信捷PLC培训6基本应用指令习题答案_第1页
信捷PLC培训6基本应用指令习题答案_第2页
信捷PLC培训6基本应用指令习题答案_第3页
信捷PLC培训6基本应用指令习题答案_第4页
信捷PLC培训6基本应用指令习题答案_第5页
已阅读5页，还剩7页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

信捷PLC培训

第六课时习题答案题1

简易机械手结构如图5-12所示，M1为控制机械手左右移动的电动机，M2为控制机械手上下升降的电动机，Y线圈用来控制机械手夹紧放松，SQ1为左到位检测开关，SQ2为又到位检测开关，SQ3为上到位检测开关，SQ4为下到位检测开关，SQ5为工件检测开关。用于检测工位A处是否有工件。第二节基本应用指令1、简易机械手控制要求①机械手要讲工件从工位A移到工位B处。②机械手的初始状态为：机械手停在工位A的上方，SQ1、SQ3均闭合。要求机械手上电自动归原点，若上电在原点，则不动作。③若原点条件满足且SQ5闭合（表示工位A处有工件），则此时按下启动按钮，机械按“上电回原点→下降→夹紧→上升→右移→下降→放松→上升→左移→原点停止”步骤工作。如图中带虚线所示。第二节基本应用指令2、硬件接线图及I/O分配第二节基本应用指令3、程序设计//机械手夹紧流程机械手夹紧物件，假设机械手由放松状态到夹紧状态需要一秒的时间，则一秒后调用S3流程。//机械手上移流程机械手抓紧物件后上移至限位后，调用S4流程。//上电让所有状态复位//启动，按下启动按钮，启动状态标志位M0置ON，按下停止按钮，启动状态标志位变为OFF//上电复位流程机械手处于原点时，且按下启动按钮，工位A处有工件三个条件均满足时，调用S1流程。//机械手下移流程机械手下移至限位后，调用S2流程。SM2

TMRT0K10K100题22、设计一个7段显示管，显示的数字从0开始，每2秒加1，不断重复0~9的循环。8个段由7个条形指示灯组成。编写梯形图实现上述功能。题2显示数字导通灯管对应二进制数对应十进制/16进制0Y5、Y4、Y3、Y2、Y1、Y00011，1111K63/H3F1Y2、Y10000，0011K3/H32Y6、Y4、Y3、Y1、Y00101，1011K91/H5B3Y6、Y3、Y2、Y1、Y00100，1111K79/H4F4Y6、Y5、Y2、Y10110，0110K102/H665Y6、Y5、Y3、Y2、Y00110，1101K109/H6D6Y6、Y5、Y4、Y3、Y2、Y00111，1101K125/H7D7Y2、Y1、Y00000，0111K7/H78Y6、Y5、Y4、Y3、Y2、Y1、Y00111，1111K127/H7F9Y6、Y5、Y3、Y2、Y1、Y00110，1111K111/H6F题2019题33、用传送带传送长物体的系统结构如图示。假设每个物体需要传送完毕后才允许按下启动按钮传送下一个。为减少皮带机运行时间，两个皮带机分段工作。编写梯形图实现如下工作过程:①按一下启动按钮，皮带机A运行，B停；②当物体前端接近SK1时，A与B都运行；③当物体后端离开SK1时，B运行，A停；④当物体后端离开SK2时，

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 辅导培训

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论