(word完整版)线性系统理论考试试卷A答案_第1页
(word完整版)线性系统理论考试试卷A答案_第2页
(word完整版)线性系统理论考试试卷A答案_第3页
(word完整版)线性系统理论考试试卷A答案_第4页
(word完整版)线性系统理论考试试卷A答案_第5页
已阅读5页，还剩4页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

(word完整版)线性系统理论2011考试试卷A答案(word完整版)线性系统理论2011考试试卷A答案PAGEPAGE4(word完整版)线性系统理论2011考试试卷A答案《线性系统理论基础》期末考试试卷（A）北京工业大学电控学院日期：20姓名：___________学号：___________得分:___________题号一二三四五六分数202020101020得分一、（20分)按如下要求建立系统的状态空间模型（1）已知系统的微分方程描述为,写出其状态空间模型.（2）已知系统由图1所示的基本模块构成，写出其状态空间模型。解:(1）(2）

二、（20分）已知系统的状态空间模型为（1）画出系统的结构框图.（2）将该系统化为约当(或对角线)标准型.（3)计算标准型系统在激励下的零初态响应和输出响应。解：（1)因为所以系统的结构框图如下：(2）交换矩阵:所以约旦标准型为:（3）三、(20分）给定系统状态空间模型如下（1）判断该系统的能控性，写出判断过程。若不能控，分别指出能控和不能控的状态分量，并进行能控子空间分解.（2）写出原系统的对偶系统，并判断对偶系统的能控性。解：(1）能控,不能控。（2)原系统能观，所以对偶系统能控。

四、（10）给定线性系统如下（1）将其化成能控标准1型.（2）判断系统的能观性。若不能观，则进行能观性子空间分解。解：（1）所以:（2)由于所以系统不可观测。

五、(10分）给定线性系统如下（1)当时求系统的所有平衡点;给出系统仅有唯一一个平衡点时参数满足的条件。（2）当时通过李亚普诺夫直接法（即求李亚普诺夫方程的解并验证其为正定矩阵)判断系统的渐近稳定性.解：(1）（2）

六、（20分）给定单输入单输出系统的状态空间模型，其中设计一个带有全维状态观测器的极点配置状态反馈控制，即计算状态反馈增益矩

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 辅导培训

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论