现场总线第四章HART通信协议

现场总线第四章HART通信协议第一页，共105页。一、控制网络的特点二、网络的拓扑结构与传输介质三、网络传输介质的访问控制方式四、网络互联及其通信参考模型五、网络互联设备六、一致性与互操作性测试技术第三章内容回顾第二页，共105页。现场总线技术课程内容结构第一章现场总线技术概述第二章数据通信基础第三章控制网络基础第四章HART通信协议第六章EPA工业以太网协议第五章工业以太网现场总线协议工业以太网技术第三页，共105页。一、HART的基本特点二、HART协议物理层技术规范三、HART数据链路层技术规范四、HART命令简介五、HART协议的应用HART通信协议第四页，共105页。本章思考题HART通信协议一、HART协议最为突出的特点是什么？二、简要概述HART协议的两种通信模式，HART协议的点对点模式和多点模式各自的地址范围是多少。三、HART协议总线可挂接的仪表数量最多为多少？四、HART协议的地址段有哪两种编址方式？五、画出HART协议数据帧的组成示意图，并对每个字段部分进行解释说明。六、HART协议的应用层有哪三种命令？各自主要区别是什么？第五页，共105页。本章思考题HART通信协议七、现有一台HART主设备将1条命令发给了一台HART变送器。数据帧格式如下：问：按意义，上述报文可分成哪几个组成部分？对组成报文的各个组成部分进行解释说明；设备发出的是几号命令？计算校验字节CH应等于什么（十六进制表示）？FFFFFF82A606BC614E0100CH第六页，共105页。4.1HART的基本特点HART通信协议相关知识——两线制变送器一、现场过程检测仪表一般都采用两线制环路供电，也就是供电电压为12-48V，而环路中的电流为工业用标准电流4-20mA。因此整个仪表必须保证4mA供电下正常工作。二、两线制变送器将传感器信号变送为4-20mA的电流信号输出,而且输出信号线与电源线复用。两线制变送的突出优点是现场变送器与控制室仪表之间的联系仅仅使用两根双绞线,这两根双绞线既是供给变送器工作的电源线,又是信号输出线，接口线路简单。第七页，共105页。4.1HART的基本特点HART通信协议80年代中期，Rosemount公司（Emerson）提出HART协议(HighwayAddressableRemoteTransducer)可寻址远程变送器数据通道●用于现场智能仪表和控制室设备之间通信；●

HART通讯协议不能算作严格的现场总线，但它是一项很好的过渡性通讯协议；●1993年，Rosemount将HART协议所有权和HART标志注册权转交给HART通信基金会HCF；●尽管HART迟早要被全数字化的现场总线所取代，但HART智能变送器仍会有十年左右的市场。●这项协议是公开的，只要较少的费用即可购买这一标准的全部文件。MaybeaslongasDCS’slife第八页，共105页。4.1HART的基本特点HART通信协议HART协议最突出的特点

HART协议又称为混合协议,是因为它将模拟量和数字量通信相融合。它既支持4-20mA模拟信号的单变量通信，也可以将附加信息以数字信号的方式进行通信。数字信息以FSK调制方式加载在标准的4-20mA电流回路上。通过采用滤波技术，可以从模拟信号中去除掉数字信号，数字信号并不会影响模拟量信号的传输。因此，HART协议最突出的特点是：数字通信与模拟信号4～20mA兼容，传输的信号用调制后的正弦信号叠加在4～20mA的模拟信号上。第九页，共105页。4.1HART的基本特点HART通信协议HART协议的优点一、双向通信采用模拟量信号只能单向传送信息，要么是从设备到主机（输入），要么是从主机到设备（输出）。而采用HART协议可以双向传送数字信息。这突破了以往传统仪表只能从主机接收控制信号的方式——比如阀门控制，也可以向主机传递阀门中的信息状态。同样，以往只能把过程变量发送给监控计算机，现在也可以接收诸如组态设置之类的信息。第十页，共105页。4.1HART的基本特点HART通信协议HART协议的优点二、新类型信息传统的模拟量和离散量设备只能以单过程变量方式通信——因而很难找到一种简便的方式判定发送的信息是否有效。采用HART，不但可以获取过程变量，还可以获得其他类型的信息。每个HART设备中包括35-40个标准信息项。比如：①设备状态＆诊断报警②过程变量＆单位③回路电流＆百分比范围④生产商＆设备标签，其他的信息还包括：主机以数字方式查询HART设备，并告知设备的设置是否正确，运行是否正常。该功能可免除大多数的日常检验工作，并有助于在故障导致重大问题之前发现过程故障。第十一页，共105页。4.1HART的基本特点HART通信协议HART协议的优点三、多变量仪表数字通信模式下，一对电缆可以处理多个变量。例如，一个变送器可以处理多个传感器的输入。在一个报文中能处理4个过程变量。在任一现场仪表中，HART协议支持256个过程变量。单变量变送器——多变量的智能变送器四、不受制于供应商采用HART时，用户不会受制于某个特定的供应商或地方“标准”。这是由于HART技术并不属于某一家公司，也不受一个国家或标准实体单位的控制。实际上，该技术由不受约束的非盈利性单位HART通信基金会管理。第十二页，共105页。4.1HART的基本特点HART通信协议HART协议的优点五、多渠道供应就过程工业而言，HART是目前世界上广泛采用的协议。可以从不同供应商那里获取近几百种采用HART技术的产品。产品种类的齐全意味着HART产品几乎能够满足所有过程应用场合的需要—并且还可以从多个经销商产品中选择最适合的一款。六、可互操作性完全可互操作性意味着无论是哪个供应商的HART兼容产品和主系统都可以协同工作。为与HART设备实现兼容，一些主系统采用统一表示的指令，更进一步的系统则采用设备描述以理解所有HART信息。第十三页，共105页。4.1HART的基本特点HART通信协议HART协议层次结构第十四页，共105页。4.1HART的基本特点HART通信协议HART协议模型右图为HART协议实现的概念模型，它只是一个参考模型，而不是实际实现的描述。该模型分5个组成部分。其中的两个用户/协议接口和协议/物理层接口描述了提供给相邻层或被相邻层请求的服务。其他三部分构成协议本身。接收和发送部分描述了消息传输和接收的处理，而链路层协议部分通过调用上述部分来实现其余协议。第十五页，共105页。4.2HART协议物理层技术规范HART通信协议物理层规定了信号传输方法、信号电平、设备阻抗和传输媒体。数据链路层与物理层的关系第十六页，共105页。4.2HART协议物理层技术规范HART通信协议基于Bell202通信标准的频移键控FSK技术。它在4~20mA的模拟信号上叠加幅度为0.5mA的正弦电流调制波信号。由于正弦信号的平均值为0，所以HART通信协议虽然有±0.5mA信号调制于4～20mA信号之上，却不影响4～20mA的平均值。因为1200Hz表示逻辑“1”,决定了HART的通信传输速率是1200bps.第十七页，共105页。4.2HART协议物理层技术规范HART通信协议智能设备要检出HART通信信号，要求它有0.25Vp-p（峰-峰电压）以上的电平,因而二线制智能设备与电源之间至少要有250Ω以上的电阻,以免这一信号被电源的低内阻所短路。+0.5mA-0.5mA1200Hz“1”2200Hz“0”注意第十八页，共105页。4.2HART协议物理层技术规范HART通信协议HART能辨认三种不同设备：一、从设备：它能对主设备发出的命令做出响应。是最普遍最基本的设备，它接受与提供带有测量值或其他数据的数字信号。从设备一般为常见的现场仪表，如压力传感器、温度传感器、执行器等。但只在被请求时才进行通信。第十九页，共105页。4.2HART协议物理层技术规范HART通信协议二、成组模式设备这种设备无需数据请求即可在固定的时间间隔周期性地发出带有测量值或其他的数据的数字信号，亦即这类设备通常作为独立的数据广播设备。是具有成组通信能力的从设备。三、主设备主设备分：基本主设备和副主设备。主设备负责从设备及成组模式设备的初始化、数据交换及控制功能。一个过程控制器单元是基本主设备的例子。副主设备是链路的临时使用者。手持通信器（Hand-holdTerminal,HHT）便是一例。为使两种主设备能同时在通信链路上使用，协议具有对基本主设备和副主设备进行区分的能力。第二十页，共105页。4.2HART协议物理层技术规范HART通信协议通信介质1.HART通讯中可以使用现有的多数电缆，最好采用带屏蔽的直径大于0.51mm的电缆。2.通信介质的选择视传输距离长短而定。通常采用双绞同轴电缆作为传输介质时，单台设备使用距离可达3000米，多站最大传输距离可达到1500米。线路总阻抗应在230～1100Ω之间。HART网络硬件分类1.信号发生单元——基本主设备、副主设备、现场设备2.非信号发生单元——模拟控制器、电缆、网络电源、隔离栅、接线板等。第二十一页，共105页。4.2HART协议物理层技术规范HART通信协议HART的网络拓扑结构基本主设备或模拟控制器，信号发生单元可接到网络的任何位置，现场仪表和副主设备并联到线路。网络至少需要一个基本主设备或模拟控制器和一个现场仪表。

HART通信采用的是半双工的通信方式，可以实现总线供电方式，频带传输方式。第二十二页，共105页。4.2HART协议物理层技术规范HART通信协议HART数字信号要求HART数据帧是以异步方式传送的串行字节序列。数据帧期间，各设备将其信号用载波方式发送到传输介质，采用前导信号进行通讯的同步。帧与帧之间是默态。数据帧由前导信号和消息组成。第二十三页，共105页。4.2HART协议物理层技术规范HART通信协议HART协议的两种连接方式第二十四页，共105页。4.3HART数据链路层技术规范HART通信协议数据链路层：规定了通信数据的结构，提供了一个可靠的、面向交互的通信路径，现场总线设备可以经由该路径接收或发送数字数据。规定了HART帧的格式，实现建立、维护、终结链路通信功能。HART协议根据冗余检错码信息，采用自动重复请求发送机制，消除由于线路噪音或其他干扰引起的数据通信出错，实现通信数据无差错传送。第二十五页，共105页。4.3HART数据链路层技术规范HART通信协议一、

HART协议的两种通信模式

主从模式（master-slavemode）

成组模式(burstmode)二、

HART协议数据帧的结构字节格式，数据帧格式，差错校验方法三、HART协议提供的服务四、HART协议规范第二十六页，共105页。4.3HART数据链路层技术规范HART通信协议一、HART协议的两种通信模式

HART协议的主从通信模式1.每次通信都是主设备向从设备发出命令，而从设备予以回答。2.对于典型的帧长度和延迟，这种方式每秒钟可以完成两次数据帧传输。3.系统允许有两台主设备，并被分为：基本主设备和副主设备；基本主设备通常是监控PC机或控制室设备;

副主设备通常是手持通信器(HHT)。第二十七页，共105页。4.3HART数据链路层技术规范HART通信协议一、

HART协议的两种通信模式

HART协议的主从通信模式

1.从设备可寻址范围是0~15。

2.在非本安情况下，从设备最多可有15台。在本安情况下，由于线路电流能量限制，从设备最多只能有4台。

3.当从设备地址为0时，为点对点模式，HART智能变送器处于

4~20mA与数字通信兼容的状态。

4.当从设备地址为1~15时，为多点或多站模式，HART智能变送器处于全数字通信状态。第二十八页，共105页。4.3HART数据链路层技术规范HART通信协议一、HART协议的两种通信模式

HART协议的成组通信模式1.无需主设备发出请求，而从设备自动地连续发出数据。

2.从设备突发模式的启动和终止，由主设备通过命令来控制的。3.成组方式的数据帧传输速率较快，可提高到每秒3.7次。

无论是“点对点”的连接方式,还是“多点”的连接方式，通常只能有一台现场从设备可以使用成组通信模式。第二十九页，共105页。4.3HART数据链路层技术规范HART通信协议二、

HART协议数据帧的结构字节(byte)格式

1bit起始位，8bit数据，

1bit奇偶校验位，

1bit停止位。现场仪表要执行HART指令，操作数必须合乎指定的大小。每个独立的字符包括1个起始位、8个数据位、1个奇偶校验位和一个停止位。数据位的各位与奇偶校验位之和为奇数。由于数据的有无和长短并不恒定，所以HART数据的长度也是不一样的，最长的HART数据段包含25个字节。

第三十页，共105页。4.3HART数据链路层技术规范HART通信协议二、

HART协议数据帧的结构在协议涉及的全体设备中，数据都是以帧的形式传输。HART协议的帧的内容是用户数据和地址信息的封装,它由前导符、定界符、地址符、命令域、数据域和校验和组成。帧中的所有部分，包括起始定界符，每个字节均跟随奇偶校验位,帧末还有横向（纵向）奇偶校验。帧的形式有多种:根据发送者的不同分为:主-从帧和从-主帧.根据通信地址的长度可分为:长型帧和短型帧.第三十一页，共105页。4.3HART数据链路层技术规范HART通信协议HART数据帧的格式FFFF定界符地址命令数据校验字节FFFF定界符地址命令数据校验字节响应码主-从帧从-主帧第三十二页，共105页。4.3HART数据链路层技术规范HART通信协议二、

HART协议数据帧的结构1.前导符：2-20字节，用于与接收器之间的同步。在首次开始通信或数据帧重发时，应使用20字节的前导码。所有由主设备、从设备或成组模式设备发送的帧都以一定数目的十六进制字符FF开头，这些字符称为帧的前导信号。虽然前导信号是物理层的要求，但数据链路层提供管理服务以说明和决定所需的前导信号数目。FFFF定界符地址命令数据校验字节FFFF定界符地址命令数据校验字节响应码主-从帧从-主帧第三十三页，共105页。4.3HART数据链路层技术规范HART通信协议二、

HART协议数据帧的结构2.定界符：只有1字节。此字段的最高位决定该帧是长型帧还是短型帧；低三位表示了不同的帧的类型，其余位保留。短帧：01H，02H，06H长帧：81H，82H，86H第三十四页，共105页。3.地址每一个HART帧中，都要用到源地址和目的地址。对于长帧和短帧，地址的格式是不同的。长帧格式地址：共５个字节（４０位）。长帧格式地址建立在设备唯一标识符的基础上，设备唯一标识符标志了每个从设备或现场仪表。它分为三个部分：(1).第一字节的最高位是主设备地址位，该位为１时表示基本主设备，为０时表示副主设备。(2).第一字节的第六位是成组模式设备，该位为１时，表示从设备处于成组模式，为０时表示从设备没有处于成组模式。(3).长地址的其他部分是设备的惟一标识符，共３８位。均为0表示广播地址。２～５字节长帧地址字节：５字节从设备地址成组模式位主设备地址第三十五页，共105页。3.地址短帧格式地址：只有１字节。为保证向后兼容性，ＨART协议规定只有0号通用命令支持短帧格式。它使协议可动态地将链路上每个设备与一个短帧地址相关联。短帧地址可在链路初始化时使用，以便快速检测链路地址空间。短帧地址分四部分:最高位是主设备地址:该位为1时表示主设备,为0时表示副主设备；第六位为成组模式设备位:为1时表示从设备处于成组模式,为0时,表示从设备没处于成组模式；第四、五位必须置为0；最低四位表示巡检地址。００巡检地址设置为０成组模式位主设备地址短帧地址字节：１字节第三十六页，共105页。4.3HART数据链路层技术规范HART通信协议二、

HART协议数据帧的结构4.命令字节：为1字节它表明该帧所封装的HART命令，命令字节值在从设备响应中原封不动地返回。5.字节计数：为1字节它表明此字节与最后的帧校验字节之间的数据字节个数。用于识别帧的结束。字节长度范围应该是在0-27。FFFF定界符地址命令数据校验字节FFFF定界符地址命令数据校验字节响应码主-从帧从-主帧第三十七页，共105页。4.3HART数据链路层技术规范HART通信协议二、

HART协议数据帧的结构6.数据域：由整数字节的用户数据构成，长度为0-25字节。在主-从帧中，数据域存放用户对设备的请求数据。在从-主帧中，数据域存放现场设备响应的请求数据。FFFF定界符地址命令数据校验字节FFFF定界符地址命令数据校验字节响应码主-从帧从-主帧第三十八页，共105页。4.3HART数据链路层技术规范HART通信协议二、

HART协议数据帧的结构7.校验字节：1个字节。校验字节存放了对帧中所有字节（不包括前导符和该字节）进行水平校验的结果。8.响应码：2字节，只在从-主帧中出现。响应码第一字节指明通信状态。第二字节表示现场设备工作状态。该帧数据只有在响应码第一字节的位7（b7)为0时才有效。FFFF定界符地址命令数据校验字节响应码从-主帧第三十九页，共105页。4.3HART数据链路层技术规范HART通信协议HART数据帧的格式：短帧第四十页，共105页。4.3HART数据链路层技术规范HART通信协议HART数据帧的格式：长帧第四十一页，共105页。4.3HART数据链路层技术规范HART通信协议

差错校验

HART通信的数据差错校验采用垂直水平(纵横)校验法。HART协议在两个方向上对传送信息进行校验：垂直校验值是通信过程中硬件自动对每个字节所有位进行奇偶校验后产生的结果。水平校验值是所有字节依次按位进行异或运算的结果。第四十二页，共105页。4.3HART数据链路层技术规范HART通信协议

差错校验

HART通信的数据差错校验采用水平和垂直（纵横）校验法。即：每个字节有奇偶校验（垂直校验）,一个完整的HART数据还用一个字节进行长度方向的奇偶校验（水平校验）。垂直水平奇偶校验异或校验和奇校验消息字节第四十三页，共105页。4.3HART数据链路层技术规范HART通信协议HART数据举例：一对HART数据A是主设备向现场智能设备发出的读过程变量的命令。FFFF82A606BC614E0100B0每个HART的数据格式下图所示前导码SDADCDBC状态

数据

ch字节计数HART命令地址帧前定界码变送器和通信情况SDADCDBCChAB是现场设备收到信号A后将过程变量发向主设备。SDADCDBCChFFFF86A606BC614E010700B000640B0000045状态数据第四十四页，共105页。4.4HART命令简介HART通信协议1.HART协议应用层是建立在HART命令基础上的；2.Smart从设备根据这些命令可以辨别对方信息的含义。3.这些命令分为三类，通用命令(Universalcommands)，对应的命令代码范围是0~30；常用命令(common-practicecommands),对应的命令代码范围是32~126;专用命令(Device-Specificcommands),对应的命令代码范围是128~253。第四十五页，共105页。4.4HART命令简介HART通信协议

通用命令第一类命令是通用的，对所有遵守HART协议的Smart设备，不管它是什么公司的产品都应适用。这些命令提供的功能为所有设备所具有。例如读制造厂及产品型号，原始过程变量及单位，读电流输出及百分比输出等等。第四十六页，共105页。4.4HART命令简介HART通信协议常用命令第二类命令对大多数Smart设备适用，但不要求完全一样。这些命令提供的功能不一定所有设备都具有。它用于常用的操作，如写变量阻尼值、标定、写过程变量单位等等。第四十七页，共105页。4.4HART命令简介HART通信协议专用命令第三类命令是针对每种具体设备的特殊性而设立的，因而它完全不要求统一。例如SMAR公司的压力变送器LD301具有PID运算功能的有关命令，其它没有这一功能的变送器就不具备。第四十八页，共105页。4.4HART命令简介HART通信协议HART三类命令适应等级

第四十九页，共105页。4.5HART协议的应用HART通信协议HART通信协议的应用分类第一类：数字通信与4～20mA并存；第二类：全数字通信，又分为“点对点”与“多站”结构。第五十页，共105页。4.5HART协议的应用HART通信协议智能变送器模拟使用时与手持编程器(HHT)通讯4-20mA第五十一页，共105页。4.5HART协议的应用HART通信协议安全隔离栅MTL5043的应用第五十二页，共105页。4.5HART协议的应用HART通信协议用PC机和HART智能变送器构成微型DCS第五十三页，共105页。本章思考题HART通信协议一、HART协议最为突出的特点是什么？二、简要概述HART协议的两种通信模式，HART协议的点对点模式和多点模式各自的地址范围是多少。三、HART协议总线可挂接的仪表数量最多为多少？四、HART协议的地址段有哪两种编址方式？五、画出HART协议数据帧的组成示意图，并对每个字段部分进行解释说明。六、HART协议的应用层有哪三种命令？各自主要区别是什么？第五十四页，共105页。本章思考题HART通信协议七、现有一台HART主设备将1条命令发给了一台HART变送器。数据帧格式如下：问：按意义，上述报文可分成哪几个组成部分？对组成报文的各个组成部分进行解释说明；设备发出的是几号命令？计算校验字节CH应等于什么（十六进制表示）？FFFFFF82A606BC614E0100CH第五十五页，共105页。现场总线的发展与展望现场总线产生的必然性当前控制系统（如DCS）存在的问题决策层只能在最高层，对于下层设备很少授权。在高层设备出故障时，下层设备只能维持现状。下层设备间的信息交流困难模拟仪表的缺点一对一结构可靠性差操作员对仪表无法控制互换性差第五十六页，共105页。现场总线的发展与展望现场总线的优点一对多结构可靠性高操作员对仪表状态可控互换性好具有互操作性综合功能强，实现仪表多用彻底的分散控制统一组态，简单方便开放式系统第五十七页，共105页。传统DCS控制层第五十八页，共105页。现代FCS控制层数字信号取代4～20mA现场的管理与控制的统一一些基本过程控制在现场完成设备非控制信息增加网桥控制器H2分散控制系统总线H2H1H1H1H1H1——低速现场总线31.25kbps2～32个设备/段供电与通信本质安全能利用已有的4～20mA信号线……第五十九页，共105页。现场总线的分散控制模块第六十页，共105页。a)4～20mA传输标准控制室现场b)现场总线现场总线与控制室仪表连线效率对比控制室仪表手持编程器双向数字传输安全栅调节器指示积算配电安全栅4～20mA配电4～20mA4～20mA第六十一页，共105页。a)4～20mA标准b)现场总线标准仪表内部结构对比人机接口控制室仪表变送器数字双向传输微处理器通讯接口通讯接口微处理器A/D放大调理传感器人机接口微处理器A/DD/AI/VV/I调节器4～20mA4～20mA4～20mA变送器V/ID/A微处理器A/D放大调理传感器第六十二页，共105页。现场总线的发展现况2000年1月公布的国际标准IEC61158囊括了以下八种总线：FF的H1、FF-HSE、Profibus、INTERBUS、P-NET、WorldFIP、ControlNet、SwiftNet，形成多种总线共同竞争的局面。HART技术作为一种从模拟信号到全数字信号过渡一种通讯协议，特别适合于目前企业的技术和设备的改造。未来的技术发展趋势是全数字化的通讯协议，但由于国际上各大集团对利益分割，无法形成一个统一的数字现场总线的标准。而HART协议作为目前控制行业事实上的工业标准，在近一段时间将会继续大量使用。据HART基金会统计，2000年有75%的智能仪表仍采用HART协议。其估计HART技术在过程工业仍将继续广泛使用至少15～20年。在国内模拟仪表仍大量被使用，HART产品还将具有相当长的生命周期，我们将面临一个巨大的市场。

第六十三页，共105页。什么是HART协议HART协议（HighwayAddressibleRemoteTransducer）：是Rosemount公司于1986年提出的一项标准。实现4~20mA模拟信号与数字通讯兼容的标准，是现场总线的过渡性标准。HART协议是一个开放性协议，已成为智能仪表事实上的工业标准：1996年，HART协议产品产量为60万台，Fisher-Rosemount公司的25万台变送器中HART协议产品约占76%。专家们预计，HART在国际上的使用寿命为15~20年，在国内由于客观条件所限，这个时间会更长一些。HART不是真正的现场总线，而是从模拟控制系统向现场总线过渡的一块踏脚石。第六十四页，共105页。HART协议简介HART协议：HighwayAddressableRemoteTransducer（可寻址远程传感器数据公路），是由Rosemount公司提出的用于现场智能仪表和控制室设备间通讯的一个过渡性协议。HART通讯协议参照“ISO/OSI”的模型标准，简化并引用其中的1，2，7三层制定而成，即：物理层、数据链路层和应用层。第六十五页，共105页。HART协议HART协议层次第六十六页，共105页。HART协议物理层采用了Bell202标准的FSK频移键控技术。实现了4~20mA模拟信号与数字通信的兼容。设备通信距离1500m。第六十七页，共105页。HART数据链路层通信方式主从式通信由主设备来控制数据帧的传送最多允许15个从设备连接到一条多点通讯线上突发模式从设备定时重复发送数据帧半双工通讯方式寻址范围：0~15当地址为0时，处于4~20mADC与数字通信兼容状态。当地址为1~15时，则处于全数字通信状态。第六十八页，共105页。HART数据链路层通讯帧格式

PREMBCNTDELMSTATUSADDRDATACMDCHKPREM:Preamble序文 BCNT:Bycount字节数DELM:Delimiter起始字符 STATUS:变送器通讯状态ADDR:Address地址（源地址和目的地址） DATA:通讯数据CMD:Command命令号 CHK:Checksum校验和数据帧长度不固定，最长25个字节。第六十九页，共105页。HART协议应用层通用命令(UniversalCommend)：对所有符合HART协议的现场设备都适用的命令。包括以下内容：读变送器的量程、单位以及阻尼时间常数；读出传感器串联数目及其限制；写入轮询地址；读出制造厂及产品型号；读出主变量及单位；读出电流的输出及百分比输出；读写8个字符的标牌号，16个字符的描述内容以及日期等；第七十页，共105页。HART协议应用层普通应用命令(Common-PracticeCommand)：适用于大部分符合HART协议的产品，但不同公司的HART产品可能会有少量区别，如写主变量单位，微调DA的零点和增益等。主要包括：写入阻尼时间常数；写入变送器量程；标定（设置零点和量程）；微调主变量零点；微调DAC的零点和增益；完成自检及主机复位；第七十一页，共105页。HART协议应用层特殊命令(Transmitter-SpecificCommand)：仅适用于某种具体的现场设备。这是各家公司的产品自己所特有的命令，不互相兼容，如特征化，微调传感头校正等。主要命令包括：读出或写入开方小流量截断值；启动、停止或清除累积器；选择主变量（质量流量或密度）；读出或写入组态信息资料；微调传感器的标定；第七十二页，共105页。设备描述语言（DDL）DDL（DeviceDescriptionLanguage)是使符合HART协议的设备真正做到完全兼容的重要保证。它包括现场设备的DDL描述和主设备的DDL解释器两部分。任何实现了DDL解释功能的主设备就可和任何已经提供了DDL描述的现场设备通讯。新的现场设备可以无需顾及不同的主设备而独立发布。新的主设备只要在其上开发好DDL解释器就可发行。第七十三页，共105页。基于HART协议的圆卡硬件设计4～20mA

LOOP

RTNHARTMODEM电源模块AD421AD7715CPUGND参考电压源传感器模块VCCVCCZEROSPAN参考电压源EEPROMAIN+AIN-智能变送模块VCCA1A2GND第七十四页，共105页。基于HART协议系列变送器的

硬件设计HART通讯模块的电路设计FSK频移键控信号Bell202MODEM带通滤波器输出波形整形电路第七十五页，共105页。基于HART协议系列变送器的

硬件设计低功耗技术HART数字通讯的要求智能变送模块的功耗1.5mA低功耗芯片：A/D、D/A、EEPROM和MODEM总的工作电流限制在1.0mA高效、低功耗的CPU低频下间断性工作传感器模块的功耗第七十六页，共105页。基于HART协议系列变送器的

硬件设计抗干扰技术电磁滤波WDT电源监控软件自诊断第七十七页，共105页。基于HART协议系列变送器的

硬件设计本质安全技术减少储能元件双重冗余齐纳管符合本质安全iaⅡCT1~6标准第七十八页，共105页。基于HART协议系列变送器的

软件设计软件模块划分AD采样控制模块AD-DA转换模块HART链路层模块HART命令层模块键处理模块第七十九页，共105页。AD-DA转换模块查询后台AD定时采样信号数字调理粗大滤波多点平均温度补偿线性补偿基于HART协议系列变送器的

软件设计第八十页，共105页。基于HART协议系列变送器的

软件设计标准转换算法一阶滤波量程转换DA输出值转换、限幅DA输出值微调DA输出第八十一页，共105页。HART命令层的实现读出制造厂、产品型号、产品序列号；读出主变量及单位；读出电流的输出及百分比输出；读出或写入8个字符的仪表位号，16个字符的仪表描述以及日期；读出或写入32个字符仪表信息；读出和写入变送器的量程、单位以及阻尼时间；读出或写入写入轮询地址；读出和写入变送类型（开方/线性）；标定（设置零点和量程）；完成自检；完成主设备复位；微调主变量零点；微调DAC的零点和增益；线性标定；温度标定；读出或写入开方小信号切除值；启动、停止或清除累积器；选择主变量（质量流量或密度）；读出或写入组态信息资料；微调传感器的标定；基于HART协议系列变送器的

软件设计第八十二页，共105页。基于HART协议的

压力差压变送器的设计工作原理差动电容式敏感元件将差压信号转换成相应的电压传感器耗电0.8mA第八十三页，共105页。基于HART协议的

压力差压变送器的设计传感器部分低功耗设计模拟仪表12V供电，4mA智能仪表5V供电，0.8mA低功耗的运算放大器温度补偿电路第八十四页，共105页。基于HART协议的

压力差压变送器的设计非线性补偿压力变送器传感器有很大的非线性传感器特性曲线相似，一致性较好，可以通过数学模型的方式进行补偿；按照国外同类产品的要求，必须通过0%、60%、100%、-60%、-100%五点进行非线性补偿第八十五页，共105页。基于HART协议的

压力差压变送器的设计特征曲线的获取 测试20个传感器，获得一批实验数据；对上述20组数据，分别求各组的最佳一致逼近多项式：y(x)=a3x3+a2x2+a1x+a0式中：y为实际压力，x为传感器输出在上述20组多项式中，找出变化范围最小的一个系数，然后给定该系数；试验中a3的变化范围：[-0.0373145，-0.0239532]，取平均数第八十六页，共105页。基于HART协议的

压力差压变送器的设计由特征化给出三个点（量程的0%，60%和100%），即（x1,y1)、(x2,y2)、(x3,y3)，根据这三个点决定的近似最佳一致逼近算式，计算误差(-1)(i-1)R=y(xi)yi，(i=1,2,3)：在|R|取最小值时得出a0,a1,a2值；试验得出|R|=0.0001第八十七页，共105页。基于HART协议的

压力差压变送器的设计由以上方程组可知，给定a3和R后便可求得a0,a1,a2。近似的最佳一致逼近算法的特点数学模型简单精度较高，可以达到万分之二运算速度快第八十八页，共105页。基于HART协议的

压力差压变送器的设计数字滤波4个数据的滑动平均滤波法当量程比小于4：1时，滑动平均滤波程序当量程比大于4：1时，将4个数据的和直接参与运算，相当于把采样值和量程扩大4倍，增加了量程转换