机电一体化论文正文

目的是综合运用机械技术和电子技术各自的特长迅速设计制造效、可靠的满足用户需要的系统或产品。机电一体化是当前广阔的发展前景，对未来的机械生产有着重要的影的方案设计，作为机电一体化系统的核心组成部分，对机它的发展和进步依赖于也促进相关技术的发展和进步。本理和机械系统这一基本认识,将会有利于我们进行机电一体化系发展;第三阶段，各国均开始极大关注和支持机电一体遍及所有制造业领域。个制造业的集成化过度。一体化领域。持，取得了一定的成绩。。方面。、光学、控制、计算机、信息等多学科的交义综合，它一体化将朝着以下几个方向发展:2/5)智能化(3)网络化(4)微型化(5)模块化2.1机电一体化系统的组成特点工艺动作为主功能的机电一体化系统,从概念设计的需要出发,可根据其分。主要有以下三大特点:机进行信息处理和控制制的机械系统,它的最终目的是实程这一总功能要求出发,机电一体化系统可划分为:执行机构子息处理及控制子系统,它们分别完成机械运动和动作、信息子系统有它的特殊性,它是一个将驱动元件和执行件(或2.2机电一体化系统的概念设计十分广泛和深刻的,它是一个发散思维和创新设计的进行满足功能和结构要求的工作原理求解和进行实现功能结构的思和系统化设计。机电一体化系统概念设计作为概念设计的一个子集,服从于概念设计的总体思路。但由于机电一体化系统是一个机电一体化技术、等技术的统一体,使得机电一体化系统的概念设计与传统机。是利用通用或专用电子部件取代传统机械复杂机械功能部件或功能子系统，以弥补其不足。如在一般的工作不但能大大简化机械结构，而且还可提高系统(或产品)的性能和质机械产品和开发新型产品常用的方法。合为一体，构成专用或通用的功能部件(子系统)，其要素能部件(或子系统)、功能模块，像积木那样组合成各种光故称组合法。在新产品(或系统)系列及设备的光机电一体化改造中3/5人和人之间相互交流的数据和消息都是信息，这里的“信息”指的是控制论意义上的信息，即信息是独立于物质和能量的一类功能变换对象。机电一体化系统主要处理以下两类信息:①过程信息:被系统所变换(处理)的信息;②控制信息:用于控制系统中能量和物质变换过程的信息，是能够被系统所“理解”的息和控制信息划分在不同的信息层次上被证实存在着相电子反馈回路无疑是传递控制信息的，即这个装置的目的是若从局部来看其中的反馈传感器和信号调节电路的话，就会有过程特征，同时，过程信息的语义值对传感器和前置放大电一体化系统中的过程信息和控制信息通常在系统的信息层图像传感器而来的信息在用来控制下一较高层次上的机器人理)。的实现离不开一些从属功能的协同。机电一体化系统中护功能、通讯功能和结构功(1)动力功能为系统主要功能的实现提供必需的能量。如果系统主要部件的输入或输入或输出不能直接匹配，接口功能就是必要的接口部件。行状态，同时又可根据一些参考设置(输入)进行运辊通讯功能主时所需的空间条件能够得到满足例如，电灯插座还提供了一个电气接口。控制功能管理着系统中部件的状在功能结构的下一层次上需要什么样的从属功能模型必须符合以下两个原则:①包括所有从属功能;②维持功能方从属功能均被置于系统边界上以表明它们可以被相的4对它的全面理触如机械安全销的功能是防止机构移出安全区能够用变换术语来表达以上功能模型可以清楚地解释从属功的输入输出关系结机但将此模型作为设计工具(即抽象地不太合适的，因为当多个系统集成时，系统之间的关系将变得(1)、机理模型法——也称解析模型是对已知结构、参数的物理系统运用相应的物而建立起来的描述系统各物理量、静态变化性能的(2)、统计模型法——采用由特殊到一般的逻辑、归纳方法根据一定数量的在系统物理数据运用统计规律、系统辨识等理论合理估计出反映(3)、混合