可佳服务机器人产业化方案策划2017年

Outlines项目背景1工作基础2服务机器人产业化出路4中档可佳机器人产业化构思

5服务机器人产业化现状3近期工作计划

6第一页，共24页。背景：服务机器人机器人分类与现状[联合国和国际机器人联盟，2002]：(1)工业机器人(industrialrobotics)：由计算机控制的、在工业生产环境中操纵物理对象的机器人。技术已成熟，研究已结束，国内尚有很大市场空间，主要用于生产线。(2)专用服务机器人(professionalservicerobots)：在专业性工作中辅助人类操纵物理对象的机器人。国内又称“特种机器人”。针对特定应用场合开发，新研究领域。(3)个人服务机器人(personalservicerobots)：在与人共处的环境中辅助或娱乐人类。新研究领域，学科主攻方向，通用性强，未来最大机器人市场。第二页，共24页。项目背景：国家需求国家统计局第六次全国人口普查数据显示，我国现有总人口中60岁及以上人口占比已达13.26%。根据联合国传统标准，这意味着未来1-2年我国将从agingsociety正式迈入agedsociety。中国社科院《人口与劳动绿皮书中国人口与劳动问题报告No.7(2006)》预测：我国将在2016年之前出现“刘易斯拐点”.《中国财政政策报告2010/2011》预测：2011年以后的30年里，中国人口老龄化将呈现加速发展态势，到2030年，中国65岁以上人口占比将超过日本，成为全球人口老龄化程度最高的国家。第三页，共24页。基本生活资料黑白电视、自行车电话彩电、BP机

手机、电脑、汽车消费电子终端机器人项目背景：社会经济发展水平机器人时代即将到来人均GDP增长与消费能力的关系第四页，共24页。项目背景：发展态势各种因素共同作用下，中国将成为全球机器人技术的最大市场。比尔盖茨2007年预言：未来30年内，个人服务机器人将走进千家万户，并彻底改变社会的面貌。——有可能首先在中国实现。服务机器人关键技术体系基本成型，部分核心技术已成熟，我国占有重要地位。习近平6.9重要指示，机器人国家战略新高度：-“提高水平”与“占领市场”-“技术”与“制造能力”中档服务机器人产业化历史性机遇已经来临第五页，共24页。

工作基础

经过十五年持续努力，中科大实现了Robotics与AI的学科交叉，在智能服务机器人和多机器人系统领域发展了独立的技术路线，形成了较完整的技术体系。智能服务机器人“可佳工程”：2008年正式启动，基于“开放知识”技术路线，自主研发软硬件平台将语义理解、自动规划、人机互动等智能技术与经典机器人融为一体。“蓝鹰”多机器人系统：

1998年启动，基于“马尔科夫决策+启发式搜索”技术路线，形成多机器人合作与对抗的技术体系，具有世界一流的自主适应性。第六页，共24页。工作基础：特色基础研究(在国际最重要出版物上发表论文)与工程实现(机器人软硬件系统研发)相互贯通核心技术研发与机器人系统集成循环递进在国际大规模权威测试中进行对比实验和验证发表论文AIJ,IJCAI,AAAI,KR,NIPS,IJHR,AAMAS,UAI,IJAR,ICAPS,IROS,ICLP,JHRI,TOCL,ECAI,etc.系统集成与测试2011-14年保持服务机器人标准测试世界前5(一次第一，两次第二)，突破美、德、日对本领域的长期垄断。第七页，共24页。工作基础：代表性成果-可佳自然人机交互开放知识获取自主任务规划机器人控制用户知识内部知识库外部共公知识库网络文本硬件平台知识源感知模型机器人感知行为规划第八页，共24页。

工作基础：获奖

中国在国际上获奖最多的团队、国际上获奖最多的团队之一，在国际机器人领域和人工智能领域均多次获奖：-2007和2014年分别获得RoboCup机器人世界杯总成绩世界第一-在机器人世界杯赛上先后获得10金11银，历史总成绩世界前三-两次获得论文竞赛第一名，多次获得最佳论文提名-2005年以来，多机器人仿真项目连续10年保持世界前二（5冠5亚），是全球连续保持世界前二时间最长的团队第九页，共24页。

工作基础：获奖（续）

-自主研发的可佳机器人获2014年国际服务机器人标准测试第一名，我国首个服务机器人世界冠军，美、德、日之外唯一获此荣誉的团队-2011年美国科学基金会（NSF）全球人-机器人机互动评估：中科大可佳工程部分研究走在世界前列-2012年可佳机器人入选“JHRI全球代表性工程”中五个大型系统之一；亚洲二项，中国一项（科大），日本一项（ATR+大阪大学）-2013年获得第23届世界人工智能联合大会“最佳自主机器人奖”和“通用机器人技能奖”第十页，共24页。服务机器人产业化现状：低档产品低档服务机器人（扫地机器人）产业化已经实现

-iRobot公司原创

-技术门槛过低

-中国遍地“开花”，极少“结果”第十一页，共24页。服务机器人产业化现状：中档产品“胡椒”机器人：日本品牌、法国技术、中国制造身高1.2米，重28kg，可与人简单对话（聊天、产品推介），有声源定位能力主要用途：商场迎宾售价：约2000美元产量：首批1万台预计2015年2月份上市，限日本发售。中档个人服务机器人产业化正在进行，但量产只有一个实例（中档专用服务机器人也有一个实例）。第十二页，共24页。中档产品现状：“胡椒”的产业化模式日本软银公司（孙正义）收购法国Aldebaran公司软银公司投资软银-Aldebaran公司1亿欧元，研发“胡椒”机器人富士康在烟台生产效果：

1)软银-Aldebaran迅速抢占了国际服务机器人产业化的制高点；2)软银-Aldebaran迅速成为目前世界上唯一具有中档服务机器人规模化制造能力的公司；3)软银-Aldebaran迅速成为国际服务机器人产业领头羊，对未来服务机器人产业、特别是同类低成本服务机器人的产业化具有极大的话语权。第十三页，共24页。中档产品现状：Aldebaran公司简介2005年成立，总部位于法国巴黎，在中国上海和美国设立办事处。主要产品：NAO人形机器人，主要用于教学科研。2007年，NAO机器人被国际RoboCup联合会选为一个比赛项目的标准硬件平台，迅速提升了国际知名度，促进了产品销售，现已出售五千台。软银收购前曾获得法国政府资金支持，公司规模快速从几个人发展到上百人。软银收购并定制“胡椒”机器人后业界地位上升新台阶。第十四页，共24页。服务机器人产业化出路：要素分析产品制造技术市场成本功能批量要素依赖图用户存在两个“死循环”存在两个“死循环”第十五页，共24页。服务机器人产业化出路：商业模式现有主流商业模式：

-量小(小作坊生产)-价高(“奢侈品”)-议价(周期长)“胡椒”模式：

-量大-价低-不议价

——创造新的商业模式？第十六页，共24页。服务机器人产业化出路：破解之道产品制造技术市场成本功能批量用户打破“市场-批量死循环”势在必行功能设计是开辟市场的“密钥”大规模制造能力是行业最大瓶颈第十七页，共24页。中档可佳机器人产业化目标：可佳品牌，中国技术，合肥制造预期用途：(1)营业大厅、商场等公共场所的迎宾、接待、引导、解说、产品推介、企业业务；(2)教学科研平台。预期用户：集团用户（银行、电信、房地产等营业大厅）、单位用户（超市、餐厅等）、学校（教学科研）主要技术：人机交互、导航、物体操纵和云机器人（比“胡椒”高一档次，适用场合更多）预期售价：10万以下（可分多个档次）前期准备：可佳导览机器人第十八页，共24页。中档可佳机器人产业化：可佳导览机器人项目起源：比亚迪展厅需求（2008年），招行营业厅需求（2007年）主要功能：根据观众要求，自动规划不同导览内容流程，引导观众依次参观展板/展品（个性化服务）。试运行（2012年9-10月）：-服务场所：科大校史馆第1-4展厅-服务对象：科大新生和来宾约500人次-服务性能：基本满足实用要求，有

很大提升空间社会服务：央视第一个机器人

嘉宾（应邀担任2012CCTV

中国年度科技创新人物颁奖

仪式中唯一的机器人颁奖嘉宾）第十九页，共24页。中档可佳机器人产业化：实现途径途径一：在可佳导览机器人基础上，直接与法国Aldebaran公司合作，主要利用法方工艺、采购途径和生产经验，其他由科大负责（总体设计、全部软件和部分硬件、系统集成）。

-现状：国内竞争

-不利条件：

-有利条件：途径二：与外国多家小公司合作（包括收购），联合研发、制造（方式同上）。途径三：分期实现。第一期自主完成中等规模应用（在几百个银行营业厅部署机器人接待员）；第二期实现大规模应用（批量上万），可考虑与外企合作（利用其经验、工艺、部分技术和零配件采购便利）。倾向于途径三：可行性强，自主性强，推进快，后续发展空间大。第二十页，共24页。中档可佳机器人产业化：一期计划要点前期研发：可佳导览机器人二期测试与改进（在科大校史馆进行，已开始）。市场调研与风险评估集团用户合作：招商银行，或徽商银行产品设计、研发、测试：针对银行大厅接待需求，小规模迭代开发，1-1.5年内完成产品定型。规模应用：逐步在目标用户企业内部推广，争取几百个营业厅，3年内基本完成。制造模式选项：代工/外包加工+自行组装/建厂（几百台规模的生产主要为手工组装，但需一定数量的检测设备）资金：社会为主（国购牵头合肥机器人产业发展基金），政府为辅主体：作为中科大-国购机器人研究中心的孵化企业，国购和中科大联合成立一个工程公司，承担本项目的组织实施。政府支持：撰写专案报市府主要领导。第二十一页，共24页。中档可佳机器人产业化：近期工作要点前期研发首家集团用户：联系招商银行、徽商银行研发与制造调研：研发、制造成本，应用需求，供货商，…主体：加快中科大-国购机器人研究中心签约，成立孵化企业。启动资金：设立专项经费支持当前工作的开展。第二十二页，共24页。中档可佳机器人产业化：前景预期1)通过项目一期的实施，推出首款国产中档服务机器人产品，使中国首次具备中档服务机器人产业化能力，首次实现服务机器人中等规模产业化应用，为大规模产业化应用（项目二期）奠定坚实基础；2)有效地促进机器人上下游产业链在本地区的集聚和发展，加快机器人产业相关