DB43T 2538-2022 智能网联公交车路云一体化系统技术规范第1部分：总体技术要求

发布发布湖南省市场监督管理局2023030920221209TechnicalSpecificationforIntegratedVehicle-Road-CloudSystemofIntelligentandConnectedBus——Part1：GeneralTechnicalRequirementsICS43.040.10CCSICS43.040.10CCST40/49湖 南 省 地 方 标 准DB43/T2538—20221DB43/T2538DB43/T2538—2022II目 次前言 III引言 IV范围 1规性用1术和1缩3总技要求 33能联控3能联侧4能联交载5络6参考献 7DB43/T2538DB43/T2538—2022DB43/T2538DB43/T2538—2022IIIIII通规划勘察设计院有限公司、中南大学、长沙市交通运输局、长沙市公安局交通警察支队、长沙市数据）周艳辉、林琴、夏凯。前 言本文按GB/T1.1—2020《准工则 1分标化件结和草则》规起草。DB43/T2538-2022《智能网联公交车路云一体化系统技术规范》共分为7个部分：——第1部分：总体技术要求——第2部分：智能网联云控平台技术要求——第3部分：智能网联路侧系统及外围设备技术要求——第4部分：智能网联公交车载系统及外围设备技术要求56——第7部分：路侧系统与车载系统通信数据接口规范本文件为DB43/T2538-2022的第1部分。本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。本文件由湖南省交通运输厅提出并归口。本文件起草单位：湖南湘江智能科技创新中心有限公司、长沙智能驾驶研究院有限公司、湖南省交IVIV——第6部分：智能网联云控平台与车载系统通信数据接口规范。该部分主要包括云控平台与车载7求。引 言DB43/T2538-2022《智能网联公交车路云一体化系统技术规范》，拟由七个部分组成：1关系。2345智能网联公交车路云一体化系统技术规范第1部分：总体技术要求范围文件。GB/T20281 GB/T22239 GB/T25056 GB/T31024.1 1GB/T35658 GB/T36326 GA/T1390.2 2JT/T808 JT/T809 JT/T1159.1道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容卫星定位模块第1部分：技术要求JT/T1159.2道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容卫星定位模块第2部分：通讯协议YD/T3400基于LTE的车联网无线通信技术总体技术要求YD/T3593基于LTE的车联网无线通信技术核心网设备技术要求YD/T3709基于LTE的车联网无线通信技术消息层技术要求YD/T3755 基LTE的联无通技术持连信路设技要求YD/T3756 基LTE的联无通技术持连信车终设技要求YD/T3957 基LTE的联无通技术全书理统术下列术语和定义适用于本文件。智能网联公交intelligentandconnectedbusX1智能网联公交车路云一体化系统integratedcooperativesystemforintelligentandconnectedbus车路协同cooperativesystem系统。感知信息perceptioninformation通过识别技术、定位技术、传感技术、车联网技术、数据分析技术等方式获取到交通环境数据信息。辅助驾驶assisteddrivingsystem指在驾驶员驾驶车辆的过程中提供辅助支持的车载系统或功能模块。边缘云edgecloud交通事件trafficevent时空信息spatiotemporalinformation获取时刻的时间、位置、姿态信息和设备参数。实时数据real-timedata描述当时时间状态下设备发生、发展过程中的同一时间中所得信息的载体。终端安全单元terminalsecurityunit是集成在车载设备、路侧设备、平台设备上，确保物理设备和数据信息安全的软件或设备模块。终端安全认证terminalsecurityauthentication边缘计算单元multi-accessedgecomputingunit233图1 智能联交路一化统理息构示图智能网联云控平台概述能。边缘云缩略语下列缩略语适用于本文件。4G：第4代移动通信技术（the4thGenerationmobilecommunicationtechnology）5G：第5代移动通信技术（the5thGenerationmobilecommunicationtechnology）C-V2X：基于蜂窝网络的车用无线通信技术（CellularVehicle-to-Everything）MEC：边缘计算单元（Multi-accessEdgeComputingUnit）OBU：车载网联通讯单元（On-BoardUnit）RSU：路侧网联通讯单元（RoadsideUnit）V2X：车载单元与其他设备通信（VehicletoEverything）SaaS：软件即服务（SoftwareasaService）总述1。边缘云应包含有数据网关、云服务网关、消息队列、实时计算等模块，应通过V2X通信协议机制与车载系统、路侧系统完成数据交互。云服务技术应符合GB/T36326的规定。云端安全系统，应包含设备安全防护、云安全防护、信息安全保障等模块。主要内容如下：——设备应具备网络安全防护功能，能与云安全形成联动防护，应符合T/CSAE101的规定；GB/T20281GB/T22239GA/T1390.2概述路侧网联通讯单元（RSU）应具备C-V2X通讯、4G/5G通讯、有线通讯、数据处理等功能模块：信息）路侧边缘计算单元应具备交通环境感知信息融合能力，通过路侧网联通讯单元将数据传输给云控平台和车载系统，实现云控平台数据统一调度与管理，以及实现车辆优先通行、绿波通行等场景功能。4GB/T25056YD/T3957概述（OBU）GB/T35658JT/T808、809、JT/T1159.1JT/T1159.2车载辅助控制单元是集成在车载各设备单元中，负责辅助信息收发和车辆驾驶。566GB/T25056YD/T3957YD/T3400、YD/T3593YD/T3709、YD/T3755云控平台与车载系统的系统通讯网络，应采用4G/5G技术，宜传输可靠的视频、感知信息，应符合YD/T3400、YD/T3756的规定。C-V2XGB/T31024.1YD/T3400、YD/T3755YD/T3756T/ITS011077段）[35]T/ITS0117 作智运系统RSU与中子统数接规范[36]CICV2021 智网汽信物系参考2.0》CJJ37-2012 CJJ/T119-2008 GA/T497-2016 路辆能测录系通技条件[27]GA/T527.1-2015 路通号方式1分通技条件[28]GA/T833-2009 动号图自识别术GA/T994-2012 GA/T995-2012 GA/T1743-2020 T/CSAE53-2020 （段）参 考 文 献GB4943.1-2011 1GB/T9385-2008 GB/T20282-2006 GB/T20518 GB/T25070-2019 GB/T26766-2019 GB/T31024.2-2014 2GB/T31024.3-2019 3GB/T31418-2015 [10]GB/T39263-2020道路车辆先进驾驶辅助系统(ADAS)术语及定义[11]JT/T1078-2016道路运输车辆卫星定位系统车载视频通信协议[12]JT/T1160-2017交通运输卫星导航增强应用系统[13]YD/T3340-2018基于LTE的车联网无线通信技术空中接口技术要求[14]YD/T3592-2019基于LTE的车联网无线通信技术基站设备技术要求[15]YD/T3629-2020基于LTE的车联网无线通信技术基站设备测试方法[16]YD/T3707-2020基于LTE的车联网无线通信技术网络层技术要求[17]YD/T3708-2020基于LTE的车联网无线通信技术网络层测试方法[18]YD/T3710-2020基于LTE的车联网无线通信技术消息层测试方法[19]YD/T3847-2021基于LTE的车联网无线通信技术支持直连通信的路侧设备测试方法[20]YD/T3848-2021基于LTE的车联网无线通信技术支持直连通信的车载终端设备测试方法[21]