不计换相时间的条件下的无刷直流电机驱动器的脉动

不计换相时间的条件下的无刷直流电机驱动器的脉动不计换相时间的条件下的无刷直流电机驱动器的脉宽调制技术以减少换相转矩脉动国立台北科技大学电力电子中心文介绍了为无刷直流电机驱动器设计的三相脉冲宽术，以减少换相转矩。以前的方法相比，所提出的不需要任何的扭矩观察员和减刑时间计算，这可能对提出基于I图1(A)显示反电动势和相电流的无刷直流电机的理想波形。正如图1(A)中所示，图所示。1(B)。这一事实提供了显着的转转矩的50％如[1]中解决台湾台北孝庄东路10608，减少换PWM换相转矩脉动。无论是三相电流传感器或转矩观测[7]些无论是成本增加或计算及参数敏感性分析循环的无刷直流电机驱动器究成果尚未讨论减少换向无的 (A)理想反电势和相电流WMA本概念一种新的用来减少三相无刷直流电机驱动换相转矩的脉冲宽度调制技术被提出。以前的方法相比，所提出的技术并不需要任何的扭矩观察员和减刑时间计算，这可能是敏感的对所提出的技术是由一个简单的比较器电路而相“c”为进入阶段，基本思路子，保留同样大小的电流转换。这个基本的想法，可以通过控制在交换时的多少来期间(CP=“L”)，所需的导通时间，“TN”，交换期间(控制面板的“H”)和三相PWM控4提出的减少换相转矩的三相PWM控制“dc1“是部门2在交换期间的占空比，它可以被定义为 (18)，在(18)中，“Ts”代表开关周期传入阶段，分别为。此外，表I显示“X”，“Y”Z绕组在不同部门之Ixyandz”之间的关系：在部门在部门2的交换期，无刷直流电机的电路如假设，(20)可以被写成：当c当c假设，(22)可以被写成等效模型可以得出如图6 (一)如果绕组电阻被忽略。图5在部门2交换期间的无刷直流电机的电路正如图6(A),(1)-(3)中的可以由基尔霍夫电压定律导出由(1)-(3),中央抽头电压可以导出 (4)代入(1)-(3)，每相的电流转换率可写为：流电机的电路如图5(B)。并且图5(B)的等效电路正如图6(B)所示。正如图6(B)所示， (8)-(10)由基尔霍夫电压定律可以得由(8)—(10)得，中央抽屉电压可被推导为把(11)代入(8)-(10)，每相电流转换率可以写为：平均每相的电流转换率可以写成：C建议的交换时间的检测电路“断开”控制用于这种检测。图7(B)和图7 (C)显示零电流和零电流条件。在图7 (B)中，如果传出相电流不为零，比较器输“DYP”为“低”如图(C)所示。因此，当结束时，比例会随着所需的开通时间而改变，“tn”如图4所示和两相PWM控制恢复。第三。实验结果A关频率为24V和20千提出的方法是使用FPGA实现框“chopdn”用于产生PWM信号时，“CP”=“L”图纹波电流比较图。比较图10(A)中和图10 (B)的纹波电流，其中图10(A)没有用所提的技术而图10(B)有用。很显然所提出这些实验结果完全支持建议的技术的有效。PWM术的无刷直流电机驱动器的换向IV.结论介绍了无刷直流电动机驱动的三相脉换时间的计算，这和需要更多的计算换时间由检测电路AratedA参考“Analysisoftorquerippleduetophasecommutationinbrushless[3]K.Y.Nam,W.T.Lee,C.M.LeeandJ.P.Hong,“ReducingshlessDCmotorbyvaryinginputvoltage[4]J.Cao,B.Cao,P.Xu,S.Zhou,G.GuoandX.Wu,“TorqueX.Xiao,Y.Li,M.ZhangandM.Li,“AnovelcontrolstrategyivewithlowtorqueripplesinProc[6]D.K.Kim,K.W.LeeandB