A3000高级过程控制系统使用说明和维护手册20120504要点

A3000高级过程限制系统

运用说明和维护手册(版本4.0)用户文件编号：A3000DH017北京华晟经世信息技术有限公司编制特别感谢您选择A3000高级过程限制系统。特别感谢您选择A3000高级过程限制系统。初次运用A3000系列产品时，请细致阅读本运用手册，平安运用设备。为了进一步运用的状况，我们还推出另一本试验运用手册《A3000高级过程限制系统试验指导书》，请与你的产品销售商联系。TOC\o"1-2"\h\z平安留意事项 11系统安装 31.1系统规格 31.2布局方式 51.3配电连接和接地 61.4信号线和通讯线连接 72操作和限制 82.1现场系统 82.2过程和电气设备结构和操作 162.3基本限制系统 322.4起先试验 393系统功能 403.1对象数学模型的测定与建立 403.2单回路限制试验 413.3位式限制 413.4计算机限制一般性试验 423.5困难限制试验 423.6高等限制 423.7自动化网络试验 434报警和爱护 435常规维护 43本运用手册包括有运用时的操作说明和留意事项。本运用手册请交给最终用户。平安留意事项平安留意事项：在安装、操作、维护或检查本系统之前．肯定细致阅读以下平安留意事项，并且要在熟识设备的学问、平安信息及全部有关留意事项以后运用。在本运用说明书中，将平安留意事项等级分为“危急”和“留意”。不正确的操作造成的危急状况，将导致一般或稍微的损害或造成物体的硬件损坏。不正确的操作造成的危急状况，将导致死亡或重伤不正确的操作造成的危急状况，将导致一般或稍微的损害或造成物体的硬件损坏。不正确的操作造成的危急状况，将导致死亡或重伤留意：依据状况的不同，“留意”等级的事项也可能造成严峻后果。请遵循两个等级的留意事项，因为它们对于个人平安都是重要的。1、防止触电测试系统的限制系统供电一般为DC24V，漏电爱护器和开关电源的端子上带有220V电压。正常漏电爱护30毫安。物理受控系统分别引入三相电和单相电，整个现场系统没有任何可以接触到的端子。正常漏电爱护30毫安。尽管系统经过多层爱护，还是请用户留意以下平安事项。危急当通电或正在运行时，非专业人员不要进行任何维护、修理操作，不要打开机柜后门，接线箱盖子，变频器前盖板，否则会发生触电的危急。要求现场系统牢靠接地。每隔肯定时间，对漏电爱护器进行漏电测试试验，即按下测试按钮。即使电源处于断开时，除维护、修理外，请不要打开限制箱接触变频器的输出袒露端子，可能会出现充电回路放电的现象，造成损害。水泵、电磁流量计，以及灯管都是220V供电，修理时请断开电源。对于沟通220V或380V供电电缆，请不要损伤它，不要对它加过重的应力，使它承载重物或对它钳压。否则可能会导致触电。2、防止烫伤加热状况：锅炉结构为内容器，内有4.5KW（部分产品6KW）加热管。外容器为隔热爱护，不会有高温，同时封闭全部强电端子。锅炉常压，最高温度不超过100度，建议保持70度以下。支路中会流通热水。危急在热水没有冷却时，不要进行任何打开锅炉修理维护工作。不要接触热水管道过长时间（例如3秒以上），避开高温烫伤。锅炉中的水最好不要超过锅炉高度的2/3，请尽量限制水温在70度以下，以免高温烫伤，提高产品寿命。3、防止损坏在水箱水位没有达到肯定高度，不能启动调压器输出，否则可能损坏加热器。该系统增加了硬件的连锁爱护，但是在操作时也要留意。系统应远离可燃物体，系统发生故障时，请断开电源。操作的环境温度-10℃-50℃计算机或其他不能溅水的设备最好距离三个水箱2米以外。操作和运输运行时保管时运输时四周温度10ºC～＋50ºC0ºC～＋50ºC－20ºC～＋65ºC湿度90％RH以下90％RH以下90％RH以下标高1000m1000m10000m1系统安装系统的如图所示。电脑监控A3000对象A3000限制柜电脑监控A3000对象A3000限制柜1.1系统规格现场A3000对象系统尺寸：1400(宽度)x700(深度)x1940(高度)。限制机柜尺寸：800(宽度)x600(深度)x1900(高度)。操作台尺寸对于现场对象系统和限制机柜，建议在固定位置之后，把支撑脚撑起来，避开轮子受力过大。如下图：1.2布局方式限制机柜在现场系统左边，以便缩短信号连线，限制机柜可远离试验水箱，可防止试验时水滴溅到限制柜，使限制柜受潮，损坏限制元器件。一个试验室可能具有多套A3000系统，并能依据客户要求组成肯定的网络，作为监控系统的计算机，可监控本台设备，亦能通过网络限制别的对象系统。高级过程限制试验室布局如图如下所示：1.3配电连接和接地系统配电A3000高级过程限制系统不单独供应配电柜，系统供电由限制柜供应。限制机柜内电源干脆从试验室总配电柜供应。柜内有两种电源，一种为单相电，另一种为三相电。单相电主要为机柜内部元器件供应供电电源，单相电要求：AC220V±10%，1A。功耗不超过200W。插头要求：RVVZ-3P,250V,10A。现场对象系统供电要求电源为单相，三相电，并分开连接。各种电缆敷设要求如下：单根信号电缆应穿在钢制电缆管中或线槽内敷设，电缆管或线槽要保证良好接地。信号电缆屏蔽层宜选用铜带屏蔽或铝箔屏蔽。接地屏蔽接地的原则为一端接地，屏蔽接地有两种方式：在传输模拟信号、脉冲频率信号时，若信号源没有接地，屏蔽电缆应在限制室一侧接地。当信号源本身接地时，如接地热电偶、PH计等，屏蔽电缆应在现场信号源一侧接地。现场系统要求肯定要良好接地，须要在现场系统引出一个黄绿双色地线干脆连接到试验室接地螺栓上。多套系统可以共点接地。接地线可以采纳软线，或者硬芯双色线。直径不少于1mm2，地线末端应压入扁平冷压接线鼻子。下面是变频器配电示例。可以考虑在输入端连接沟通电抗器，提高功率因数，并削减电源干扰。剧烈建议可以考虑在输入端连接沟通电抗器，提高功率因数，并削减电源干扰。剧烈建议在进入现场系统之前，选择不带漏电爱护的断路器。特殊是在有多台变频器的状况下。由于上电瞬间，具有很大的过电流和感应电流，所以简洁导致系统跳闸。本系统中变频器及电机要严格接地。变频器供电电源输入侧的接地端子应接入试验室接地螺栓上，其限制输出侧的接地端子应与电机接线盒内接地螺栓连接。1.4信号线和通讯线连接系统大部分的接线已经连接。只是在各个单元之间须要连接。除了试验时须要连接少量的试验专用连接信号线之外，还须要连接现场限制系统和监控计算机的通信接口。假如限制系统支持以太网，则可以用网线干脆连接到交换机上。假如限制系统支持RS232，则干脆连接到计算机串口上。假如限制系统支持RS485，则首先在计算机串口上插一个RS232-RS485转换器。然后限制系统干脆连接到转换器上。留意RS485A,B信号连接。RS485-RS232转换器连接示意图2操作和限制2.1现场系统本节通过大量的示意图介绍各个工艺设备结构和操作，其中包括各个水箱、锅炉、换热系统，以及管路。如图所示现场系统示意图物理受控系统包括了测试对象单元、传感器、执行器（包括变频器及移相调压器）等。为了防止动力设备静电积累而触电或者损坏设备，所以系统必需牢靠接地。下面运用示意图和流程图方式介绍现场系统的结构、原理、操作和维护。现场系统工艺流程图如图所示。系统工艺示意流程图(不含限制系统)系统总体的测点清单如表所示。表整体流程测点清单序号位号或代号设备名称用途原始信号类型工程量1TE-101温度变送器锅炉水温4～20mADCAI0～1002TE-102温度变送器锅炉回水温度4～20mADCAI0～1003TE-103温度变送器换热器热水出口水温4～20mADCAI0～1004TE-104温度变送器换热器冷水出口水温4～20mADCAI0～1005TE-105温度变送器储水箱水温4～20mADCAI0～1006LSL-105液位开关锅炉液位极低联锁离散量DI7LSH-106液位开关锅炉液位极高联锁离散量DI8XV-101电磁阀一支路给水切断离散量DO9XV-102电磁阀二支路给水切断离散量DO10AL-101告警光电隔离DO11FT-101涡轮番量计一支路给水流量4～20mADCAI0～100％12FT-102电磁流量计二支路给水流量4～20mADCAI0～100％13PT-101压力变送器给水压力4～20mADCAI0～100％14LT-101液位变送器上水箱液位4～20mADCAI0～100％15LT-102液位变送器中水箱液位4～20mADCAI0～100％16LT-103液位变送器下水箱液位4～20mADCAI0～100％17LT-104液位变送器锅炉/中水箱右液位4～20mADCAI0～100％18FV-101电动调整阀阀位限制4～20mADCAO0～100％19GZ-101调压模块锅炉水温限制4～20mADCAO0～100％20U-101变频器频率限制4～20mADCAO0～100％注：所列信号类型为原始信号，一般两线制信号在IO面板上已经连接了24V和GND，可以依据四线制方式运用。执行机构一般为2～10V限制，限制信号经过500欧姆采样电阻，被转换成4-20毫安限制。上水箱上水箱位于框架右上方，模拟一个工业上常见的卧式圆罐。水平方向的截面积在各个高度不同，中间最大，两端最小，具有典型的非线性特性。上水箱透视图如图所示。上水箱透视图中水箱中水箱是一个结构困难的容器。供应变容结构，以及水平多容结构。中水箱透视图如图所示。中水箱透视图中水箱顶视图如图所示。中水箱顶视图变容的实现过程：（1）分隔闸板拔很高，例如2厘米以上，则中水箱左右两边容器合在一起，通过出水闸板限制出口流量。总截面积=中水箱左容器+中水箱右容器。（2）出口闸板拔很高，例如2厘米以上，通过分隔闸板限制出口流量。总截面积=中水箱左容器。水平多容实现过程：分隔闸板作为左右两边容器的导通流量限制，出水闸板限制右边容器出口流量。下水箱下容器可以更换不同形态的出口闸板，从而变更系统特性，还可放入一个斜体，从而模拟倒锥形工业容器。下水箱透视图结构如图所示。下水箱透视图下水箱顶视图结构如图所示。下水箱顶视图常压锅炉锅炉是一个常压电加热锅炉，大气压力，没有高温。如图所示。常压电加热锅炉换热系统该换热器采纳工业高效板式换热器。换热器具有一个冷水入口，一个冷水出口，一个热水入口，一个热水出口（热水和冷水的位置可以互换，但是出口和入口不能互换）。如图所示。换热系统示意图管路系统管路系统如图所示。现场对象系统管路通过该图可以了解各个阀门的位置，以及管道上的各个过程设备。2.2过程和电气设备结构和操作本节介绍仪器仪表，以及执行器等产品的结构和操作。温度检测设备温度传感器为PT100。三线制。如图2.2.11图2.2.11温度变送器为两线制，24V直流供电。如图2.2.12图2.2.12压力和液位检测设备参考手册：《扩散硅压力/液位变送器运用说明书》可以采纳扩散硅压力/液位变送器，也可以选择电容式或者应变电阻式。压力变送器如图2.2.13图2.2.13压力/液位变送器包括一个表头，两边都有盖子。打开盖子，一边的表内部可以调整零点或满量程。一边的表内部用于接线。如图2.2.14图2.2.14流量检测设备现场系统一般包括一个涡轮番量计，一个电磁流量计。1、涡轮番量计参考手册：《LWGY/LWGB/LWY型涡轮番量计运用说明书》。涡轮番量计管道里有一个叶轮随着流量转动，通过霍尔效应产生脉冲，然后进行F/I转换为4~20mA信号。涡轮番量计如图2.2.15图2.2.15接线如图2.2.16图2.2.162、电磁流量计参考手册《中文电磁流量计转换器用户手册》，《中文电磁流量计传感器运用说明书》电磁流量计利用法拉第电磁感应定律来测量流量。电磁流量计如图2.2.18图2.2.18留意：不要在没有水的状况下给电磁流量计加电。加电几分钟后才能获得精确数值。电磁流量计接线图如图2.2.19图2.2.19留意，只连接220V电源L和N线，信号“4-20毫安”输出，以及“输出地”。变频器接线和操作变频器采纳三菱的FRS520S变频器，或者采纳西门子的MM420变频器。变频器限制水泵P101。由于变频器响应快速，所以限制时间会短一些。1、三菱变频器参考手册：《三菱变频器FR-D700运用手册（基本篇或高级篇）》三菱变频器如图2.2.20图2.2.20三三菱变频器有多种模式，可以通过PU/EXT按钮切换。内部设置为模式3。详细设置见后面叙述。假如为PU模式，则可以面板操作。按RUN键起先运行，按STOP键关闭输出。通过转轮设定频率，按SET键有效。假如为EXT模式，打开变频器正转启动开关，变频器就起先依据给定的频率输出。即使变频器不处于运行状态，其电源输入线，直流回路端子和电动机端子上仍旧可能带有危急电压。因此，断开开关以后还必需等待5分钟，保证变频器放电完毕，再起先安装、维护等工作。变频器拆卸如图2.2.21图2.2.21变频器接线如图2.2.22图2.2.22在把STF启动拨动开关断开后，可以设置到面板限制模式。通过旋钮进行频率设定。面板如图2.2.23图2.2.23变频器操作模式有多种：设定模式PR79为模式0，则可以切换PU操作或外部操作。设定模式PR79为模式1，则可以PU操作。设定模式PR79为模式2，则可以外部操作。设定模式PR79为模式3，则4-20mA频率设定，STF,STR启动。设定模式PR79为模式4，5其他操作模式。最常用的有两种：A3000的PU操作就选择模式0，通过PU键切换到PU操作，然后通过旋钮设定频率，RUN按钮启动。4-20毫安操作选择模式3，通过启动开关启动，然后加入外部4-20毫安限制。调试与操作步骤：(1)面板操作变频器上电，液晶屏显示：首先断开STF和SD的连接(启动旋钮)，按键，设置PU操作模式，PU显示灯亮。旋转直到显示为希望的频率值(设30)，约5秒闪灭。在数值闪灭期间，按SET键，设定频率数值。闪耀3秒后，显示屏回到0.0显示状态，按RUN键运行。按键，变频器停止工作。(2)4～20mA电流限制首先断开STF和SD的连接(启动旋钮)，按键，进入参数设定模式，拨动选择参数Pr.79(操作模式选择)，设定为3。输入一个4～20mA电流信号到变频器的4、5号端子，启动旋钮设置到ON位置，水泵运转。变更输入的电流值，可以看到输出的频率也变更了。调试完，将参数Pr.79设为0。2、西门子变频器参照《MICROMASTER420通用型变频器操作说明书》《MICROMASTERPROFIBUSOptionalBoard》现场系统上的西门子变频器一般包括三个部分：变频器主体，BOP面板，DP接口。其中BOP面板和DP接口不是必需的。如图2.2.24图2.2.24DP模块如图2.2.25图2.2.25西门子BOP面板如图2.2.26图2.2.26西门子BOP面板包括一个液晶显示屏，8个按钮。其中左上角是运行启动，左下角是停止。西门子变频器可以BOP面板操作，可以4-20mA限制，也可以运用PROFIBUS-DP总线限制。不须要增加任何硬件就可以进行这些模式的操作。三相电源接线方式，如图2.2.27图2.特殊的是：（1）启动端运用了变频器的STF功能，其限制线接端子5和8。（2）速度调整限制线接端子3和4，2-10V限制，并500欧姆电阻后为4-20mA限制。即使变频器不处于运行状态，其电源输入线，直流回路端子和电动机端子上仍旧可能带有危急电压。因此，断开开关以后还必需等待5分钟，保证变频器放电完毕，再起先安装工、维护等工作。留意：变频器的限制电缆，电源电缆和与电动机的连接电缆的走线必需相互隔离。不要把它们放在同一个电缆线槽/电缆架上。信号电缆不要和变频器电缆并行过长。面板拆卸图2.图2.2.28按钮功能功能说明状态显示LCD显示变频器当前的设定值。起动变频器按此键起动变频器。缺省值运行时此键是被封锁的。为了使此键的操作有效，应设定P0700=1。停止变频器OFF1：按此键，变频器将按选定的斜坡下降速率减速停车.缺省值运行时此键被封锁；为了允许此键操作，应设定P0700=1。OFF2：按此键两次(或一次，但时间较长)电动机将在惯性作用下自由停车。此功能总是“使能”的。变更电动机的转动方向按此键可以变更电动机的转动方向。电动机的反向用负号(－)表示或用闪耀的小数点表示。缺省值运行时此键是被封锁的，为了使此键的操作有效，应设定P0700=1。电动机点动在变频器无输出的状况下按此键，将使电动机起动，并按预设定的点动频率运行。释放此键时，变频器停车。假如变频器/电动机正在运行，按此键将不起作用。功能此键用于阅读协助信息。变频器运行过程中，在显示任何一个参数时按下此键并保持不动2秒钟，将显示以下参数值(在变频器运行中，从任何一个参数开始)：1.直流回路电压(用d表示–单位：V)2.输出电流(A)2.输出频率(Hz)4.输出电压(用o表示–单位：V)5由P0005选定的数值(假如P0005选择显示上述参数中的任何一个(3，4，或5)，这里将不再显示)。连续多次按下此键，将轮番显示以上参数。跳转功能在显示任何一个参数(rXXXX或PXXXX)时短时间按下此键，将马上跳转到r0000,假如须要的话，您可以接着修改其它的参数。跳转到r0000后，按此键将返回原来的显示点。访问参数按此键即可访问参数增加/削减数值按此键即可增加/削减面板上显示的参数数值。一些重要参数的含义：P0010起先快速调试0打算运行1快速调试30工厂的缺省设置值P0700选择接通/断开/反转(on/off/reverse)吩咐源0工厂设置值1基本操作面板(BOP)2模拟量输入端子/数字量输入6来自总线吩咐。假如运用Profibus总线，则须要设置这个参数。留意要P0917=0。P1000选择目标频率设定值来源0无频率设定值1用BOP限制频率的升降2模拟设定值6来自总线吩咐。假如运用Profibus总线，则须要设置这个参数。留意要P0917=0。P0004参数过滤器2变频器4PI比例积分限制器10设定值通道和斜坡函数发生器20通讯22变频器PID限制参数P0003参数访问级变频器的参数有4个用户访问级；即标准访问级，扩展访问级，专家访问级和修理级。访问的等级由参数P0003来选择。对于大多数应用对象，只要访问标准级(P0003=1)和扩展级(P0003=2)参数就足够了。假如运用总线限制，可以运用P0003=3，具有更高等级就可访问更多参数。P0970复位到原厂默认值常用操作模式有三种：BOP面板操作。一般先P0010=30,P970=1，把其他参数复位，然后设定P0010=0、P0700=1、P1000=1。4-20毫安限制，一般先P0010=30,P970=1，把其他参数复位，然后P0010=0、P0700=2、P1000=2。Profibus总线限制，一般先P0010=30,P970=1，把其他参数复位，然后P0010=0、P0700=6、P1000=6。详细操作请参考多媒体系统。在设定好之后，并不肯定须要开启正转启动钮子开关，而是可以通过P0700的不同设置来启动，例如面板，或者总线吩咐。调试和操作步骤：调试在基本操作面板上进行。变频器通电后，液晶屏在状态下，按，进入参数设置状态。按或键，直到显示P0700(其值为1时才能启用BOP面板限制)，按键，显示其参数值，按或键，修改其参数值为1，再次按键设定参数。同以上操作，修改P0003和P0004参数值为2。修改P0010参数值为1，进入快速调试模式。设定P1000参数值为1，表示用BOP操作面板限制。设定P1080和P1082参数值，分别为设置电动机频率的最小值(0Hz)、最大值(50Hz)。以上几个参数设置依次可颠倒，设置完后，应将P0010设为0，进入打算运行状态。按或键，直到显示，按启动键，显示数值从0变更到5，此时变频器已启动，按键，设定频率为30～50之间，可听到继电器变更。若将水泵插线头接上，可以启动水泵。我们运用Profibus面板进行限制，运用PPO1数据结构。这是最简洁的限制方式。详细操作请参考文件MM4_Profibus_Eng.pdf。频率对应的数值，0-0Hz，16385-50.00Hz,可以供应如下转换公式:AV:=REAL_TO_WORD(16385*IN/50);IN是目标频率，AV为要输出的数值。调整阀接线和操作参考《调整阀运用说明书》调整阀特性：单座阀，螺纹连接，线性流量。调整阀外观如图2.2.29图2.2.29接线及内部跳线请参照《调整阀运用说明书》。调压模块接线和操作调压模块外观如图2.2.30图调压模块假如采纳电压限制，则从4号端子的CON端输入1-5V。假如采纳电流限制则从6#端子与外电路的地相连，从3号端子输入4-20mA。调压器到加热管采纳380V三相沟通供电，用三角接法。2.3基本限制系统基本的限制系统安装在一个或两个标准机柜中。限制系统可能有智能仪表，PCI多功能卡，ADAM4000限制系统、ADAM5510EKW/TP，西门子S7-300，罗克韦尔PLC，三菱PLC等等。限制机柜和IO面板采纳标准机柜安装限制系统，要求牢靠接地。机柜尺寸800宽X600深X1900高，单位mm。假如限制系统均为24V供电。则供应24V10A开关电源供电，假如部分限制系统为220V供电，则供应24V5A开关电源供电。机柜系统结构（本图可能与实物布局有所出入，请以实物为准，下同）如图2.图2.IO板如图2.3.2，2.3.3，2.3.4，2图2.通过单相剩余电流爱护器可以开启整个限制系统电源。通过三相剩余电流爱护器可以开启整个三相电源。图2.这里各个温度接线端子通过温度变送器输出4~20mA信号。图2.液位变送器可能有4个，中水箱右液位和锅炉液位通过三通连接，可以进行切换，测量两个测点的液位。图2.假如仪表具有现场总线信号，则仪表信号切换将会把信号在现场总线信号和常规信号之间切换。从前端可见，限制系统包括一个标准机柜，标题眉板，单相漏电爱护器，24VDC电压表，IO面板，多块基本限制系统板，上面安装智能仪表，PLC等限制系统，还可能包括一块评分系统面板。通讯板可能供应RS485转接，以及RS485转以太网等。通讯面板通讯面板（依据客户按需定制）具有三个串行口。一般状况下1#串口连接智能PID限制器，2#串口连接ADAM4000DDC限制系统。详细操作请参考接线图。一般限制器信号连接和操作限制器的信号干脆连接到面板上，再通过插孔和锁紧连接线连接到现场系统的IO信号面板上。计算机和限制系统通过RS232，或者以太网，或者特地的卡件进行联接。1面板接线一般限制系统IO接口和IO信号面板图，如图2.3图2.3.6图2.3.6（2）其中，ADAM4000，ADAM5000的DOCOM连接了24V+，DICOM连接GND。一般状况下，PLC（S7-200，S7-300，ADAM8000，FX2N，SLC500）和MACSDCS的DOCOM连接了GND，DICOM连接24V+。现场的干接点闭上时，输入为0，否则为1。数字量输出1时，外部负载变更。2限制系统运行时接线以单容液位调整阀限制为例，连接如图2.3.7所示。数字量限制系统接线，如图2.留意：详细那个通道连接指定的传感器和执行器依靠于限制器编程。对于全连好线的系统，例如DCS，则必需依据已经接线的通道来编程。2.4起先试验监控系统和限制系统首先运用监控系统连接限制系统，这里是指安装了组态软件的计算机和限制器的对接。（1）运用限制器编程软件下装程序（PLC或者DCS等）。（2）在组态软件中可以运行一个工程，也可以简洁检测一下系统的通讯是否正常。（3）在保证通讯正常的状况下。下装整个限制器程序，运行整个组态软件工程。（4）打开编程软件同时进行监控，看全部的数据在组态软件中是否可以正确获得。组态界面上修改交互的数据，通过编程软件视察是否数据已经被修改。由于还没有进行实际现场信号的获得，可以运用编程软件的强制和覆盖功能。连接现场系统（1）连接现场系统到限制系统。增加液位或者温度，视察数据是否变更，是否正确获得了现场信息。（2）限制器中的调整器设置为手动，然后通过组态界面修改输出值，看执行机构的变更是否正确。（3）设置最大或最小输出值，视察限制目标所能到达的范围。作为后续调试的依据。（4）假如可能，则进行系统特性的简洁测量，可以运用飞升特性曲线的方法。3系统功能系统可以完成比较多的试验。但是由于时间有限，以及现场工程师不具有很高的理论水平，所以现场培训和验收时针对10个单回路试验，1个液位位式限制进行验收，其他试验不作为验收时必需项目。3.1对象数学模型的测定与建立1单容水箱液位数学模型的试验2阻力系数的变更与影响试验3多容水箱液位数学模型的测定4中水箱变容数学模型测定5