ATS系统介绍课件

创新成就未来PowerInnovation1ATS系统介绍ATS系统介绍

2013年07月25号

2ATS系统介绍目录1.系统简介2.系统架构和组成3.系统特点

4.主要功能介绍3ATS系统介绍系统简介ATS（列车自动监控）是用于城市轨道交通ATC（自动列车控制）系统的一个子系统，英文称为：

AutomaticTrainSupervisionSystem它是基于现代数据通讯网络的分布式实时计算机控制系统，通过与ATC系统中的ATP（自动列车保护）、ATO（自动列车驾驶）和MLKII(微机联锁)子系统的协调配合，完成对高密度城市轨道交通运输信号系统的自动化管理和全自动行车调度指挥控制。4ATS系统介绍系统简介监督功能ATS系统将列车运营及轨旁设备的状态和信息，通过控制中心或车站的调度终端实时显示出来，调度员可以通过这些终端屏幕，实时了解和掌握列车的实际运行情况以及轨旁信号设备的显示情况，以便及时对行车作业进行分析和调整，保证全线运营安全高效有序进行。控制功能ATS向轨旁联锁系统发出指令办理进路，指挥列车按照列车运行图来运行。ATS可以绘制列车实迹运行图，并动态的对偏离运行图的列车进行调整。5ATS系统介绍系统简介

CBTC系统结构图6ATS系统介绍目录1.系统简介2.系统架构和组成3.系统特点

4.主要功能介绍7ATS系统介绍系统架构和组成运营控制中心（OCC）主机服务器(主备双套)通信服务器(主备双套)数据库服务器(主备双套)ATS调度工作站ATS调度长工作站系统管理工作站时刻表编辑工作站大屏显示工作站模拟培训设备培训服务器培训仿真工作站车站级ATS设备后备主机服务器后备通信服务器车站ATS工作站车辆段工作站主要设备组成8ATS系统介绍系统架构和组成--

控制中心的ATS系统架构9ATS系统介绍系统架构和组成--

控制中心的ATS系统架构服务器主机服务器

负责全线的ATS系统功能，主要完成列车追踪、自动进路、自动列车调整和控制请求确认等。此外，还提供与时钟系统的接口。

通信服务器

运行与其它CBTC子系统以及外部系统通信的软件。

数据库服务器

负责持续存储接收到的系统事件、ATS用户控制请求、ATS自动控制请求、报警，并为用户生成包含所有这些数据的报告。10ATS系统介绍系统架构和组成--

控制中心的ATS系统架构ATS工作站调度员工作站

用于行车监视和控制。

大屏接口工作站

用于在用户提供的大屏幕显示系统上显示ATS图形界面。“支持”工作站系统管理员工作站

用于监控和维护ATS系统，分发和更新ATS软件，ATS用户账号管理，监视软件进程等。时刻表编辑工作站

用于建立并修改基本的时刻表。11ATS系统介绍系统架构和组成--

控制中心的ATS系统架构其它辅助设备显示器

打印机KVM切换器

终端服务器

防火墙等12ATS系统介绍系统架构和组成--

培训室的ATS系统架构13ATS系统介绍系统架构和组成--

培训室的ATS系统架构培训服务器为培训仿真工作站提供正常ATS服务器环境，并具有用于培训ATS用户的仿真功能。培训仿真工作站用于ATS用户的培训。这些工作站与培训服务器相连，授权的培训人员可以在这些工作站上模拟故障和其它状态来培训调度员。14ATS系统介绍系统架构和组成--

培训室的ATS系统架构其它辅助设备显示器

打印机15ATS系统介绍系统架构和组成--

车站级ATS设备架构服务器主机服务器

通信服务器ATS工作站后备调度员工作站ATS/LCW工作站

ATS/LCW工作站具有两种功能：在正常运营条件下，该工作站用于实现车站ATS工作站的功能，监视和控制列车运行/轨旁设备；在降级运营模式下，如果ATS不可用时，该工作站还有本地控制工作站的功能。该工作站通常控制的仅仅是本联锁区。16ATS系统介绍系统架构和组成--

车站级ATS设备架构其它设备显示器

打印机KVM切换器KVM延长器

终端服务器

音响等17ATS系统介绍系统架构和组成--

车辆段/停车场的ATS系统架构派班工作站用于为当前时刻表运营所需要的列车列表中的每辆列车匹配PVID和司机ID，该数据被临时存储在系统中，便于其他用户查看。监视工作站为车辆段/停车场行车值班员依据ATS列车时刻表，安排车辆段/停车场的列车进路提供支持信息。大屏接口工作站为用户提供的大屏幕显示系统提供视频信号。18ATS系统介绍系统架构和组成--

车辆段/停车场的ATS系统架构其它辅助设备显示器

打印机

终端服务器19ATS系统介绍通信行车控制列车追踪系统状态显示计划列车管理时刻表管理表示信息控制外部系统表示信息控制进路请求进路请求表示信息管理数据列车位置列车位置列车数据时刻表时刻表授权用户列车数据表示信息授权用户系统架构和组成--

软件结构20ATS系统介绍目录1.系统简介2.系统架构和组成3.系统特点

4.主要功能介绍21ATS系统介绍系统特点系统关键单元的1＋1防护，故障情况下无需人工干预的热备切换关键硬件主备配置

网络冗余配置

软件进程冗余配置集中后备架构，在中央故障时仍可完成自动控制功能模块化的软件设计，灵活适应用户的需求，并可满足系统扩容的需要对于涉及安全的操作，提供二次确认的操作全系统的时钟同步22ATS系统介绍目录1.系统简介2.系统架构和组成3.系统特点

4.主要功能介绍23ATS系统介绍主要功能介绍--

中央ATS的主要功能全线信号设备状态的动态实时显示功能

列车实时动态追踪和信息显示功能

自动列车调整功能进路自动控制功能——DID

各种人工控制功能中心和车站的控制权切换

事件和报警的实时显示、输出和管理功能

历史回放功能

时刻表编制功能临时限速功能统计报告的生成时钟、无线列调、综合监控等外部系统接口高仿真度的交互式培训通过大屏提供全线的宏观显示24ATS系统介绍主要功能介绍--

车站ATS主要功能

信号设备状态的动态实时显示功能控制权切换

列车实时动态追踪和信息显示功能

各种人工控制功能

各种事件和报警的实时显示、输出和管理功能25ATS系统介绍主要功能介绍--

车辆段/停车场ATS的主要功能定义列车的编组信息信号设备状态的动态实时显示

列车实时动态追踪26ATS系统介绍主要功能介绍--

列车的监视和跟踪ATS系统对在线所有的运行列车进行实时的监视和跟踪，并在相应的轨道图上显示列车的位置和状态。点式ATP下：

通过计轴的占用和出清实现列车的追踪CBTC模式下：

通过CC实时报告列车位置实现列车的追踪27ATS系统介绍主要功能介绍--

列车的监视和跟踪28ATS系统介绍列车识别号信息名称缩写组成规则显示方式车次号TrainNUMTID+DIDMMI界面上显示车次窗列车追踪号TID201~999车次窗目的地号DID01~99车次窗永久性列车编组号PVID01~199列车明细表行程号TRIPSEQ01~99列车明细表线路号LINEID01~99运行方向RuningDirection箭头符号车次窗主要功能介绍--

列车的监视和跟踪29ATS系统介绍列车状态显示列车显示状态显示含义稳定的绿色代表列车正在以ATO加ATP的模式运行。稳定的橙黄色代表故障列车，列车正在以ATP人工控制运行；闪烁测橙黄色代表列车处于NRM模式运行。稳定的灰色代表列车退出运营。稳定的白色代表列车失去通信，非CBTC列车。稳定的黄色代表列车具有轻微报警；闪烁的黄色代表列车被扣车。稳定的红色代表列车具有严重报警；闪烁的红色代表故障列车，列车由于制动、牵引或ATS设备发生严重故障而停车。当同一个计轴区段上有多于一辆列车时，列车反向显示，用鼠标中键点击列车图标，所有列车将排列显示主要功能介绍--

列车的监视和跟踪30ATS系统介绍列车方向符显示状态列车方向符显示状态显示含义稳定的绿色箭头代表列车按照时刻表正点运行。稳定的蓝色箭头代表列车提前于时刻表运行。稳定的黄色箭头代表列车轻微晚点。稳定的红色箭头代表列车严重晚点。稳定的白色箭头代表列车未按照时刻表运行，非计划车。列车无箭头，代表列车运行方向未知或丢失。主要功能介绍--

列车的监视和跟踪31ATS系统介绍

ATS系统根据赋予列车的目的地号（DID）自动为列车选排进路，实现进路的自动控制。道岔区段站台区间主要功能介绍--

进路自动控制32ATS系统介绍出站信号机请求开放主要功能介绍--

进路自动办理过程33ATS系统介绍出站信号机请求开放主要功能介绍--

进路自动办理过程34ATS系统介绍主要功能介绍--

进路自动办理过程35ATS系统介绍出站信号机开放主要功能介绍--

进路自动办理过程36ATS系统介绍出站信号机开放主要功能介绍--

进路自动办理过程37ATS系统介绍主要功能介绍--

进路自动办理过程38ATS系统介绍第二架信号机请求开放主要功能介绍--

进路自动办理过程39ATS系统介绍第二架信号机请求开放主要功能介绍--

进路自动办理过程40ATS系统介绍第二架信号机开放主要功能介绍--

进路自动办理过程41ATS系统介绍第二架信号机开放主要功能介绍--

进路自动办理过程42ATS系统介绍主要功能介绍--

进路自动办理过程43ATS系统介绍第二架信号机关闭主要功能介绍--

进路自动办理过程44ATS系统介绍主要功能介绍--

进路自动控制

终端折返模式用于终端站交叉渡线的折返控制。

直线折返模式表示“直进弯出”的折返模式。所有列车通过直线进路折返。

侧线折返模式表示“弯进直出”的折返模式。所有列车通过侧线进路折返。

侧线优先折返模式表示“直线折返模式”和“侧线折返模式”均有效的折返模式，通常是“侧线折返模式”优先，列车通过交替的进路进入每个已经出清的站台/折返线，优先选择侧向进路。45ATS系统介绍

列车调整（VR）可以设置以下三种模式

时刻表调整

时刻表调整模式下系统能够自动控制列车运行，若列车因为某种原因偏离计划时刻表，系统将自动调整列车的运行等级（区间运行速度）或停站时间，使列车与时刻表之间的偏差降至最低。

运行间隔调整

运行间隔调整能自动管理列车运行，平衡正线上列车到达各个车站的时间间隔。

无调整

无调整模式下所有的列车管理功能均由调度员人工操作实现，系统不会自动控制及调整。46主要功能介绍--

自动列车调整46ATS系统介绍47主要功能介绍--

自动列车调整47ATS系统介绍主要功能介绍--

自动列车调整“Y”型运行冲突处理

人工方式当列车向着主干线上的折返站运行时，调度员可以按照预期的时刻表顺序“修改”或“交换”列车追踪号，使之恢复到时刻表的计划顺序。

自动方式

系统提供“自动排序”功能，该功能用于实现自动处理交汇点处未按照既定顺序运行的列车。当需要排序的列车到达公共区域时将自动与前一列需要排序的列车交换TID和DID，使之恢复到时刻表的计划顺序。48ATS系统介绍主要功能介绍--

自动列车调整自动排序设置窗口：49ATS系统介绍中心自动模式——所有ATS功能可用并且在用中心人工模式——当至少1个车站处于中心调度员的人工控制下,所有的ATS功能是可用的车站ATS人工模式——当至少1个车站处于车站调度工作站的控制下,所有的ATS功能是可用的冗余自动模式——使用后备ATS服务器工作，所有ATS功能是可用的，但是部分接口功能可能受影响，具体取决于故障的类型本地人工模式——所有ATS功能是不可用的轨旁自动模式——所有ATS功能是不可用的主要功能介绍--

基本运行模式50ATS系统介绍正常情况下，车站工作站只监视管辖范围内设备状态及列车的运行，当车站需要控制时，需要向控制中心申请才能取得对本站的控制权限，控制中心也可收回对车站的控制权。主要功能介绍--

控制权的切换51ATS系统介绍

紧急情况下车站可以不需要OCC的授权就取得控制权。报警队列中会产生相应报警提示。主要功能介绍--

控制权的切换52ATS系统介绍主要功能介绍--

列车运行图53ATS系统介绍54主要功能介绍--

ATS报警管理54ATS系统介绍

ATS报警主要包括：轨旁报警ATS报警车辆报警屏蔽门报警等55主要功能介绍--

ATS报警管理55ATS系统介绍

56ATS报警等级划分优先级报警显示颜色报警声音提示1红色连续报警声2黄色连续报警声3青色无4白色无5橙色单声提示主要功能介绍--

ATS报警管理56ATS系统介绍办理进路主要功能介绍--

各种人工控制功能57ATS系统介绍

终端信号机封锁主要功能介绍--

各种人工控制功能58ATS系统介绍

道岔基本操作(单操、单锁、单解)

E主要功能介绍--

各种人工控制功能59ATS系统介绍

ATS扣车：ATS向ATS调度员提供列车人工扣车功能。列车一旦被停止，列车打开车门并在车站等待直至ATS调度员提供一个扣车释放请求。ATS扣车不会使信号关闭，DTI将显示扣车信息。

主要功能介绍--

各种人工控制功能60ATS系统介绍

设置列车运行等级主要功能介绍--

各种人工控制功能61ATS系统介绍

车站跳停、停站时间调整

主要功能介绍--

各种人工控制功能62ATS系统介绍

设置下一站跳停主要功能介绍--

各种人工控制功能63ATS系统介绍

设置站台停站时间主要功能介绍--

各种人工控制功能64ATS系统介绍

设定车站停站制动率

主要功能介绍--

各种人工控制功能65ATS系统介绍临时限速（TSR）功能

临时限速为CBTC区域内的所有CBTC列车建立/修改/取消临时速度限制。TSR功能将按照公里数据设置（一个开始公里标和一个结束公里标）。TSR功能用于降低指定区域内的ATP速度，以5公里为幅度（5kph，10kph，15kph等），减至最小10公里/小时。

施工区域

施工区域是一种特殊的临时限速。区别在于，当通信列车接近施工区域时，系统会产生报警提示调度员列车接近，需加强注意。

区域关闭ATS向ATP发出所指定区域的临时零速度限制，ATP将禁止列车进入关闭的区域。主要功能介绍--

各种人工控制功能66ATS系统介绍回放功能可在指定时间内从系统的角度重现并回放信号系统事件和设备状态。回放能重现特定时间范围内的界面显示，并在回放文本窗口里显示相匹配的已记录的文本信息。主要功能介绍--

回放功能67ATS系统介绍

主要功能介绍--

回放功能68ATS系统介绍时刻表编辑功能69ATS系统介绍时刻表导出-司机计划70ATS系统介绍时刻表导出-列车计划71ATS系统介绍时刻表导出-列车计划72ATS系统介绍时刻表导出-车站计划73ATS系统介绍时刻表导出-行程计划74ATS系统介绍时刻表导出-单车计划75ATS系统介绍ATS外部接口：1.与大屏系统接口2.与车辆段/停车场系统接口3.与综合监控系统接口4.与时钟系统接口5.与无线系统接口6.与SCC系统接口76ATS系统介绍ATS外部接口：

大屏与大屏系统的接口：

大屏幕显示系统和ATS系统的接口将位于控制中心的中央控制室。

77ATS系统介绍ATS外部接口：

大屏与大屏系统的接口：

大屏幕显示系统和ATS系统的接口界面显示流程：

xmanager大屏控制软件显示软件ATS大屏工作站DCS网络（防火墙）大屏控制器大屏78ATS系统介绍ATS外部接口：

车辆段/停车场2.与车辆段/停车场系统接口：

实现ATS系统与车辆段/停车场计算机联锁系统之间的通信。硬件连接如下：

终端服务器1终端服务器2操作表示机1操作表示机2主机服务器通信服务器DCS网络79ATS系统介绍ATS外部接口：

车辆段/停车场与车辆段/停车场系统接口：车辆段/停车场计算机联锁系统发送车辆段/停车场内设备的实时状态到ATS系统用以显示以下功能：1.列车占用追踪；2.列车车组号显示；当列车退出运营返回车辆段/停车场（转换轨）时，ATS系统发送列车车组号信息到车辆段/停车场计算机联锁系统用于车次跟踪。

80ATS系统介绍ATS外部接口：

车辆段/停车场

车辆段/停车场内的信号系统设备状态显示；包括道岔位置，信号机状态等；81ATS系统介绍ATS外部接口：

PIS3.与PIS接口：

PIS系统和信号系统（ATS）的接口分界点位于控制中心的信号设备室。82ATS系统介绍ATS外部接口：

BAS4.与BAS接口：

BAS系统和信号系统（ATS）的接口分界点位于控制中心的信号设备室。83ATS系统介绍ATS外部接口：

PIS5.与SCADA接口：

SCADA系统和信号系统（ATS）的接口分界点位于控制中心的信号设备室。84ATS系统介绍ATS外部接口：

PIS6.与FAS接口：

FAS系统和信号系统（ATS）的接口分界点位于控制