数控车削编程与操作实例

数控车削编程与操作实例第1页，共114页，2023年，2月20日，星期六任务1任务分析『项目知识』基本指令（G00、G01、G02、G03）的应用；『技能目标』轴的轮廓线车削车削如下图所示的轴，毛坯为￠52×100，材料为45#钢。1.知识和目标2.任务提出第2页，共114页，2023年，2月20日，星期六这是一个加工轴轮廓的任务，有直线和圆弧，用基本编程指令G00、G01、G02、G03可完成。1.快速定位指令(G00)该指令命令刀具以点定位控制方式从当前所在点快速运动到指令给出的目标位置；它只是快速定位，无运动轨迹要求。指令格式：G00X(U)_Z(W)_；其中X、Z为目标点绝对坐标；U、W为增量坐标编程方式。2.直线插补指令(G01)

该指令命令刀具在两坐标点间以插补联动方式按指令的F进给速度作任意斜率的直线运动。指令格式：G01X(U)_Z(W)_F_；其中X、Z为目标点坐标，U、W为增量坐标编程方式；F为切削进给速度,单位为mm∕r。任务2指令讲解3.任务分析第3页，共114页，2023年，2月20日，星期六3.圆弧插补指令(G02、G03)该指令命令刀具在XZ坐标平面内，按指定的F进给速度进行圆弧插补运动，切削出圆弧轮廓。G02为顺时针圆弧插补指令，G03为逆时针圆弧插补指令。指令格式：G02X(U)_Z(W)_I_K_F_；或G02X(U)_Z(W)_R_F_；G03X(U)_Z(W)_I_K_F_；或G03X(U)_Z(W)_R_F_；其中X、Z为圆弧终点坐标；I、K为圆弧中心的坐标，R为圆弧半径。任务2指令讲解提示：顺时针圆弧与逆时针圆弧的判别方法在使用G02或G03指令之前，要正确判别刀具在加工零件时是按顺时针路径作圆弧插补运动，还是按逆时针路径作圆弧插补运动。在X—Z平面内向Y轴的负方向看去，刀具相对工件进给的方向顺时针为G02，逆时针为G03。第4页，共114页，2023年，2月20日，星期六编程原点确定在该轴右端面中心处，所用操作系统为FANAC-0i，刀架前置。工件材料45#钢，各切削参数选用如下：主轴转速S=1000r/min；进给速度F=0.1mm/r。选择刀具：1号刀为90°外圆车刀，车外形。任务3程序编制00010N05T0101;N05M03S1000;N10G00X55Z5;（编程起点）N10X0;1.准备工作2.程序清单第5页，共114页，2023年，2月20日，星期六N15G01Z0.0F0.1;N20G03X30.0Z-15R15.0F0.08;(切R15的圆弧)N25GO1Z-30.0F0.12；（切X轴切轮廓至Z-30的位置）N30G01X50.0Z-50.0;N35Z-58.0;N40G02X-72.0Z-50.0R9.0F0.08;（切R9的圆弧）N45GO1Z-95F0.1;N50G00X55;N55Z5;N60X100.0Z200.0;N65M05;N70M30;任务3程序编制第6页，共114页，2023年，2月20日，星期六任务4控制面板操作任务5对刀及坐标设定第7页，共114页，2023年，2月20日，星期六阶梯轴加工任务3程序编制任务2指令讲解项目2第2章

数控车削编程与操作任务4机床操作训练任务5量具使用任务1任务分析第8页，共114页，2023年，2月20日，星期六任务1任务分析『项目知识』简单固定循环指令（G90、G94）的应用；『技能目标』车阶梯轴或盘类零件。车削如图1和图2所示的阶梯轴，毛坯都为￠60×100，材料为45#钢。图1图21.知识和目标2.任务提出第9页，共114页，2023年，2月20日，星期六图1和图2都是毛坯余量较大，或直接用棒料毛坯进行精车前的粗车。图1轴向余量较大，可用G90完成；图2径向余量较大，可用G94完成。G90指令格式：G90X(U)_Z(W)_F_；X(U)、Z(W)为车削循环中车削进给路线的终点坐标。G90X(U)_Z(W)_R_F_；R为圆锥面起点半径与终点半径的差值，有正负号之分，轮廓左大右小R为负值。任务2指令讲解1.外圆(内孔)切削循环G90：两点说明：（1）G90为模态代码，使用G90循环指令进行粗车加工时,每次车削一层余量，当需要多次进刀时,只需按背吃刀量依次改变X的坐标值，则循环过程将依次重复执行；（2）为提高加工效率，可将每次循环的起始点沿X轴负方向移动。3.任务分析第10页，共114页，2023年，2月20日，星期六2.端面切削循环G94任务2指令讲解G94指令格式:G94X(U)_Z(W)_F_；X(U)、Z(W)为车削循环中车削进给路线的终点坐标。说明：G94为模态代码，使用G94循环指令进行粗车加工时,每次车削一层余量,当需要多次进刀时,只需按背吃刀量依次改变Z的坐标值，则循环过程将依次重复执行。第11页，共114页，2023年，2月20日，星期六编程原点都确定在该轴右端面中心处，所用操作系统为FANAC-0i，刀架前置。工件材料45#钢，各切削参数选用如下：主轴转速S=800r/min；进给速度F=0.2mm/r。图1选1号90°外圆车刀；图2选2号90°左偏刀，固定循环点都为（62,2）。任务3程序编制00020N01T0101;N05M03S800;N10G00X62Z2;（编程循环点）1.准备工作2.图1程序清单第12页，共114页，2023年，2月20日，星期六N12G90X58.0Z-56.0FO.2;（沿X轴切至Z-56的位置，多切2mm）N15X56.0;（X方向背吃刀量1mm）N20X54.0Z-40;N25X52.0；N30X50.0;N35X48.0;N40X46.0;N45X44.0;N50X42.0;N55X40.0;N60G90X58.0Z-25.0R-10.0F0.2;（切圆锥面）N65X56.0;N70X54.0;2.图1程序清单第13页，共114页，2023年，2月20日，星期六N75X52.0;N80X54.0;N85X50.0;N90X48.0;N95X46.0;N100X44.0;N105X42.0;N110X40.0;（切至40,-25）N115G00X100.0Z100.0;（直接退刀）N120M05;

（主轴停转）N125M30;

（程序结束）

2.图1程序清单第14页，共114页，2023年，2月20日，星期六00030N05T0101;（1号刀加工）N10M03S800;N15G00X62.0Z2.0N20G01Z0.0;N25X58.0Z-15.0F0.2;N30X56.0;（1号刀切至56,-15,背吃刀量为1mm）N35GOOX60.0;N40X100.0Z100.0;（1号刀快速退刀）N45T0202;（2号刀加工）N50GOOX62.0Z2.0;N95G94X10.0Z-2F0.2;（2号刀G94加工）3.图2程序清单第15页，共114页，2023年，2月20日，星期六N100X-4.0;N105X-5.0;（循环切至10,-5）N110G00X100.0Z100.0;（2号刀直接退刀）N120M05;（主轴停转）N125M30;（程序结束）说明：一般循环指令G90、G94和复合车削循环G71G72G73相比，G90、G94可以加工特殊的工件，能自行设定每次的进给量，但编程感觉就有点儿复杂了。3.图2程序清单第16页，共114页，2023年，2月20日，星期六任务4控制面板操作任务5对刀及坐标设定第17页，共114页，2023年，2月20日，星期六复杂轴加工任务3程序编制任务2指令讲解项目3第2章

数控车削编程与操作任务4机床操作训练任务1任务分析第18页，共114页，2023年，2月20日，星期六任务1任务分析『项目知识』固定循环指令（G71、G72、G70）的应用『技能目标』车复杂轴(1)车削如图1所示的复杂轴（螺纹可暂不加工），毛坯为￠50×100；(2)车削如图2所示的内孔，工件毛坯为内径为￠8,材料都为45#钢。图1复杂轴1.知识和目标2.任务提出第19页，共114页，2023年，2月20日，星期六图2车内孔2.任务提出第20页，共114页，2023年，2月20日，星期六图1是一个加工复杂轴的任务，毛坯棒料有较大余量，可用外圆粗车固定循环指令G71配合G70加工。复合型车削固定循环指令G71，能使程序进一步得到简化，大大提高加工效率。图2和图1类式，加工内表面，用端面粗车循环G72加工较合理。（1）适用情况G71指令适用于棒料毛坯粗车外圆或粗车内径，以切除毛坯的较大余量，可用于两种类型的粗车加工：类型一：零件轮廓在X和Z方向坐标值必须是单调增加或减小；类型二：零件轮廓在X方向坐标值不是单调变化的，允许有凹槽，但在Z方向必须是单调变化的。（2）指令格式G71U(△d)R(e)；G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F_S_；任务2指令讲解2.任务分析1.外圆(内孔)粗车循环G71

第21页，共114页，2023年，2月20日，星期六N(ns)……；……N(nf)……；

其中△d—粗加工每次进刀量（半径值），无符号；e—退刀量，该参数为模态值，直到指定另一个值前保持不变；ns—精车程序第一个程序段的顺序号；nf—精车程序最后一个程序段的顺序号；△u—X方向预留精车余量（直径值）；△w—Z方向预留精车余量。两点说明：1)粗车循环过程中从N(ns)到N(nf)之间的程序段中功能均被忽略，只有G71指令中指定的F、S功能有效。2)在粗车削循环过程中，刀尖半径补偿功能无效。1.外圆(内孔)粗车循环G71

第22页，共114页，2023年，2月20日，星期六（1）适用情况使用G71、G72、G73指令完成零件的粗车加工之后，可以用G70指令进行精加工，切除粗车循环中留下的余量。（2）指令格式G70P(ns)Q(nf)；其中ns—精车程序第一个程序段的顺序号；nf—精车程序最后一个程序段的顺序号。G70指令在程序中不能单独出现，要分别与G71、G72、G73配合使用，其编程格式为：……N_G71PnsQnf……；G71、G72或G73粗车循环指令；Nns……；为粗车循环定义的精加工路径的第一个程序段；Nnf……；为粗车循环定义的精加工路径的最后一个程序段；G70PnsQnf；精车循环指令。2.外圆(内孔)精车循环G70

第23页，共114页，2023年，2月20日，星期六（1）适用情况

G72与G71指令加工方式相同，只是车削循环是沿着平行于X轴进行的。（2）指令格式G72U(△d)R(e)；G72P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F_S_；N(ns)……；N(nf)……；其余各参数的含义与G71指令中的参数相同。3.端面粗车循环G72第24页，共114页，2023年，2月20日，星期六任务3图1程序编制1.准备工作2.图1程序清单O0010N005T0101;（取1号刀）N010M03S1000；（主轴正转）N020G00X52Z2；（固定循环点）开机→回参考点→启动主轴→试切对刀。编程原点确定在该轴右端面中心处，所用操作系统为FANAC-0i。工件材料45#钢，尺寸为￠50×120。切削参数选用如下：主轴转速S=1000r/min；进给速度F=0.1mm/r，固定循环点（52,2）。刀具：1号刀为75°外圆车刀，粗车和精车外形。第25页，共114页，2023年，2月20日，星期六2.图1程序清单任务3程序编制O0010N005T0101;（取1号刀）N010M03S1000；（主轴正转）N020G00X52Z2；（固定循环点）N030G71U2R1；N040G71P050Q150U0.2W0.2F0.2；N050G00X6；N060G01Z0F0.1；（刀尖移至倒角延长线上）N070X10Z-2；（倒角）N080Z-20；（切￠10外圆）N090G02X20Z-25R5；（倒R5圆角）N100G01Z-35；（切￠20外圆）N110G03X34Z-42R7；（倒R7圆角）N120G01Z-52；（切￠34外圆）N130X44Z-62；（切圆锥）N140Z-82；（切￠44外圆）N150X50；N160G70P070Q150；N170G00X100Z100；N180T0100；N190M05；N200M30；第26页，共114页，2023年，2月20日，星期六任务3程序编制3.图2准备工作开机→回参考点→启动主轴→试切对刀。编程原点确定在该轴右端面中心处，所用操作系统为FANAC-0i。工件材料为铝，尺寸为￠80×100，已钻￠8孔，如双点划线所示。切削参数选用如下：主轴转速S=800r/min；进给速度F=0.2mm/r，固定循环点（6，3）。轴向切削深度为1.2mm，退刀量为1mm；X方向和Z方向的加工余量分别为0.2mm和0.5mm。刀具：内孔车刀，粗车和精车内孔。第27页，共114页，2023年，2月20日，星期六4.图2程序清单N0050N05TO101；（内孔车刀）N10M03S800；N15GOOX6.0Z3.0；（定义固定循环点位置）N20G72U1.2R1.0；

N25G72P30Q80U-0.2W0.5F0.1；（内端面粗切循环加工）N30G01X74；N35Z0；N40Z-10；N45X54.0Z-20；N50Z-30；N55G03X48Z-34R4.0；(内孔凹为G03)N60GO1X30；N65Z-45；N70G02X14Z-62R2；(内孔凹为G03)N75G01Z-59；N80X6Z-62；（倒角C1）N85G70P30Q80；(精加工轮廓结束）N90G00X100.0Z200.0；（返回对刀点)N95M05；N100M30；（主程序结束并复位)第28页，共114页，2023年，2月20日，星期六仿形零件加工任务3程序编制任务2指令讲解项目4第2章

数控车削编程与操作任务4机床操作训练任务1任务分析第29页，共114页，2023年，2月20日，星期六任务1任务分析『项目知识』固定循环指令G73的应用『技能目标』仿形零件的车加工车削下图所示的仿形轴，毛坯为￠35×160，铝材料。1.知识和目标2.任务提出第30页，共114页，2023年，2月20日，星期六这是一个仿形轴的加工任务，用接近最终形状的循环切削方式加工效率最高，可用固定形状粗车循环G73配合G70加工。（1）适用情况固定形状粗车循环是按照一定的切削形状，逐渐地接近最终形状的循环切削方式。一般用于车削零件毛坯的形状已用锻造或铸造方法成形的零件的粗车，加工效率很高。（2）指令格式G73U(△i)W(△k)R(d)；G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F_S_；其中ns、nf、△u、△w、F和S与G71指令中的相同。△i—X轴的退刀距离和方向（半径值）；△k—Z轴的退刀距离和方向；d—粗车循环次数。任务2指令讲解3.任务分析1.固定形状粗车循环G73第31页，共114页，2023年，2月20日，星期六编程原点确定在该轴右圆弧面顶点，所用操作系统为FANAC-0i，刀架前置，工件材料为铝，￠35×160。各切削参数选用如下：主轴转速S=1000r/min；进给速度F=0.2mm/r，固定循环点（37,2）。选择75°外圆车刀，用于粗车和精车。任务3程序编制00050N05T0101;（1号刀）N10M03S1000;N15G00X37.0Z2.0;（固定循环点）

1.准备工作2.程序清单第32页，共114页，2023年，2月20日，星期六N20G73U18W18R9;N25G73P30Q65U0.2W0.2F0.2;（从P30到Q60是循环体）N30G00X0Z2.0;N35G03X11.89Z-3.3R7.0;N40X21.78Z-56.83R60.0;N45G02X20.0Z-85.0R42.0;N50G01Z-95.0;N55X32;（切Z-95的端面）N60Z-110.0;（沿X轴切￠32的外圆，Z轴向多切5mm） N65G70P30Q60;（同一把刀精车）N70M05;N75M30;2.程序清单第33页，共114页，2023年，2月20日，星期六槽的加工项目5项目5槽的加工暂停指令CO4纵向切削固定循环G74外径切槽固定循环G75第34页，共114页，2023年，2月20日，星期六G04指令用于暂停进给指令格式:G04P____或G04X(U)____暂停时间的长短可以通过地址<>X(U)或P来指定。P与X的区别其中P后面的数字为整数，单位是ms；X(U)后面的数字为带小数点的数，单位为s。暂停指令CO4第35页，共114页，2023年，2月20日，星期六例题欲空转2.5s时其程序段为：G04X2.5或G04U2.5或G04P2500第36页，共114页，2023年，2月20日，星期六指令格式为：G74X(U)__Z(W)__I__K__D__F__B点X坐标A→B增量值C点的z坐标A→C的增量值x方向的移动量(无符号指定)z方向的切削量(无符号指定)切削到终点时的退刀量进给速度如果程序段中X(U)、I、D为0，则为深孔钻加工。纵向切削固定循环G74第37页，共114页，2023年，2月20日，星期六G75是外径切槽循环指令，G75指令与G74指令动作类似，只是切削方向旋转90°，这种循环可用于端面断续切削；如果将Z(W)和K、D省略，则X轴的动作可用于外径沟槽的断续切削。外径切槽固定循环G75G75X(U)__Z(W)__I__K__D__F__各参数的意义同G74G75指令格式为第38页，共114页，2023年，2月20日，星期六螺纹加工项目6项目6螺纹加工G32

G92

G76第39页，共114页，2023年，2月20日，星期六端面螺纹直螺纹锥螺纹1.单行程螺纹切削2.简单螺纹切削循环3.螺纹切削复合循环一、加工对象二、加工方法第40页，共114页，2023年，2月20日，星期六车螺纹时应遵循的几个原则1.在保证生产效率和正常切削的情况下，宜选择较低的主轴转速；2.当螺纹加工程序段中的导入长度δ1和切出长度δ2比较充裕时，可选择适当高一些的主轴转速；3.当编码器所规定的允许工作转速超过机床所规定主轴的最大转速时，则可选择尽量高一些的主轴转速；4.通常情况下，车螺纹时主轴转速应按其机床或数控系统说明书中规定的计算式进行确定，其计算式为：n螺≤n允/L(r/min)

5牙型较深，螺距较大时，可分数次进给，每次进给的背吃刀量用螺纹深度减去精加工背吃刀量所得之差按递减规律分配，常用螺纹切削的进给次数与背吃刀量见表2-3、表2-4。第41页，共114页，2023年，2月20日，星期六1.内（外）圆柱螺纹2.内（外）圆锥螺纹3.单头螺纹和多头螺纹4.恒螺距与变螺距螺纹一、螺纹加工的类型第42页，共114页，2023年，2月20日，星期六数控系统不同，螺纹加工指令也有差异。螺纹车削指令螺纹车削复合循环指令（G76）等螺距螺纹车削指令（G32）简单螺纹车削循环指令（G92）二、螺纹加工指令分类第43页，共114页，2023年，2月20日，星期六G32指令可以加工圆柱螺纹和圆锥螺纹。G32和G01指令的根本区别是：G32能使刀具直线移动的同时，使刀具的移动和主轴保持同步，即主轴转一周，刀具移动一个导程；G01指令刀具的移动和主轴的旋转位置不同步，用来加工螺纹时会产生乱牙现象。三、等螺距螺纹切削指令G32第44页，共114页，2023年，2月20日，星期六用G32加工螺纹时，由于机床伺服系统本身具有滞后特性，会在起始段和停止段发生螺纹的螺距不规则现象，故应考虑刀具的引入长度和超越长度，整个被加工螺纹的长度应该是引入长度、超越长度和螺纹长度之和。注意第45页，共114页，2023年，2月20日，星期六等螺距螺纹切削指令G32的格式G32X...Z.....F...G32U...W....F...其中X、Z

为螺纹终点绝对坐标值U、W

为螺纹终点相对螺纹起点坐标增量F为螺纹导程（螺距）单位：mm/r第46页，共114页，2023年，2月20日，星期六圆柱螺纹加工格式:G32Z.....F...G32W....F...

第47页，共114页，2023年，2月20日，星期六常用螺纹切削的进给次数与背吃刀量(米制、双边)(mm)第48页，共114页，2023年，2月20日，星期六例题如图所示是圆柱螺纹加工实例，螺距为4mm，第一次和第二次单边切削量均为1mm，引入长度为3mm，超越长度为1.5mm。第49页，共114页，2023年，2月20日，星期六程序如下：O0308；N020G00U-62.0；N021G32W-74.5F4.0；N022G00U62.0；N023W74.5；N024U-64.0；N025G32W-74.5；N026G00U64.0；N027W74.5；第50页，共114页，2023年，2月20日，星期六如下图所示圆锥螺纹，螺纹导程为1.5mm。δ1=2mm,δ2=1mm。试编写螺纹加工程序例题第51页，共114页，2023年，2月20日，星期六该指令的循环路线与前述的G90指令基本相同，只是F后面的进给量改为螺纹导程即可。格式：G92X(U)_Z(W)_R_F_X、Z为螺纹终点坐标值U、W为螺纹起点坐标到终点坐标的增量值R为锥螺纹大端和小端的半径差四、简单螺纹切削循环指令G92第52页，共114页，2023年，2月20日，星期六用G92进行圆柱螺纹加工

格式：G92X(U)_Z(W)_F_第53页，共114页，2023年，2月20日，星期六用G92进行圆锥螺纹加工格式：G92X(U)_Z(W)_R_F_第54页，共114页，2023年，2月20日，星期六如下图所示圆柱螺纹，螺纹导程为1.0mm。δ1=2mm,δ2=1mm。试编写螺纹加工程序例题第55页，共114页，2023年，2月20日，星期六如下图所示圆锥螺纹，螺纹导程为1.5mm。δ1=2mm,δ2=1mm。试编写螺纹加工程序例题第56页，共114页，2023年，2月20日，星期六螺纹切削多次循环指令G76G76P(m)(r)(a)Q__R__G76X(U)Z(W)R(i)P(k)Q(Δd)F(L)m精车重复次数r螺纹尾端倒角值a刀具角度Q最小车削深度R精车余量X(U)、Z(W)螺纹终点坐标i螺纹锥度值k螺纹高度Δd第一次车削深度L螺距指令格式：第57页，共114页，2023年，2月20日，星期六轴套加工（内轮廓加工）项目7项目7轴套加工（内轮廓加工）第58页，共114页，2023年，2月20日，星期六根据不同的加工情况，内孔车刀可分为通孔车刀和盲孔车刀两种内孔车刀示意图一、内孔车刀的种类第59页，共114页，2023年，2月20日，星期六车孔的关键技术是解决内孔车刀的刚性和排屑问题1、增加内孔车刀的刚性可采取以下措施(1).尽量增加刀柄的截面积(2).尽可能缩短刀柄的伸出长度2、解决排屑问题1.精车孔时要求切屑流向待加工表面（前排屑）。采用正刃倾角的内孔车刀；2.加工盲刀时，应采用负的刃倾角，使切屑从孔口排出。二、车孔的关键技术第60页，共114页，2023年，2月20日，星期六加工图所示阶梯孔类零件，材料为铝合金，材料规格为Ф50×30mm，其中毛坯轴向余量为5mm，要求按图纸要求加工完成该零件。例题1第61页，共114页，2023年，2月20日，星期六该零件表面由内外圆柱面、圆弧等表面组成，工件在加工的过程中要进行两次装夹才能够完成加工，同时根据在加工孔类零件时一般按照先进行内腔加工工序，后进行外形的加工工序的原则应该首先进行孔的加工然后进行其他面的加工。1.工艺分析第62页，共114页，2023年，2月20日，星期六1）工件装夹，内孔加工时以外圆定位，用三爪自定心卡盘夹紧。2）对刀2、操作步骤及加工程序内孔刀对刀之前内孔已经钻完成，调用所需刀具，首先对Z轴，刀具刀尖接近工件外端面，试切削工件外端面，然后在工件补正界面内输入Z0测量，Z轴对刀完成，X轴对刀，沿Z轴切削工件内孔表面，沿Z轴切削深度控制在10mm左右，刀具沿Z向退刀，主轴停转，测量工件内孔直径，在工件补正界面内输入X测量值即可完成X轴对刀。内孔镗刀的对刀：第63页，共114页，2023年，2月20日，星期六数控加工工序卡工步工步内容刀具切削用量背吃刀量（mm）主轴转速（r/min）进给速度（mm/r)1粗车工件端面T11（90°外圆车刀）<4000.32钻孔中心钻<4003钻底孔Ф15麻花钻<4004扩孔Ф20麻花钻<4005粗加工Ф45外圆、R5圆弧T11（90°外圆车刀2<5000.36精加工工件端面Ф45外圆、R5圆弧T22（90°外圆车刀）0.3<10000.17调头装夹工件找正8车削工件端面，保证工件总长T11（90°外圆车刀）<4000.39粗加工阶梯孔、R3圆弧通孔镗刀T331<5000.210精加工阶梯孔、R3圆弧通孔镗刀T440.2<8000.0511粗加工Ф48外圆T11（90°外圆车刀）2<5000.312精加工Ф48外圆T22（90°外圆车刀）0.3<10000.1第64页，共114页，2023年，2月20日，星期六例题2十字限位盖加工及工艺方案1.毛坯选择：

铸造成型件毛坯单边余量2.5mmΦ78外圆、Φ14中心孔由前序加工完毕数控车加工2、3序

十字限位盖零件图第65页，共114页，2023年，2月20日，星期六2.工艺设计方案以Φ78外圆定位，加工左端（专用卡爪）再以Φ60外圆及大端面定位，加工球面（注意夹紧力不宜过大）1、数车加工工艺路线:加工Φ48内轮廓——R74圆弧——倒角——Φ60外圆及端面——切空刀槽——调头车SR71.9球面2、技术分析：主要保证Φ60尺寸精度；垂直度0.05；表面粗糙度1.63、装卡方案：4、加工工序内容、刀具、切削用量选择参考表一。第66页，共114页，2023年，2月20日，星期六表一十字限位盖加工工序内容、刀具、切削用量选择参考第67页，共114页，2023年，2月20日，星期六表一十字限位盖加工工序内容、刀具、切削用量选择参考第68页，共114页，2023年，2月20日，星期六表一十字限位盖加工工序内容、刀具、切削用量选择参考第69页，共114页，2023年，2月20日，星期六非圆曲线加工（宏指令）指令构成宏程序的变量补偿设定项目8项目8非圆曲线加工（宏指令）转移和循环运算符第70页，共114页，2023年，2月20日，星期六一、构成1. 包含变量2. 包含算术或逻辑运算（=）的程序段3. 包含控制语句4. 包含宏程序调用指令一、FANUC数控系统用户宏程序第71页，共114页，2023年，2月20日，星期六变量种类：变量号变量类型功能#0空变量该变量总是空，没有任何值能赋给该变量#1——#33局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据，例如运算结果。当断电时局部变量被初始化为空，调用宏程序时自变量对局部变量赋值。#100—#199#500—#999公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同当断电时变量#100#199初始化为空变量

#500#999的数据保存即使断电也不丢失#1000——系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化例如刀具的当前位置和补偿值等二、FANUC宏程序的变量第72页，共114页，2023年，2月20日，星期六H代码的几何补偿值G10L10P

R

;D代码的几何补偿值G10L12P

R

;H代码的磨损补偿值G10L11P

R

;D代码的磨损补偿值G10L13P

R

;P：刀具补偿号R：绝对值指令（G90）方式时的刀具补偿值。增量值指令（G91）方式时的刀具补偿值为该值与指定的刀具补偿号的值相加。三、刀具补偿存储器C用G10指令进行设定第73页，共114页，2023年，2月20日，星期六1.无条件转移：GOTOn2）IF[条件表达式]THEN当指定的条件表达式满足时，执行预先决定的宏程序语句。

例：GOTO10为转移到N10程序段。2.条件转移：（IF语句）1）IF[条件表达式]GOTOn

当指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号n的程序段，如果指定的条件表达式不满足时，执行下个程序段。例：IF[#1EQ#2]THEN#3=0；四、FANUC宏程序的转移和循环第74页，共114页，2023年，2月20日，星期六3.WHILE[条件表达式]DOm；

（m=1，2，3）条件满足条件不满足

ENDm…………注：循环允许嵌套，最多3层，但不允许交叉第75页，共114页，2023年，2月20日，星期六第76页，共114页，2023年，2月20日，星期六第77页，共114页，2023年，2月20日，星期六运算符含义EQ等于NE不等于GT大于GE大于或等于LT小于LE小于或等于五、运算符第78页，共114页，2023年，2月20日，星期六1.非模态调用G65：例：G65P8000L2A10.B2.；调用2次程序号8000，经自变量A传递到宏程序#1=10；自变量B传递到宏程序#2=2。G65PpLl<自变量指定>格式：p：要调用的程序号L：调用次数（默认为1）自变量：数据传递到宏程序六、FANUC宏程序的调用第79页，共114页，2023年，2月20日，星期六自变量指定Ⅰ根据使用的字母，CNC系统自动地决定自变量指定的类型。地址不需要按字母顺序指定。但应符合字地址的格式。但是，I，J和K需要按字母顺序指定。第80页，共114页，2023年，2月20日，星期六自变量指定Ⅱ根据使用的字母，系统自动决定自变量指定的类型。自变量指定Ⅱ用于传递诸如三维坐标值的变量。I，J，K的下标用于确定自变量指定的顺序，在实际编程中不写。注：第81页，共114页，2023年，2月20日，星期六如果自变量指定Ⅰ和自变量指定Ⅱ混合指定的话，后指定的自变量类型有效。第82页，共114页，2023年，2月20日，星期六G66PpLl<自变量指定>；程序点G67;（取消模态）例：G66P8000L2A10.B2.；G00G90Z-10.X-5.G67一旦发出G66则指定模态调用，即指定沿移动轴移动的程序段后调用宏程序。移动到Z-10，调用2次程序号8000，移动到X-5，再调用2次程序号8000。2.模态调用（G66）：第83页，共114页，2023年，2月20日，星期六%1000；长半轴40、短半轴30的椭圆G54G90G00Z30M03S800G00X45Y-15；Z3G01Z-5F100#0=0；给角度赋0初值WHILE#0LE360；#1=40*COS[#0*PI/180]；#2=30*SIN[#0*PI/180]；G01X[#1]Y[#2]；#0=#0+1；ENDWX45Y15；G00Z30X0Y0M05M30FANUC用户宏程序编程第84页，共114页，2023年，2月20日，星期六典型轴类零件加工项目9项目9典型轴类零件加工第85页，共114页，2023年，2月20日，星期六例题1加工如图所示的轴类工件，材料为45钢，毛坯为￠25×100mm棒材第86页，共114页，2023年，2月20日，星期六装夹以￠25mm外圆为工艺基准，用三爪自定心卡盘夹持￠25mm外圆。工作步骤分析零件图制定工艺输入控制器调试程序加工零件数值计算编制程序注：第87页，共114页，2023年，2月20日，星期六1）自右向左进行轮廓面加工先开粗：可将￠25的棒料一端车到￠13，长为30；后粗车、精车：依次车外圆R8mm、￠12.74、R8、￠9.47、￠12、￠16→倒角C1→车削螺纹大圆￠20→倒角C1→车￠24大圆。2）切槽3）车螺纹4）切断，保证轴向长度50mm2、选择刀具，画出刀具布置图刀具选用：T1—75°外圆精车刀T2—宽3mm的割槽刀T3—螺纹车刀。1、工作顺序第88页，共114页，2023年，2月20日，星期六以工件右端面为工件原点，使用后刀架。换刀点定为X100.0Z200.0，循环点为X30.0Z5.0。O0200N010T0101；（外圆粗加工）N020M03S600；N030G00X30.0Z5.0；（循环点X30.0Z5.0）N030G71U1.5R0.5；（用G71循环指令开粗，使毛坯接近零件外形）N040G71P050Q160U0.3W0.2F0.2；N050G00X17.0；N060G01Z0.0F0.2；N080Z-30.0；N090X18.0；（移到倒角点上）N100X20.0Z-31.0；（倒角C1）N110Z-39.0；（移到倒角点上）N120X18.0Z-40.0；（再倒角C1）N130Z-45.0；N140X24.0；N150Z-50.0；N160X30.0；N170G00X100.0Z200.0；编写程序第89页，共114页，2023年，2月20日，星期六N180T0101；（外圆精加工）N190M03S800；N200G00X30.0Z5.0；N210G70P050Q160；（精加工语句，和G71配合使用）N220G00X100.0Z200.0；N230T0101；（右侧外圆粗加工，长度30mm）N240M03S600；N250G00X25.0Z5.0；N260G73U3.0R3.0；（径向尺寸有增减，用G73，X方向单边余量(17-12)/2=2.5，取整3）N270G73P280Q340U0.3W0.2F0.2；N280G00X0；N290G01Z0.0F0.1；N300G03X12.74Z-12.84R8.0；（顺时针加工G03）N310G02X12.0Z-22.0R8.0；（逆时针加工G02）N320G01X16.0Z-28；N330Z-30.0；N340X24.0；N350G00X100.0Z200.0；第90页，共114页，2023年，2月20日，星期六N360T0101；（外圆精加工）N370M03S800；N380G00X25.0Z5.0；N390G70P280Q340；（和G73配合使用）N400G00X100.0Z200.0；N410T0202；（切槽）N420M03S350；N430G00X35.0Z-45.0；N440G75R1.0；N450G75X16.0Z-43.0P2000Q1000F0.1；N460G00X100.0Z200.0；N470T0303；（车螺纹）N480M03S300；N490G00X25.0Z-25.0；N500G01X19.8F0.1；（去掉螺纹牙尖顶）N510G92X19.1Z-42.0F1.5；（按照螺距1.5查表，第一刀切掉0.974，取0.9）N520X18.3；(第二刀切掉0.8)N530X18.05；(第三刀切掉0.25，并达到小径尺寸:20-1.3×1.5=18.05)N540G00X100.0Z200.0；（退刀）N550M05；N560M30；第91页，共114页，2023年，2月20日，星期六球型阀芯零件图及加工工艺规程及程序单

球型阀芯零件图

毛坯情况：Φ45mm

材料：不锈钢棒料Cr2Ni17例题2第92页，共114页，2023年，2月20日，星期六图中各点坐标如下：点XZ点XZA20.0-38.86g23.0-39.00B21.88-40.55h43.0-49.3C21.88-74.5i(n)43.0-63.7D20.0-75.66m30.0-46.0E20.0-81.3h(i)43.0-57.32F30.0-85.00

第93页，共114页，2023年，2月20日，星期六1、下料；2、粗车左侧Φ24外圆、端面、切槽、台肩、打中心孔；3、调头：粗加工球面及圆弧、Φ20外圆、打中心孔，再精车该轮廓面；4、精车Φ24外圆、车螺纹（两顶）5、切断：右端Φ20切掉一部分（工艺搭子）工艺分析技术要求：主要保证球面尺寸、同轴度0.05、表面粗糙度Ra1.6。工工艺路线分析第94页，共114页，2023年，2月20日，星期六加工工艺规程表第95页，共114页，2023年，2月20日，星期六加工工艺规程表续1第96页，共114页，2023年，2月20日，星期六加工工艺规程表续2第97页，共114页，2023年，2月20日，星期六（1）手动平Φ24端面，打中心孔

O2006；G54G99M03S500T0101;G00X46.Z2.;G71U1.5R1.0;G71P1Q2U0.5F0.2;N1G00X20.;G01Z0.;X24.;Z-2.;Z-30.;Z-31.;Z-46.;(M点)N2X43.Z-57.;(N点)G70P1Q2F0.1;G00X100.Z100.;T0202;G00Z-30.;X32.;G01X20.F0.06;X32.;G00X100.;Z100.;T0100;M05;M30;分步加工程序第98页，共114页，2023年，2月20日，星期六（2）调头，打中心孔，粗车右端面O2007;G54G99M03S500T0101;G00X46.Z2.;G71U1.5R1.0;G71P10Q20U0.F0.2;N10G00X20.;G01Z-39.;(g点)X43.Z-49.3;(h点)N20Z-64.;G00X100.Z200.;T0100;T0303;(R刀)G42G00X50.Z5.;G73U5.W5.R8.;N1G00X20.Z2.;G01Z-38.6;(A点)G02X21.9Z-40.55R2.;(B点)G03X21.9Z-74.55R20.;(C点)G02X20.Z-75.66R2.;(D点)G01Z-81.3R2.;(E点)G02X30.Z-85.R5.;(F点)N2G01U5.;G40G00X100.Z100.;S1500;T0404(尖刀)G70P1Q2F0.1;G40G00X100.;Z100.;T0400;T0100;M05;M30；第99页，共114页，2023年，2月20日，星期六（3）车螺纹

O2008;G54G99M03S500T0101;M03S400T0505;G00X26.Z5.;G92X23.2Z-32.F1.5;X22.6;X22.2;X21.04;G00X100.;Z100.;T0500;M05;M30;第100页，共114页，2023年，2月20日，星期六典型套类零件加工项目10项目10典型套类零件加工第101页，共114页，2023年，2月20日，星期六例题1如图所示的轴套类工件，材料为45钢，毛坯为￠70×150mm棒料，按要求加工。加工要求：1、钻孔用G74指令2、内孔加工用G90指令3、外槽10×4用G75指令第102页，共114页，2023年，2月20日，星期六根据图样要求及毛坯情况，确定工艺方案及加工路线。以￠70×150mm的毛坯外圆为工艺基准，用三爪自定心卡盘夹持￠70mm的外圆。分析零件图制定工艺输入控制器调试程序加工零件数值计算编制程序注：第103页，共114页，2023年，2月20日，星期六1、工步顺序：1）车外轮廓及右端面：从右向左加工：依次倒角C2、车外圆￠50mm、车锥、车外圆￠67mm、车外圆R19.43、车外圆￠67mm；2）加工内孔；3）切槽；4）车螺纹；5）切断工件，保证轴向长度80mm。2、刀具选择。T1—75°外圆粗车刀；T2—75°外圆精车刀；T3—宽3mm的割槽刀；T4—￠30mm的钻头；T5—90°外圆车刀；T6—螺纹刀。第104页，共114页，2023年，2月20日，星期六例题2套筒类零件如图所示为一套类筒零件， 所选毛坯为112mm×143mm棒料，预留75mm内孔，图中长度为51mm的外径，以二次装夹来进行加工，本次编程不加工，材料为45钢。第105页，共114页，2023年，2月20日，星期六1.选择左端面和外圆作为定位基准，2.采用三爪自定心卡盘夹持，取工件左端面中心为工件坐标系坐标原点，换刀点选择在(200，400)处。3.找正后一次装夹完成粗、精加工。一、确定工艺方案第106页，共114页，2023年，2月20日，星期六1号刀：为90°硬质合金机夹粗车外圆偏刀，刀尖半径为R0.5mm；2号刀：为内圆粗车刀，刀尖半径为R0.5mm；3号刀：为90°硬质合金机夹精车外圆偏刀，刀尖半径为R0.2mm；4号刀：为车槽刀，刀宽4mm；5号刀：为内圆精车刀，刀尖半径为R0.2mm；6号刀：为车槽刀，刀宽4.1mm。二、刀具第107页，共114页，2023年，2月20日，星期六(1)下料为112mm×141mm棒料，预留75mm内孔，调质处理