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文档简介
永磁同步电机控制原理永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制矢量控制控制方式控制方式矢量控制实现的基本原理是测量和控制电机定子电流矢量根据磁场定向原理分别对电机的励磁电流和转矩电流进行控制,从而达到控制电机转速和转矩的目的对电流的空间矢量进行坐标变换,并进行控制,所以叫矢量控制矢量控制(磁场定向控制)为了消除同步电机数学模型中的时变系数三相静止坐标系二相静止坐标系定子坐标系ABC坐标系定子坐标系αβ坐标系Clarke变换旋转坐标系转子坐标系dq坐标系Park变换电机坐标系电机坐标系逆变器SVPWMPMSM旋转变压器d,qα,βa,b,cα,βPIPIPId,qα,β驱动电机总成驱动模块电机控制器整车控制器控制模块动力电池高压直流电输入输出电机控制器外部低压输入信号电机控制器内部输入信号数学计算输出信号控制程序输出信号IGBT信号矢量控制原理开始设定中断时间DSP初始化中断服务程序中断时间到NY中断服务程序入口中断返回电流ia,ib采样转子位置采样计算电机实际速度速度回路PI运算clarck变换Park变换电流回路PI运算Park逆变换SVPWM算法输出到逆变器软件流程图数据观测PMSM上位机RS232LED显示外部存储器仿真器DAC键盘控制I/OSCICPUSPI存储器EMIFPLLJTAGWD/RTIPWM产生模块ADCQEPPDPINT故障检测电路光耦隔离电流检测位置检测IPMDSP驱动电路三相逆变电路DSP实现功能:矢量变换控制算法PWM产生编码器信号处
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