AGV和堆垛机操作试题（操作类）

本文格式为Word版，下载可任意编辑——AGV和堆垛机操作试题（操作类）AGV和堆垛机操作理论题一、选择题安全题

1.下面哪个符号用于警告激光辐射的危险（C）

A.B.C.D.以上都不是

2.操作人员与维护人员都必需严格遵守开关钥匙系统的处理原则，以下哪个是错误的（D）A.不使用备用钥匙

B.不要讲钥匙套交于其他人员C.堆垛机的开关钥匙套不超过一套

D.备用钥匙不宜被锁，应放至在较易接触的地方，以备不时之需。3.每次启动之前，作业人员必需保证堆垛机功能的完好和运行安全。以下正确的是（D）

A.只有当保护装置和与安全有关的设备，例如：活动保护装置和紧急中止装置已安装并能充分发挥作用时才能操作堆垛机B.开启/开动机器之前，必需保证没有人在工作区和防护门已被锁上。钥匙套被放至在安全的地方

C.用货物处理装置处理货物时必需确保操作时不会移动或下坠或突伸进其他区域。货物必需被固定，保证无任何一部分超出货载外轮廓

D.以上都是

4.进入操作堆垛机作业时，操作人员必需佩戴（C）A、防尘口罩B、耳塞C、安全帽、D护目镜

5.正确佩戴安全帽有两个要点：一是安全帽的帽衬与帽壳之间应有一定间隙；二是（Ａ）。

Ａ.必需系紧下鄂带Ｂ.必需时刻配带Ｃ.必需涂上黄色D.必需涂上红色

6.堆垛机升降导轨末端用螺栓连接有（B），假使在升降过程中超出了极限开关，可以通过该装置对升降平台的剩余动能进行吸收，起到安全保护作用。

A防撞块；B塑料缓冲器；C安全护栏；D液压缓冲器

7.根据国家规定，凡在坠落高度离基准面（）以上有可能坠落的高处进行的作业，均称为高处作业。（Ａ）A2mB3mC4mD5m

8.电器着火时以下不能用的灭火方法是哪种?(C)A用四氯化碳或1211灭火器进行灭火B用沙土灭火C用水灭火D用二氧化碳灭火器

9.我国《安全色》国家标准规定红色表示(A)。A阻止、中止;指令、必需遵守;B警告、警戒、注意;

C提醒、安全状态、通行

10.在梯子上工作时，梯与地面的斜角度应为（C）度左右。Ａ30B45C60D70基础题

1.不是气压传动的特性是（C）。A．无污染B．反应快

C．稳定性好D．工作压力低

2、液压系统的执行元件是（C）。A．电动机B．液压泵

C．液压缸或液压马达D．液压阀

3、普通螺纹的公称直径是指螺纹的（A）。A．大径B．中径

C．小径D．内径

4、零件连接表面间实际接触面积小于规定接触面积，可以说零件的接触(A)差。A、刚度

B、硬度C、强度D、韧性

5、刮削是一种缜密加工，每刮一刀去除的余量(D)，一般不会产生废品。

A、较大B、一般C、较小D、很小

6、最先进入装配的装配单元称装配(A)。A、基准件B、部件C、组件D、标准组件

7.设备修理，拆卸时一般应（C）。A、先拆内部、上部B、先拆外部、下部C、先拆外部、上部D、先拆内部、下部

8.液压传动中常用的液压油是（C）。A、汽油B、柴油

C、矿物油D、植物油

9、三线电缆中的红线代表（Ｂ）A、零线Ｂ、火线Ｃ、地线10、关于保险丝(即熔丝)的正确说法是(C)。

A、只要在线路中安装保险丝，不管其规格如何都能起保险作用B、选择额定电流小的保险丝总是有利无弊的

C、只要选用适当规格的保险丝，才能既保证电路工作又起保险作用D、选择额定电流大的保险丝总是有利无弊的11.(C)的作用保护电路。

A、接触器B、变压器C、熔断器D、电容器12、变电所三相母线应分别涂以（B）色,以示正相序

A.红、黄、绿B.黄、绿、红C.绿、黄、红D.黄、红、绿

13、万用表的转换开关是实现（A）。

A、各种测量种类及量程的开关B、万用表电流接通的开关C、接通被测物的测量开关

14、手摇发电机兆欧表在使用前，指针指示在标尺的（D）A、“0〞处B、“∞〞处C、中央处D、任意位置15、数字式万用表一般都是采用（C）显示器

A．半导体B.荧光数码C.液晶数字式D.气体放电管式16、电工钳、电工刀、螺丝刀属于（C）

A.灰色B.红色C.蓝色D绿色55.下图中红框中的作用为（A）

A.防碰撞B防漏电C防灰尘D防水

56.当手持控制板上轴的指示灯不亮时表示（B）。A定位成功B寻址激光不在认址片上C未teach-inD轴在运行中

57.使用手持控制板对堆垛机进行操作时，进入主菜单激活控制板后，点击（A）按钮。

AManualcontrolmodeBServicing；CMastertouch-panelDMan.atautom.58.堆垛机传输图标为存储任务的是（A）

A.

B.C.D.

59.AGV小车车载控制系统的核心是（C）A.NT8000B.SICK3000C.VMC500D.CWAY

60.导航和导引信息处理主要在（C）设备中执行。

A.VMC500B.SICK3000C.CWAYD.NT8000

二、填空题安全题

1.触电急救，首先要使触电者迅速脱离电源，越快越好2.我国安全生产的基本方针是安全第一，预防为主，综合治理。3.室温高于摄氏30℃度，相对湿度超过80％的作业场所，称为高温作业场所。

4.消除管线上的静电主要是做好接地。

5.凡在离地面2m及以上的地点进行的工作，都应视作高处作业6.在低压工作中，人体或其所携带的工具与带电体的距离不应小于0.1M

7.我国规定42V、36V、24V、12V、6V为安全电压,在潮湿环境中应使用12V以下。

8.一般来说，触电形式有接触触电、感应触电和跨步电压触电三种。9.触电急救，首先要使触电者迅速脱离电源，越快越好10.使用消防灭火器灭火时，人的站立位置应是侧风方向

基础题1.二区AGV小车2.二区AGV小车3.二区AGV小车4.二区AGV小车5.二区AGV小车6.二区AGV小车

表示_______。（掉线）表示_______。（急停）表示_______。（用户中止）表示_______。（手动）表示_______。（通讯故障）表示_______。（安全中止）

7.堆垛机供电方式为：集电轨供电。

8.堆垛机的工作模式有2种，分别是本地模式和远程模式。9.AGV电池供电电压为48V.10.11.

电气设备的接地分为工作接地和保护接地。

电压互感器的二次侧不允许短路，电流互感器的二次侧不允

许开路。12.13.14.

安全电压规定为36V及以下。

一般取__30__mA作为人体触电后所能摆脱的最大电流。按钮开关作为主令电气，当作为中止按钮时，其前面颜色应选

__红色。15.

使用完万用表之后，应将转换开关置于空档或者交流最高电

压档。16.

维护人员进入高架库区域进行堆垛机故障处理时必需戴好安

全帽，高空作业必需系好_安全带__，而且必需上下两人协同,确保人身安全。

17.假使堆垛机故障报警提醒“Thefrontaisledoorisnot

closed〞，表示巷道前门没关闭。18、PROFINET网线的颜色是绿色。19、PROFIBUS网线的颜色是紫色；

20、在AGV标示符中，表示：USERSTOP/用户中止。21、在AGV标示符中，22、在AGV标示符中，23、在AGV标示符中，

表示:Unknownposition/掉线。表示：Blocked/被阻挡。表示：ManualMode/手动模式。

24、电路是由电源、负载和连接导线组成。25、只要有__电流____存在，其周边必然有磁场。

26、继电接触器控制系统中的互锁种类可以分为电气互锁和机械互锁。

27、温度升高时，润滑油的粘度随之降低。

28、液压系统中使用的控制阀按其功能分类为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。

29、液压传动是以液体油作为工作介质，使用液体的不可压缩性来传递动力和运动的。

30、液压控制阀是液压传动中用来控制液体压力、流量和方向的元件。专业题

1、AGV三个电机控制器A1是控制行走电机，A2是控制升降电机，A3是控制转向电机。

2.堆垛机操作中AP标示出库站台，EP表示入库站台。3.辅料库AGV载货装置两侧的液压杆起平衡减震作用。4.进入堆垛机本体操作时，我们应当从左边行走，这样做的原因：遮挡X轴激光检测器，进一步确保安全。

5.登入堆垛机SCS的用户名为：dematic，密码为：dematic。6.堆垛机行走是依据激光测距、光电管定位。

7.堆垛机货叉升降是依据条码、编码器、光电管定位，8.堆垛机货叉伸缩是依据编码器定位。

9.NT8000中，系统重启方式有：热启动和冷启动。10.与NT8000通讯的上位软件是：WCS11.AGV取货检测依靠：光电管和行程开关。12、AGV货叉高度定位是依靠：编码器。

13、AGV手持终端使货叉升高的功能键为：load114.AGV手持终端上，com灯表示：_通讯。

15、AGV本体与控制电脑通讯依靠的是通过：无线通讯。16、辅料库AGV货叉升降的动力是依靠：液压系统。

17、在c-way软件中，查看agv历史故障用到的功能键：_eventlog。18、NT8000重启时，寻常选用的重启方式为：冷启动。19、AGV的行走轮变薄后，在允许使用的范围内，需要调整：行走编码器数值。

20、AGV小车控制系统是__NT8000__。21、AGV小车的监控、操作的系统是__CWay_。22、AGV小车在监控界面显示blocked表示被阻挡_。

23、AGV小车在监控界面中显示的颜色可以直接的反映出是否载货，其中灰色表示__未载货，绿色表示_载货_。

24、辅料库AGV小车是通过__激光导引_____进行定位。

25、AGV小车的控制状态分为__自动__、_半自动_、_手动__三种操作模式。

26、二区AGV小车在CWay创立DriveAGVtoapoint任务的功能是AGV移动到点位置。

27、二区AGV小车创立DriveAGVbetweentwopoints任务的功能是____AGV在两个点之间移动___。

28、AGV小车控制模块中A5是指__规律控制器___。29、AGV小车控制模块中PILZ是指_安全控制器_。二区AGV30、堆垛机在自动运行过程中，走行方向采用激光测距器和光电管结合的定位方式。

31、。堆垛机在自动运行过程中，货叉位置采用编码器认址的定位方式。

32、在自动运行状态下，按下AGV软停开关时，AGV将减速中止，并暂停执行任务。

33、AGV系统NT8000和WCS通过以太网方式进行通信。

34、本地模式下，通过SCS手工任务输入窗口下达任务，目标地址为

6#堆垛机二楼出库站台，则应在destination中输入AP062。35、堆垛机在自动运行模式下，必需保证堆垛机的模式为远程模式，才能接收到上位调度下发的任务。

36、在SCS系统中，操作员可以通过浏览日志查看堆垛机的故障、动作、连接和系统运行状态等相关信息。

37、AGV小车的主驱动轮行走编码器具有校验和调整功能。38、AGV的SICK3000尼龙螺栓除了连接、紧固作用还有绝缘作用。39、每台堆垛机都有三个P-touch终端的插口，其主要区别是手动操作速度级别不一样。

40、当AGV小车紧急电路断开，应检查紧急电路及其组件。41、交换电机接线端子的任意两相可以改变电机旋转方向。42、若在CWAY任务表中对应的任务号为28，则在WCS中对应的AGV索引为001C。

42、当堆垛机运行过程中报“Theaxisishuntingaroundthedestination.〞故障时，表示堆垛机到达目标位置时未找到反射板。43、在SCS系统中，操作员可以通过浏览日志查看堆垛机的故障、动作、连接和系统运行状态等相关信息。

44、调度计算机是通过红外通讯器给堆垛机下达任务的。45、堆垛机本体与控制电脑之间通过光数据传输装置进行通讯。

46、操作人员同堆垛机一起前行，最大行走速度为20M/MIN。47、在对堆垛机链轮进行工作时，需将自己固定在升降平台或操作位

置的扣环上。

48、堆垛机行走传动装置由电机、行走齿轮箱和离合器组成。49、底轨用来吸收堆垛机的载荷及对堆垛机紧急状况过程中倾翻造成的力进行吸收，底轨还用作堆垛机的轨道导向。

50、防止堆垛机对移动轨道末端位置进行撞击的一个重要元件是底部液压缓冲器。

51、在堆垛机下部区域进行维护时，必需采用锁紧机构将升降平台固定到位。

52、德马泰克堆垛机货叉编码器和行走电机的编码不一样，这不单用来反馈信号还用来计算距离。

53、堆垛机钢丝绳断裂的机械保护装置的作用是当速度超过一定值时产生抱闸。

54、德马泰克堆垛机下降减速磁接近开关和测量传感器之间的间隙应当是2-4毫米。

55、安装堆垛机垂直条形码读出装置时使它相对于条形码带垂直向下偏10°，这样即使有污垢积聚也能获得可靠的定位结果。

56、更换堆垛机的吊链时，必需也对吊链的所有链轮进行更换。57、维护AGV电池时，要检查电池的电池液，若电池液不足应及时对电池液进行补充，液体表面应在板上15mm的位置处。

58、维护AGV走行机构时，要检查驱动轮的磨损程度，当胎面只有10mm的距离时，应及时更换驱动轮。

59、AGV在行驶过程中利用激光头对周边反射板进行扫描并计算，导

航并修正自身的偏差，从而保证行走和定位的精度。

60、液压泵是靠密封容积的变化来实现吸油和压油的，所以称为容积泵

三、判断题安全题

1.佩戴的安全帽，要有颏下系带和后帽箍并拴牢，以防帽子滑落与碰掉。（√）

2.在堆垛机本体上操作P-touch时，安全门须开启，以告知他人有人操作堆垛机。（×）

3.急停按钮按下时，堆垛机马上刹车中止。（×）

4.遇到紧急状况应及时按下紧急中止按钮，每台堆垛机有3个紧急中止按钮。（√）

5.为了安全起见，每一台堆垛机只有一个开关钥匙可以使用。（√）6.堆垛机登高作业时必需佩戴安全帽及安全带。（√）

7.在排除故障时，不允许由一个人在地面控制机器运动，而同时另一个人在机器的较高位置。（√）

8.进入堆垛机巷道维护操作，必需将安全门上的钥匙带走。（√）9.在危险区域工作时，在进行任何维护、检查、修理或排除故障前先切断各设备的电源，以保护设备被无意或未经许可而通电。(√)10.有人低压触电时，应当马上将他拉开。（×）基础题

1.堆垛机安全门指示灯绿灯闪烁原因是由于P-touch中Man.atautom被选中。（√）

2.在SCS中堆垛机任务被误删除，可从WCS堆垛机任务管理中将对应任务未开始重新下发。（√）

3.在X轴的行走电机上，有手动刹车释放。用于堆垛机发生故障时，可释放刹车推动堆垛机。（√）

4.当需要使用P-touch在安全门插口使用时，需将安全门上操作盒钥匙打到手动状态。（×）

5.在SCS上手工建立任务，输入站台/货位可手动书写，亦可用“中止位选择〞和“目标选择〞。（√）

6.在堆垛机本体上操作P-touch时，在P-touch主界面需将Mastertouch-panel选中，将P-touch设为主站。（√）

7.在堆垛机本体上操作P-touch在X轴方向行走时，堆垛机不受激光测距影响。（×）

8.LHD-Cycle货叉循环功能用来快速操作堆垛机运行到P-touch上显示的最近地址进行一次取货或放货动作。（√）

9.使用堆垛机手持操作终端可以进行取放货循环操作。（√）10.只有在堆垛机X轴方向，才有磁性检测器。（×）

11.堆垛机自动状态下，在放货站台需要PLC给予允许放货的信号，堆垛机才能动作。（√）

12.需手动上升/下降堆垛机时，我们也可用到紧急模式下的上升/下降的旋钮进行操作。（√）

56.AGV的安全装置包括急停按钮、前端障碍物检测器、激光扫描

仪和侧面安全触板。（×）57.58.

RoclaAGV小车的主驱动轮可以进行360°转向。（×）假使某台堆垛机在SCS在被打到本地模式，则出入库时WMS不

会分派该巷道的任务。（√）59.

当AGV出现故障需要维护时，可将该AGV迁移至维修点，将其

断电，并再Cway上将其从系统中取消。（√）60.

堆垛机当使用维修模式时，可以通过长按复位按钮达到强制货

叉收回原点的目的。（√）四、简答题安全题1．答：

（1）坠落在地的伤员，应初步检查伤情，不乱搬摇动，应马上呼叫

救治车。

（2）采取救治措施，初步止血、包扎、固定。（3）昏迷伤员要保持呼吸道畅通。

（4）怀疑脊柱骨折，按脊柱骨折的搬运原则。切忌一人抱胸，一人

抱腿搬运；伤员上下担架应由3－4人分别抱住头、胸、臀、腿，保持动作一致平稳，避免脊柱弯曲扭动加重伤情。2．答:

灭火的基本方法有哪些?高处坠落如何处理？

（1）冷却法。降低燃烧物的温度,使温度低于燃点,促使燃烧过程停

止。

（2）窒息法。减少燃烧区域的氧气量或采用不燃烧物质冲淡空气,

使火焰熄灭。例如用砂土湮没燃烧物,使用二氧化碳灭火器扑救火灾。

（3）隔离法。把燃烧物与未燃烧物隔离。例如将起火点附近的可燃、

易燃或助燃物搬走。

（4）抑制法。让灭火剂参与到燃烧反应过程中去,中断燃烧的连锁反

应。基础题

1．简述AGV开机后的主要安全本卷须知。答：

（1）检查AGV行驶路径及左右0.5米范围，发现异物必需及时清除；（2）检查光电开关、接近开关、限位开关等检测装置功能是否完好，

安装位置是否正确；

（3）合上电源，检查AGV的各电源批示灯是否正常。2．关于机器人的安全本卷须知有哪些？答：

（1）机器人处于自动模式时阻止进入其运动所及区域；（2）机器中止机器人应空机；（3）阻止非专职人员操作设备；（4）一旦出现意外，迅速按下急停按钮；

（5）突然停电后，要赶在来电之前关闭机器人的主电源开关，并取

走吸盘上的烟箱；

（6）除非不得已的状况不要切断机器人的电源；（7）如遇火灾迅速拨打场内电话并通知人员撤离。

3．生产终止后如何关闭堆垛机现场操作员终端，具体步骤是什么？答：

（1）等待任务执行完成；（2）关闭SCS程序；

（3）中止WINLC，关闭WINLC；（4）关闭RTX服务器；

（5）关闭操作系统，关闭显示器。4.简述堆垛机SCS开机操作步骤。

（1）首先将SCS电脑开机，输入用户名和密码。

（2）进入电脑按后，首先双击“WinLCRTX〞图标，加载运行程序。（3）点击“WinLCRTX〞上的“RUN〞按钮，而后待“R