整车控制系统的组成与功能

整车控制系统的组成与功能现在是1页\一共有55页\编辑于星期三【学习目标】1.熟悉整车控制系统的组成和功用；2.了解北汽故障诊断仪的使用方法；3.会进行常见典型故障的诊断与排除。现在是2页\一共有55页\编辑于星期三【任务描述】小李新入职一家电动汽车4S店，经过2周的培训后。今天店里来了一辆故障车，师傅老王叫小李用专用故障诊断仪读取故障信息。小李使用故障诊断仪去测试，却发现诊断仪无法与车辆连接，小李该怎么来排除这一故障呢？客户委托:更换整车控制器现在是3页\一共有55页\编辑于星期三现在是4页\一共有55页\编辑于星期三一、整车控制系统的组成Ø纯电动汽车的整车控制系统通常包含低压电气子系统、高压电气子系统和整车网络化控制系统三部分。现在是5页\一共有55页\编辑于星期三一、整车控制系统的组成纯电动汽车低压电气子系统：现在是6页\一共有55页\编辑于星期三一、整车控制系统的组成纯电动汽车高压电气子系统：现在是7页\一共有55页\编辑于星期三一、整车控制系统的组成纯电动汽车整车网络化控制系统：现在是8页\一共有55页\编辑于星期三CAN总线系统Controller（控制器）Area（局域）Network（网络）CANBus-控制器局域网络总线现在是9页\一共有55页\编辑于星期三CAN总线系统-历史历史:CAN是由Bosch和Intel在八十年代末开发,用于连接客车和卡车ECU的标准化的总线系统。CAN2.0标准在1991年发布，迄今沿用。在1992年首先应用在MercedesS-系列车中(连接发动机和变速箱ECU)。

1993年CAN成为国际标准ISO11898(高速应用)和ISO11519（低速应用）。如今CAN总线在自动化领域中作为现场总线普遍使用。任何官方应用需要向Bosch支付费用。现在是10页\一共有55页\编辑于星期三CAN总线-应用目前世界上绝大多数汽车制造厂商都采用CAN总线来实现汽车内部控制系统之间的数据通信。现在是11页\一共有55页\编辑于星期三CAN总线为什么在汽车上得到了如此广泛的应用呢？CAN总线-应用现在是12页\一共有55页\编辑于星期三CAN总线-优点在该例中，共需要5条数据线进行数据传递，也就是说，每项信息都需要一个独立的数据线。面临问题：如果传递信号项目多，还需要更多的信号传输线，这样会导致电控单元针脚数增加、线路复杂、故障率增多及维修困难。现在是13页\一共有55页\编辑于星期三各控制单元之间的所有信息都通过两根数据线进行交换——CAN数据总线通过该种数据传递形式，所有的信息，不管控制单元的多少和信息容量的大小，都可以通过这两条数据线进行传递，能大规模的减少系统的复杂性。CAN总线-优点现在是14页\一共有55页\编辑于星期三?................................................5个控制器原始网络10个连接线只是为了必要的数据交换780-1000个连接线还能以此来实现必要的数据交换吗？40-60个控制器...通过CANBUS-技术找到了解决办法和可能性CAN总线-优点现在是15页\一共有55页\编辑于星期三各控制单元之间的所有信息都通过两根数据线进行交换——CAN数据总线CAN总线-优点现在是16页\一共有55页\编辑于星期三（1）利用最少的传感器信号线来传递多用途的传感信号，车辆控

制更加精确、智能。CAN总线-优点（2）电控单元和电控单元插脚最小化应用，节省有限空间。（3）线束与接头更少，故障率低，检修方便，系统稳定性高。（4）如果系统需要增加新的功能，仅需软件升级即可。（5）各电控单元的监测器对所连接的CAN总线进行实时监测。通过控制单元和辅助安全措施对传递信息的持续检查，可

以达到最低的故障率。（6）CAN数据总线符合国际标准，以便于一辆车上不同厂家的电控单元间进行数据交换。现在是17页\一共有55页\编辑于星期三CAN总线系统-基础概念数据总线:各个节点间进行数据通信的通道，即所谓的信息高速公路。现在是18页\一共有55页\编辑于星期三多路传输:在同一个通道上或线路上同时进行多条信息的传输。CAN总线使用的“时分多路传输”CAN总线系统-基础概念现在是19页\一共有55页\编辑于星期三二进制:二进制是计算技术中广泛采用的一种数制。二进制数据是用0和1两个数码来表示的数。0011110060

0101000080

CAN总线系统-基础概念现在是20页\一共有55页\编辑于星期三CAN总线组成CAN总线硬件软件数据传输线数据传输终端数据传输终端通信节点通信节点现在是21页\一共有55页\编辑于星期三CAN总线组成-硬件（导线）传输线:两条扭绞在一起的导线称为双绞线，两条导线分别叫CAN-High和CAN-Low线，或者简称CAN-H和CAN-L。现在是22页\一共有55页\编辑于星期三为什么要使用双绞线呢？生产麻烦还浪费材料。+1V-1V外界的干扰同时作用于两根导线产生的电磁波辐射相互抵消~0VCAN总线组成-硬件（导线）现在是23页\一共有55页\编辑于星期三为了减少干扰，CAN-Bus的传输线采用双绞线，其绞距为20mm，截面积为0.35mm2或0.5mm2

。CAN总线组成-硬件（导线）现在是24页\一共有55页\编辑于星期三修理要求：修理时不能有大于50mm的线段不绞合。

修理点之间的距离至少要相隔100mm，以避免干扰。CAN总线组成-硬件（导线）现在是25页\一共有55页\编辑于星期三CAN总线组成-硬件（导线信号）导线上的具体是什么样的电信号呢？CAN总线上应该出现的只有0和1信号。通过两条信号线上电压差的大小来表示0和1，即差分电压传输。

信号=CAN_H-CAN_L现在是26页\一共有55页\编辑于星期三CAN-H的高电平为：3.5伏CAN-H的低电平为：2.6伏CAN-L的高电平为:2.4伏CAN-L的低电平为：1.5伏逻辑“1”:CAN-H=2.6V CAN-L=2.4V电压差=2.6V-2.4V=0.2V逻辑“0”：CAN-H=3.5V CAN-L=1.5V电压差=3.5V-1.5=2.0V驱动性CAN总线电压信号（大众）CAN总线组成-硬件（导线信号）现在是27页\一共有55页\编辑于星期三CAN总线组成-硬件（数据传输终端）数据传输线数据传输终端数据传输终端通信节点通信节点数据传输终端实际上就是两个阻抗为120欧姆的电阻，也称为终端电阻。总线上的总阻抗大概是60-70欧姆左右。终端电阻的大小和传输线相关。现在是28页\一共有55页\编辑于星期三CAN总线组成-硬件（分支线）数据传输线数据传输终端数据传输终端通信节点通信节点分支线的长度不能太长，一般要去不要超过6M现在是29页\一共有55页\编辑于星期三CAN总线组成-硬件（通信节点）数据传输线数据传输终端数据传输终端通信节点通信节点通信节点：总线上数据通信的发起者和接受者。在汽车上CAN总线的通信节点一般是各种电脑，例如：发动机控制电脑、自动变速器电脑、ESP电脑、灯光组合开关电脑、仪表电脑等等。现在是30页\一共有55页\编辑于星期三传感器执行元件模块控制器CAN控制器CAN收发器TXRX汽车电脑传感器执行元件模块控制器CAN控制器CAN收发器TXRX汽车电脑CAN-HCAN-LCAN总线组成-硬件（通信节点）现在是31页\一共有55页\编辑于星期三二、整车控制器的主要功能Ø整车控制器的主要功能包括：整车控制模式判断和驱动控制、整车能量优化管理、整车通信网络管理、制动能量回馈控制、故障诊断和处理、车辆状态监测与显示等。现在是32页\一共有55页\编辑于星期三二、整车控制器的主要功能：1.整车控制模式判断和驱动控制Ø整车控制器通过各种状态信息（启动钥匙、充电信号、加速/制动踏板位置、当前车速和整车是否有故障信息等）来判断当前需要的整车工作模式（充电模式和行驶模式）。然后根据当前的参数和状态及前一段时间的参数及状态，算出当前车辆的扭矩能力，按当前车辆需要的扭矩，计算出合理的最终实际输出的扭矩。例如，当驾驶员踩下加速踏板时，整车控制器向电机控制单元发送电机输出扭矩信号，电机控制系统控制电机按照驾驶员的意图输出扭矩。现在是33页\一共有55页\编辑于星期三现在是34页\一共有55页\编辑于星期三二、整车控制器的主要功能：2.整车能量优化管理Ø纯电动汽车有很多用电设备，包括电机和空调设备等。整车控制器可以对能量进行合理优化来提高纯电动汽车的续驶里程。例如当动力电池组电量较低时，整车控制器发送控制指令关闭部分起辅助作用的电气设备，将电能优先保证车辆的安全行驶。现在是35页\一共有55页\编辑于星期三二、整车控制器的主要功能：3.整车通信网络管理Ø在整车的网络管理中，整车控制器是信息控制的中心，负责信息的组织与传输，网络状态的监控，网络节点的管理,信息优先权的动态分配以及网络故障的诊断与处理等功能。通过CAN(EVBUS)线协调电池管理系统、电机控制器、空调系统等模块相互通信，如图现在是36页\一共有55页\编辑于星期三二、整车控制器的主要功能：4.制动能量回馈控制Ø电动汽车的电机可以工作在再生制动状态，对制动能量进行回收利用是电动汽车和传统能源汽车的重要区别。整车控制器根据行驶速度、驾驶员制动意图和动力电池组状态(如电池荷电状态SOC值)进行综合判断后，对制动能量回馈进行控制。如果达到回收制动能量的条件，整车控制器向电机控制单元发送控制指令，使电机工作在发电状态，将部分制动能量储存在动力电池组中，提高车辆能量利用效率。现在是37页\一共有55页\编辑于星期三二、整车控制器的主要功能：5.故障诊断和处理Ø连续监视整车电控系统，进行故障诊断，并及时进行相应安全保护处理。根据传感器的输入及其他通过CAN总线通信得到的电机、电池、充电机等的信息，对各种故障进行判断、等级分类、报警显示；存储故障码，供维修时查看。故障指示灯指示出故障类型和部分故障码。对于不太严重的故障，能做到“跛行回家”现在是38页\一共有55页\编辑于星期三二、整车控制器的主要功能：6.车辆状态监测和显示Ø整车控制器应该对车辆的状态进行实时检测,并且将各个子系统的信息发送给车载信息显示系统,其过程是通过传感器和CAN总线,检测车辆状态及其动力系统及相关电器附件相关各子系统状态信息驱动显示仪表,将状态信息和故障诊断信息通过数字仪表显示出来。显示内容包括：车速、里程、电机的转速、温度、电池的电量、电压、电流、故障信息等。现在是39页\一共有55页\编辑于星期三三、整车控制系统故障诊断与处理---1.故障分级现在是40页\一共有55页\编辑于星期三三、整车控制系统故障诊断与处理---1.故障分级现在是41页\一共有55页\编辑于星期三三、整车控制系统故障诊断与处理---2．报警指示灯符号解释现在是42页\一共有55页\编辑于星期三三、整车控制系统故障诊断与处理---2．报警指示灯符号解释现在是43页\一共有55页\编辑于星期三三、整车控制系统故障诊断与处理：3．电动汽车OBD接口定义图2-4OBD诊断接口现在是44页\一共有55页\编辑于星期三三、整车控制系统故障诊断与处理：3．电动汽车OBD接口定义图现在是45页\一共有55页\编辑于星期三三、整车控制系统故障诊断与处理：4．北汽新能源EV专用故障诊断仪的使用方法现在是46页\一共有55页\编辑于星期三三、整车控制系统故障诊断与处理：4．北汽新能源EV专用故障诊断仪的使用方法现在是47页\一共有55页\编辑于星期三三、整车控制系统故障诊断与处理：4．北汽新能源EV专用故障诊断仪的使用方法现在是48页\一共有55页\编辑于星期三读数据流及作用：三、整车控制系统故障诊断与处理：4．北汽新能源EV专用故障诊断仪的使用方法Ø12V低压铅酸电池电压，可以分析电池是否馈电、是否DC/DC正在充电等——低压铅酸电池是否馈电、DC/DC是否正常；Ø加速踏板开度，可以分析当前加速踏板的开度——加速油门踏板是否正常；Ø电机系统状态：电机初始化、预充电状态、电机扭矩、电机本体温度、电机控制器温度、电机转速、电机生命信号等——电机是否正常；现在是49页\一共有55页\编辑于星期三读数据流及作用：三、整车控制系统故障诊断与处理：4．北汽新能源EV专用故障诊断仪的使用方法Ø电池系统状态：电池总电压、电池当前放电电流、电池电量SOC、单体电池最低电压、单体电池最高电压、单体电池最高温度、单体电池最低温度、电池系统生命信号、电池继电器闭合与断开状态等——电池是否正常；Ø整车信息：档位状态、加速踏板电压值、低速和高速冷却风扇开启与闭合状态——档位、加速油门踏板、高速风扇、低速风扇是否正常。