《机电一体化系统设计》-期末复习题及答案

经典word整理文档，仅参考，双击此处可删除页眉页脚。本资料属于网络整理，如有侵权，请联系删除，谢谢！.中国石油大学（北京）远程教育学院《机电一体化系统设计》期末复习题判断（A对，B2.机电一体化系统的执行机构功能是主操作功能。A1、机电一体化系统机械本体的功能是（）A执行机构B动力源C固定其它部件D主操作功能2、下列哪一项是机电一体化的特性。A装置的控制属于强电范畴B自动信息处理C支撑技术是电工技术D以机械联结为主3、机电一体化系统的主要构成装置不包含以下哪一项（）A电子装置B控制装置C驱动装置D机械装置答案：CBA;...–––；);...判断（A对，B方法。9、机电结合(融合法)是指制成的功能模块象积木一样组成机电一体化系统。10、优化设计是工程优化的重要组成部分，以数学规划为核心，以计算机为工具。11、优化设计包括建立数学模型，选择合适的优化算法及程序及方案评价决策。12、优化设计算法把多目标问题转化为单目标问题求解的方法。13、机电一体化系统设计中产品规划要求进行需求分析、需求设计、可行性分析。14、液压源、气压源同液动、气动系统一样，存在着提高可靠性、标准化和增加质量的问题。15、机电一体化系统设计过程可分为5个阶段：产品规划、概念设计、结构设计、设计实施和设计定型阶段。16、机电一体化系统设计中功能模块是实现某一特定功能的具有标准化、通用化或系列化的技术物理效应。17、机电一体化系统设计的概念设计的结果是产生实际产品方案。18、系统的任何输入、输出都可用物料、能量、信号来概括。19、机电一体系统的设计过程中，将总功能分解后，前级功能是后级功能的手段功能，后级功能是前级功能的目的功能。20、可靠性分配中常用的数学方法有代数方法和最优化分配法。21、通过“黑箱”可以明确所设计的系统与输入输出量及外界环境的关系。22、一个产品的功能就是产品的效能和作用，即产品行为产生的作用和对环境的配置影响。23、微机接口通常由接口电路和与之配套的驱动程序组成。24、为提高机械系统可靠性，应尽可能地加长传动链，增加元件数。25、进行反求设计的目的是为了开发新的产品。26、绿色设计是从并行工程思想发展而出现的一种新概念。27、逻辑功能元包括:与、或、非、加、减、乘、除。;...1、寻找实现功能的物理效应，化学效应或生物效应，构思实现功能的行为，是什么设计过程？A行为建模B结构建模C功能建模D评价决策2、进行行为、结构的映射是（）设计过程。A功能建模B行为建模C结构建模D评价决策3、下列哪一项属于适应性设计？A没有参照样板的设计B原理不变，改变结构C局部更改，适应性变动D适应于量的方面变更要求，方案功能结构不变4、下列哪一项属于变异性设计？A没有参照样板的设计B原理不变，改变结构C局部更改，适应性变动D适应于量的方面变更要求，方案功能结构不变（）。6、机电一体化产品的设计注重（）。7、传统设计方法的特点是（）。A绿色设计B设计和制造的一体化8、现代设计方法的特点是（）。C设计过程的并行化D用经验公式A用经验公式B以图表手册为设计依据C设计手段的计算机化D预测性设计9、机电一体化系统设计中概念设计阶段最终目标是建立在（）的基础上。A结构分析B功能分析C系统分析D总体分析10、机电一体化系统设计强调的是()实现上的概念设计。A电子B结构C机械D功能11、工程设计中常用的抽象方法是（）。A黑箱法B白箱法C虚拟设计法D反求设计法12、对于技术系统来说，其功能可以描述为（）之间的关系。A机械结构与电子结构B输入量与输出量D系统与用户C物料、能量和信号13、在机电一体化产品中，对于一些简单的二值性的控制参数，可以考虑采用（）。A控制开关BBCD拨码盘C行列式键盘D鼠标14、在机电一体化产品中，对一些少量的数值型参数的输入可以考虑使用（）。A控制开关BBCD拨码盘C行列式键盘D鼠标15、在机电一体化产品中，要求输入的控制命令和参数比较多时，则应考虑使用（）。A控制开关BBCD拨码盘C行列式键盘D鼠标16、()是指系统在规定的条件下和规定的时间内完成规定功能的能力是（）。A可靠性B安全性C保障性D测试性17、在()中，只要有一个单元功能失效，整个系统的功能也随之失效。A串联系统B并联系统C复杂系统D混联系统18(A机械干扰B电磁噪声干扰C光电干扰D环境干扰19、当失效真正是()时，冗余技术就能大大提高可靠度。A早期失效B损耗失效C晚期失效D随机失效;...20、机电一体化优化设计通常采用()的方法。A单目标规划B整体规划C多目标规划D详细规划21、机电一体化系统中解决功能模块间的信号匹配问题的是（）。A通信模块B接口模块C测量模块D软件模块答案：ACCDABDCBDABABCAABDCB;...,经验设计,.)>));...5;...错在小功率传动链中为使总的折算惯量最小，各级传动比分配应遵守前大后小原则。滚动导轨预加负载的目的是消除静差；常用方法有滚珠过盈和双螺母预紧。3、机电一体化系统的主要由控制装置、检测传感装置，驱动装置，机械装置构成。4、传动间隙和非线性摩擦力都会造成空程误差而振荡。5、传动出现低速爬行现象不稳定的主要原因是摩擦系数和转动惯量。6、滚珠丝杠副的导程是指丝杠或螺母旋转360°所移动的距离。7、导轨是利用金属或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦的一种装置。8、在多级传动中，为了减小传动误差，传动比的分配应遵守的原则是：前大后小。9、滚珠丝杠的基本导程的增大，运动脉冲当量变小，可提高控制精度。10、使滚珠丝杠具有较大刚度的支承方式是两端向心轴承。11、传统的机械系统和机电一体化系统实现机械运动的方式相同。12、机械传动系统中传动间隙是造成死区误差的原因。13、半运动学设计原理是以点接触来约束运动方向。14、设计基面、工艺基面、测量基面、装配基面应尽可能统一于同一基面。15、对于减速齿轮传动系统，其输出轴转角的总误差主要取决于末级的传动误差，其余各级传动误差的影响可以忽略不计。16、机械传动系统中末级齿轮精度要求最低。17、在精度的定义中，准确度用系统误差大小来表示。18、在精度的定义中，精密度用系统误差大小来表示。19、对工作机中的传动机构，既要求能实现运动的变换，又要求能实现动力的变换。20、滚珠丝杠既可将回转运动变为直线运动，又可将直线运动变为回转运动，且传动效率几乎相同。22、基本导程是滚珠丝杠副的特征尺寸。23、转轴主要传递动力，只承受扭矩作用。24、心轴只起支承旋转机件作用而不传递动力,即只承受弯矩作用。25、滚珠丝杆不能自锁，必要时须在系统中附加自锁或制动装置。26、在小功率传动链中为使总的折算惯量最小，各级传动比分配应遵守前大后小原则。27、按重量最轻原则大功率传动系统各级传动比一般以“先大后小”原则处理。28、凸形导轨与凹形导轨相比，用于低速运动，且不易积存切屑。运动学设计原理是以点接触来约束运动方向。18、在精度的定义中，精密度用随机误差大小来表示。22、公称直径是滚珠丝杠副的特征尺寸。;...1、出现低速爬行现象不稳定的主要原因是（）。A转动惯量大B非线性摩擦力C负载扭矩不稳定D润滑不良2、滚动导轨预加负载的目的是（）。A防止超速B消除间隙C降低噪音D提高润滑3、以下导轨中，（）最容易出现爬行现象。A滚动导轨B滑动导轨C静压导轨D卸荷导轨4、哪一项是滚珠丝杠副的特点。A同步性好B运动不具有可逆性C无法消除间隙D低速时爬行5、滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和（）。A内循环插管式B外循环反向器式C内、外双循环D内循环反向器式6、滚珠丝杠副的基本导程减小，可以（）。A提高精度B提高承载能力C提高传动效率D加大螺旋升角7、根据操作指令的要求在动力源的带动下，完成预定的操作，是机械系统的（）。A传动机构B导向机构C执行机构D轴系8、要使一个空间物体定位，需要适当配置几个约束加以限制？（）。A3B4C6D89、零件设计时，（）是零件工作图上标注尺寸的基准面。A设计基面B工艺基面C测量基面D装配基面10零件设计加工时，（）是加工时的定位基面，以此加工其它面。A设计基面B工艺基面C测量基面D装配基面11零件设计加工时，以（）为基准，确定零件间的相互位置。A设计基面B工艺基面C测量基面D装配基面12随着测量次数的增加，随机误差符合一定的统计规律，绝大多数随机误差符合（）。A正态分布B均匀分布C三角形分布13以下那项属于机械系统的制造误差？A机构原理误差B零件原理误差D几何分布C技术原理误差D装配与调整误差B机床工作台的进给丝杠C千斤顶D螺旋传动机构14以下哪个是以传递运动为主的传动机构？A螺旋压力机15为保证滚珠丝杠副传动有最大的稳定系数，应采用哪种方式？A双推－自由B双推－简支C单推－单推D双推－双推16使滚珠丝杠具有最大刚度的支承方式是（）。A一端装止推轴承C两端装止推轴承B一端装化推轴承，另一端装向心球轮承D两端装向心球轮承17齿轮副的间隙会造成齿轮传动的回差，属于柔性消隙法的结构是（）。A调整中心距法B选择装配法C带锥度齿轮法D压簧消隙结构18齿轮传动的总等效惯量随传动级数（）。A增加而减小B增加而增加C减小而减小D变化而不变19小功率传动链中，为使总的折算惯量最小，各级传动比分配应遵守（）。A前大后小B前小后大C前后相等D平方关系20Ai=0.5iBi=0.5iCi=0.7iDi=0.7i2221212121;...21谐波齿轮具有速比大、传动精度高等有点，它是由哪种传动演变而来的？A直齿锥齿轮传动B齿轮齿条传动C行星齿轮传动D涡轮蜗杆传动22齿轮系在机电一体化系统的传动机构中的作用是（）。A减速，增加力矩B增速，增大力矩C增速，减小力矩D减速，减小力矩23已知双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200,刚轮齿数Z2=202，波发生器的转速nH=600r/min。若柔轮固定，则刚轮转速为（）。A6r/minB-6r/minC5.94r/minD-5.94r/min24已知双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200,刚轮齿数Z2=202，波发生器的转速nH=600r/min。若刚轮固定，则柔轮转速为（）。A6r/minB-6r/minC5.94r/minD-5.94r/min。;...FfFV。;...错。2、步进电动机一定要与控制脉冲联系起来才能运行，否则无法工作。3、步进电动机的优点之一就是误差不会累积。6、对于步进电机来讲，只要控制输入脉冲的频率和顺序，即可获得所需转角转速和转动方向。8、步进电机的步距角决定了系统的最小位移，也决定了运动控制系统的脉冲当量。9、系统的阻尼比小则系统的响应快,所以系统的阻尼比越小越好。12、PWM系统的直流电源为不受控的整流输出，因此功率因数较低。13、PWM调制频率高，电机负载成感性对电流脉动有平滑作用，波形系数接近1。14、步进电机采用细分驱动的优点有减小步距角；使电机运转平稳；提高精度；降低成本。B15、直流无刷电动机工作时是根据永磁转子的位置传感器对定子电枢绕组进行电子换向。A16、对于有差系统，无论采用多么精密的元器件，也总是存在稳态误差的。17、在SPWM变频调速系统中，通常载波是正弦波，而调制波是等腰三角波。18、伺服控制系统的比较元件是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得控制系统动作的偏差信号的环节。17、在SPWM变频调速系统中，通常载波是等腰三角波，而调制波是正弦波。1、全闭环系统的优点是（A精度高2、数控机床若要求高速快进与单步点动，则伺服系统的调速范围应（A很窄B很宽C较窄D为零B系统简单C成本较低D调试简单3、全闭环数控机床上位置传感元件是装在（A电机轴端B减速齿轮轴端C滚珠丝杆轴端D工作台运动部件上4、在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的三个主要要求是（;...A传动精度、稳定性、快速响应性B传动精度、稳定性、低噪声C传动精度、高可靠性、小型轻量化D传动精度、高可靠性、低冲击振动5、受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（A顺序控制系统B伺服系统C数控机床D工业机器人6、通过安装在丝杆轴端的编码器获得的工作台的位置进行定位，该系统属于（A开环伺服系统B闭环伺服系统C半开环伺服系统D半闭环伺服系统7、机床的调速方法很多，其中最有利于实现自动化，并可简化机械结构的方法是（A机械方法B电气方法C液压方法D气动方法8、数控机床若要求单步点动，则伺服系统速度要求（A速度高9、PWM指的是（A机器人B计算机集成系统B精度高C速度低D精度低C脉宽调制D可编程控制器10、步进电机是通过（）决定转角位移的一种伺服电动机。A脉冲幅值B脉冲数量C脉冲的相位D脉冲的占空比11、如果三相步进电动机绕组为VW，其通电顺序为VW→→UV，则这种分配方式为（A三相三拍B三相四拍C三相六拍D双三拍12、步进电动机转速与脉冲电源的关系是（A与电源脉冲频率成正比C与电源脉冲宽度成正比B与电源脉冲数成正比D与电源脉冲幅值成正比13、步进电机一般用于（）控制系统中。A开环B闭环C半闭环D前馈14、某步进电机转子有40个齿，当采用三相六拍运行时，步距角是（A1.5°B3°C0.75°D6°15、某步进电动机三相单三拍运行时步距角为，三相双三拍运行时步距角为（A1.5°B0.75°C6°D3°16、下列操作中，可以使直流伺服电动机的理想空载转速升高的是（A增大电枢电阻B减小电枢电压C增大电枢电压D减小电枢电阻17、直流伺服电机通常可以近似为一阶惯性环节，其过渡过程的快慢主要取决于（A机电时间常数B机械系统时间常数C电磁时间常数D阻尼系数18、与直流伺服电机的机械特性硬度无关的是（A电枢电压B电枢电阻C反电动势系数D转矩系数19、下列电动机中，没有绕组和磁极的电动机是（A直流电动机20、下列几种电动机中，不属于固定磁阻电动机的是（A直流电机B步进电机C永磁同步电机B超声波电动机C永磁同步电动机D交流电动机D交流感应电机21、当励磁恒定不变时，直流电动机的电磁转矩与电枢电流之间的关系是（A正比关系B反比关系C平方比关系D平方反比关系22、直流伺服电机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为（A转速特性B调节特性C工作特性D机械特性23、在直流电机速度控制中改变电枢供电电压U属于()调速。A恒功率B变功率C恒转矩D变转矩24、直流电动机电枢绕组的阻值小说明电机（A特性硬B始动电压低C特性软D启动电流大;...,（A比例环节B一阶系统C二阶系统D积分环节26、直流测速发电机输出的是与转速（A成正比的交流电压B成反比的交流电压C成正比的直流电压D成反比的直流电压27、感应式交流伺服电机的定子绕组通入三相交流电后，产生的磁场是（A脉动磁场B静止磁场C旋转磁场D无磁场D60f/pn01500r/minn0。nn150013500.1S0n15000360ippaºSf变U采用PWM驱动系统的具有如下特点：频率高响应快，电流脉动小，电源的功率因数高，动态硬度好。;..分负＝／＝＝Fm1t1i1N;...错1、对于传感器的非线性,可以采用多点标定、曲线拟合和线性插值方法可用来提高传感精度。2、采用惠斯登电桥结构传感检测时，为消除温度干扰应采用的激励电源为恒压源。ABCDABCD;...AABCDABCDBCDABCDABC1DABCDABCDABCDABCABCDDACDD()。1234。。。。9)。BW;..788条μm3BZA。;...差动电桥ZZZZEZZUEZZ142312(ZZ)(ZZ)2ZZ34123412I1Z=F(,,r,f,x)μrfx线～2i;...错1、数控机床伺服系统按控制方式分类：开环和闭环控制系统。2、为了防止采样过程信号发生频率混叠可以在采样前设置一个带通滤波器。3、二线平衡传输抗共模干扰和差模干扰，适合长距离传输。4、DCS分布式控制系统具有两层结构：工作站和现场总线智能仪表。的原则：单点接地。6、采用集电极OC输出的特点：相当于开关输出；有较大电流驱动能力；能够实现“线与”功能；能够实现不同电路的接口。7、PID数字控制算式中，积分初值相当于设置了合适的静态工作点，避免冲击。8、限幅滤波能有效去掉脉冲干扰，其原理为对信号连续进行n行由小到大的排列，取出序列的中间值作为采样有效值。9、通信双方在通信时需要遵循的规则和约定就是协议，包括语义、语法、定时和通信介质。10、RS-485接口采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干能力增强，即抗噪声干扰性好且具有多站能力。11、光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管或光敏晶闸管组成，通过光信号实现电信号传递，用于接口，是SSR的核心器件。12、路径控制在容许的加速度条件下，以最大速度在两点之间移动，多轴在运动过程是独立的。13、RS-232是被定义为一种串行通讯的双端标准。14、直角坐标式运动状态循环图可以表达运动先后次序、位置关系、运动速度和停留时间。15、时序逻辑输出仅与当前的输入有关。16、微机控制系统中，数据处理的软件主要有数据的采集、数据滤波、标度变换以及数值计算等。17、模拟量输入A/D转换器的量化误差和分辨率是统一的，即提高分辨率可以减小量化误差。18、模拟量输入A/D转换器采样时间必须小于转换时间。19、在异步串行通讯中，为了鉴别数据帧，需要在每一帧数据前后加入起始和停止位。20、多机网络的基础就是网络总线通讯。21、高频的磁场干扰比低频的磁场干扰较难屏蔽22、闭环控制系统是根据输入的指令值与输出的物理量之间的偏差进行动作控制的,使被控对象输出量始终跟踪输入的指令值。数字PI调节作用是消除静差，I调节作用是改善动态特性。DCS分布式控制系统具有集中管理和分散控制的特点。。;...,,1、顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常采用（）。A单片机BIPCCPLCDSSR2、电话线属于哪种通信？A半单工B单工C半双工D全双工3、机电一体化系统中，控制对象仅作简单的单一运动时，宜采用（）。A机械控制系统B液压或气压控制系统C微机伺服控制系统D组合机构系统4、机电一体化系统中，当控制对象实现不同的工况（工进）要求时，宜采用（）。A机械控制系统B液压或气压控制系统C微机伺服控制系统D组合机构系统5机电一体化系统中，当控制对象有多个自由度，需要较高自动化程度时，宜采用（）。A机械控制系统B液压或气压控制系统C微机伺服控制系统D组合机构系统6、CNC系统的插补运算属于（）。A路径控制B点到点控制7一个D/A转换器能够转换8位二进制数，转换后的电压满量程是5V，则它的分辨率为（）。A