车辆组合导航与定位技术及高考语文试卷

东南大学科技成果汇编东南大学科技处科技开发部联系：025－83792864联系人:仇向群目录1、基因调控信息集成数据库系统的研究与开发2、微型MEMS致冷器3、超宽带无线通信关键技术及其共存与兼容技术4、超宽带（UWB）无线传输技术研究与开发5、嵌入式旋转机械智能状态监控与故障诊断装置6、压缩机组远程工况监测和故障诊断系统7、机群状态远程监测与故障诊断系统软件8、低本钱荫罩式PDP结构9、34英寸SMPDP显示器的彩色荧光粉喷涂技术10、34英寸大屏幕荫罩式PDP显示驱动系统及其驱动方法11、基于GPS/DR/MM的车辆组合导航与定位技术12、新型贴片式高聚物可恢复保险元件(RFC)及其应用13、等离子显示器用高效稀土荧光粉的研制14、节能环保型颗粒氧化铅移动床深度氧化和快速冷却新工艺15、骨组织工程多孔支架材料16、高孔隙率泡沫铝合金的制备及应用研究17、远程操作机器人的智能控制技术及其手控器设计18、应用于混凝土结构加固的高体积率连续纤维增强热塑性树脂基片材的制备技术19、新型热泵空调机组关键技术与装置的研发及系统节能优化20、纳米亲水铝箔涂覆材料及其工业涂覆技术21、无线视频监控系统22、基于GPRS的远程数据传输与图像监控系统23、公共无线局域网接入控制系统2425、数字电视调谐器接收芯片26、32位嵌入式微处理器SoC芯片设计27、车载GPS导航系统28、基于公用通信网的安全金融终端交易系统29、干湿混合型固体废弃物焚烧尾气处理装置及处理方法30、能实现异构网络互联的嵌入式网关31、低阈值直交流可分的微电子机械开关及其制造方法32、无光纤激光通信接收器33、内置式广开角宽带水听器34、宽调速双凸极混合励磁无刷电机及其弱磁控制方法35、基于蜂群通信方式的多模无线数据收发设备36、节能型新风换气机37、基于脉宽调制方式的多变量超声波电机伺服控制器38、干湿混合型固体废弃物焚烧尾气处理装置及处理方法39、低功耗CMOS型高压驱动电路40、旋流燃烧器的花瓣稳燃器41、多喷嘴喷动流化床气化炉装置与方法42、污泥干燥的旋流喷动装置43、混合式软关断限流断路器的换流装置基因调控信息集成数据库系统的研究与开发成果内容简介：研制出基因调控信息集成数据库以及分析软件平台。该平台一方面集成多个数据源的数据，包括基因序列数据、基因上游启动子区域、转录因子、转录调控元件、基因表达数据等，同时通过分析原始的基因组数据，产生了大量的新数据，形成新的组合数据，这些新形式的数据便于研究基因表达调控的规律。该平台另一方面集成查询工具、分析工具、数据挖掘工具和可视化工具，为用户提供基因调控信息分析服务。研究出动态数据更新技术，设计出面向基因调控信息的智能代理软件。研制出跨平台的基因表达数据通用分析软件IEAS，该软件提供多种表达数据分析工具和可视化工具，已经获得软件著作权。提出了基于内插马尔可夫模型识别转录调控元件的Gibbs方法，该方法在识别保守性差的调控元件和抗噪声能力方面具有一定的优势；提出了聚类能力及抗干扰能力强的基因表达数据谱聚类分析方法。发现了新的基因组序列特征，研制出基于特征的全新的基因组序列搜索工具。应用前景：本系统的用户主要是生物信息学研究人员和生物学研究人员。无论是生物信息学研究人员还是生物学家，都需要一个基因调控信息查询和分析的平台。因此，本成果对于基因调控信息的研究与应用具有较大的实用价值。另外，在我们所研制的集成数据库中含有单碱基多态性数据、表观遗传学数据、调控因子与其它分子相互作用的信息，这些信息对于疾病的诊断、疾病机理的分析、药物分子设计都有一定的帮助。微型MEMS致冷器成果内容简介：（1）研制了单级、多级微致冷器的设计、结构优化、制造、封装及性能测试，测试结果表明在室温时（300K），采用SiGeC/Si超晶格材料，最大冷却温差能达到10K左右；冷却功率密度近450。（2）研制了3Ω微纳米薄膜热电特性测试试验台，该试验台能够对纳米至微米厚的薄膜的热电特性进行测试。对于微器件来讲，由于热电单元本身的厚度在微米级，热电单元与热池间的接触热阻、热电单元与致冷端的接触电阻是影响器件性能的主要因素。单元的结构、制造工艺的合理设计可以降低这些非理想因素的影响，基于以上设计的理念，提出并设计、制造了串联式阵列微型致冷器。本发明的多级固态热电材料致冷器是利用电子的珀尔贴(Peltier)效应带走多余的热量，提高致冷效率，不用严格控制热电单元的厚度，即在键合过程中热电单元的厚度可以不同。采用电化学镀工艺，使得金属与半导体的接触问题得到了很好的解决，提高了金属薄膜覆盖的一致性和降低了接触电阻。第二项关键技术解决了致冷单元阵列的设计；体态的温差电器件是多级的，以提高致冷效果，设计、制造多级（阵列式）致冷单元是微致冷器走向工业界必须要解决的问题，这也是系统评价微致冷器性能的基础性工作，本项目将电化学镀工艺、氧化物隔离工艺相结合研制出串、并联混合阵列式多单元的微致冷器件。本发明采用氧化物隔离工艺形成多级并联结构的微型致冷器，用等离子增强化学气相沉积(PECVD)二氧化硅隔离P型（或N型）热电单元，二氧化硅可以隔离电流流动，实现电流的单一并联流动方式，解决了单级热电单元截面面积过大而引起外表接触热阻很大的问题，同时也为制造工艺带来很大的方便。成果应用前景：可应用在半导体芯片、下一代计算机CPU芯片、半导体激光器、固体发光器(LED)等高功率发热器件上有广泛的应用前景。3Ω微纳米薄膜热电特性测试试验台能够在半导体制造业上获得应用，主要用来评价薄膜的热传导系数、热电系数。投资规模、经济效益：微致冷器投资规模在50万元。3Ω微纳米薄膜热电特性测试试验台投资规模在10万元。超宽带无线通信关键技术及其共存与兼容技术成果内容简介：本课题主要研究了超宽带无线通信系统的系统结构、多址方式、编码调制方式、实现技术、系统性能和共存问题。设计了链路速率在20Mbps以上的TH-PPM和DS-BPSK直接脉冲超宽带系统方案和链路速率在100Mbps以上的多子带MBOK脉冲方案。在仿真研究的基础上，对系统核心部件进行实现电路的设计，为进一步研究和设计超宽带无线通信系统及其关键电路的实现打下基础，具有重要的理论意义和实用参考价值。已在国内外核心刊物与会议上发表论文10多篇，其中三篇为EI检索文章。已获得国家专利申请号的专利4项，其中1项为国家发明专利并已获得授权，1项实用新型专利并已获得授权。本项目的圆满进行直接导致了二期预研项目以第一名获得与完成，并正在办理三期项目，取得了很好的效果。期间培养博士生3名，硕士生6名，本科生近10人。课题成果对相关研发工作的开展以及本学科发展起到了很好的促进作用和影响。863专家组验收评定成绩Ab。成果应用前景：鉴于本项目的超前性和预研性，本阶段研究期间尚无法形成成熟产品和获得用户支持，但我们和国内外同行进行了广泛的交流，建立了一些合作意向。本项目在863后续阶段若能获得国家进一步大力资助，将非常有利于将这项革命性的新兴无线通信技术实用化、产品化。投资规模、经济效益：项目经费总额30万人民币。已获后续项目经费20万。已达成意向后续项目经费15万，正在受理后续项目经费约500万等。超宽带（UWB）无线传输技术研究与开发成果内容简介：本课题对超宽带我想传输关键技术进行了较为深入的研究，提出了基于DC-OFDM的超宽带无线传输系统方案，并与MB-OFDM系统进行了比较，给出了设计报告和性能分析结果。对基于DC-OFDM方案的超宽带无线传输系统进行了计算机仿真，在此基础上对关键技术单元进行了设计和优化，给出了相关仿真结果。对系统中的关键电路单元和关键算法进行了设计，并分析论证了其实现可行性。成果应用前景：超宽带无线通信技术是当今无线通信的热点技术之一，可以广泛应用于无线多媒体局域网/家域网/个域网，无线传感网，雷达定位和成像系统，智能交通系统，以及应用于军事、公安、救援、医疗、测量等多个领域。其主要应用包括无线通信、定位等等。利用超宽带技术，可以实现超过1000Mbps的无线通信速率。超宽带技术是未来无线通信系统的关键技术之一。投资规模、经济效益：美国In-Stat/MDR:2021～2021年超宽带设备将以每年400％的增长率增加；ABI公司预测，2021年全球基于超宽带的电子产品和芯片组的出货量将达到4500万个，2021年全球超宽带设备和芯片收益将达到亿美元；WTRS预测，2021年通信市场的超宽带芯片市场总值将达到6300万美元。目前我国尚无自主研发的超宽带芯片问世。本课题组和国内其它高校的超宽带课题组，正在国家863方案的组织、领导和支持下，从事这方面的科研工作。预计研发出芯片的总投资规模为5000万元人民币，这里面除了国家的投资，大部分还需要感兴趣的企业的共同参与。嵌入式旋转机械智能状态监控与故障诊断装置成果内容简介：应用DSP及嵌入式计算机构成主从式系统，具有1路转速、16路模拟信号输入通道，可以直接对常见的振动传感器信号或其它缓变信号进行实时检测，对旋转机械可根据测量的转速实现16通道模拟信号同步整周期采集，采集频率每通道达75KHz。具有硬件在线自检功能，并通过嵌入式Linux操作系统实现嵌入式网络服务、通过Internet实现远程软件升级、系统维护。其内嵌的诊断软件运用模糊基函数人工神经网络技术自动进行故障分类，获取设备出现异常的原因。该故障诊断软件通过嵌入式代理和移动代理技术实现，可以通过嵌入式计算机提供的网络接口由局域网或Internet与远程故障诊断中心自动交互诊断信息，实现协同诊断，并且可以通过代码移动，实现该装置诊断软件的更新和升级。装置硬件逻辑设计通过一片在系统可编程逻辑器件实现，确保了装置小型化和嵌入式，使之能够与设备融为一体，实现机械设备的信息化、智能化，并可实现设备全寿命周期的状态监控与诊断。目前推广及其应用前景：目前该装置已完成样机设计及制造，并正与澳大利亚QueenslandUniversityofTechnology商讨合作推广及商品化事宜。压缩机组远程工况监测和故障诊断系统成果内容简介：机电设备远程工况监测和故障诊断系统具有多参数、多功能、多通道并行检测与实时工况判别、在线工况状态分析等功能，并具有基于因特网的远程监测与诊断功能，为预知管理与预知维修提供科学依据。其特点如下：（1）基于Internet/Intranet的远程压缩机组工况监测与故障诊断，为远程多专家协同诊断提供了平台，并可通过局域网与工厂MIS/ERP系统连网；（2）采用分布式数据库技术保存机组的运行情况和专家知识、诊断报告等，提供了强大的数据管理功能；（3）提出并采用了与MIMOSA标准兼容机器信息交换标准MIES1.0作为系统信息存储格式，为信息共享提供了接口；（4）组态化软件设计，提供完善的数据采集、灵活的实时监视图形接口和强大的时域、频域及时频域信号分析功能。（5）“黑匣子”功能；（6）硬件自检功能。本成果目前推广应用情况及其应用前景：本系统应用于实际工业现场，并通过江苏省科技厅主持的科技成果鉴定，在冶金、电力、石化等行业具有广阔的推广及应用前景。机群状态远程监测与故障诊断系统软件成果内容简介：本软件将传感检测技术、人工智能、计算机网络技术应用于状态监测及诊断系统，实现各个局部现场分布设备的资源共享、协同工作、分散监测和集中操作、管理、诊断，同时，将数据库技术应用于监测及诊断系统的数据管理，不但能实现整个机群监测数据的高效集中管理与不同监测系统间的数据交换，而且也能够更方便地与整个企业的信息系统集成，为企业管理的各级用户提供决策支持。系统具有以下特点：主要运行参数通过网络传输到机群监控中心；远程监测与故障诊断系统构建远程监控中心，解析上传的数据，并构建数据、知识等的数据库；通过Web浏览器监测机器的运行状况；运用浏览器根据专家知识进行工况分析、诊断，给出诊断报告；具有对诊断专家知识进行修改、扩充、删除等知识库维护功能，协同各诊断资源的工作，能够不断提高诊断的正确性；通过改变机群信息文件，可以灵活变更机群以及机群中各机器的配置参数。本成果目前推广应用情况及其应用前景：本软件成果已应用于实际工业现场，在高速公路施工，以及冶金、电力、石化等行业具有广阔的推广及应用前景低本钱荫罩式PDP结构成果简介:针对现有彩色等离子体显示技术中存在的本钱、显示性能等问题，在东南大学发明的具有自主知识产权的新型荫罩型彩色等离子体显示技术基础上，进一步解决该技术实现产业化前期所必须解决的关键技术；完成14英寸新型彩色荫罩型等离子体显示器样机两台，显示容量为240××RGB×0.54，亮度>400cd/m2，对比度>1000：1，无严重色纯问题，实现256级灰度（16M色）视频显示。该结构具有低本钱、高亮度、高对比度等优点，是目前极具竞争力的结构。应用前景:目前已有多家国内外厂商前来洽谈购买该技术事宜，普遍看好该技术的产业化前景。该技术可望成为我国具有独立知识产权的、本钱低、性能好、具有很强竞争力的产品。使我国在世界PDP领域占据一席之地。34英寸SMPDP显示器的彩色荧光粉喷涂技术成果简介:在大面积SMPDP显示器的研制中，彩色荧光粉层的制备，三色荧光粉层的精确套准，是确保SMPDP具有高亮度，良好色纯和白场的关键技术之一。在14″彩色SMPDP显示屏研制基础上，根据34″SMPDP显示屏的研制要求，我们采用喷涂方法与金属掩膜相结合的技术，自行研制和制造了SMPDP彩色荧光粉专用喷涂设备，同时设计了专用金属掩膜，该项成果突破了大面积SMPDP彩色层制造技术的瓶颈，实现了彩色荧光粉层的制备和三色荧光粉的精确套准，使之厚度可控，无混色现象，并建立了工艺标准。同时，该项成果已开始向大规模生产转化。在研制过程中，该项成果申请国家专利2项。应用前景:本成果为大屏幕SMPDP的产业化扫清了障碍，大大提高了SMPDP的性能。34英寸大屏幕荫罩式PDP显示驱动系统及其驱动方法成果简介:设计改进了适用于该显示屏的新型驱动方法并制作了整套视频显示驱动系统。改进后的驱动方法中提升了能量复得电路的效能，增加了功耗自动调整电路，使驱动系统能很好的控制整机最大功耗的指标，同时实现高亮度显示。图像信号的控制与存储技术也得到了改进，以满足高分辨率图像的显示要求。全套视频显示电路系统仍分为四个主要部分，分别为图像采集与存储控制电路、维持及能量复得电路、行列驱动电路、开关电源电路。控制电路核心仍采用FPGA技术，以便于将来的系统性能改进和专用芯片设计。系统最终实现的显示性能如下：峰值亮度900坎特那/平方米，对比度5000：1，功耗小于160瓦。应用前景:本成果为SMPDP的大屏幕显示和高分辨率显示优化了驱动方法，解决了大屏幕SMPDP显示的功耗和亮度问题，并大大提高了SMPDP的各项性能。构成系统的部件也都与国外现有工业应用的情况靠拢，对加速本项目的推广应用有直接的优势。经济效益:荫罩式PDP技术的研究为能利用我国现有巨大的CRT生产力提供了新的发展方向，彩色PDP主要应用市场是40-60英寸大屏幕电视机市场。因具备数字化工作特点，更适合多媒体、HDTV以及各种数字化显示系统。随着产量的扩大，42英寸彩色PDP电视机将从现有的300美元/英寸降至100美元/英寸。随着DVD、多媒体显示以及HDTV的需求和普及，彩色PDP在计算机及多媒体显示应用市场占有相当份额。荫罩式PDP最大的优点是本钱低，然而随着PDP技术的发展特别是大规模生产，使得现有PDP产品的本钱大幅度下降，因此必须在三年之内将该技术实现产业化，打破国外公司对PDP产业的垄断，自主开发关键材料，特别是PDP专用玻璃基板、各种电子浆料、真空紫外荧光粉等专用材料的研究；尽快引进国外先进生产技术，并在此基础上消化吸收加以改进，优化生产工艺，降低制造本钱；开发具有自主知识产权的专用驱动芯片和驱动技术，降低驱动本钱；深入研究PDP的工作机理，提高设计能力，缩短更新产品的设计开发周期。荫罩式PDP的应用十分广泛，可以用于HDTV，数字显示，台式、便携式计算机显示终端，广场大屏幕、超大屏幕等显示领域，也可用于特殊照明领域，具有极其诱人的应用前景。基于GPS/DR/MM的车辆组合导航与定位技术本研究成果将GPS、DR、GIS、MM有机结合，互相取长补短，保证了车辆在各种环境下都能准确、实时、低本钱地导航与定位，应用的领域包括智能交通系统（ITS）中交通信息的采集、车辆指挥与调度、道路几何参数的快速测量等许多领域。该项成果的性能指标达到了在无GPS的条件下，15分钟内DR定位精度可达到20米。(1)提出了一种利用GPS的输出信息对陀螺仪和里程表进行自动标定和误差在线校正的方法，提高了DR的定位精度。(2)提出了一种基于Q(k)阵和R(k)阵取值的GPS/DR组合导航自适应卡尔曼滤波算法，提高了滤波器性能、定位精度和可靠性。(3)研制开发了适合于车载导航与定位的GIS专用平台，建立了用于MM的道路网络模型，在该GIS平台上所建立的MM算法具有良好的实时性和较高的定位精度。(4)建立了无限长及有限长可微道路MM算法的统一数学模型，提出了改进的基于概率估计的MM算法。(5)根据数据通信网络和实时交通信息的特点，解决了通信数据传输中的拥塞问题，采用循环冗余码和奇校验相结合的纠错编码方式，保证了数据传输的可靠性和实时性。新型贴片式高聚物可恢复保险元件(RFC)及其应用该成果的技术说明和性能指标如下：对原材料的选取进行了多项对比试验，对其配比运用多因素优化处理方法，配合材料的选取，以最少的试验次数，达到了最佳的试验结果。与此同时，摸索出材料的配比与高聚物RFC电性能之间的关系。电极与高聚物导电性粘合技术难度较大。本项目通过多种方法对电极外表进行处理，采用电子显微镜观测外表形态，最终选择在镍箔上刷上镍粉，通过电化学方法增强镍粉外表活性等工艺，解决了该项目的技术难题。根据电极处理方法及贴片式高聚物RFC的性能要求，本项目成功地采用了热压、冲切工艺，经测试满足元件的成型要求。运用热老化与电老化的方法，有效地提高了高聚物RFC的稳定性。针对不同使用场合对高聚物RFC过流保护的要求，本项目分析了程控交换机、音响、电池、微型马达等过流故障的情况，从工艺、技术指标上研究出适合这些场合使用的高聚物RFC。新型贴片式高聚物RFC具有广阔的市场应用前景，如用电池、音响设备、通讯产品、电脑周边及网络设备、汽车电子、楼宇自动化系统等过流保护器件，采用的都是这类可恢复保险元件。据不完全统计，每年对这类元件的需求量在上亿只。由于该元件的出现大大提高了设备的可靠性，同时也为企业带来了可观的经济效益。目前已有多家企业洽谈合作开发与生产该元件。今后将采用现代企业管理模式，以技术入股方式与企业合作生产，同时我们将继续开发新的产品以满足市场的需要。等离子显示器用高效稀土荧光粉的研制成功研制具有自主知识产权的PDP显示用红色、绿色及蓝色荧光粉，解决了荧光粉合成中的助熔剂、共沉淀工艺、高温合成工艺、粒度降低及荧光粉颗粒形貌等一整套关键技术，其发射波长、相对亮度、中心粒径等主要指标均达到国际先进水平。其中：在硼酸盐红粉合成过程中引入了添加剂来控制荧光粉粒径及颗粒形貌，取得了良好的效果；对硅酸盐绿色合成过程进行了深入研究，成功解决了该荧光粉合成中容易出现的粉色不均匀问题；成功研制出发光亮度高且粒度细小的BAM蓝色荧光粉；2）该套生产技术立足产业化，方法简便、适宜工业化生产。2、主要技术与经济指标完成情况产品经检测，各项性能指标达到或超过项目合同规定的各项技术经济指标。研制出的PDP用红色、绿色及蓝色荧光粉在真空紫外光激发下相对亮度达到或超过国外同类产品水平。荧光粉已在具有国际先进水平的“阴罩式全彩色PDP”上进行了涂屏试验，涂覆效果良好，涂屏后的整屏亮度达到500cd/m2。节能环保型颗粒氧化铅移动床深度氧化和快速冷却新工艺颗粒氧化铅生产由熔融打粉、（造粒）和深度氧化三个工序组成，深度氧化是其关键步骤。目行国内外生产上大多数采用巴顿炉连续熔融打粉，粉状和粒状半成品在耙式电炉中间隙操作氧化经自然冷却或气流冷却得到成品的工艺，少数为粒状半成品进入电热回转炉中连续氧化再经自然冷却得到成品的工艺。本工艺的生产过程则为：巴顿炉连续熔融制粉－造粒－移动床深度氧化和快速冷却的新工艺。采用移动床煅烧和移动床快速工艺，固体颗粒是密集状态连续向下运动，避免了物料的碰撞和剧烈磨擦，因此破碎率很低；移动床反应器热惯性大，温度波动小，完全满足反应温度要求；物料在移动床中停留时间长且停留时间分布比较均匀，能够保证反应所需的较长时间；物料和热烟气作逆向换热，可以控制排烟温度，高效利用热能，系统简单；物料在床内从低温逐步移向高温，再逐渐移向低温，杜绝了铅蒸汽的产生。与电炉法相比，该工艺能耗仅为原工艺的30%，能源费用仅为原工艺的20%。该工艺已先后有12套不同规模的生产装置在企业投产，经过长时间考核，装置运行稳定，操作方便，生产能力大，产品质量高，能源消耗少，全密封生产，负压运行，生产过程中环境污染排放达标，工人劳动强度大大降低，经济社会效益显著。骨组织工程多孔支架材料本项目研究包括钙磷生物陶瓷粉末的合成，可降解聚合物聚乳酸的合成，以及生物陶瓷、聚乳酸及天然聚合物材料多孔体的制备，应用多孔支架对兔胫骨骨缺损进行修复的研究。合成的生物陶瓷和聚乳酸材料在生物材料领域具有广泛的用途，研制的多孔体可应用于骨、软骨组织工程及用作药物缓释载体。1）对钙磷生物陶瓷粉末的合成工艺过程进行了改进，应用Ca(OH)2与H3PO4中和反应，成功制备了β-TCP和HA粉末，具有工艺简单、合成量大的优点。2）以Al、Mg酸式磷酸盐为粘结剂，钙磷陶瓷粉体为原料，采用有机泡沫浸渍工艺制备了骨组织工程多孔支架。通过对原料和成形过程的控制，可以改变支架中磷酸盐组成，调控支架的降解速度。3）以冰微粒为致孔剂，开发了制备块状聚合物多孔支架的冷冻干燥-粒子滤出复合方法，用此方法制备的聚乳酸块状多孔支架无致孔剂残留，可解决目前国际上大孔、块状聚合物多孔支架成形的工艺难题。4）将种子细胞种植于多孔支架上进行培养，构成种子细胞-支架复合体，研究了支架的细胞相容性。并制备了动物骨缺损模型，将种子细胞-支架复合体植入，修复骨缺损，初步结果满意。5）掌握了纳米抗菌材料粒子单分散工艺，在天然聚合物多孔膜片上复合纳米抗菌材料，制备了多孔生物材料复合膜片，可作为新型密闭性伤口敷料用于伤口治疗。高孔隙率泡沫铝合金的制备及应用研究采用铝合金熔体泡沫化方法制备的高孔隙率、高比强泡沫铝合金是当前超轻型金属结构研究领域的前沿热点之一。在同样孔结构条件下，与日本领先开发成功的不控制孔隙率的泡沫纯铝相比，它具有更高的比强度及能量吸收性能。本研究针对航天等高技术领域的需求，获得多项专利。主要研究成果如下：研制及采用高精度粘度仪－计算机控制系统对增粘过程中的熔体粘度进行实时监控，以确定何种新型多组元铝合金适合泡沫化制备又可以获得高孔隙率、高比强泡沫铝合金。揭示该种铝合金熔体泡沫的生长规律及凝固过程中导致其收缩的原因，采用物理归纳法、数学演绎法揭示凝固过程中的附加力场是导致其收缩的主要原因，从而为研究采用适宜的凝固冷却方法提供了理论依据，在这基础上成功制备了高成品率（>80％）。研究了新型多组元高比强泡沫铝合金的准静态压缩性能及能量吸收，其屈服应力超过泡沫纯铝40％以上；研究了在高应变速率下的冲击性能，揭示其应力－应变曲线对应变速率不敏感，从而为国家实验的应用提供了实验依据。在小型件制备的基础上，发展了大型件制备的设备及方法，从而在国际上首次制备成功Φ254mm×300mm高孔隙率（85％）、高比强泡沫铝合金，尺寸类似于美国波音、格罗曼公司对我们需求的Φ10吋×8吋的高比强泡沫铝－硅合金。远程操作机器人的智能控制技术及其手控器设计主要针对基于计算机网络的远程操作机器人的控制技术和人机接口感知设备即手控器的设计开展研究，技术成果和技术性能指标如下：1.首次提出一种多操作模式和智能控制技术相结合的方法，该技术可保证在0~20秒固定大时延和0~10秒随机大时延以及数据有丢失的不良情况下，远程操作机器人系统的稳定性和良好的操作性能。2.完成了远程操作机器人的监控模式、临场感模式、远程规划模式、预见显示模式、局部自主模式、远程示教等操作模式之间的模式合成和转换关系的研究。将神经网络、进化计算等智能技术同预测控制、无源控制、鲁棒控制相结合，利用人机交互技术，实现了远程操作机器人上述多种操作模式之间的平稳切换和合成。3.提出一6自由度机器人手控器结构，实现了三维平动和转动之间的分离，其工作空间不小于300mm×300mm×300mm，在x、y、z三个方向位置测量精度为±1％F.S.，最大力反馈≥12N。4.研制了一种具有新型弹性梁结构的直接输出型机器人4维力传感器，可有效克服维间信号耦合的影响，具有较高的测量精度。5.研制了一种基于弹性梁有效变形长度控制的新型柔性触觉再现装置。6.研究主从异构式远程操作机器人控制过程中的各关节控制参数和力反馈参数的非线性映射关系。7.构建了远程操作机器人实验演示平台，可实现抓取、移动、放置等作业任务。该技术成果不仅可广泛应用于空间探索、海洋开发、原子能应用、军事战场等危险或有害环境中的作业任务，而且可以广泛地应用于虚拟现实、远程医疗、远程制造、远程教育、家庭娱乐等领域。目前已利用本课题的研究成果为中国科学院合肥智能机械研究所开发了一套5自由度的力/触觉反馈手控器用于遥操作机器人的控制，为江苏科技大学开发了一套基于计算机网络的主从式单自由度的力觉临场感机械手实验系统，用于遥操作机器人和虚拟现实技术的教学和实验，并取得了较好的社会效益和经济效益。该成果得到了国内多家从事遥操作机器人和虚拟现实技术研究单位的关注，已有浙江大学计算机系、国防科技大学和南京工程学院等单位希望本实验室为他们开发力反馈手控器装置，用于遥操作机器人和虚拟现实技术的产品开发和教学实验。此外南京军区也和本课题组签署了意向性的协议，利用该技术成果开发远程控制防核防化机器人系统。应用于混凝土结构加固的高体积率连续纤维增强热塑性树脂基片材的制备技术本课题针对热固性FRP的缺陷，提出用热塑性树脂作为新一代加固用复合材料的基体树脂，开发环保型韧性良好的新型加固片材。重点解决热塑性树脂高温熔融粘度过高，对增强纤维的浸润性差的难题。并改善该热塑性树脂的热稳定性，确保树脂有良好的加工性能。通过以上的研究工作，简化现有的纤维增强热塑性树脂基复合材料制备工艺中复杂的预浸渍工序，开发高效的连续拉挤工艺。1.选择树脂X具有突出的高强度、冲击强度、耐热性、耐磨、自润滑性、耐化学腐蚀性、优良的流动加工性、同时具有很高的化学活性为改性提供重要条件等。2研究热稳定剂（抗氧化剂）的添加，可以降低氧气对热塑性树脂X的热氧化降解，延缓或抑制树脂劣化过程，从而改善热塑性树脂X的高温加工性能。通过选择的助剂以及调控最佳温度范围，使基体具有极佳的流动性和浸润性，能够保证与增强纤维良好的粘接。通过实验确定了模压成型主要工艺参数，可达到国外同类产品的指标。3.结合实验室的研究，进行熔融浸渍装置、成型模具的设计，并确定了拉挤速度以及牵引力、熔融浸渍温度、成型温度、纤维体积率等工艺参数。4.通过研究实现了热塑性拉挤成型在线熔融浸渍并高速拉挤，有效地提高了生产效率，和别的成型方法相比，拉挤成型产品本钱可以明显降低，5.混凝土粘接性试验表明，本FRP片材与工程结构较配伍性能良好，与混凝土粘接强度极高，并超过了2.5Mpa的标准，达到了3.5Mpa。经济效益：房屋、桥梁、隧道等混凝土结构加固的市场越来越兴旺，本技术和产品的推广应用，在工程上具有明显的性价比，经济效益非常可观。并且加固的效果将更加可靠、安全。在加工技术方面，对于其他高体积率连续纤维增强热塑性树脂基复合材料产品的制备具有重要的借鉴意义。新型热泵空调机组关键技术与装置的研发及系统节能优化采用可控热气旁通融霜方式，解决了四通阀切换融霜时对于压缩机冲击和机组出水温度波动大等弊端；采用电子膨胀阀的热气旁通除霜方式除霜的风冷螺杆冷热水机组产品及整机化研究。该项目成功地将有关理论和技术应用于RSFG160M风冷热泵螺杆冷水机组新产品研发中，实现了产业化。使整机性能有了显著提高，可靠性和运行特性得到改善。RSFG160MA风冷热泵螺杆冷热水机组经国家压缩机制冷设备质量监督检验中心实际检测，制冷能效比达到2.85，优于国家现行标准要求，节能效果明显。机组的自动控制和机电一体化水平高等等。本项目的主要创新点有：1、本项目采用电子膨胀阀作为节流元件，研制开发相应的基于模糊控制的算法和控制策略，开发了控制器。国内虽然有电子膨胀法模糊控制以及控制器的理论研究，但是没用实际研制电子膨胀阀控制器作为节流元件的应用报道。2、本项目采用充分电子膨胀阀作为节流元件后，利用电子膨胀阀对于制冷剂回气过热度控制精确的特点（蒸发器出口过热度可控制在2℃以内，控制精度在±1℃以内），使蒸发器的传热面积得以充分利用，使干式蒸发器具有接近满液式蒸发器的效果。整机性能得以改进。这在文献中也未见报道，是全新的尝试。3、本项目在采用模糊控制算法和控制策略，设计螺杆热泵系统，开发了电子膨胀阀控制器，系统运行可靠，调节方便。电子膨胀阀控制器的本钱低，国内未见同类产品的报道，与国外同类产品（德国卡乐公司）相比，性能更为优越而本钱只有其五分之一到十分之一。4、本项目采用电子膨胀阀的热气旁通除霜方式，最大限度避免除霜工况剧烈变化对螺杆压缩机和机组的冲击，从根本上解决了四通阀切换融霜时对于机组冲击大、温度波动显著，压缩机奔油、缺油的弊端，也大大提高了热泵机组的使用可靠性。是一个有潜力的新型除霜方式；国内虽然有热气旁通除霜的相关文献的报道，但是未见应用电子膨胀阀进行可控热气旁通除霜的应用的报道。5、本项目研究出了一种冷热水机组部分负荷节能优化运行的的策略与模式，有效地实现了部分负荷条件下的节能优化运行，实验测试结果表明机组部分负荷条件下的COP比额定工况高50％以上，尤其是应用电子膨胀阀等来实现部分负荷节能优化运行国内未见报道。纳米亲水铝箔涂覆材料及其工业涂覆技术近年来，空调器正朝着高性能、小型化和轻量化的方向发展，其有效措施就是减少空调器换热翅片间的间距，当翅片间距小于2mm时，翅片的水珠搭桥现象就比较严重，造成动力消耗和噪声增加，同时为了提高空调器的广泛环境适用性，适当的防腐性能也是对亲水铝箔的要求之一，另外加工的适用性及对模具磨损小也是对亲水铝箔的要求之一。本项目就是提供制造亲水铝箔的全有机纳米亲水铝箔涂覆材料，使生产的亲水铝箔具有优异的综合性能。纳米亲水铝箔涂覆材料包括底涂和面涂两种。其中底涂提供铝箔耐腐蚀、耐酸和耐碱等性能；面涂提供铝箔亲水性能。本产品生产创造了纳米技术应用的新范畴，它应用了纳米材料粒径小、外表积大和附着力强等的特点，采用本项技术生产的亲水铝箔涂覆材料在铝箔外表形成的膜致密，耐腐蚀和持续亲水性均得到了明显的改善。技术指标：下表是本技术生产的纳米亲水铝箔涂覆材料在春兰公司涂覆后获得的亲水铝箔产品性能测试结果及其与进口日本帕卡公司产品的对比结果。测试项目本技术日本帕卡春兰企标接触角（初始）7°~9°10°~11°α≤15°水濡性合格合格水膜完整润滑油涂布适应性合格合格油膜完整室温干燥（挥发油）8°～9°12°~13°α≤20°加温干燥（挥发油）8°～9°8°~9°α≤20°高、低温试验19°-20°16°~19°α≤30°流水干燥试验28°~29°23°~25°α≤40°耐酸性合格合格无脱落、起泡耐碱性合格合格无脱落、起泡、溶解、粉化耐盐雾合格外表无变化湿热试验合格合格无脱落水膜完整，α≤20°附着力试验合格合格脱落率≤5%弯曲试验合格合格无裂纹、剥落冲击试验合格合格无裂纹、皱纹、剥落无线视频监控系统视频监控系统在智能交通、安保、水利、航运、消防等领域有着广泛的应用需求。利用无线局域网技术构建的无线视频监控系统抛弃了传统的网络和电缆，降低了网络布线的本钱，大大增强了监控系统的灵活性和可扩充性，可以实时动态地汇报被监测点的情况，及时发现问题并进行处理，完整的备份资料可以随时进行分析调查。无线视频监控系统主要用于对重要区域或远程地点的监视和控制，具有可无人值守、无需外接电源、传输速率高、组网灵活快捷等特点。该系统由无线视频监控终端、无线网桥、监控服务器、管理软件等部分组成。采用太阳能电源负责对无线视频监控终端进行供电。可实现无人值守、无需外接电源、无线联接，适合野外应用。无线视频监控终端能够对现场进行远程的单点和多点实时监控，监控终端位置可移动，监控服务器能够实时显示、记录视频信息。该系统基于IEEE802.11bWLAN构建，实现了单点和多点实时无线视频监控，采用MD5散列函数算法的访问控制，支持WEP\WPA\WPA2\IEEE802.11i几种先进安全标准，保密性强；图象采集支持JPEG、MotionJPEG格式，能够实现640480的图象分辨率，图象质量高。基于SNMP的网络管理、动态地址分配功能，使得无线监控网络更易于管理。经过测试，无线视频监控系统能通过无线网络通信方式将多处监控点实时采集的视频数据传输给监控中心，点到点通信速率为5.018Mb/s。管理控制软件实现监控参数设置及完整的控制管理功能。控制中心可实现单画面模式和四画面模式的视频监控，可进行硬盘数字录像和视频截图。测试情况表明该系统运行正常、可靠，图像传输清晰连贯，达到了监控要求。监控点架构灵活方便，可根据要求随意放置和更换，提高了监控的灵活性和工作效率。基于GPRS的远程数据传输与图像监控系统基于GPRS数据传输与图像监控系统由一个中心服务器和多个GPRS数据终端（GPRSDTU）组成。系统的运作基于客户/服务器组网模式，多个终端分别监测多个不同位置，包括由摄像头拍摄到的图像或由其他相关设备采集到的数据，通过GPRS数据通道将信息传送至中心服务器，中心服务器同时接收各个终端的图像或数据信息进行图像显示储存或数据处理分析，同时中心服务器通过网络对GPRS数据终端进行远程通断控制。整个系统由两个部分组成：GPRS数据终端：每个终端为全自动智能设备，可以通过短信、数据有无检测、响铃、预设时间等多种方式通过GPRS网络主动与中心服务器建立TCP或UDP连接，然后向中心服务器传输数据或图像。中心服务器：中心服务器由接入Internet公网的计算机担当，完成TCP链路建立维护，数据接收存储监控。性能指标：数据传输时延一般小于2-3秒,一幅CIF标准图片采集耗时约6秒。通过与其他同类产品做比较，该产品采用高性能CPU，提供了数据加密和压缩的接口，有较强的数据处理能力，具有多种触发模式，可扩展性比好，在多个方面有技术创新。使用GPRS技术实现数据分组发送和接收，用户永远在线且按流量计费，降低了服务本钱。GPRS移动数据传输系统有很大的应用范围，几乎所有中低速率的数据传输业务都可以应用,在远程突发性数据实时传输中更是具有不可比较的优势，特别适合于频发小数据量的实时传输。江阴宏信科技已实现一定的设备销售，在工业遥信、遥测、遥控，金融、零售，移动车辆监控调度系统有广泛的应用前景。公共无线局域网接入控制系统本系统来源于国家863方案重点项目“公共无线局域网络(PWLAN)安全体系及其应用研究”（项目号：2021AA143010），由东南大学信息安全研究中心和深圳市国人通信联合研制。本产品属于电子通信领域。无线局域网络环境下用户通常以无线接入点（AP）设备直接接入Internet业务，运营商对用户实施包月收费策略。此组网方式缺乏对用户的身份认证、业务管理、带宽与IP地址等网络资源控制、异地漫游与远程接入支持，并且计费方式单一，同时网络也很容易被恶意用户攻击，严重影响了无线网络的有效经营和网络的安全。接入控制系统在无线接入网与固定网之间充当Internet安全网关功能，将要访问控制的局域网与INTERNET连接起来，实施对网络的业务控制和并对网络进行监管。接入控制系统与接入点之间通过IEEE802.3以太网协议互联；接入控制器与认证服务器相连也可与RADIUS网络连接。本系统充分利用已有蜂窝核心网完善的基础设施与认证、计费、漫游管理机制，融合WLAN与GSM/GPRS的网络特性，定位于既有利于移动用户，又有利于运营商的可运营、可管理、可漫游、可盈利的宽带接入与公共无线局域网接入控制设备。并突出用户的身份认证、访问控制、带宽控制、地址管理、业务控制、计费管理、营帐系统、异地漫游、远程接入、本地业务、网络安全管理，全面体现无线网络的可管理特性，可应用于运营商建设的城域网以及机场、校园、酒店、智能小区、电子政务、企业网、智能楼宇以及PWLAN热点地区等领域。与国内外同类产品相比，该接入控制系统同时具有安全认证功能多方式的用户接入控制管理、完善的本地和远程网络管理、提供内嵌的认证/计费服务器、支持移动IP请求，兼容支持802.1x的AP和普通Ap等优点。该系统已在深圳清华大学分部小规模应用，在运营商建设的城域网以及机场、校园、酒店、智能小区、企业网、智能楼宇以及PWLAN热点地区等领域有着广泛的应用前景，具有良好的经济效益和社会意义。公共无线局域网802.11b无线接入点是公共无线局域网安全体系的关键组成部分，由嵌入式系统、无线物理层模块、基于嵌入式Linux的MAC层软件模块、安全软件模块、网络管理软件模块等部分组成，实现公共无线局域网的无线接入组网功能，在无线接入网与固定网之间充当网桥功能，将要访问控制的局域网与INTERNET连接起来。它突破了传统WLAN系统应用的局限性，充分利用了移动运营商、网络运营商已有的完善的AAA基础设施，终端由局部应用走向广域应用。该接入点具有以下特点：1)平均吞吐量高于国内同类产品。2)互通性强，可与现有国际主要公司如Linksys、ATMEL、Nokia、D-link等的相关产品互通。4)安全性强：支持WEP、TKIP、AES、动态密钥更新、WPA标准,在国内率先支持WPA2/IEEE802.11i标准；5)支持基于802.1x标准的各种EAP安全认证方式；6）实现了用户MAC地址接入控制、用户二层隔离，具有DHCP、NAT等网络地址管理功能；7）支持本地网管和远程安全网络管理功能。该成果与接入控制器配合使用，构成安全的公共无线局域网体系。该接入点技术性能指标优越，经测试数据吞吐量达到5.105Mbps，平均通信速率达到6.281Mbps，平均响应时间为0.159s。可与大部分主流厂商的无线产品实现互通。该项成果已投入实际运行，效果良好。数字电视调谐器接收芯片本项目自主开发数模兼容电视的前端核心——数模兼容电视前端调谐芯片。数字电视高频头中通常包含两部分功能电路，一是前端的调谐电路，负责射频接收、变频、滤波以及自动增益控制等功能；二是后端的解调电路，负责A/D转换、解调以及纠错解码等功能。本项目设计前端调谐电路，并主要适用于数字有线电视调谐器中。本项目基于0.25umRFCMOS工艺，该设计将天线接收的48～860Mhz射频电视信号滤波、变频和放大，最终输出36MHz中频信号，实现调谐功能。该中频信号是后面的解调芯片的输入信号。本项目设计了两块独立的芯片共同完成调谐功能。这两块芯片分别是三波段单变频结构调谐芯片SER1001MO和锁相环芯片SER1001PLLVGA。其中SER1001PLLVGA为SER1001MO提供PLL环路，产生变频用本振信号，并且保证输出的中频信号幅度稳定。而SER1001MO完成射频电视信号的滤波、变频和放大。两块芯片分别采用TSSOP30、LQFP44封装。其中SER1001MOT02集成了混频器、振荡器、声表滤波器驱动器、波段选择以及基准电流源。SER1001PLLVGA集成了分频器、鉴频鉴相器、电荷泵、晶振驱动电路等部件，与片外压控振荡器构成用于宽带调谐的频率综合器。此外还集成了中频可变增益放大器，接收来自中频电视信号，产生稳定的中频输出供后级进行解调。主要技术性能指标：接收频率：41～861MHz接收电平：-15～+15dBmV噪声系数：10dB相位噪声：-80dBc/Hz@10KHz中频抑制比：60dB增益控制范围：25~55dB32位嵌入式微处理器SoC芯片设计成果包括：SoC芯片设计及设计平台建设，包括SoC芯片的体系结构、软硬件协同设计方法、可测性设计技术、高性能嵌入式32位微处理IP核设计、可复用的外围IP核的设计和第三方IP核的封装；建立系统软硬件开发平台，在软件研发方面包括底层驱动程序开发、ASIXOS操作系统开发、网络协议软件包、ASIXWIN应用程序接口和GPC图形工具包，以及远程调试、编译环境、基于目标产品的SoC芯片开发用仿真器、基于PC环境的集成开发环境；系统产品开发，完成了多功能无线信息终端、空间信息接收终端类D88英语学习PDA、D200掌上电脑、GPS单兵作战系统、GPS掌上电脑等多款基于该芯片应用的系统产品，实现了小批量生产。该芯片规模超过百万门，采用双总线架构，支持高速和低速外设，内嵌32位（RISC）微处理器IP核、支持数字信号处理的多媒体加速器、高速缓冲存储器、内存管理单元、锁相环电路、液晶显示控制器、定时器、电源管理等17个模块，集成了丰富的外设，面积为，在TSMC0.25umLogicSaicide工艺上小批量生产。主频：75-100MHz功耗：典型应用＜200mW复杂应用（如MP3、MPEG4）＜250mW；休眠功耗＜150uW开发板：自主设计的开发系统操作系统：ASIXOS、ucLinux参考设计：多媒体应用的PDA和智能在芯片设计中提出并开发了多项创新技术：1）多媒体算法的高层映射技术，这项技术可以快速实现系统原型并进行性能，功耗方面的评估，从而确定处理器架构，避免设计反复。2）存储器布局优化技术。在静态分析软件性能、存储体积的基础上，针对有限片上SRAM的问题，创新提出了自动存储布局优化技术。4）LCD动态灰度调制算法。本项目研究过程中创新地提出动态调制灰度算法，相比传统存储调制系数的灰度调制方式，它在电路面积开销方面有较大的优势，且灰度显示质量好。5）MC扫描测试技术。针对微处理器测试本钱占总本钱比例越来越高的难题，提出了Mullti-capture扫描测试技术，通过重用测试响应达到了很高的压缩比，降低了测试时间和测试本钱。车载GPS导航系统本技术开发项目主要研究车载GPS在智能交通系统中的应用与开发，是新一代的汽车定位导航产品，采用新型的记忆卡方式启动导航系统，并加强多媒体播放功能，以增加产品的附加价值及功能性。根据汽车导航行业技术标准，基于高性能低功耗处理设备和嵌入式操作系统的核心技术，通过扩展平台外围功能模块实现GPS导航应用。基于不同数据传输手段，合理开发和研制不同的传输硬件设备，保证不同的设备具有较好的兼容性、移植性、升级能力等，增强可配置特性，形成统一、标准的测试方法。主要技术性能指标车载终端功能设计完整、实用，并能根据不同应用需求二次定制；支持各种GPS软件系统、地图软件和多种规格的显示设备和输入方式；多媒体影音娱乐功能，支持MP3、WAV等音乐格式文件播放和WMA、ASF、WMV等电影格式文件的播放；支持数字和模拟等多种模式音视频输出，支持包括数字QVGA/VGALCD及复合视频信号、模拟RGB视频信号、YC视频信号等输出；可通过AV-OUT端口输出到车载电视、DVD等显示设备上；支持串口、USB等多种通讯接口，可连接标准串口设备，扩展性好；USB1.1高速数据下载，利于软件更新升级；支持CF与MMC存储卡扩展，有利于地图等文件资料的实时更新；基于公用通信网的安全金融终端交易系统基于公用通信网的安全金融终端交易系统是东南大学国家专用集成电路系统工程技术研究中心和江苏东大集成电路系统工程技术联合研制的集转帐支付、查询等多种功能为一体的具有独创性的金融结算系统。其中金融自助终端首次将信息功能技术、ESAM卡安全加密技术、磁条刷卡器、FSK信号调制等技术结合起来，采用B/S架构设计，成为银行结算业务的创新产品，并由于其独创性获得了国家专利。金融自助终端及系统配合银行等金融部门提供的业务，向用户提供安全、快捷、数字化的用卡环境和银行业务。该系统的应用，对于有效推动银行自助业务、分流柜面业务压力、推动银行卡业务的发展等具有重要意义。基于公用通信网的安全金融终端交易系统具有如下先进的技术特点：基于电信网络平台，易于铺设和推广。基于中国电信CTSI信息协议，提供数字化信息服务。数据传送采用FSK调制，速度更快，数据更安全，费用更低。信息交互采用菜单方式，操作简单。数据经过3DES加密传输，大大提高了磁卡操作和消费的安全性。主要技术性能指标：对个人帐户进行管理，修改帐户密码、查询帐户余额。支持安全快捷的卡卡转帐、卡机转帐。支持银证业务，可以在银行、证券之间进行股票交易转帐。可以为个人用户代缴各种公共事业费。可以为个人用户的移动、联通充值。对企业帐户进行管理，修改帐户密码、查询帐户明细。支持企业帐户之间的资金划转结算。提供银行信息通知。该产品已经在众多大型批发交易市场、企事业单位成功运用，随着应用领域的不断扩大，在未来几年内该产品将会在延伸至居民社区、银行网点、加油站、烟草专卖、奶业公司等广泛的区域，真正给持卡用户带去提供安全、快捷、数字化的金融服务。干湿混合型固体废弃物焚烧尾气处理装置及处理方法本发明涉及一种干湿混合型固体废弃物焚烧尾气处理装置及处理方法，属于环保设备制造的技术领域。随着世界各国的工业化、城市化进程的加快，固体废弃物急剧增加。目前全球排放废弃物总量已达20亿吨/年。固体废弃物无控制堆放、排放、随意填埋和倾倒，不仅占用大量土地，而且污染土壤、水体和大气，破坏生态环境，危害人体健康，固体废弃物特别是有害废物构成的环境公害和潜在的危机，日益成为世界各国最突出的环境问题之一。我国的固体废弃物污染问题也相当突出，全国工业固体废弃物年产生量超过亿吨，累计堆存量达亿吨，城市生活垃圾年产生量达1.5亿吨。焚烧法处理固体废弃物可有效实现其减量化、无害化和资源化，日益成为世界各国特别是发达国家处理固体废弃物的一种主要方法。固体废弃物焚烧后的尾气中含粉尘、酸性气体（HCl、SOx、NOx、HF等）、二恶英（PCDDs/PCDFs）和重金属（Hg、Pb等），需要采取措施进行尾气处理、使其达到严格的环保排放要求。与现有技术相比，本发明具有如下优点：①本发明在烟道前部喷入吸附剂，保证足够的吸附时间，使烟气中的二恶英和重金属被高效吸附。②本发明中的蒸发冷却器可使烟气快速降温至110～130oC，避免了250～450oC温度区间二恶英的再合成，对抑制二恶英的生成十分有效。③本发明中的袋式过滤反应器除了能高效去除烟气中的尘粒外，还能高效去除烟气中的二恶英和重金属。④本发明中的鼓泡流态化反应器由于采用了吸收液喷射降温的方法，可使烟气快速冷却至50～60oC，提高吸收效率，避免了鼓泡管内的结垢现象；同时采用了烟气由管外向管内喷射的方式，烟气中微量的含尘颗粒会在进鼓泡管前先行除去，从而使系统能长期连续稳定运行。⑤本发明中采用了烟气再热器，使烟气升温后排空，使烟气排空时不会产生因“白色烟雾”而造成的二次污染。能实现异构网络互联的嵌入式网关本发明是一种用于变电站自动化通信系统的实现异构网络互联的嵌入式网关，属于变电站专用通信设备的技术领域。变电站自动化系统是指在变电站内提供包括通信在内的自动化，实现对变电站内设备和馈入馈出线路的控制、监视、保护、开关闭锁和远方信息交换。变电站自动化的一个关键技术问题就是如何将变电站内的IED以及将变电站和远方调度中心通过适当的通信方式联结成网络。针对变电站内异构通信网络互联实现互操作的现实问题，并考虑了嵌入式Internet这一技术发展趋势，设计并实现了一种能实现异构网络互联的嵌入式网关。发明具有以下优点：（1）解决了异构网络互操作性问题：通过在站内通信网络中参加这种嵌入式网关，可以实现串行总线、CAN总线和以太网的互联。这种通信网络的特点在于系统的通信建立在串行总线、现场总线、以太网和TCP/IP混合通信协议之上，解决了异构网络互操作性问题。（2）可以确保站内通信网络实时性和可靠性：嵌入式网关的软硬件设计充分考虑了变电站内通信网络的数据传输可靠性和实时性等特殊要求，使用双网冗余策略来保证系统的可靠性。在应用层协议设计时，除事件报文由通信控制器主动上发外，其他的通信任务依然采用基于“请求/确认/重发”机制的轮询方式，以此控制网络流量，避免网络负载过重引起多次冲突而造成信息传输延时，保证数据传输实时性。（3）易于实现基于Internet的远程控制和维护：选择事实标准的TCP/IP协议作为嵌入式网关的高层接口，实现IED的Intranet/Internet化，使得现场IED数据的收发都以TCP/IP方式进行，这样可以保证网络化的IED具有良好的互操作性。由于以太网和互联网能够方便地实现互连，对站内IED的数据访问可以方便地扩展到整个广域网范围内，实现基于Internet的远程控制。（4）广泛的适用性：本发明介绍的嵌入式网关虽然是针对变电站自动化系统而设计的，但几乎可不作的改动即能应用于其他类似的数据传输领域。此外，通过该嵌入式网关，采用TCP/IP（TransferControlProtocol/InternetProtocol）协议这种标准的数据访问方式，在整个广域网范围内实现对变电站内IED（IntelligentElectronicDevice）数据的远程访问，实现基于Internet的设备远程控制和维护。低阈值直交流可分的微电子机械开关及其制造方法本发明是通过两个驱动电极的设计，实现一种低阈值电压直交流可分的MEMS开关的结构设计，属于微电子机械系统(MEMS)技术领域。传统的MEMS电容式开关一般采用固支梁结构，这种结构的MEMS开关具有如下的缺点：较高的阈值电压，通常尺寸的MEMS电容式开关的阈值电压约为20～50V，而且直流和交流加载在同一条信号线上。与通常的膜开关相比，本发明的优点为：1.开关的直流驱动电压可加载在信号线两端的电极上，从而减小了阈值电压；2.可以直流交流分开；3.改善了开关的线性度；4.这种结构可结合平膜梁，折叠梁以及T形梁一起使用；5.无粘粘现象；6工艺中用浅凹处理接触问题；7.易于制造单刀多掷开关;8.制造工艺简单，与GaAsMMIC工艺兼容。基于以上低阈值直交流可分并联膜开关结构的特点，本发明很好的解决了阈值电压高，直交流加载在同一条信号线上的问题，并易于实现器件的高可靠性、高重复性、低生产本钱，很好的满足微电子系统对器件的基本要求。因此，低阈值直交流可分并联膜开关的结构具有较好的应用价值和广阔的市场潜力。低阈值电压直交流分离的MEMS（微电子机械系统）开关具有以下几个特征：1.低损耗，高隔离度，工作频带宽2.与GaAsMMIC工艺兼容也可与高速电子器件集成3.由于设计了两个额外的电极，这样在降低开关阈值电压的同时，还可以使信号直流交流分开，提高开关的线性度。此外，这种低阈值电压的MEMS开关的制作工艺非常简单。解决了原先实现MEMS开关结构在材料，工艺，可靠性，可重复性和生产本钱等诸多方面的问题。无光纤激光通信接收器本接收器是一种采用了光纤准直器的无光纤激光通信接收器，属于激光通信的技术领域。无光纤激光通信是一种新兴的通信技术。它具有传输速率高、频带宽、安装方便、传输保密性好、本钱低、无需申请频段等优点。能够广泛的应用于楼宇通信、最后一公里接入、企业局域网或局域网之间的连接、光纤线路的备份和故障应急等方面。无光纤激光通信与光纤激光通信在通信方式上存在较大的差异，因此，在通信器件的设计和通信方案的设计上都存在较大的差异。由于光纤通信技术早已得到了广泛的应用，所以，现有的通信器件和通信方案主要是用于光纤通信系统；而用在无光纤激光通信方面的通信器件和通信方案很少，需要专门设计。本发明可利用的接收天线有开普勒望远镜、伽利略望远镜、牛顿望远镜、格里高里望远镜、卡塞格伦望远镜等，在本设计中我们以开普勒（Kepler）望远镜为例。开普勒望远镜由目镜和物镜组成，目镜的通光孔径与光纤准直器的通光孔径相当，物镜的直径是目镜的通光孔径的50倍以上。引入望远镜的目的是加大入射光的接收面积，提高接收的光功率。将光纤准直器的尾纤与光纤通信中常用的接收器件相连，即可进行正常的信号接收。同样，可以将现有光纤通信方案引入到无光纤激光通信中，例如，在光纤准直器的尾纤接光纤光栅，可实现波分复用的无光纤激光通信。本实用新型所设计的这种采用光纤准直器的无光纤激光通信接收技术，具有以下的几个明显的优点：（1）本实用新型采用光纤准直器作为接收器件，光纤准直器已经是非常成熟的产品，因此无需进行专门设计。（2）光纤准直器的采用，可使无光纤激光通信设备的光路设计变得灵活、简单。（3）利用光纤准直器，可以将现有的光纤通信器件应用于无光纤激光通信。（4）利用光纤准直器，可以将现有的光纤通信方案应用于无光纤激光通信，例如波分复用（WDM）。内置式广开角宽带水听器本发明是一种用于多参数监测电力变压器（包括220KV、500KV、750KV及GIS系统）灾害性局部放电故障诊断的内置式广开角宽带水听器。属于声发射无损检测技术领域。国内外现有监测电力变压器局部放电用外贴式实心PZT（压电陶瓷换能器）谐振式纵向换能器的缺点是：（1）由于压电晶堆采用PZT实心电陶瓷、PZT声阻抗高，与检测介质（变压器油加钢板）严重失匹，故换能器收、发灵敏度不高；（2）由于传统PZT只能制成200kHZ频段以下（实用200kHZ至1MHZ之间的频段有困难），故选择频段受到限制；（3）PZT换能器Q值高，外贴后通带更窄，检测波形持续时间长、余响大、上升沿欠徒峭，影响检测分辩率，降低检测精确度；（4）PZT压电晶堆是有限长两维振动体，检测的高频波形受低频畸变；（5）谐振式多振模PZT换能器耦合到固体介质上对纵、横波相互转换、干扰，也影响检测精度和可靠性。内置式广开角水听器（10kHZ至400kHZ响应平坦，起伏小于±dB）在实验室测试结果性能优良，由于内置灵敏度更高，空间视角更宽阔，（X、Y及Z方向为广开角）。该项技术表明：超声时间波形更徒峭，余响更短，在频域或时域上完全可以区分故障“指纹”特征与其它干扰特征。从而为识别灾害性局放事故提供了先决条件和基础。本发明为更宽带、高灵敏、广开角的内置水听器：薄壳圆管振子4它为壁厚、mm、及每节高4mm共二节组成薄壳圆柱结构的PZT压电双振子，接收灵敏度为-200dB（参考：1V/μPa），在10kHZ至400kHZ可形成平坦接收响应，起伏小于±dB，PZT双振子用胶木水密包封，保证与变压器油不发生任何化学、物理作用；包封时保证水听器在前端垂直（Z轴）90度、水平（X、Y轴）150度开角空间区域不受任何阻挡，在后侧用吸声泡沫垫5及吸声松木尖壁板10，以吸收高频和低频的声干扰和声反射，并复加档板导向，充分保证前端声波广开角，后侧声波充分吸收的声障条件。薄壳圆管振子正、负电极线通过不锈钢弯管，连通到电信号输出插座（插座固定在开口胶木匣6上，胶木匣通过螺钉2，共四只）牢牢固定在变压器法兰钢板上，用环氧浇注以保证结构密封不漏油，变压器法兰盘金属板再用密闭橡皮填牢牢固定在变压器箱壳上。宽调速双凸极混合励磁无刷电机及其弱磁控制方法本发明是一种适合于电动车等需要大范围变速运行的应用场合的双凸极永磁无刷电机。电机定子上的永磁体和定子上的电励磁绕组产生的混合励磁磁场在气隙中是迭加的，共同作用形成电机的主磁场，由于电励磁磁场的存在使得气隙磁场不但平滑可调而且调节范围很大，可从两倍永磁体磁场调至零，使该电机具有宽广的恒功率调速范围。本发明的另一个优点是导磁桥的引入，不仅使电机的定子铁心可以保持完整，不再分成多瓣，而且为电磁励提供了额外的通路，使得电励磁磁场回路的磁阻大大减小，用较小的励磁磁势可以产生较大的去磁磁通，弱磁能力更强，电机效率提高。通过控制电励磁电流的大小和方向，不仅可以进行弱磁控制，还可以进行增磁控制，满足负载低速大转矩的要求。通过电励磁电流与电枢电流的协调控制，可对电机进行在线效率优化，实现最优效率分布，特别适合于电动车等需要大范围变速运行的应用场合。本发明的优点是采用高性能永磁体和直流励磁绕组共同在电机气隙中形成磁场的混合励磁方法，在双凸极混合励磁电机中首次引入了导磁桥，使混合励磁双凸极永磁电机既继承了双凸极永磁电机的功率密度大、控制灵活等优点，同时又有效解决了双凸极永磁电机难以实现弱磁控制、恒功率调速范围较小的不足，使电机具有宽广的恒功率转速范围，适合电动汽车等需频繁启动、加速、高速运行、减少和停车等应用场合。具有一定的科研和利用价值。本发明是在高性能双凸极永磁电机的基础上，采用永磁励磁和电励磁相结合的混合励磁的方法对电机进行无级弱磁控制，用较小的电励磁增大电机的调速范围，以进一步拓宽双凸极永磁电机的适用范围。基于蜂群通信方式的多模无线数据收发设备本发明是一种双模无线数据收发设备，用于解决基于蜂群通信方式（ZigBee）的数据传输问题，属于短距离、低速率的无线通信技术领域。随着通信技术、嵌入式计算技术和传感器技术的飞速发展和日益成熟,具有感知能力、计算能力和通信能力的微型传感器开始在世界范围内出现。由于传感网络的巨大应用价值，它已经引起了世界许多国家的军事部门、工业界和学术界的极大关注。本发明的基于蜂群通信方式的多模无线数据收发设备，有机地将新兴的短距离低速率无线网络技术ZigBee和应用广泛的嵌入式DSP系统相结合，从而为数据采集提供了无线透明传输的功能，该发明具有如下优点：其900M,2.4G开放频段的双模设计保证了网络可靠性；应用CPLD实现在线可编程的无线模式设置，使用户能实现个性定制式无线传感网络自由构架；开放频段的双模设计，用户不必顾虑走无线公网带来的流量费用增加和信息安全问题；高可靠低本钱型号的MCU和DSP的共平台设计，使无线传感网的节点设备兼具了控制与信号处理能力，用户可以自由选配加载数据处理软件或网络延展控制软件。网络接口，高速串行接口，存储扩展接口采用可编程设计模式，提升了无线传感网络节点硬件电路的保密性和通用性以及功能扩展的冗余性。其在线可编程的开放频段无线多模设计方法，使用户能实现个性定制式无线传感网络自由构架，也就是不需要进行繁琐的布线就可以在企、事业一些室内外应用场合，提供一种短距离、不受障碍物影响、本钱低、抗干扰性强、易于扩展的无线数据传输方式，客户可以方便、快捷地使用该设备进行数据传输，在家庭信息网络中，在工业现场环境中，在临时集会中，在野外勘测试验中，在军事公安突发行动中等应用中快速布网，完成数据采集处理与传输，不仅可以免除线路施工本钱，其900M,2.4G开放频段的双模设计保证了网络可靠性，同时还不必顾虑走无线公网带来的流量费用增加和信息安全问题。节能型新风换气机本发明涉及室内外空气热量交换和通风换气的装置，尤其是一种节能型的空气热交换装置。目前国内外有大量的新风换气机在使用，换热器大多使用纸质换热器或铝制翅板式换热器，由于技术、结构上的问题，换热器的换热效率不高，而且有新风和污风相互渗透的蔽病。且都设有凝结水盘，凝结水有可能污染环境或弄脏墙面和吊顶。本发明的有益效果是：可以完全避免污风和新风的渗透，没有接触热阻，提高换热效率；应用蒸发冷却的技术在夏季可以间接冷却进入室内的新风，解决了凝结水的污染问题，在冬季又可以增加室内空气的湿度。具体为：新风的状态为干球温度36℃，湿球温度32℃，被来自室内的状态为干球温度27℃，湿球温度19℃的冷空气冷却，温度降低，产生凝结水。将凝结水引入来自室内的空气侧，凝结水蒸发，吸取热量，冷却来自室内的空气，也就间接冷却了来自室外的新鲜空气。计算实例如某空调房间：室内空气状态：干球温度27℃，湿球温度19℃室外空气状态：干球温度36℃，湿球温度32℃适用本新型高效节能新风换气机，风量为300^3/h,计算的结果如下：新风进口新风出口污风进口污风出口干球温度湿球温度干球温度湿球温度干球温度湿球温度干球温度湿球温度36℃32℃30℃℃27℃19℃35℃29℃新风凝结水被引入污风中蒸发，从而冷却了新风。换热器每层通道分别通过新风和污风，新风和污风通过换热面交换热量。由于煤层换热免间没有另外的隔板，有效地克服了老式板翅片式换热器中有较大的接触热阻的缺陷，大大提高了传热效果。夏季高温高湿的新风通过换热器外表时，如果达到露点温度，产生凝结水，凝结水集结机壳底部，通过机壳中隔板间的小孔引入污风侧，凝结水由于毛细作用上升到湿帘上，室内的低温低湿的污风通过湿帘时，水分蒸发到污风中，吸收污风的显热，污风温度降低湿度升高，污风间接冷却进入室内的新风。冬季高温高湿的污风通过换热器外表时，如果达到露点温度，产生凝结水，凝结水集结机壳底部，通过机壳中隔板间的小孔引入新风侧，凝结水由于毛细作用上升到湿帘上，室外的低温低湿的新风通过湿帘时，水分蒸发到新风中，新风湿度升高，增加了室内的湿度。直接加热终端式微电子机械系统微波功率传感器及其制备方法本发明是一种利用终端负载的形式实现功率吸收并转化为热量，以测量热电势的方式测得输入功率的结构，属于微电子机械系统（MEMS）制造的技术领域。在微波技术研究中，微波功率是表征微波信号特征的一个重要参数。在微波信号的产生、传输及接收等各个环节的研究中，微波功率测量是必不可少的，它已成为电磁测量的重要组成部分。在该领域国内外都有大量研究，但用MEMS（微电子机械系统技术）研制的微结构微波功率传感器还很少，我国在这方面已有多年的研究。传统的功率计采用波导形式的热电功率传感器：常用铋－锑作热偶，采用同轴电缆作为传输线，它的主要缺点是响应慢、烧毁水平低、测量高功率时要用到衰减器,无法与数字模拟电路集成。长期以来由于微波功率MEMS传感器结构的特殊性，对该类器件的研究开发仅局限于科研领域。微波功率MEMS传感器应用于集成电路的大规模生产存在着与主流工艺不兼容、可重复性可靠性差、生产本钱高等一系列障碍。本发明中的直接加热终端式MEMS微波功率传感器结构，突破了传统的波导形式的热电功率传感器结构和工艺的思维限制，寻找到了可以与简单数模电路集成的实现方法，可重复性可靠性都有较大的提高，生产本钱大幅降低。而且，此传感器具有以下主要特点：一、这种测量方式与输入的频率及波形无关，所以整个器件特别是终端负载与频率无关；二、可以采用GaAsMMIC（单片微波集成电路）工艺制造，从而实现与数模电路的简单集成。三。与间接式微波功率传感器相比体积更小，精度更高。因此，具有线性度好，频带范围宽，功率精度高，响应速度快，可测量较小功率等优点。本发明很好的解决了上文中提及的传统的波导形式的热电功率传感器所遇到的各种问题，并易于实现器件的高可靠性、高重复性、低生产本钱，很好地满足简单集成的要求。因此，直接加热终端式MEMS微波功率传感器结构具有较好的应用价值和广阔的市场潜力。基于脉宽调制方式的多变量超声波电机伺服控制器本发明是一种对超声波电机进行控制的装置，尤其是一种具有网络联接功能、采用脉宽调制方式及多变量控制的伺服控制器。本发明的基于脉宽调制方式的多变量超声波电机伺服控制器，包括控制部分、PWM波发生部分、驱动部分，该控制器中的控制部分包括微控制器、振荡器、信号调理器、位置传感器，本发明根据预设目标的状态变化及网络指令，通过微控制器利用脉宽调制的原理产生两相PWM波，再经逆变电路将信号放大驱动控制电机的运行。对于PWM波的产生，则通过计数器、加法器、比较器、多路开关和振荡器，采用并行发生方式，使之可根据微控制器指令调频、调相和调脉宽，达到多变量控制的目的。同时本发明采用锁相环技术，提高变量的精确性和稳定性。本控制器方案采用了以微控制器为控制核心，其实时接受电机运行状态反馈信号（正交编码信号）和电机运行状态调整信号，它通过对由计数器、比较器与振荡器等构成的并行脉宽调制（PWM）波发生电路发送波形控制指令，脉宽调制波发生电路以此调整电机的驱动波形，使电机运行状态实时跟随预设目标的变化而变化，达到随动控制的目的。在本控制器中微控制器只作为控制核心，不参与波形的发生，这样使得控制器的运算能力得到保证；脉宽调制波发生电路采用信号并行发生方式，具有数字化的快速调频、调相和调脉宽功能，并带有使驱动信号频率稳定、精确的数字锁相环环节，该电路使控制器参变量调节具有精确性、精密性和多样性成为可能。同时该控制器具有符合工业总线标准（CAN2.0）的网络接口，可进行多控制器间及控制器与其他设备间的网络联接，为超声波电机进入复杂系统提供了条件，开拓了其应用前景。干湿混合型固体废弃物焚烧尾气处理装置及处理方法本