毕业实践报告模板1

长江职业学院工学院苏州智利单片机公司船舶辅助锅炉控制系统机电072班王小虎第5页苏州智利单片机公司船舶辅助锅炉控制系统毕业实践报告专业班级机电072学生姓名王小虎学号20072584班级序号51实践性质顶岗实习实践成绩指导教师张盼长江职业学院工学院二○○九年十一月印制毕业实践须知1.毕业实践报告撰写的篇幅要求在3000字以上。2.毕业实践报告包括毕业实践任务书、毕业实践工作鉴定、毕业实践工作报告及实践报告评语等四个部分。毕业实践任务书和毕业实践工作鉴定由实践单位填写，毕业实践工作报告由学生撰写，毕业实践报告评语由指导教师写出。3.毕业实践报告的内容包括实践工作概述（岗位、工作及要求），实践工作岗位与所学专业的关系，实践工作中采用的技术方法和解决方案与所学专业课程、所开展的职业训练的关系，实践工作中运用到专业知识和技能解决的问题，收获、体会和今后还要努力的方向等五个方面。4.毕业实践学生在实践期间，要严格遵守实习的规定，认真执行实践计划，遵守纪律，服从安排，文明礼貌。指导教师须对所指导学生实践报告进行客观评价并评定成绩。5.毕业实践报告装入学生毕业实践资料袋。毕业实践工作鉴定实践单位：苏州智利单片机公司实践时间：（以周为单位填写清楚）2009年10月6到2009年10月132009年10月13到2009年10月202009年10月20到2009年10月272009年10月27到2009年11月32009年11月3到2009年11月102009年11月10到2009年11月172009年11月17到2009年11月242009年11月24到2009年12月12009年12月1到2009年12月82009年12月8到2009年12月15实践岗位、内容及完成情况：（以周为单位填写清楚）1-2周是我的岗前培训时期；3-6周正式工作，在流水线上当普通的操作工和参与一些设计，能很好的完成工作；7-10周提升为流动工，每天超额完成工作任务；实践单位鉴定（包括工作表现、技术能力及评价结论）该同志于2009年10月6单位盖章：2010年1月10日概序目前，国内多数船舶的机舱服务设备仍采用大量的继电器、接触器、时间继电器组成，实现各种控制功能，它们的共同特点是线路复杂、可靠性差、有时容易出现误动作，特别是触头氧化及铁芯与衔铁弄脏后的吸力不足，机械运动部件运动不灵活而出现被卡烧坏线圈等故障，给维护过程带来极大不便，甚至会影响正常营运工作，而且，这种设备体积大、重量重、价格贵。因此采用先进的设计思想对船用控制系统进行全新设计尤为必要。目录TOC\o"1-3"\u摘要： 7第一章实习简介 81.1实习的时间和目的 81.2实习单位简介 8第二章单片机智能辅助锅炉控制系统原理 9第三章智能控制器的设计 103.1利用e·Δe取值量是否大于0，可以描述系统动态过程误差变化的趋势 103.2利用Δe／e描述系统动态过程中误差变化的姿态 11第四章智能控制器在8032单片机上的实现 144.1硬件设计 144．2数据采集部分由压力传感器、变送器、精密电阻、A／D转换器等组成。 144.3软件设计 15第五章主流程程序图 17实习总结 18致谢 20参考文献 21单片机公司船舶辅助锅炉控制系统摘要：根据船舶辅助锅炉所存在的问题，设计一种智能控制器，并利用8032单片机实现锅炉的智能控制，实验证明该系统可显著提高锅炉控制性能。文中阐述了该系统的控制算法、结构、工作原理、硬件组成及软件设计。关键字：单片机；船舶辅助锅炉；智能控制。第一章实习简介1.1实习的时间和目的在老师和家长的同意下，我在2009年10月6号到苏州智利单片机公司实习，在学校学的大部分是文字方面的知识，这次有这个机会，我可以让我学的知识与实践相结合，同时我还可以更好的人际交往能力和提高我自己各个方面的综合素质！1.2实习单位简介苏州智利单片机公司成立于1993年3月5日,是一家服务于科研、家电、通讯、电玩及金融等高科技电子领域,从事各类万用编程器测试器、单片机开发装置及教育仪器设备(单片机实验仪)推广应用为主体，集研发、销售、维修、培训及完善的售后服务为一体的专业性公司。十多年来，以其优质的产品质量和完善的售后服务，深得广大用户的信赖。

至今:已先后成为国内外许多著名单片机仿真器、编程器生产厂商的西南或全国总代理,并与各半导体厂商及其代理保持着密切、友好的合作关系。

为适应当今瞬息万变的市场要求，本着竭诚为用户的宗旨，将以最快的速度提供当今功能更强、性能更优越各类开发机、编程器及实验系统，希望能与我们随时保持联系，加强合作。在此，感谢你们一如既往对我们的信任和支持。

第二章单片机智能辅助锅炉控制系统原理基于单片机的船舶辅助锅炉控制系统的工作原理如图1—1所示。系统的被控对象是锅炉，执行机构是锅炉的风、油门驱动电器，被控参数为锅炉内的压力，本系统利用压力传感器检测锅炉内的压力，传感器输出的电信号经信号变换后送至单片机智能控制器，控制器根据此信号的大小，利用智能控制算法计算出输出控制信号，经放大器放大后以调节风、油门的大小，从而控制锅炉内的压力。第三章智能控制器的设计众所周知，二阶系统是工程上最常见而又最重要的一类系统，这一系统的形式代表了许许多多控制系统的动力学特征。正因为如此，经典控制理论将二阶系统作为典型系统，并通过对二阶系统阶跃响应的过渡过程分析，定义了表示系统控制质量的一些特征量，其中以调节时间、最大超调量和稳态误差3个特征量作为性能指标。但是，控制系统的动态过程是不断变化的，以常规PID控制器控制，难以解决稳定性和准确性之间的矛盾，原因在于这种控制方式以不变的统一模式之间的矛盾，原因在于这种控制方式以不变的统一模式来处理变化多端的动态过程。

为了有效地模拟人的智能控制行为，并采用微机实现智能控制，在模糊控制中通常采用误差e和误差变化率Δe作为描述控制系统动态特征的输入变量。根据船舶辅助锅炉控制系统的特点，从误差e和误差变化率Δe这两个基本的模糊控制变量出发，引出两个特征变量e·Δe和Δe／e，利用这些信息设计智能控制器。3.1利用e·Δe取值量是否大于0，可以描述系统动态过程误差变化的趋势对于图上所示典型二阶系统阶跃响应动态曲线可知，当e·Δe＜0时，如BC段和DE段，表明系统的动态过程正向着误差减小的方向变化。当e·Δe＞0时，在AB段和CD段，表明系统的动态过程正向着误差增大的方向变化。

在控制过程中，微机很容易识别en·Δen的符号，从而掌握系统动态过程的行为特征，以便更好地制订下一步控制策略。3.2利用Δe／e描述系统动态过程中误差变化的姿态如图2—1中A、C、E点的｜Δe／e｜较大，说明该点处的某一段，动态过程呈现误差小而误差变化率大，B、D点的｜Δe／e｜较小，说明该点处的某一段，动态过程呈现误差大而误差变化率小。将Δe／e和e·Δe联合使用，可对动态过程作进一步的划分。

如图2—1OA段，e＞0，e·Δe＜0，实际值正不断地接近设定值，若Δe＞a，（a为根据需要而确定的常数）表明实际值趋向设定值的强度较大，为防止过冲，应减小控制器的输出。此时控制器的输出U（k）为：k1、k2为大于0的系数。在OA段e（k）＞0，Δe／e＜0，而且在A点处｜Δe／e｜值最大，0点处｜Δe／e｜值最小，说明，输入从0点上升到A点的过程中，U（k）先是增加，但越接近A点U（k）值增加越少，在靠近A点的某一段U（k）值开始逐渐减小，这样可以防止被控系统动态过程由于惯性而产生较大的超调，适当选择k1和k2的值，既有利于减小超调而又不致于影响上升时间。k2的作用在A点处最强。如图2—1中A、C、E点的｜Δe／e｜较大，说明该点处的某一段，动态过程呈现误差小而误差变化率大，B、D点的｜Δe／e｜较小，说明该点处的某一段，动态过程呈现误差大而误差变化率小。将Δe／e和e·Δe联合使用，可对动态过程作进一步的划分。

如图2—1OA段，e＞0，e·Δe＜0，实际值正不断地接近设定值，若Δe＞a，（a为根据需要而确定的常数）表明实际值趋向设定值的强度较大，为防止过冲，应减小控制器的输出。此时控制器的输出U（k）为：k1、k2为大于0的系数。在OA段e（k）＞0，Δe／e＜0，而且在A点处｜Δe／e｜值最大，0点处｜Δe／e｜值最小，说明，输入从0点上升到A点的过程中，U（k）先是增加，但越接近A点U（k）值增加越少，在靠近A点的某一段U（k）值开始逐渐减小，这样可以防止被控系统动态过程由于惯性而产生较大的超调，适当选择k1和k2的值，既有利于减小超调而又不致于影响上升时间。k2的作用在A点处最强。2．2．2如图2—1AB段，e＜0，e·Δe＞0，实际值正不断地远离设定值，在A点处｜Δe／e｜最大，在B点处｜Δe／e｜最小，为了使系统尽快地进入稳定状态，此时应减少控制器输出：

式中：k3＞0；k4＜0；故k4的作用在A点处最强。

如图2—1BC段，e＜0，e·Δe＜0，实际值正不断地接近设定值，由于系统的惯性，输出值经C点后并没有进入稳态，而是到达D点，故在C点附近应加大U（k）：

式中：k5＞0；k6＜0；故k6的作用在C点处最强；如图2—1CD段，e·Δe＞0，e＞0，应增加控制器的输出。U（k）＝U（k－1）＋k7e（k）＋k8·Δe／e（2—4）

式中：k7＞0；k8＞0；故k8的作用在C点处最强；

上述各参数的在线整定很重要，直接影响控制性能，根据控制趋势，应有k1＞k3＞k5＞k7≥0，k2＞｜k4｜＞｜k6｜＞k8≥0，若k2、k4、k6、k8为0，则没有该项的控制作用。

当｜e｜≥emax，偏差过大，采用砰—砰控制，输出控制量最大（或最小），尽快减小偏差，即

因为本控制系统的执行机构为电动阀门，所以Umax对应的状态为阀门全开，Umin对应的状态为阀门全关。当｜e｜＜emin时，偏差已达到允许范围，控制量不变，维持原状，即智能控制算法流程图如图所示。第四章智能控制器在8032单片机上的实现4.1硬件设计整个系统硬件电路由CPU及外围芯片组成，其结构框图如图3—1所示，完成数据采集、声光报警、输出控制、键盘输入及显示、监控定时等功能。4．2数据采集部分由压力传感器、变送器、精密电阻、A／D转换器等组成。变送器将来自压力传感器的压力信号转换成4～20mA的电流信号通过精密电阻再将其转换成1～5V的电压信号，此信号经ADC0809送入CPU。本系统CPU采用8032单片机，在此基础上进行以下扩展：以一片16K×8位CMOS静态E－PROM27128作为程序存贮器，以一片8K×8位CMOS静态RAM6264作为数据存贮器，附加一片DS1216多功能日历时钟，DS1216器件内部包含振荡电路和后备锂电池，它的上面附带有一个28脚插座，插入RAM6264后可以保持RAM中的数据在停电时也不丢失。以一片8155作为扩展I／O口，其中PA口作为检测信号输入口，PB口作为声光报警输出口。输出控制部分由信号输出，信号驱动及驱动电机组成，控制信号由CPU经DAC0832数模转换后送出，经驱动电路放大后送给驱动电机控制锅炉风门及喷油电磁阀的开度，进而控制锅炉内压力的大小。

键盘显示部分采用专用键盘显示芯片8279，该芯片具有自动对键盘显示器扫描并识别键盘上闭合键号的功能，不仅可以大大节省CPU对键盘显示器的操作时间，从而减轻CPU的负担，而且显示稳定、程序简单，不会出现误操作。键盘部分主要用于输入智能控制算法的一些初始值及参数，显示器采用8位LED显示器。

使程序偏离正常的控制流程，进入死循环，造成系统故障，本系统利用定时器及分频器，由硬件构成Watchdog，实现监视定时器定时复位功能。4.3软件设计软件设计主要包括：水位控制，燃烧程序控制，压力智能控制，安全保护等模块。

工作原理

为了使锅炉安全运行，控制锅炉启动有一定的程序，当锅炉水位正常，即水位处于高水位与低水位之间（P1．1＝0，P1．2＝0），蒸气压力低于最大允许点火压力（PA．1＝1）时，风机将自动启动（置P1．4＝1），先进行40s的预扫气，此时风门最大（直接置DAC0832输出为FFH），以排除残存在炉膛内的油汽，防止点火时发生冷爆，预扫气快结束时，接通点火变压器（置P1．6＝1），启动燃油泵（置P1．5＝1），把风门及喷油电磁阀开度调小（直接置DAC0832输出为一个较小的值），以利于点火成功。这时炉膛内风、油、火齐全，如点火成功，光敏电阻阻值下降（PA．0＝0），点火变压器停止点火（置P1．6＝0），这样燃油经电磁阀继续喷到已点着的火焰上，在风机的助燃下正常燃烧，进入压力智能控制程序，如果点火失败，光敏电阻阻值很大（PA．0＝1），则系统发出点火失败声光报警（置PB．1＝1），并自动进行第二次循环，关闭风门及喷油电磁阀（置DAC0832输出为00H），从40s预扫气开始循环，若第二次循环仍未点火成功，系统停止工作（置P1．7＝1）且声光报警。

当正常燃烧突然熄火（PA．0＝1），系统发出中途熄火声光报警（置PB．2＝1），同理，程序控制系统自动从头开始，等待炉内压力下降至PA．1＝1，然后进入40s预扫气，重新点火启动。

当锅炉正常燃烧后，本系统按照智能控制算法控制风门及油门驱动电机以控制风、油门大小，使炉内压力维护在一个稳定的范围内。

本系统的水位控制由直接放在主程序之前及之后的高低水位判断指令来决定是否启停给水泵，若检测到高水位信号（P1．2＝1），说明之前启动过给水泵，此时应停止给水泵工作（置P1．3＝0）反之，若检测到低水位信号（P1．1＝1），则置P1．3＝1，此时应启动给水泵工作。

安全保护中的压力危险（PA．2＝1），水位危险（P1．0＝1），中途熄火（PA．0＝1）等保护也由接在主程序之后的判断指令来完成的，若PA．2＝1或P1．0＝1，则停止系统工作（置P1．7＝1）并且声光报警，若PA．0＝1，中途熄火，则关闭风油门（置0832输出为OOH），停止风机及燃油泵工作（置P1．4＝0，P1．5＝0），并作中途熄火声光报警，程序自动重新开始。

3．2．2主程序流程图

船舶辅助锅炉微机控制系统的主程序包括系统初始化、锅炉水位控制、燃烧程序控制、锅炉蒸汽压力自动控制、安全保护等模块。其流程图如图3—2所示。第五章主流程程序图实习总结工作心得:本人从开始工作到现在的这段期间，我学到了许多，也悟到了许多。主要有以下几点：1、扎实的专业知识是你提高工作水平的坚实基础。在校学习专业知识时，有时感觉枯燥无味，但当我工作以后，我才会发现专业知识是多么的重要。我学的计算机网络专业，虽然销售助理对这个用的不多，可是我在公司做网络维护的过程中不断的学习应用这些知识。这些是必须知道的，因为在日常工作中要用到。但我要想提高我的工作效率，工作质量，这些知识是远远不行的，要精通。2、不断学习是一种能力的提高。我现在的工作做的是电气电子专业的，因此只有本身的知识是不够的，我需要不断地学习电气专业的知识才能融入现在的工作。3、有良好的工作态度，而且要有很好的表现力。中国有句俗语：“踏踏实实做人，老老实实做事。”在今天，只是老老实实，勤勤恳恳做事是不够的，我还要学会适时地，恰当地表现自己。让老板知道我做了什么，让老板知道我的存在是必要的！同时由于我是刚参加实习，学到了很多知识是书本上永远学习不到的，因此我要比别人付出更多的努力。4、团结协作，善于沟通。团结协作指的是部门内部。部门肯定不止我一个人，作为部门担当，我若想把本部门的事做的出色，那我必须与部门成员团结起来，发挥集体的力量！善于沟通是指部门之间。任何一个公司都是由众多部门组成的。部门之间的沟通是必要的也是必须的。像我们公司,生产场地与销售公司是分开的。我们销售部门的助理是给销售人员服务的！总之，用知识武装起自己来，学会做人，学会做事。才能成功！通过此次实习，让我学到了，仿佛自己一下子成熟了，懂得了做人做事的道理，也懂得了学习的意义。明白人世间一生不可能都是一帆风顺的，只有勇敢的去面对人生中的每个驿站！这让我清楚地感到了自己肩上的重任。看清了自己的人生方向，也让我认识到了这个工作需要仔细认真的工作态度，要有一种平和的心态和不耻下问的精神，不管遇到什么事都要仔细地思考，多听别人的建议，不要太过急燥，要对自己所做事去负责，不要轻易的去承诺，承诺了就要努力去兑现。我知道工作是一项热情的事业，并且要持之以恒的品质精神和吃苦耐劳的品质。我觉得重要的是在这段实习期间里，我第一次真正的融入了社会，在实践中了解社会掌握了一些与人交往的技能，并且在次期间，我注意观察了同事们是怎样与上级交往，怎样处理同事之间的关系。利用这次难得的机会，也打开了我的视野，增长了见识，为我以后进一步走向社会打下坚实的基础。实习期间，我从未出现无故缺勤。我勤奋好学.谦虚谨慎，认真听取老同志的指导，对于别人提出的工作建议虚心听取。并能够仔细观察、切身体验、独立思考、综合分析，并努力学到把学样学到的知道应用到实际工作中，培养了我执着的敬业精神和勤奋踏实的工作作风。也培养了我的耐心和素质。能够做到服从指挥，与同事友好相处，尊重领导，工作认真负责,责任心强，能保质保量完成工作任务。并始终坚持一条原则：要么不做，要做就要做最好。致谢岁月如梭，如歌。转眼间，三年的大学求学生活即将结束，站在毕业的门槛上，回首往昔，奋斗和辛劳成为丝丝的记忆，甜美与欢笑也都尘埃落定。交通大学以其优良的学习风气、严谨的科研氛围教我求