IE动作MOD法培训资料

MODAPTS

模特法©SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE22009-7-15预定时间标准法（PTS）定义：预定时间标准是一种工作衡量技术，借助它根据人的基本动作的时间（按动作的性质和进行动作时的工作条件分类）来规定达到一定效能水平的作业时间。是国际公认的制定时间标准的先进技术。利用预先为各种操作所制定的时间标准来确定进行各种操作所需要的时间，而不是通过直接观察和测定来确定。如何设计（Design）作业？在作业开始之前，预先详细研究几种方法，确定最经济的作业方法；作业开始之后就尽可能不再改变。任何作业都是由几个基本要素动作进行组合之后，才形成一个集中的作业。©SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE32009-7-15作业时间的确定如果能够给出要素动作相对应的基准时间值，那么，要确定一种作业的时间，则可按下列程序进行：应确定进行本作业的固定方法；要将一方法分解成基本要素动作；应把预先确定的时间标准应用到各要素动作上，再求出时间值；把这些时间值进行汇总。动作说明伸手将手移向目的地抓取用手指可靠地控制目的物移动移动目的物定位对正并结合目的物放开让目的物自行运动预定时间标准的基本动作要素©SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE42009-7-15PTS的特点在作业测定中，不需要对操作者的速度、努力程度等进行评价，就能预先客观地确定作业地标准时间；可以详细记述操作方法，并得到各项基本动作时间值，从而对操作进行合理的改进；可以不用秒表，在工作前就决定标准时间，并制定操作规程；当作业方法变更时，必须修订作业的标准时间，但所依据的预定动作时间标准不变；用PTS法平整流水线是最佳的方法。PTS的典型方法方法名称时间创始人动作时间分析（MTA）1924A.B.Segur工作因素法（WF）1938J.H.QuickShea/Koehler方法时间测量(MTM)1948H.B.MaynardG.J.StegemertenSchwab模特法(MOD)1966G.C.Heyde©SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE52009-7-15模特法MODAPTSModularArrangementofPredeterminedTimeStandardsMODAPTS的特点易懂、易学、易记基本动作只有21种；动作符号与时间值融为一体；可以调整MOD值。PTS名称MODAPTSMTMWF基本动作及附加因素21种37种139种不同的时间值数字个数8个31个©SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE62009-7-151)把手指的动弹作为一个单位，其他动作是以手指动作的整数倍来表示。2)把使用的身体部位用21个记号来分类。3)时间单位以MOD表示。*1MOD=0.129秒=0.00215分(经济速度时)4)记号和时间值是一致的。5)使用很容易使用的基本图。6)因为是数字式的记号，也可以用汉字来表示。7)时间分析时只需要分析用纸。8)使用程度高。9)易活用于作业改善活动。10)和最初时间值同样的数字表示。11)动作分析及ST的算出简单。模特法MODAPTS©SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE72009-7-15MODAPTS基础1MOD=.129sec.1MOD=.00215min.1MOD=.000036hr.1sec.=7.75MOD1min.=465MOD1hr.=27933MOD1MOD=0.129s正常值。能量消耗最小动作1MOD=0.1s高效值。熟练工人的高水平动作时间值1MOD=0.143s包括疲劳恢复时间的10.7%在内的动作时间1MOD=0.12s快速值，比正常值快7％左右©SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE82009-7-15MODAPTS基本体系和记号MODAPTS的时间值是根据身体部位表现出动作时间的差异，它分为移动动作、结束动作、结合动作（其他动作），是以21个动作和8个时间值构成。移动动作反射性动作放的动作移动动作终结动作胳膊的基本动作腿的动作结合动作现场的动作边看边抓的动作M1手指M2手M3下臂

M4上臂M5肩膀(M1/2,M1,M2,M3)G0接触后抓G1抓在手里G3难抓的动作P0容易放的动作P2边看放1次P5边看放2次F3踩PedalW5步行L1重量要素E2眼R2改抓D3判断A4压力（按）C4回转B17弯曲起来S30坐起来©SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE92009-7-15MODAPTS基本体系和记号MODAPTS基本图B17S30A4(独)W5P2(注意)F3P0不需要注意力的动作2-6KgL1G3(注意)需要注意力的动作G1R2C4(独)P5(注意)E2(独)D3(独)NoYes移动动作终结动作其他动作M1M2M3M4M51MOD=0.129Sec=0.00215分1Sec=7.75MOD1min=465MODG02.5cm5cm15cm30cm45cm©SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE102009-7-15补充符号名称符号内容延时BD另一只手动作时，这只手处于停止的状态，不给予时间持住H用手拿着或抓着物体一直不动的状态，主要指扶持与固定的动作，不给时间有效时间UT指人的动作以外，机械或其他工艺要求发生的，非动作产生的固有附加时间，需要准确测时。©SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE112009-7-15MODAPTS动作分析

移动动作M1,M2,M3（）,M4,M5©SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE122009-7-15手指的动作M1表示用手指的第3个关节前的部分进行的动作,时间值为1MOD，移动距离为2.5cm。把开关拨到on(off)的位置；回转小旋钮；抓住空气传动器的旋钮；用手指拧螺母；用手指擦密封条。手指动作M1表示手指的一次动作。对于用手指将开关拨到on(off)或用手指旋转螺母时，要观察手指进行了几次动作。M12.5cm©SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE132009-7-15手腕的动作M2用腕关节以前的部分进行一次的动作，时间值是2MOD，动作距离为5cm。依靠手腕的动作不仅能够做横向运动，也可以做上下、左右、斜向和圆弧状的动作。根据M2的动作方式，伴随手的动作，小臂多少也要动作，但主要动作是辅助动作。转动调谐旋钮；将电阻插在电路板上；转动门轴；翻笔记本。M25cm©SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE142009-7-15小臂的动作M3将肘关节做为支点，肘以前的小臂（包括手、手指）的动作。每动作一次定为M3，时间值是3MOD，移动距离为15cm。由于手和小臂动作的方向关系，肘关节多少要前后移动。肘关节的前后移动看作是主动作M3的辅助动作。M3的移动动作范围内，将可能的作业区域叫正常的作业范围。M315cm员工拿起流水线上的板子应该用M4G3©SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE152009-7-15大臂的动作M4伴随肘的移动，小臂和大臂做为一个整体，在自然状态下伸出的动作。其时间值为4MOD，移动距离一般为30cm。当手臂充分伸展时，伴有身体前倾的辅助动作，从时间值上看，仍是M4。把手伸向放在桌子前方的零件；把左手伸向放在桌子左端的工具；把手伸向放在略高于操作者头部的工具。M430cm©SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE162009-7-15大臂尽量伸直的动作M5在胳膊自然伸直的基础上，再尽量伸直的动作。另外，将整个胳膊从自己的身体正面向相反的侧面伸出的动作也用M5表示。其时间值为5MOD，移动距离一般为45cm。连续做M5的动作应尽量减少。尽量伸直胳膊取高架上的东西；把手尽量伸向桌子的侧面；坐在椅子上抓放在地上的物体；从自己身体的正面交叉，向相反方向尽量伸手。M545cm©SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE172009-7-15特殊移动动作（反射动作）反射动作是将工具和专用工具等牢牢地握在手里，进行反复操作的动作。反射动作不是每一次都特别需要注意力或保持特别意识的动作。

反射动作因其是反复操作，所以其时间值比通常移动动作小：手指的往复动作M1，每一个单程动作的时间为1/2MOD;手腕的往复动作M2，每一个单程动作的时间为1MOD;手臂的往复动作M3，每一个单程动作的时间为2MOD;上臂的往复动作M4，每一个单程动作的时间为3MOD;★M5的动作一般不发生反射动作。©SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE182009-7-15MOD法操作分析图©SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE192009-7-15MODAPTS动作分析

终结动作G0,G1,G3P0,P2,P5©SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE202009-7-15触及G0用手指或手去接触目的物的动作。这个动作没有要抓住目的物的意图，只是触及而已。它是瞬间发生的动作，所以没有动作时间。G0左手记号右手记号MOD数什么都不做BD伸手接触键M3G03什么都不做BD推键M1P01什么都不做BD接触下一键M2G02什么都不做BD按键M1P01碰推键；用手指接触垫圈；碰放在桌上的橡皮；推放在夹具上的印刷电路板；用两手推卡片的左、右侧面；©S座iem草ens减VD策OA台uto堂mot榴ive渴Hu堂izh惹ou烛200炭9|撤PE迎D-I鬼E21200抽9-7资-15简单抓疮取G1用手指碑、手简足单地抓屋地动作券。时间喜值为1MOD。在自然放寇松条件下把用手或手雀指抓取物姻件的动作晌，没有一点汽踌躇现象，在被抓惹物件的附尺近也没有妥障碍物；左手记号右手记号MOD数什么都不做BD伸手抓旋具M3G14G1抓起单都独放置飞的旋具让；抓起放在鸽桌上的笔；两手同拼时伸出瓶捧住电泛视机；抓取排漆成一行歌的小型写变压器©Si直emen虫sVD鸭OAu回tomo丸tive刻Hui途zhou贸200胁9|烛PED-袄IE22200驼9-7痛-15复杂抓取G3需要注意随力，用G1所不能完庙成的，时舒间值为3MOD晕;在抓取目蓄的物时有肯迟疑现象，或是井目的物叉周围有践障碍物紧；或是录目的物贞比较小展，不容侨易一抓条就得；套或是目膊的物易竞变形、勿易碎；只是简单禽的手指闭圈合是不能下抓住的。G3(注意)抓放在拳桌上的蚊平垫圈蜘（先用伤指甲抠押起来再窜抓）；抓放在零铲件箱中的写一个小螺膜钉（抓时父要同时扒倾开周围的跳其他零件主）；要求按零恶件的规定净位置抓（骄如从头抓澡）；抓重叠的守资料（先师用手指拿漫起一张再阁抓）；抓起放勤在桌面铜上的绣纲花针；员工拿地起流水盛线上的克板子应是该用M4G艺3捡硬币©Si鹿emen营sVD奏OAu挥tomo吊tive让Hui滔zhou腔200棕9|放PED-命IE232009步-7-1伸5简单放置P0把抓着爬的物品运送寨到目的地泄后，直接笔放下的动摘作。不需要杏用眼注叶视周围警的情况没；放置处无硬特殊要求蛾；P0左手记号右手记号MOD数抓桌上的成品M3G1什么都不做BD4放上左侧传送带M3P0什么都不做BD3抓另一个零件M4G1抓烙铁、焊锡M4G15放在手前的桌上M3P0把烙铁移到手前M3P03将拿着的外旋具放到把桌子旁将传送虎带送来顽的零件材放在自沃己面前将用完殿的辅助溪支架放证到传送惭带上将要检查提的零件抓钟起，堆放铅在面前©S追iem华ens给VD享OA咳uto黄mot瓜ive肉Hu宅izh唤ou拣200煌9|中PE凡D-I恩E242009尊-7-1适5需要注意千力的放置P2往目的地肯放东西的柴动作，并寒需要用眼锣睛盯着看明进行一次浆修正的动恭作。其时沙间值为2MO户D。P2动作适节用于能够大体影上确定物祥体位置或看指定位置思，虽有配予合公差但炼配合不严资的场合。P2(注意)将垫圈刚套在螺咱栓上；向轴上涂键油；把烙铁放辜在烙铁架杰上；将作业四完了的烘零件放的在传送铜带的指抬定位置用笔尖通触及写季字的位乒置©Si辽emen盟sVD鹅OAu舅tomo蓝tive稻Hui撇zhou惕200晶9|迫PED-协IE25200药9-7率-15需要注意孕力的放置P5将物体降正确地盘放在所地规定地派位置或畅进行配悬合的动傍作；比P2更复杂捷，常需搅要伴有想两次以台上的修拔正动作扛；自始至终宰需要用眼敲睛观察；伐动作中产瓶生犹豫；P5(注意)将螺丝刀视的头放入困螺钉的沟惹槽中；把飞轮套购在轴上；把旋钮叹装在电特位器轴侧上；把导线焊律到印刷电晓路板上；把产品缘瑞铭牌装枕在规定篇的位置损；装插头座；把外存储泳器装在规奴定的位置闸上。将螺丝放台入螺丝孔酿中用P5©Si扯emen年sVD误OAu困tomo蓄tive块Hui效zhou隙200桌9|艳PED-率IE26200凤9-7谷-15MODA饺PTS动作分朱析移动动作陪与终结动鸣作的结合©Si鲜emen努sVD驶OAu榴tomo意tive陵Hui花zhou狂200蒸9|败PED-冬IE272009惰-7-1馒5M1M2M3M4M5移动动作去与终结动振作的结合无论什啊么动作肾，移动卵动作之神后，必倡定伴随挡终结动保作。G0G1G3P0P2P5©Si忆emen垄sVD硬OAu亏tomo波tive胶Hui塘zhou态200伴9|蜘PED-侦IE28200株9-7反-15移动动作突和终结动勾作综合轴和套的演装配把轴套淘放在A点上，为M3P5。到B点时为少班量插入轴购中。从B点到C点，要加权算必要的敏移动动作M2P推0（或M3P0）。若在B点放开手笑，套依靠满自重自然将落下，则若不需加算劣移动动作漫。©S屡iem生ens翻VD机OA闹uto绸mot拍ive膊Hu植izh晃ou勺200鹊9|请PE匙D-I衡E29200兵9-7耍-15移动动论作和终鉴结动作济综合拧螺母辽的动作左手记号右手记号MOD数拿着螺栓H抓螺母M3G14拿着螺栓H把螺母对准螺栓M3P58拿着螺栓H回转螺母M1G0M1P02拿着螺栓H继续拧入(M1G0M1P0)X1020使用螺用丝刀的记动作左手记号右手记号MOD数空闲BD抓螺丝刀M3G14空闲BD把螺丝刀拿到机壳上M3P03空闲BD把刀头放到螺钉头槽内M2P57空闲BD旋转3次螺钉(M1G0M1P0)X36空闲BD把螺丝刀放回原处M3P03“拧入+回手”是记一个周期©Si泰emen致sVD婆OAu勿tomo关tive截Hui晨zhou高200爱9|自PED-匀IE302009寸-7-1雾5同时动作用身体耍的不同房诚部位，巷同时进暂行一样淹或不一唇样的两离个以上吓动作；一般以滤双手的疮同时动跟作为佳季；可以排除胡一只手闲朱的情况；可以提竖高工作占效率。©S萝iem午ens月VD艳OA塑uto捎mot隶ive享Hu垃izh云ou怎200锡9|俊PE耐D-I勤E312009江-7-1林5两手同时册动作条件情况一只手的终结动作另一手的终结动作同时动作1

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P2G3P5不可能1、两手黑的终结阔动作均迈不需要族注意力夹时，可雅以同时着动作；2、只有一食只手的终碧结动作需史要注意力覆时，可以狡同时动作俘；3、两只手的挂终结动作颤均需注意拍力时，不初可能同时前动作。©S嘉iem窝ens释VD扯OA省uto刑mot创ive腐Hu伸izh疼ou副200庸9|喉PE隶D-I接E322009举-7-1诊5时限动作惜的时间值两手可以员同时动作妨时，时间值大池的动作叫搭时限动作;要用时倡限动作督的时间劲值来表姜示两手度同时动闯作时间俗值。No左手动作右手动作标记符号次数MOD1抓零件（M3G1）抓螺丝刀M4G1M4G15被时限控动作标税记时加歪（）表菠示，它拴不影响粮分析结雷果。时限动啄作©Si畜emen拳sVD不OAu气tomo鞭tive曲Hui冠zhou导200笛9|捕PED-伐IE33200沿9-7仆-15两手均需米注意力时剑的分析方箩法两手同时脱向目的场拾所移动，臣终了的瞬其间，若某依只手开始孤了终结动颠作，另一倦只手就要劝在目的物柏附近稍微火等待到第呢一只手动栗作完后，暴再稍微移下动M2，才能完贩成其终结遭动作。终结动晨作G3终结动丝式作G3移动动禾作M3移动动打作M3P5P2在目的物蔬旁等待移动动作M2P5P21234567891011左手右手©Si网emen习sVD车OAu笔tomo列tive俭Hui迟zhou冠200净9|汗PED-植IE34200轻9-7继-15两手均需艘注意力时造的分析方助法在桌上赶放置零杰件A和B，两手分萄别抓两个眠零件。No左手动作右手动作标记符号次数MOD1抓零件AM3G3抓零件BM4G3M3G3M2G311左手先动宰作：No左手动作右手动作标记符号次数MOD1抓零件AM3G3抓零件BM4G3M4G3M2G312右手先滑动作：双手动作菌先后不同查，时间值这也不相同。先抓容辛易抓的©S困iem犹ens至VD盲OA广uto痕mot吨ive敢Hu在izh王ou君200对9|鹊PE汤D-I吐E352009死-7-1胞5MODA掌PTS动作分析迁下肢和竭腰的基本依动作F3住W5惨B17路S3青0©Si剂emen给sVD跌OAu除tomo讯tive译Hui春zhou俱200砍9|升PED-镇IE362009泡-7-1聋5蹬踏动妹作F3将脚跟猴踏在板伤上，做滚足颈动击作；时价间值为3MOD通.从脚踝关秩节到脚尖著的一次动佩作为F3，再抬起柳返回的动他作又为F3.连续压脚批踏板的动基作时间，批要使用计签时器计算蔽有效时间申。若脚离搜开地面猴，再踏由脚踏板困开关的尺动作，届应判断皆为W5.F3脚离开地盏面踏脚踏撕板再回原照处为：W5W宣5©Si争emen路sVD泪OAu卫tomo痰tive哄Hui圾zhou昼200乞9|惩PED-我IE37200催9-7格-15步行动忧作W5走步使身器体移动的轻动作；回转身匪体同时券挪动脚兆步，也扇判定为摘步行动扰作；步行时秧每一步仓用W5表示，拜时间值擦为5MOD；步行到最伴后一步，校手和臂随号之移动的晋动作为M2；这是钩因为最沃后一步塔动作中幅，手离滨目的物逮也近了狠。站立的炎操作者晌，沿着鸽桌子抓特物体时趋，可能报随伸手职的动作蔽而一只斑脚要向猜前移动塔一步（国或者退宝回），育这是为春了保持超身体的罗平衡而泻加的辅栏助动作排。这种拦动作应古判定为桨手的移货动动作惕，不用御判定为W5W5尽量伸丝式手取工坦作台远葛角的物须品时，哲为保持腊平衡，被左脚支计撑右脚小离开地掠面，动沸作标记置符号为点：M5G凤1©Si叼emen脚sVD务OAu霜tomo幅tive野Hui拘zhou晋200苗9|党PED-丸IE38200酱9-7坟-15弯腰动作B17从站立状馒态到弯曲溉身体，蹲幼下，单膝谜触地，然润后再返回婶原来的状匠态的整个耐过程。屈身、弯慰腰是以腰合部为支点猎，向前弯暮伏，使手前的位置在奖膝下面的在动作；B17动作之后唉，手（或价臂）的移说动动作用M2表示。B17B17蹲下捡地章上的硬币幼用B17M捧2G3动作过朴程：站立弯腰陶蹲下（使割手在膝下碑工作）仅站立©Si言emen暖sVD麦OAu趣tomo羽tive蔑Hui棍zhou逢200竖9|遮PED-廊IE39200号9-7沸-15坐下再兄站起S30坐在椅随子上，呆再站起时来的一崭个周期虫动作；站起来喂时两手辫将椅子翻向后推温和坐下显时把椅橡子向前移拉的动作作时间虑也包括此在内。S30S30动作过程央：坐在椅子龙上站立坐在椅崭子上©S如iem萌ens性VD学OA周uto历mot危ive恒Hu术izh妙ou兵200异9|免PE似D-I旧E402009恋-7-1浅5辅助动事作L1,秤E2,愧R2,弃D3,荒A4,乓C4©S额iem质ens丽VD陵OA吃uto赏mot纺ive条Hu胳izh视ou械200成9|剃PE间D-I决E41200级9-7笔-15搬运动枯作的重超量因素L1搬运重物劳时，物体哄的重量影策响动作的区速度，且村随物体的沉轻重而影辜响时间值酒；2-6KgL1重量因万素：有效重永量<2KG巧,不考虑；有效重绪量[2KG吴,6KG棕],重量因素流为L1；有效重量[6K鸣G,1许0KG撑],重量因素皱为L1X雹2；以后每增街加4KG，时间值耕增加1MOD©Si劈燕emen繁sVD寨OAu宿tomo雅tive距Hui目zhou游200呜9|妨PED-由IE422009厌-7-1丈5有效重抵量的计愁算原则单手负重，有效重横量等于实际重逆量；双手负重，有效敢重量等宝于实际重歇量的一闻半；滑动运送物体，有绞效重量为实际重量摧的1/3；滚动运送物体，谜有效重典量为实际重量蛮的1/1梯0；两人用手炒搬运同一物体字时，不分单及手和双汽手，其有效束重量皆等于实际拆重量的一冒半；重量因蝇素在搬少运过程缠中只在步放置动宁作时附吗加一次，而不是析在抓取、余移动、放光置过程中锈都考虑，且不受搬诵运距离长帜短之影响。©S桌iem健ens质VD仁OA闹uto蛾mot映ive爽Hu谱izh己ou随200循9|柳PE联D-I董E43200豪9-7昼-15实例分刘析1坐在椅洽子上的作操作者繁，用右亮手抓收给音机盒幅，放在虹传送带惹指定位押置上。No左手动作右手动作标记符号次数MOD1BD抓盒的拉手M3G1M3G142BD放到传送带指定位置M4P2M4P263BD重量修正L11©S撞iem遵ens末VD沸OA虏uto潜mot刚ive镰Hu劲izh转ou兵200滥9|章PE称D-I当E442009馅-7-1径5实例分析2站着的工闸人把放在尝桌上的14寸彩电而抱起，贵用身体妹支撑住记，放到断传送带成的指定部位置上辈。No左手动作右手动作标记符号次数MOD1(M4G1)抓住机盒M4G1M4G152(M4P0)抱起用身体撑住M4P0M4P043(L1X2)重量修正L1X224M4P2放在传送带上M4P2M4P265L1X2重量修正L1X2L1X22注意使用M4注意使帆用两次岁重量修厘正©Si员emen矛sVD识OAu查tomo嘴tive宝Hui点zhou谱200小9|姜PED-保IE452009孙-7-1晨5眼睛的动羡作E2眼睛的动牌作分为眼睛的移洲动（向一个警新的位置啊移动视线词）和调整眼睛循的焦距两种，每洗种动作都搁用E2表示，希时间值贵为2MOD。手在移叨动时，键一般要随瞬时看悼一下物茅体的位服置，以途控制手搬的速度洽和方向析；这种掘眼睛的澡动作，盯一般在搞动作之他前或动娇作中进对行的，夫而不是筑特别有干意识的盟动作。涨动作分裕析时，烈不给时醒间值。只有眼参睛独立仁动作时向，才给散动作以起时间值；E2(独)看仪表凝指针的重位置；看装饰插品表面碧；看示波您器波形摩；看安全赏规程、拳操作说梅明。©Si排emen砍sVD筑OAu灶tomo犹tive跳Hui允zhou柳200李9|旋PED-怖IE46200拘9-7概-15眼睛的垫动作－判注意事办项正常视线野内，愧不给动拦作以时隶间值；正常视野村内，调整宿焦距的动嫩作，必要村时给E2;从正常革视野向泽其他点予移动视邪线时，E2的动作倚约在30°角、20CM范围内；看更广的仿范围时，垦伴随眼球哨运动，常捕有头的辅廊助作用，仓两者同时店进行，应长给予E2X3的时间微值，不似分析头直的动作。©S立iem遥ens皂VD蚀OA胖uto蛇mot董ive项Hu受izh膊ou让200蛋9|妄PE腔D-I温E47200芝9-7邪-15矫正动作R2矫正抓援零件和炕工具的邀动作，裕是把从筐手指向没手中抓焦入或握液入的东纺西再向带手指送浆出；操作熟发练者在炼操作过睁程中，央为了缩刚短动作少时间，绿在进行楼前一个毅动作时央，已经缘瑞使用身贤体其它邻部位着掀手下一迟个动作约的准备输，这一回矫正准奴备动作拿，不给剑予时间赞值；用M4的动作带抓零件嫌或工具，运到筛手前，苦在其移结动过程企中，改肿变位置低和方向粱，矫正泛成为最嫁容易进舱行下一谈个动作恨的状态菜。这种仔状况，算只记移辛动和抓绍取的时消间值，矿不记矫喇正时间篮值。R2抓螺丝筝刀，很幼容易地卷转为握奔住；抓垫圈坦，握在把手中；把有极性砍的零件（漫二极管、谢电解电容顽）拿住，娘并矫正好兴方向；把握在手锁中的几个战螺钉，一姨个一个地夺送到手指网。©S鹊iem嫩ens涂VD砖OA侮uto望mot绝ive心Hu匀izh恶ou倦200装9|配PE度D-I农E482009乒-7-1偏5矫正动作豆举例No左手动作右手动作标记符号次数MOD1BD抓二极管M3G3M3G362BD送到手前M3P0M3P033BD看清极性E2D3E2D354BD改变方向R2R22R2©S御iem川ens祸VD谱OA抖uto士mot捉ive撑Hu寒izh米ou朝200馅9|替PE巴D-I肌E49200击9-7负-15判断动作D3动作与男动作之苍间出现须地瞬时呢判定；在流水线姓生产中，刑检查产品前或零件是贪否合格，杨只有当判日断出次品台时，才加搅动作时间冤值；跟其嘱它动作同律时进行的价判断动作拦不给时间春值。眼睛从看链说明书移毯向看仪表纤指针，判叔断指针是恩否在规定百的范围内些，动作分殿析式为E2E2锻D3。D3(独)NoYes检查时宪单纯的疮判断动舰作；判断计量吵器具类的龄指针、刻跑度；判断颜色置种类；对声音的酬瞬时判断谋；判断灯激泡是否汽熄灭。眼睛移株动+调整眼离睛焦距+判断©S播iem屑ens任VD困OA嘉uto衰mot芬ive圆Hu剖izh仆ou军200突9|撇PE尊D-I档E502009怒-7-1贵5加压动作A4在操作动壳作中，需称要推力、锹压力以克挂服阻力；A4一般是线在推、津转动作忙终了后枕才发生装，用力企时，发粱生手和篇胳膊和网脚踏使全身肌肉恨紧张的现步象。A4是独立动售作，当加债压在2KG以上，且驶其他动作烤停止时，鸟才给予A4时间值。加力时拜伴有少那许移动忍动作，叛此移动没动作不侄用分析忠。A4(独)铆钉对准榜配合孔用刊力推入；用力拉瘦断电线阶软线；用力推入危配合旋钮；螺丝刀辈最后一疲下拧紧妻螺丝钉；用手最后镰用力关紧肉各种闸阀曾。©S北iem臂ens疾VD敢OA焦uto扬mot洪ive形Hu陆izh必ou趋200墙9|盼PE算D-I充E51200惭9-7足-15旋转动作C4以手腕夸或肘关纤节为圆蓝心，按净圆形轨区道回转外，旋转宏一周的目动作，月用C4表示，俊时间值续为4MOD。旋转1/2周以上的也才为旋转岗动作，旋蒸转不到1/2周的动作稼作为移动碌动作；带有2KG以上负而荷的旋饭转动作煤，由于侮其负荷骨大小不糠同，时兔间值也邪不相同宣，应按晒有效时蚀间计算。C4(独)搅拌液体；旋转机麻器手柄丽；清洗外壳正；摇机床手化柄。©S翻iem薄ens攻VD破OA谢uto宾mot跌ive汽Hu厚izh藏ou薪200况9|虎PE野D-I冠E52200顺9-7兔-15模特法分槐析表零件图号日期分析校对审核设备名称作业条件工序名称使用工具作业名称分析条件No左手动作右手动作标记符号次数MOD1234UT时间：MOD时间：合计：©Si卷emen哭sVD丸OAu躲tomo帅tive梅Hui蝇zhou葱200铃9|丝式PED-流IE53200拆9-7逢-15MODA馋PTS动作改善©S笑iem商ens贯VD岩OA语uto逗mot瞒ive谨Hu妇izh朝ou扮200殊9|业PE馋D-I面E542009庭-7-1治5替代、赤合并移膝动动作M应用滑槽厘、传送带垃、弹簧、化压缩空气瞧等替代移感动动作；用手或订脚的移汽动动作钞替代身恐体其他径部分的择移动动腹作；应用抓器财、工夹具抚等自动化铃、机械化垮装置等替殃代人体的症移动动作昆；为改进列下一移交动动作赶应对紧栋前移动太动作和虽终结动妨作进行其改进；尽量使艺移动动茄作和其胡他动作智同时动叹作；尽可能捷改进急寄速变换恶方向的镇移动动伤作。©S兵iem摔ens寻VD炮OA奶uto属mot矛ive拳Hu漏izh番ou购200礼9|晒PE河D-I绑E55200符9-7胖-15减少移动漆动作M的次数一次运未输的物姓品数量呢越多越恳好；采用运肚载量多帜的运输何工具和杠容器；两手同冷时搬运合物品；用一个读复合零腥件替代渗几个零技件的功劲能，减羽少移动远动作次付数。©Si板emen很sVD胖OAu贱tomo席tive还Hui贫zhou替200克9|防PED-斗IE562009释-7-1拘5用时间甚值小的凶移动动谷作代替疑时间值晒大的移若动动作应用滑槽答、输送带融、弹簧、岭压缩空气愧等，简化碑移动动作烈，降低动安作时间值劣；设计时报尽量采镰用短距脱离的移苦动动作帜；改进操越作台、汇工作椅晋的高度荡；将上下伞移动动派作改为巷水平、栋前后移参动动作拘；将前后移觉动动作改摧为水平移馅动动作；用简单液的身体丽动作替营代复杂蜘的身体似动作；设计成有烈节奏的动业作作业。©S送iem案ens宿VD旋OA访uto连mot杆ive汇Hu甲izh努ou杨200刻9|筒PE莲D-I碎E572009除-7-1悲5替代、弦合并抓毫的动作G使用磁铁功、真空技描术等抓取滨物品；抓的动急作与其达他动作每结合，脏变成同士时动作此；即使是同污时动作，温还应改进签成为更加仅简单的同术时动作；设计成好能抓取发两种物足品以上每的工具嘱。©Si恶emen把sVD泊OAu坦tomo甘tive兽Hui访zhou完200括9|震PED-燃IE58200巾9-7禽-15简化抓快的动作工件涂以盒不同的颜械色，以便逮于分辨抓撑取物。物品做成爸容易抓取逗的形状；使用导轨描或限位器帝；使用送身料（工晌件）器搏，如装掘上、落驴下送进功装置，携滑动、仔滚动运传送装置袜；©S门iem豆ens决VD善OA壁uto始mot椅ive尤Hu泻izh似ou瓜200扩9|菠PE言D-I锄E59200跃9-7骑-15简化放灯置动作P使用制塘动装置首；使用导轨愈；固定物品世堆放场所派；同移动动枪作组合成宵为结合动圆作；工具用弹告簧自动拉腐回放置处葬；一只手做华放置动作替时，另一惭只手给予嫁辅助；工件采再用合理存配置公缺差；两个零件匠的配合部谜分尽量做起成圆形；工具的长慨度尽可能识在7CM以下，以牌求放置的令稳定性。©Si搂emen教sVD评OAu悦tomo穿tive串Hui疼zhou弹200倒9|姻PED-脏IE602009雕-7-1损5尽量不甜使用眼菜睛动作E2尽量与捉移动动止作M、抓的动如作G和放置潜动作P结合成任为同时酸动作；作业范明围控制姥在正常速视野范滔围以内征；作业范否围应豁溪亮、舒骨适；以声音或醉触觉进行镇判断；使用制动拾装置；安装作业油异常检测钞装置；改变零万件箱的烧排列、裕组合方夹式。©S久iem信ens金VD昌OA侵uto仪mot腔ive宗Hu茎izh收ou帖200枕9|亏PE巷D-I窃E612009袍-7-1肠5尽量不使躬用校正动牛作R2同移动动孔作M组合成胸为结合辉动作；使用不月用校正补动作R2而用放置仰动作P就可完理成操作婆动作的顷工夹具屠；改进移动园动作M和放置动籍作P，从而吩去掉校严正动作R2。©S掀iem念ens怎VD荒OA互uto员mot捉ive遥Hu寸izh在ou击200得9|茧PE王D-I熟E62200斤9-7篮-15尽量不做蜂判断动作D3跟移动斩动作M、抓的厘动作G和放置富动作P尽量结经合成为宴同时动汤作；两个或伴以上的腔判断动市作尽量拜合并成坑为一个瞎判断动汉作；设计成没赞有正反面瓣或方向性伯的零件；运输工毅具和容催器涂识带别标记皱。©S捕iem鲜ens多VD阔OA户uto唉mot接ive斗Hu念izh搞ou学200洽9|土PE像D-I宝E63200著9-7赢-15尽量减暴少脚踏薯动作F3跟移动作动作M、抓的冤动作G和放置语动作P尽量结毫合成为夺同时动咽作；用手、辽肘等的摧动作代志替脚踏烘动作。©S惕iem炉ens丸VD费OA伯uto爸mot交ive提Hu驱izh史ou睁200宾9|宜PE比D-I酸E64200堡9-7谎-15尽量减少婚按、压动驶作A4利用压延缩空气廉、液压陕、磁力怀等装置嫁；利用反均作用力救和冲力谊；使用手、魄肘的加压石动作代替役手指的加魂压动作；改进加压梯操作机构做。©S安iem枝ens巡寿VD纽奉OA斑uto汪mot奸ive顷Hu皆izh榨ou涝200福9|规PE堵D-I柜E65200禽9-7扛-15尽量减少尖行走动作W5身体弯曲京动作B17身体站起苦动作S30设计使挺工人一映直坐着兄操作的珠椅子；改进作业沾台的高度岁；使用零件干、材料搬箱运装置；使用成品勤搬运装置那；前后作稀业相连锈接。9、静夜四侨无邻，荒殊居旧业贫显。。4月-亏234月-命23Wed惯nes缺day态,A和pri祖l2本6,雅202什310、雨中部黄叶树县，灯下芦白头人迹。。01:0贷2:5201:0饱2:5201:扫024/26逗/202越31:饶02:5辉2AM11、以我独拨沈久，愧钟君相见频肝。。4月-2奏301:0缝2:5201:0括2Apr捡-2326-A报pr-2逗312、故人江房诚海别，几汉度隔山川拣。。01:0桥2:5201:0上2:5201:0沿2Wed桐nes连day让,A结pri菜l2哀6,谜202次313、乍见挑翻疑梦叨，相悲超各问年闷。。4月-2蹦34月-2宜301:0异2:5201:0手2:52Apr脉il罩26,痛20耗2314、他乡生戒白发，旧本国见青山惜。。26四怨月20障231:02康:53说上午01:徐02:盼534月-2锹315、比不了摇得就不比害，得不到遭的就不要榴。。。四月关231:02夏上午4月-2常301:0唯2Apr发il研26,弊20捉2