转毂试验台培训

转毂试验台培训刘泉清Tuesday,February7,2023目录

一、转毂试验台结构、功能二、转毂试验台的测试过程三、变频器的知识介绍四、SLOT-PLC程序的下载

（一）、结构；（二）、组成部分；（三）、控制系统；一、转毂试验台结构、功能试验台主要由4对转毂组成，它们用来承受车轮。每个转毂对应一个矢量调节的三相交流电动机相连接。电机通过变频器控制，受到电机驱动（“驱动”）或发电驱动（“制动”）。“驱动”与“制动”电机通过直流中间电路进行能源交流，多余能源反馈回网路。数据流程通过数据线系统来实现。

（一）、结构机械结构机械系统元件主要由：底座，转毂组，废气抽吸系统，侧导系统（超声波传感器和滚轮），车辆上下辅助装置（升降机），轴距调整装置，控制系统等主要部分组成。以下分别介绍主要组成部件。（二）、组成部分转毂组结构转鼓系统由4个转鼓组成。每两个转鼓形成一个转鼓组。所有的转鼓在原理上都有相同的结构。两个左转鼓与两个右转鼓是镜面对称的。

转鼓采用钢焊接结构。并带有火喷射处理的表面。进行了动静态平衡。（平衡精度不低于Q6.3）转鼓装在流动轴承上。该轴承则由带有迷宫密封的轴承箱来支承。三相交流电机作为驱动电机来使用。电机装在一个可调节的电动臂杆上。通过该臂杆即可调节皮带张紧力，也可调节电机和第一个转鼓间的皮带的正确运行。__电机和第一个转鼓间的皮带连接。__两个转鼓间的皮带连接。废气抽吸系统侧导系统/车辆识别侧导系统/车辆识别侧导系统用来监视车辆在试验台上的正确位置。侧导系统的侧向滚轮用来保护轮胎侧面。侧导系统的传感器同时用来作为车辆的识别。车辆识别发信号给自动化系统，告诉在试验台上是否有车辆。结构测导系统/车辆识别是通过超声波传感器进行的。工作人员通过可视元件控制车辆位置。传感器位于转鼓组的转鼓间的左前与右前的侧边（模拟传感器）和左后与右后的侧边（数字传感器）。车辆上下辅助装置/升降机轴距调整装置通过螺杆转动来调节，而螺杆传动是通过频率调节的三相交流制动电机来驱动的。信息在驱动电机不能工作时，轮距可通过转动手轮来调节。在转手轮时，必须先操作离合器杆。实际的位置可通过绝对值传感器来确定。可行驶的界限通过终端开关进行监测。一个安装在下座的长度尺可用来对调节轮距检测进行视测。

用来检测转毂是否转动。如果没有检测到毂转动，则会报“WatchdogTimeout……”等故障提示零速传感器零速继电器（三）、控制系统一总变频器系统结构二总变频器系统结构一总总线结构二总总线结构主要测试的步骤有：1：喇叭测试；2：速度表校验；3：阻滞力测试；4：加速性能测试；5：制动力测试；6：ABS测试；二、转毂试验台的测试过程喇叭测试喇叭测试，需要配置一个音级计。声音的测试范围是：90-115分贝。速度表校验将汽车加速到40km/h进行测试。驾驶员看到汽车仪表盘上的速度指示到40km/h时，给控制电脑一个确认信号，计算机此时记录下滚筒的真实速度，这个速度如果在范围：32.8km/h—40km/h.说明检测合格。阻滞力测试1：汽车在试验台上加速到一个设定的速度，车辆置于空档，电机停机，滚筒由高速直至静止，计算机通过此过程的速度变化来计算出汽车的阻滞力。2：滚筒在空载时与带负载时达到同一个速度的时间肯定是不一样的，然后计算出汽车的阻滞力。加速性能测试从“0”加速到预设的指定速度时，计算机自动测量出加速时间，然后根据这些条件来评价发动机的功率和性能。制动力测试有两种测试方法：1：高速动态减速度法：将惯性滚筒加速到高速，通过检测制动过程中车轮对惯性滚筒进行制动的减速度，测量出车辆的制动力；2：定速反力法（静态法）：电机带动惯性滚筒以恒定的低速转动，通过力矩平衡的原理测量制动过程中电机的扭矩，从而测量出车轮的最大制动力。ABS测试1：ABS的动态检查：是在滚筒车轮高速转动的情况下进行的，计算机通过ECU发布命令，命令各车轮对应的泵和阀做相应的开启和关闭（如：入液阀关闭，出液阀开启），使得该车轮制动压力下降上升交替进行；计算机通过检查该车轮滚筒的制动力下降率和恢复率，从而检查出ABS各泵和阀是否功能正常，是否有连线错误。2：联线交叉测试，传感器存在测试，轮速传感器间隙测试：这些测试是在各车轮被电机带动滚筒旋转的条件下进行的，计算机通过ECU自动读取对应转动车轮的转速值，看该值是否稳定，是否与滚筒真实转速一致，进而判断ABS系统车轮转速传感器是否正常工作，是否有连线错误，间隙是否正常。3：EDS测试通过ECU命令驱动轴左右轮的制动力上升下降，同时检查各车轮对应滚筒的制动力的上升和下降，进行EDS系统的检测。4：TCS功能测试根据不同TCS类型可通过将从动轮减速模拟加速打滑情况测试TCS系统的功能以及通过ECU发送TCS制动命令方式检测TCS。CT变频器知识介绍三、变频器四、SLOT-PLC程序下载下载PLC程序文件：1：将编程电缆（红色的RS232电缆）一端接入电脑COM1口，另一端接入SLOT-PLC卡的PLC程序编程端口；2：将SLOT-PLC卡背面的拨位开关拨到link和stop，然后再按下reset按钮。3：等待SLOT-PLC卡上的LED数码显示“3”的时候，将软件“PLCTOOLS”打开，在软件开始出现的界面中选择“FIRMWARE”→COM1→出现窗口，窗口的右边出现C:\符号，说明已经连接上了。4：在左边的窗口中打开F:\Proj\bin\目录，找到S7-416.binandplc43.ini,将这两个文件下载到右边窗口中的C:\Programs目录下。5：按下Reset按钮，快速将拨位开关拨回，待数字“1”出现在SLOT-PLC卡上时，说明里面的程序已经有了。下载总线程序：1：将编程电缆（红色的RS232电缆）一端接入电