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③结果分析增大kd后,系统输出会出现超调,kd越大超调越大。当kd大到一定值时,系统输出发散,系统将不稳定。因此：改变kd会影响系统的动态性能,同时会影响系统的稳定性。5设计总结本次课程设计,让我们感觉收获很多,首先是团队合作,其次是专业方面的知识。合作做设计让我们感觉很愉快,前期资料的查找,中期的编程和仿真,后期写作的整理我们既分工合作又相互帮助,遇到不懂的问题我们一起讨论,找资料。在这次学习中锻炼了自己的合作能力。本次课程设计,我们学习了最少拍无纹波及有纹波控制器设计,matlab,simulink等知识。经过亲手操作实践,我们将课本所学的知识运用于实践,强化了我们的学习链,丰富了我们的学习生活。经过课程设计,让我们对计算机控制这门学科有了更加深刻的认识和理解。提高了我们的学习热情,培养了我们的学习兴趣。6参考文献[1]于海生,计算机控制技术,机械工业出版社,2010[2]李元春,计算机控制系统,高等教育出版社,2009[3]郑学坚,周斌.微型计算机原理与应用,清华大学出版社[4]姚燕南,薛钧义.微型计算机原理,XX电子科技大学出版社[5]张静等,MATLAB在控制系统中的应用,电子工业出版社,2007[6]黄忠霖编著,

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