《工业系统驱动与控制》课程教学大纲

《工业系统驱动与控制》课程教学大纲课程英文名称：Driveandcontrolofindustrialsystem课程编号：220011 课程类型：工学总学时：32学时 学 分：2学分适用对象：工科类学生 周学时：2学时开设学期：每学年第一、二学期 开课单位：工程训练中心先修课程：C语言 编写依据：2017版本科培养方案使用教材及参考书： 编写时间：2018年2008年参考书：《C++程序设计》，谭浩强，清华大学出版社。一、课程教学目的和任务1C++语言的编程方法；2、掌握工业系统信息进出计算机的通道；3、掌握开关量输入输出通道的编程控制；4、掌握模拟量输入输出通道的编程控制；三、课程教学重点和难点1、教学重点：DI、DO通道的工作过程；初步了解工控机在顺序控制系统中的应用；AI、AO通道的工作过程；2、教学难点：C++DI/DO通道程序。VisualC++AIAO通道程序。四、实验内容及要求第一章 绪论[教学目的][教学要求]1、了解工业系统的一般性质。23[重点难点]重点：工业系统的一般性质和控制方法。难点：计算机数据通道。[教学内容]第一节 学习工业系统的基本模型和控制基础。第二节 学习工业计算机及数据通道基本概念。第二章 C++语言基础学习[教学目的]1、认识计算机程序设计概念。2、了解程序设计思想。3、熟悉C++语言基本语句。[教学要求]1C++语言基本元素（数据类型、运算符、表达式。2、掌握C++语言基本语句。3、掌握C++语言基本控制结构。[重点难点]C++语言解决简单问题的能力。C++语言编写简单的程序并进行调试。[教学内容]第一节了解程序设计方法。第二节学习C++语言基本数据类型、输入输出格式、表达式与运算符以及基本控制语句。第三节学习使用VisualC++环境编写简单的控制台应用程序。第三章 开关量通道与顺序控制[教学目的]12[教学要求]1、了解工控机怎样输入开关量信号；2、了解工控机怎样输出开关控制信号；3、初步了解工控机在顺序控制系统中的应用；4、会用C++语言编写、调试简单的DI/DO通道程序。[重点难点]重点：顺序控制的设计与实现。难点：DI/DO通道程序设计。[教学内容]第一节学习顺序控制系统的设计。第二节学习开关量控制系统基本概念与组成。第三节了解PCI-1711U数据采集卡。第四节学习DI/DO通道程序设计第四章模拟量通道与信号离散化原理[教学目的]1、了解AI/AO通道基本概念及结构组成。2、理解AI/AO通道的工作过程。3、了解信号离散化原理[教学要求]1、理解计算机AI通道的工作过程；2、理解计算机AO通道的工作过程；3、能正确地把全部设备和器材连接成系统；4、能在采集卡说明书中查阅有关寄存器的地址、功能和数据格式，正确编写程序代码；5、能在VisualC++环境下编写、调试简单的AI通道和AO通道程序；6、理解模拟信号时间离散化原理，能说明采样周期的影响；7、理解模拟信号数值离散化原理，能说明输入范围、位数对信号值量化的影响。[重点难点]重点：AI/AO通道工作过程。难点：模拟信号离散化原理[教学内容]五、实践环节（实验总学时： 20 学时实验目的：实验要求：实验内容及要求一览表：章目实验项目名称实验内容实验类型演示验证综合…2C++语言基础使用VisualC++环境编写简单的控制台应用程序√43开关量输入输出通道与顺序控制（1）运行DI/DO通道演示程序√1开关量输入输出通道与顺序控制（2）单步运行DI/DO通道参考程序√1开关量输入输出通道与顺序控制（3）DI/DO通道程序设计√2开关量输入输出通道与顺序控制（4）LED闪烁控制/脉冲列技术√44模拟量的输入输出通道(1)运行AI通道参考程序√1模拟量的输入输出通道(2)AI通道编程-简易数字示波器√2模拟量的输入输出通道(3)运行AO通道参考程序√1模拟量的输入输出通道(4)AO通道编程-简易函数信号发生器√2模拟量的输入输出通道(5)AIAO使用√2总学时20六、学时分配章节内 容学时第一章绪论2第二章C++语言基础（1）2C++语言基础（2）2C++语言基础（3）2C++语言基础（4）2第三章开关量输入输出通道与顺序控制(1)2开关量输入输出通道与顺序控制(2)2开关量输入输出通道与顺序控制(3)2开关量输入输出通道与顺序控制(4)2开关量输入输出通道与顺序控制(5)2第四章模拟量的输入输出通道(1)2模拟量的输入输出通道(2)2模拟量的输入输出通道(3)2模拟量的输入输出通道(4)2模拟量的输入输出通