三轴点胶机说明书模板

完美WORD格式资料目录TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"第一章概述 3\o"CurrentDocument"硬件 3软件 4配件 错误!未定义书签。主板尺寸（单位：mm） 错误!未定义书签。手持编程器尺寸（单位：mm） 错误!未定义书签。\o"CurrentDocument"第二章主界面及按键说明 5主界面说明 5手持编程器按键说明 6程序选择及对针按键说明 错误!未定义书签。\o"CurrentDocument"第三章编程的基本方法说明 9单位符号解释 9点胶程序结束的约定 9点胶程序运行方式 9点胶的基本路径组成 10\o"CurrentDocument"第四章菜单1 12第1页1.文件名编辑 12第1页2.生成默认点胶参数 12第1页3.编辑多个编程点 13第1页4.设置标号 16第1页5.阵列点胶 17第1页6.阵列展开操作 18第1页7.调用子程序 18第1页8.调用文件 19第1页9.程序跳转 19第2页1.有限次数循环 19第2页2.程序结束或返回 20\o"CurrentDocument"第2页3.延时 20专业整理分享完美WORD格式资料TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"第2页4.暂停 20第2页5.输入信号编程 20第2页6.输出信号编程 21第2页7.方形涂胶 21第2页8.圆形涂胶 21第2页9.点胶信号开/关 22第3页1.工件计数器 22第3页2.回空闲停留位置 22\o"CurrentDocument"第3页3.回原点 22\o"CurrentDocument"第五章 菜单2 22第1页1.对针点设置 22第1页2.校准对针点 22第1页3.胶枪下移限制值设置 23第1页4.空闲停留点坐标设置 23第1页5.胶枪提起高度设置 23第1页6.空移速度设置 23第1页7.提前出胶时间设置 23第1页8.线段点胶速度设置 24第1页9.线段点胶拉丝参数设置 24第2页1.线段点胶时间参数设置 24第2页2.单点点胶参数设置 25第2页3.急停时输出信号设置 25第2页4.输出信号初始化设置 25第2页5.空闲滴胶时间设置 25第2页6.匀速调试速度设置 25第2页7.工件计数器设置 25\o"CurrentDocument"第六章菜单3 26第1页1.针头移动到指定坐标 26第1页2.文件复制 26\o"CurrentDocument"第1页3.DXF文件转换 27专业整理分享完美WORD格式资料TOC\o"1-5"\h\z第1页4.对当前文件锁定/解锁 27第1页5.对机器高级锁定/解锁 27第1页6.当前文件锁定密码设置 27第1页7.机器高级锁定密码设置 27第1页8.输入□名称编程 27第1页9.输出口名称编程 28第2页1.按键声音设置 28第2页2.速度优先等级设置 28第2页3.小键盘锁定/解锁 错误!未定义书签。第2页4.浏览文件名 错误!未定义书签。第一章概述概述……ARM,DSP,FPGA,彩屏硬件.电机轴输出：5轴输出，分别为XYZ三维坐标轴，A轴旋转轴，实现双丫轴功能的Y2扩展轴，可实现带旋转轴的双Y轴点胶机台控制。.加减速特性：S型曲线加减速模式，加减速加速度独立设置；10K的速度刷新频率，让机械响应性能更好，噪音更小。.脉冲输出频率：4MHz的直线插补，2MHz的圆弧插补（包括三轴空间圆弧插补），以电机每转20000个脉冲为例，可达到6000转/分，足以满足现有的高速伺服电机5000转/分的要求。.原点、限位输入：每个电机轴带独立专用的原点输入、正负限位输入，无需占用可编程通用输入的硬件资源。.可编程输入输出：各12路独立专用的可编程输入输出，均采用光耦隔离，每路输出电流最大可达500mA。.支持3位拨码盘或3位数码管接口，两种方式任选（菜单设置），可快速选择切换0-999的1000个点胶文件。.对针用小键盘，在无手持编程器时也可以方便实现因换针头引起的误差进行校正。专业整理分享完美WORD格式资料.功能键：有‘运行/暂停’、‘停止’、‘回原点’、‘出胶测试’、‘单步测试’五个功能按键，并有相应的指示灯控制输出；具有‘紧急停止’按钮输入。.具有CAN总线、RS-232、网口，可给有特殊需要的客户定制专用程序。.U盘读写功能：使用FAT32文件系统，不再受大于2G容量的U盘无法格式化成FAT格式的限制。.存储空间:主板256MB，可存储1000个点胶文件，每个文件4000个编程点;手持编程器16MB，可存储开机画面，点胶文件，在多台机器互相拷贝点胶文件尤其有用。.手持编程器屏幕：采用480X272像素、1600万色真彩色4.3寸液晶显示屏，让操作菜单界面及开机画面的内容更加丰富。.工作电压：DC24V.工作环境：温度0℃--45℃，湿度％40--80%.存储环境：温度-40℃--60℃，湿度0%--95%1.2软件.三维空间直线插补、三维空间圆弧插补。.双丫功能，丫轴切换时无需做回原点动作。.具有A轴旋转轴，旋转轴可与XY路径切线踉随。.拐角处理可以设定速度与路径吻合度的优先级，实现拐的平滑过渡。.DXF文件转换功能，可将CAD做好的点胶路径图导出DXF文件转成点胶文件。.对编程点的编辑可有30次的“撤销”“重做”，有效防止误操作。.点胶参数设置以编程点的方式设置，可实现在同一个点胶加工过程中不同区域有不同的点胶参数设置。.在回原点动作时各轴回到原点后XYZ三个轴同时进行原点捕获动作。.具有全拼中文输入法。专业整理分享

完美WORD格式资料第二章主界面及按键说明2.1主界面说明1.主界面内容分布说明。0Mm胺程序⑬3 修改时间：Z01Z-Q5-1?17:03:46苏2a@日11模式:工作1速度:快I计数又由偌苣点股文件危息栏快捷菜单及状态栏点抽编程点00010QOZ0003点抽编程点00010QOZ000300010G05000b线段点胶时间参数值）开始:心酶0结束沟.0M统殍点胶拉笠参数回胺:心叨052提前关胶:。足。052单点点胶参蛾点胶：。.口砒KQ结束a000值）提前出胶时间:配。。削尊）空移窗度平面:S0O例05科小上］：3肛00。-。如7段枪提起高度:和■。如所川000B线产红股开始X：6,oeoViO.OGOZ：O.OO00009线段点监X：O.0GOY：0.0002:0.0000010线抽点技结束x：*&0。y：G.0002:0,000"i前坐标及时间—"i前坐标及时间—z：o.oeo17:07:522.的。二点胶京驿3日点胶文件序号及文件名，“0302.的。二点胶京驿3日点胶文件序号及文件名，“030”为序号，“点胶程序030”为文件名。3.修改时间;雷迪75T717:33:46点胶文件最新被修改的时间。J打开点胶文件图标，可用“切换”按键将光标切换到该图标。--“撤销”“重做”状态指示图标，可达到30次的“撤销”“重做”次数，如该图标为灰色则无可操作的“撤销”或“重做”。匚I表示该点胶文件被编辑过，需要做“除错”操作，如该图标为灰色则该文件已“除错”通过。7.该文件未锁定，该文件已被锁定，器已被锁定。7.该文件未锁定，该文件已被锁定，器已被锁定。.模式二工作运行模式，分“工作”、“无胶”、“匀速”三种模式；“工作”模式为正常的点胶加工模式；“无胶”模式为机器的运动速度和路径跟“工作”模式一样，但不出胶；“匀速”模式为机器的运行路径跟“工作”模式一样，但按“匀速”模式的速度运行，且不出胶，主要用于路径的测试。.速度二快动移动速度，分“快、中、慢”速，按“速度”键轮流切换。.”£'：,二工件计数器，前面的数值为工件计数值，后面的数值为设定要加工的工件数，如工件计数值达到设定要加工的工件数值则会提示工件计数已满；如无工件计数限制再将要专业整理分享完美完美WORD格式资料加工的工件数设为“0”。11.U11.U盘插入，母无U盘插入。12.冷排音拼音输入、数字输入、泡E小写字母输入、琬昌“大写字母输入，在字符输入状态下按“#"键可以切换输入法。2.2手持编程器按键说明叵（2±）叵（2±）菜单q仲噌俨咽伊1咽网原点L ■ q菜单q仲噌俨咽伊1咽网原点L ■ q停止他在善出他理暂西1.2.3.4.手动第4轴A轴逆时针旋转。手动第4轴A轴顺时针旋转。手动Z轴向上移动。手动Z轴向下移动。下■*-、r1广一—,广i广：

得到［切换］［除错II帮咖［预览I郝消］［重旬［描R［♦除）。一可叵事密题亘专业整理分享完美WORD格式资料Y.手动Y轴向前移动。匚工1手动Y轴向后移动。.X手动x轴向左移动。Y手动X轴向右移动。底不巴切手动移动速度“慢、中、快”速切换。GOD退出菜单状态或取消输入对话框的操作。光标在“点胶编程点”区域和“快捷菜单栏”之间切换，在预览时变换平面。眸错CLZJ执行分析当前点胶文件的点胶编程点是否合符点胶编程要求，如符合点胶编程要求则图标会变成灰色。■二^按下该按键则弹出当前界面状态下的一些帮助信息，按任意键退出信息。国曲 山撷d勿预览当前点胶文件XY、XZ、YZ平面的出胶路径图形，按壁二键变换平面，按其它任意键退出信息。对编程点编辑的撤销和重做，可有30次操作，有效防止误操作。超囚在光标选定的编程点前面插入一个空白点胶编程点。主界面下删除光标选定的编程点，或菜单输入状态下做删除键用。快捷进入编程点光标跳转对话框。菜单2回原点单步进入菜单1对编程点编辑的撤销和重做，可有30次操作，有效防止误操作。超囚在光标选定的编程点前面插入一个空白点胶编程点。主界面下删除光标选定的编程点，或菜单输入状态下做删除键用。快捷进入编程点光标跳转对话框。菜单2回原点单步进入菜单1，菜单1主要为执行点胶动作的编程点，编程点显示为黑色。进入菜单2,菜单2主要为点胶参数设置的编程点，编程点显示为暗红色。进入菜单3,菜单3主要为设备的参数设置以及一些应用操作等。执行回原点动作。执行单步点胶测试动作。点胶加工开始运行或暂停。专业整理分享完美WORD格式资料1停止J点胶加工停止。「上一页］、一，一，“ ——斗 - 主王界面下编程点光标上移一页，菜单界面下菜单上翻一页。匚」主界面下编程点光标下移一页，菜单界面下菜单下翻一页。||&)_tU一主界面下编程点光标上移一行，菜单界面下菜单上移一行，输入对话框状态下光标上移一行。向下U一王主界面下编程点光标下移一行，菜单界面下菜单下移一行，输入对话框状态下光标下移一行。主界面下为线段点胶开始点快捷编程，在输入对话框状态下为字符输入或数字‘1’娜串同盘主界面下为线段点胶中间点快捷编程，在输入对话框状态下为英文字母台"‘输入或拼音匕8‘输入或数字‘2’输入。主界面下为线段点胶结束点快捷编程，在输入对话框状态下为英文字母'(^¥输入或拼音‘€^’输入或数字‘3’输入。由口主界面下为单点点胶快捷编程，在输入对话框状态下为英文字母仁成输入或拼音冶*输入或数字‘4’输入。： 卬主界面下为线段点胶圆弧点快捷编程，在输入对话框状态下为英文字母俅1’输入或拼音/1'输入或数字‘5’输入。—需点面EE口主界面下快捷进入圆形点胶编程，在输入对话框状态下为英文字母如的‘输入或拼音，的‘输入或数字‘6’输入。［［身］1_LJ主界面下为单点点胶快捷编程，在输入对话框状态下为英文字母笛4小’输入或拼音‘pqrs’输入或数字‘7’输入。匚正回主界面下快捷进入单点点胶参数设置，在输入对话框状态下为英文字母t3’输入或拼音，3’输入或数字‘8’输入。应回主界面下快捷进入线段点胶参数设置，在输入对话框状态下为英文字母‘wxyz’输入或拼音‘wxyz’输入或数字‘9’输入。’点.速度|匚匚回主界面下快捷进入线段点胶速度设置，在输入对话框状态下为数字‘0’输入。专业整理分享完美WORD格式资料I-LJ主界面下快捷进入Z轴提高参数设置，在输入对话框状态下为空格符输入或小数点输入。匚H主界面下当光标选定的编程点有坐标值显示则针头移动到该坐标值，在输入对话框状态下为输入法切换或数值的负值符合输入。第三章 编程的基本方法说明3.1单位符号解释.长度单位（mm）=（毫米）.时间单位（s）=（秒）.速度单位（mm/s）=（毫米每秒）.加速度单位（mm/（sxs））=（每秒钟加速多少毫米每秒的速度）点胶程序结束的约定为提高点胶程序的可读性，编程点之间可保留一行“未编程空白编程点”，如有连续两行以上“未编程空白编程点”则认为程序结束或子程序返回；与“程序结束或返回”编程点的作用一样。点胶程序运行方式点胶程序的运行按点胶编程点的顺序从地址0001开始向下执行每个编程点的动作或参数设置，直到点胶编程点结束或按下‘停止’、‘急停’按键。其中的动作编程点除了单点点胶、直线点胶、圆弧点胶、圆形点胶以及涂胶等还包括调用、阵列、跳转、延时以及暂停等。由于点胶参数的设置使用编程点的方式，可以实现在同一个点胶加工中不同的点胶区域有不同的点胶参数，如一下的编程点：0001一线段面应迨度100,000（mmzs）0OOZ线笄露点X：O.0OO¥：O.0OO2:34.3670003:结束褊X二1Z9.您?Y：0.0OOZ：34KM线段点胶速度ZOG.OOOtnn/s）0005线开始点X：1Z9,5Z7¥：0.000ZJ34.36?0006线结束点X：129.5Z77:109.600器我颛7000?线段点胶速度300.0&0（m/s）0008线开始点X：125,527丫迪丽Z：34.367000g线结束点X：17.800V：105.600Z：34.367则0002-0003组成的线段以100毫米每秒的速度点胶，0005-0006组成的线段以200毫米每秒的速度点胶，0008-0009组成的线段以300毫米每秒的速度点胶。专业整理分享

完美WORD格式资料点胶的基本路径组成点胶的基本路径有单点点胶、三维直线点胶、三维圆弧点胶、XY平面圆形点胶、XY平面圆形涂胶和XY平面矩形涂胶等，其中单点点胶、线开始点、线中间点、线结束点、圆弧点和圆形点胶这些常用到的编程点在键盘上有专用的快捷键，无需到菜单去选择；以下为点胶加工的基本图形。1.AA,FtiFl六

单点点胶单点点监1.AA,FtiFl六

单点点胶单点点监隼点点校单点点校单点点脱2.单独的线段点胶和圆弧点胶匚田 国C园强点线开始点续空束苴线开始点续空束苴峻开始点.3.连续线段点胶［裁开始百］快串3.连续线段点胶［裁开始百］快串3点］f或德里班-Qj■Hi"t&FI工爱中阊点馥中间点钱中闾点爱中阊点馥中间点钱中闾点4.连续线段和圆弧组合点胶藏因间国叵；豆同4.连续线段和圆弧组合点胶藏因间国叵；豆同座要点］・旧12】t］F「15J1软1：J5.缝中间盘E弛点统中间点线中间成境开始点线给宽点连续圆弧点胶5.缝中间盘E弛点统中间点线中间成境开始点线给宽点连续圆弧点胶“iuosnu@。匡专业整理分享完美WORD格式资料6.圆形点胶匕亘团，圆形点胶的起始位置可由角度为单位设定，12点钟位置为0度，顺时针旋转；如下图点胶起点为45度，实际应用中如果把起始角度设为45度时机器的惯性抖动最小，强烈推荐将起始角度设为45度。圆形点胶还可以设置超越角度，也就是针头走完一圈关胶后还可以走一段设定的弧长，这个功能可以让起点和终点的较量更均匀；如图超越角度设为45度，红色为超越角度走的路径。专业整理分享

完美WORD格式资料第四章菜单1菜单1为点胶动作编程和常用的点胶文件操作，菜单1所生成的编程点通常是点胶操作类，用黑色显示。菜单1包括以下内容：菜单1 页S|1•文件名编辑菜单1 页S|1•文件名编辑菜单1 页2/3k有限次数循环菜单工 页升3卫,工件计数器二生成默认点胶梦例次编辑2个编程点.设置标号•阵列点胶匕.阵列悬开操作7.国序子程序日•谙用文件失程序跳将乙程序转束或近四3.耐力4用停5・福大缶号编程江猫国信号策程7.有用涂胶巴圆形涂腔大点胶信号开，关乙回空闲停留位置三.回原点第1页1.文件名编辑二口施如图，按“#"键切换输入法。二口施靖式工件名：户.忆程靖式工件名：户.忆程I।评2须曙邂邂唁了绕8序3叙，上四下页

第1页2.生成默认点胶参数如图，可生成以下7个常用点胶参数，每个点胶参数也可以在菜单2单个生成，生成后在主界面选定后可逐个快捷修改。各项参数的功能见菜单2的单个说明。0091线段点胶速度iO0,OOO（fitizs>OOOZ线由点胺时间参数日）开始:。.领屯结束㈤,如口0003线座点祓拉丝参数回腔以丽顺）提前关腔090。。忖）g514单点点股参数点胶:①。M底）结束:琥解帆睨0005提酸出香时间：。3艇】0006主耘遁孽平面;如0仞。5巾/号）上下:2M。0。5”茸）000?胶枪提起高度：te.000<«H1）专业整理分享完美WORD格式资料4.3第1页3.编辑多个编程点完美WORD格式资料4.3第1页3.编辑多个编程点如图，编辑多个编程点有以下操作项，如果为单Y轴模式则没有“5.换Y轴”。1.复制，如以下三个图所示，第三个图为第一个图执行第二个图操作的结果。Q001单点点股X：OrGOO¥1:0.0002：：50,0000002单点点胶X：51*244¥1:0.0062:50.000000J单点点胶X：91.674YLJ0.000Z：50.00G举福程宇m褊程点000511HQ白编程点0006千鼎程了亡J七白4口Jttl南洋岛0007土咕,卉丁十于3例车王.匚白编程以QQOa义工包手口fr市品麻干王H白褊程点未编程£臼编程点0G1G+£白，口rK市福孑王工白编程点专业整理分享完美WORD格式资料0001里占占设-f-八、I/TIlM,..X^GhOOO¥1:0,000I：：50,0000002单点点胶X：51.Z44¥1:0.000Z：50.0000003聿点点胶x：9imqV1：0.000Z：SO.OO00001未堀程三14n上口而归EF30005单点点股x：o.oeeVI：0.000Z：50.00G0006单点点胶X：51.2i142:50.0000007单点点股X-91.674V1：0.000Z：50.00000U6■"k»，-fni-1-।加孑至工-4l±azfoJi-■j稀11王已0003-ik->Qi-JC]i"牛加1主工■iiM一，B-Ler"白漏程点(ji110_L_J-fn■-r朱褊程至，”:L一zjf同T王白2.删除，如以下三个图所示，第三个图为第一个图执行第二个图操作的结果。oooi单电点心x^o.oooyi：o.oooz：so,ooog配单点点胶X：S1.244Ylje.0002:50,G000003聿三点胫X也674Vl：o,ooe2：S0r0OG的®4未森程空白编程点0005单点点胶X；0.000¥1:0.000Z：50.0000006单点麻胶X：51.Z44¥1:0,000Z：50.0000007里点点胧X：51,674¥1:0.900Z：50.0000008未掘程宝闩褊悭与0009米煽1金工E1笫性”0010丰:褊程三闩编程点编辑多个编程点口复制会:删除3-移动4偏移弓枷轴选择马编辑始地址:?编辑末地址—‘确定' ‘取消'00G1单点点喊*晦.幽。¥1:0.000Z：50,00000G1单点点喊*晦.幽。¥1:0.000Z：50,0000002里方鼻星X：51>244¥1:0,0002：50.00000QJ旦旦3肺X：91.674Y1：D.OO0E：50.OGGQ^04。005OOOEi0007QQOG0003001G未未未未口王*jn>°a占“占『口王口王i—SI编编白白大工□至HUT口壬fl□王

^TT<.移动，如以下三个图所示，第三个图为第一个图执行第二个图操作的结果。专业整理分享

完美WORD格式资料0001单点点胶X：O.QOOVl：0.i0002：50.»eoOOOZ单点点胶x：、l川qY1巾,000£；5tL0UO0003单点点胶X:91.h?1VI：0,9002：5Gr0GD0004线开始点*91674VI：0/0002:50.000O0OS00^6(5OG7O0OU00^90010^^束巨X：164,361¥1:0.0002：M.OOO来褊程空白褊程点未编程空白编程点,cj-tr*w-rn £d"iTrri:T：编程-工日丽程点.i i±工t-J二刑『士品7rssieni>F**l-.n/E-rEL-Fr iir'3r ［二j:并1n3TW0001线开始占XRL6?q?l：0.0002:50-0006002或结束点X：i643ElVlrO.ODG2：50.白时G0D3单点点胶X：OlGOOYUO.OQO2：bO,OM6004单点点股X：51,£^V1：Q.OOOZ:50.Q000005单与点胶X：91P674VI:0000Z：SC.(100顺6未编程三:臼编程虎GOO?-KZjga^C^—!木漏干至三r*~y1tbM口_|kr口淘，主定()008+，七寸门—■-千嗝程二L1力小E1tsJ-■■J-riXeiOb-日羯残臣CiOO^+X/£□1上干组才量一1 .-7^「青u*uEi4jr0010走编程交±1当后1?1fj.偏移，如以下三个图所示，第三个图为第一个图执行第二个图操作的结果。0001.点点防0002里点x：51.244¥i：0,0002：50.0000003单点点徜X：91.6?1VI；0.000Z：5G.0OO0004线开金占X^1.6?d¥1:0.000Z：50.0000045线结束&X1164.361¥1:0,000—CMW6未编建空白编程点Q007:汨转；或分片GG08.编程至日编程点0009干漏际空臼编程审GOL0未编程里白编程点编辑多水编程点I，豆制2.删除I陶%偏移5■换堆选W2编辑立施址:J_编辑末地址:匚X轴偏移值编川：10 Y轴偏慈值fun)：®2轴偏和.值［付e)：19专业整理分享

完美WORD格式资料OOGt单点点胶，：1。.帕0V1I2G.9Q9Z：40.G00OOOZ率白白工XEl.EW11Y1：£G.OOD,000G003隼巨三花X：1G1.671”晚0.008Z：40.0000004线开始点Wm,674¥1:20,004Z：40.00G0005绞结束占「1修.如1Vl^O.OOO2:40.000哈咕东融空白编程点：0007-F-4^孑口ltua包?亡］市漏住工日索才王■■OJGB本汨住工□乐住FGD09T-gM口 lim-Tjs4T丁k111Pqi*rOOW4 I1,"1i"i.yr**r^Tti,"牙，骂匕A-t-丁1■.LyK.J0001单与三存oooz里匕占厂0003用点点股0001单与三存oooz里匕占厂0003用点点股804线开始点0005线结束点X：10.000Y1：Z0.900E^O.OQDX：&1.244Y120.0GOXJ.O0Oxaei.^74eeez^o.oooX：1C1.671V1：2D000Z；40.000X：174.361¥1;^0000ZHMOOO帼朱编程工臼冉程占Q09OOOB二城G009■埠程0GI10^遍苔编辑多个编程点1一复制，删|除筌移动4.偏移工换胖由选择包编辑跆地址:J编辑*地珏：11.设立第，1T轴，设立第NT轴0001甲力士EX10-000VZ：Z0.000Z:40.aGO0002单点息股X：&1.Z44V2t20,0002：40,@000003单色电区X：101.67-1YZ：20.000Z；40.000000-1线开哈点X：101.b7^YZ遭队时。Z：40.0000005线空束与X：171Jhl Z：40.0Q0ges茕g隹空臼期程点■HKHMHOGO?未编程:El就理色OG«B未缭程三日嗣程底。典学未编程与白编程点G0W半常程小口编理占第1页4.设置标号标号可用于阵列、循环、调用子程序、程序跳转和通用输入编程等的调用，也可用于给点胶编程注释来提高编程的可读性。专业整理分享

完美完美WORD格式资料第1页5.阵列点胶如点胶加工治具盘上放置多个横竖排列工件，且横竖分别的间距一致时则可以使用阵列点胶，只要编好一个工件的点胶加工，然后使用阵列点胶即可实现整盘工件的加工，使到编程效率大大提高。如下图的点胶编程:00070000I-°00070000I-°星点点出降列点胶OOG9汴升怕点0010纬,结中占C0H”开始上OOG9汴升怕点0010纬,结中占C0H”开始上001^图强点】0013线结束占0014根「口””!楮向阵列数—竖向阵列粒:三_梅园隔臻（附1）:史 阵列调用：1，地址入标彳选择:£标号对阵列点制坚同阵列调用：1，地址入标彳选择:£标号对阵列点制OOQ?标号法1阵列点肢0000单点点胶XiG.OOGY：e,000Z：50.<3Oe0009践#始点X：e,OOQ¥：10.181Z；50.0000010续结束占X：21.?51Y：10.181Z：59.000GOit线开始点X：O.GOOV：31,8^42Z：50t90000LZ周加点X：10.010Y：EC.065Z：50.OOO0013线结素点X：21,例Y；3L8422:50.000画14坚同阵列调用标号*1阵列点胶横次数出坚次数与制15耒境程空白编程占-F I-r*--A—Jr'hKIiq"i（J电lb未程2t曰编程点得到的点胶加工如下图:专业整理分享

完美WORD格式资料 JGwn---WE点腔线开始点 线结束点圆弧点小线开始点 线结束点LJT单W点股完美WORD格式资料 JGwn---WE点腔线开始点 线结束点圆弧点小线开始点 线结束点LJT单W点股—术 30b 单靠胶 单金点.腰绫露丁彘束点战式始点「 线矗点圆地图 \圆遇宓[\(\线开始点 线绪束点 线开始点 线结束点.T.J单点点股 单点.点股线翘E 氯束点圆强点・,线开始点 线结束点圆孤点线开始点 线给束点圆弧点线开始点线结束点 线开始点 缀结束点.个 ■J单点点股 单点点股线开始点 线结束点线嘉工嘉束点线扁工藁嬴点圆花点绫开始点 线结束点第1页6.阵列展开操作将主界面的光标选定阵列点胶编程点，执行阵列展开操作则可以生成跟阵列点胶同样效果的编程点，并把阵列点胶编程点去除，在治具盘不是非常规则时使用该功能可再对各个工件的点胶路径逐个修改。第1页7.调用子程序如点胶加工治具盘上放置多个方向一样但位置没有规则的工件，则只需要对一个工件进行点胶加工编程后，在每个工件的起点坐标调用该子程序即可，调用子程序可以是子程序的地址，也可以是子程序的标号。如下图的点胶编程：专业整理分享

完美WORD格式资料17调用干程序322970.00050.000谐用地址二。022eGlB调用子程序49.9934S.99358.060调用标号:子程序1。。1$主编程空曰编程点.00Z0中编程工1白编母母0G21春号:子程序］0022里点点朕X：O.OOGV：0.000Z：50.0000023单■:胶X：3Z.ZS?Y：0.OOO2：5€.0000GZ4线小，点X：G.0G0Y：1CM81Z：5€.O0O0G25瓦结亮点:X；Z1.7S1Y；10.1HI。潮程序窟盅或干程序返画得到的点胶加工如下图：(32,2970.00050,000)•・单点点胶 单点点胶・・线开始点 线结束点(49,99349.99350.(49,99349.99350.000)■单点点狡e-线开始点■革点点鼓线结束点第1页8.调用文件调用文件跟调用子程序的使用方法和功能类似，将调用的子程序变成调用一个点胶加工文件号，子程序中的点胶加工编程点变成被调用的文件的点胶加工编程点。第1页9.程序跳转当执行到该编程点时则程序跳转到指定的地址或标号执行，一般用于循环等，如下图的编程，当执行到0007号编程点时则程序跳到0001标号：循环点胶，继续不断的执行0002-0006区间的点胶动作。由001标号:循环点股G002单点点依X：10.O&G¥30.6003:16,0000明3面点点胶X：6L24白¥3.蝇。Z：4G.0000004年点点牍X：101.674¥120.000EHO.OOOGC05线开店点XJ01.&74?：20.0002：40000线结束电X：17^1+361Y；W・0W2^0.000白GOT程序跳转到标号：循环点舷曲朝东编赛室白编程焉：0苒3未编修三『福至弓0010未编程三白编煌点第2页1.有限次数循环有限次数循环跟程序跳转的功能类似，只是程序跳转为无限次数，有限次数循环为有限制次专业整理分享完美WORD格式资料数的跳转，如下图的编程，则会对0002-0006区间的点胶加工动作重复执行10次。0001标铝：循环白粉O00Z单点点股X：W.OOO 2:40.000G003单点点胶K：61^KY；ZO；黑&2:40.0900004里巨巨股K：101.6?^¥：20.0000D05线灯始在K：101.G74¥：20.000Z：d0.0000006统箔束点22。通第2：佃.。0。加循计调用标号;循环点胶次数：1。嗨的未编程空白编程读6009声编程空白流程写.£）010米褊程二口喘程勺第2页2.程序结束或返回当在子程序中执行到给编程点则子程序返回，当不是在子程序中执行到该编程点则点胶加工程序结束，如有连续两行以上的“未编程空白编程点”则和该编程点的作用一样，即有连续两行以上的“未编程空白编程点”就认为程序结束。第2页3.延时如程序执行到延时编程点则点胶加工停下来延时一定的时间再继续往下执行点胶加工编程点。第2页4.暂停如程序执行到暂停编程点则点胶加工停下来，等待按下“运行”键后再继续往下执行点胶加工编程点。第2页5.输入信号编程输入信号编程的作用是当程序执行到该编程点时，如果指定的输入信号的输入状态符合编程的值则程序跳转到指定的地址或标号，如果不符合则程序继续往下执行。如下图，当程序执行到0002编程点时会检测〃通用输入1〃的状态，如果输入信号为0则程序跳转到0001后继续检测该输入信号，直到该输入信号变为1则继续往下执行，利用该功能则可以实现一些跟其他设备的配合工作或作为暂停按键输入等。（信号量定义：如有信号则信号量定义为1，无输入信号则信号量定义为0）。专业整理分享

完美WORD格式资料00G1标号:循开点胶好点胶0063里点直货X：10]输入信号编程0004单点点到X：6L当据人信号旦0W5单点点胶室购程序跳转到：10M6线开始与小1朗0007续结束与0006输出《嚼用输K00日9证日才H-riRl：1.5TL地址，标导选择心标号:摩速巡_)001。糊出《痈用输出。心输出为0第2页6.输出信号编程当程序执行到输出信号编程点则编程点指定的输出信号会输出相应的设定值，1为DC24V输出，0为DC0V输出。第2页7.方形涂胶方形涂胶方形涂胶的起点为方形的左上角，参数有涂胶长度、涂胶宽度和路径间距，实际编程应用中涂胶长度和涂胶宽度可记录针头的坐标值相减得到，起点坐标为方形涂胶编程确认时当前的坐标。如下图，左边的编程可得到右边的点胶路径。方形涂胶除的IW幽除胶宽度Mm）：2路径懈殂5m]：5|第2页8.圆形涂胶圆形涂胶的出胶路径为螺旋线，编程时将针头移动到要圆形涂胶的圆心，可设置圆形涂胶的圆半径、路径间距，如下图，左边的编程可得到右边的点胶路径。圆形涂胶国开,芈立5圆形涂胶国开,芈立5脑】：25路这间距，""）运 专业整理分享完美完美WORD格式资料第2页9.点胶信号开/关执行到该编程点则对点胶控制信号进行相应的输出，该编程点可在放在线段点胶之间，实现在线段内开关胶的特殊出胶应用。第3页1.工件计数器执行到该编程点则工件计数器增加相应的设置值后再比较计数值是否溢出限制值，如溢出则停止。该功能主要用于循环加工的计件。第3页2.回空闲停留位置执行到该命令则针头回到空闲停留位置坐标，该编程点一般用于点胶中途清洁针嘴等。第3页3.回原点该编程点让机器执行回原点动作。第五章菜单2菜单2主要为点胶参数设置的编程点，菜单2所生成的编程点用暗红色显示。菜单2包括以下内容:菜单2 页V2菜单2 页V2k对钟点设置菜单N 页2/Z.•线段点胶时间参数设置乩校准时针点•胶枪下移限制值设置•京闱停留点坐标设置.胶枪提起高度馒置.空移速度设置•提前出胶时间设置&-线段点胶速度设置9.线段点胶物丝参教设置乙单点点胶参数设置工急停时输出信号设置4.输出信号初始化设置5.空闲摘及时间役置6■匀速调试速度设置7.工件计贽器设置第1页1.对针点设置对针点的作用是在更换针头时针头偏移引起的加工误差可用对校准对针点操作来修正，对针点的设置方式有两种，一种是以点胶第一点坐标为对针点，一种是以设定的坐标为对针点，如果以设定的坐标为对针点则将针头手动移动到要设定的位置，确认即可。第1页2.校准对针点进入校准对针点菜单后针头自动移动到对针点坐标上方3mm处（防止碰撞），然后手动将针头移动到对针点后按确定键即可完成校准对针点操作；操作完成后所有的点胶加工坐标值将补偿针头偏移的误差以保证加工精度不变。专业整理分享完美WORD格式资料该功能也可在无手持编程器的情况下使用专用的校准对针点键盘，只要机器在空闲状态下按下校准对针点键盘的“确认”键即可进入对针点操作，此时键盘面膜上的LED会闪烁，然后按键盘上的手动移动键将针头移动到对针点处，再按“确认”键即可完成校准对针点操作，完成后LED熄灭退出。第1页3.胶枪下移限制值设置设置该值用于限制胶枪下移以防止手动时胶枪下移碰撞到工件或治具上。第1页4.空闲停留点坐标设置该坐标为加工完成后空闲时停留的位置，如需针头清理或空闲时定时出胶则可以将该坐标设到针头清理处或定时出胶接胶处。第1页5.胶枪提起高度设置该设置的高度为点胶完成后胶枪空移到下一个点胶加工点时胶枪提高的高度，为提高效率，该设置值不要太大，只要保证不碰到工件的高度即可，例如设置的提起高度为10mm，如两个加工点之间不在同一平面高度上则以高的为准，从1#点单点胶移到2#单点点胶时胶枪提起的高度如下图所示。lOnimlOmni 力 ♦匕士不■・］；； ・弗 ・评 •萍同一高度 炸比用高 打比好低第1页6.空移速度设置空移速度是指在加工过程中从完成一段点胶加工后移动到下一段点胶加工的移动速度，平移速度和上下移速度独立设置，该速度的大小直接影响到加工的效率，但设置时也要参考机器的实际性能和负载重量等是否能承受得了。第1页7.提前出胶时间设置由于胶水有一定的粘度，从打开点胶阀到出胶需要一定的时间，为提高工作效率，将这一过程放到空移的过程中，如将提前出胶时间设置为0.1秒，则根据设定的空移速度和加速度算出空移过程中点胶信号打开的位置，但为防止胶水太快滴出，提前出胶时间要根据胶水的粘度设置，不宜过大。如下图，胶枪从1#点胶完成后移动到2#点胶，如提前出胶时间设置为0.1秒，根据空移速度专业整理分享完美WORD格式资料和加速度算出胶枪从A点移动到2#点胶处需要0.1秒，则点胶阀在A点处，而不是移动到2#点胶处才打开。第1页8.线段点胶速度设置线段点胶速度是指出胶时胶枪移动的速度，包括线段点胶、圆弧点胶、圆形点胶、涂胶等出胶过程都使用该速度。该速度的设置可参考胶水的粘性、气压、出胶量的要求等。第1页9.线段点胶拉丝参数设置拉丝动作是为了解决因胶水的粘稠性和滞后性引起的收胶拖尾问题，该设置对线段点胶、圆弧点胶、圆形点胶、方形涂胶有效。其设置项如下图。拉丝高度加耀.拉绐长前悟两竺 提前关校5一：石.拉典动作：1.」2.七工J*选择:二根据上图所设置的参数，下图为线段点胶结束拉丝动作示意图。。1啊 UEBEI ODJR拉丝动作I拉丝动作2拉丝动作3A点和C点是线段点胶的线开始点和线结束点，实线为点胶阀打开是走的路径，虚线是点胶阀关闭后走的路径，由于提起关胶的距离为5mm，所以走到B点就关闭点胶信号。在C点以前按线段点胶速度走，C点后按拉丝速度走，拉丝动作结束后按空移速度和胶枪提起高度参数提起。第2页1.线段点胶时间参数设置在线段点胶时间参数设置中。“线段开始停留时间”是指在针头移动到点胶开始点打开点胶阀后在点胶起点停留的时间，主要是解决出胶滞后的问题，跟提前开胶的功能类似。“线段结束停留时间”是指完成线段点胶后停留一下再提起，是拉丝动作的补充。专业整理分享完美WORD格式资料该设置对圆弧点胶、圆形点胶、涂胶同样有效。第2页2.单点点胶参数设置在单点点胶参数设置中。“单点点胶时间”是指在单点点胶处点胶阀打开出胶的时间。“结束停留时间”是指在单点点胶处出胶时间结束关闭点胶阀后继续停留的时间，这主要是解决胶水收胶滞后的问题，防止拉丝。“拉丝提起高度”是指单点点胶结束后先以“拉丝提起速度”这个较慢的速度提起一定的高度后再以空移速度提起到胶枪提起高度，主要是解决拉丝的问题，这个值可以为0。单点点胶参数设置单点点胶时间但31 结束停留时间出）：运二二拉丝提起高度E由）*5 I拉丝提起速的WS）；”第2页3.急停时输出信号设置设置紧急停止时通用输出的输出信号，“1”为输出24V，“0”为输出0V。第2页4.输出信号初始化设置设置开机时通用输出的输出信号，“1”为输出24V，“0”为输出0V。第2页5.空闲滴胶时间设置该功能主要用来防止容易干的胶水空闲不工作时胶水在针嘴处固化，如不启用该功能则将出胶时间或间隔时间设置为0即可。如下图的设置，则在空闲状态下每隔10秒点胶信号自动打开1秒钟。空闲辆胶时间设置出心时间行）：2 间南时间心加「用此功能别就译T9'，第2页6.匀速调试速度设置该设置的速度为“无胶”、“匀速”运行模式所使用的速度。第2页7.工件计数器设置在工件计数器设置中可设置“计数值”和“限制值”在运行中“计数值”会每执行到“工件计数器”编程点则增加相应设置的数值，如“计数值”超过“限制值”再提示工件计数溢出，不专业整理分享

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