GB/T 5226.7-2020机械电气安全机械电气设备第7部分：工业机器人技术条件

ICS29020

J09.

中华人民共和国国家标准

GB/T52267—2020

.

机械电气安全机械电气设备

第7部分工业机器人技术条件

:

Electricalsafetyofmachinery—Electricalequipmentofmachines—

Part7Reuirementsofindustrialrobot

:q

2020-06-02发布2020-12-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T52267—2020

.

目次

前言

…………………………Ⅰ

引言

…………………………Ⅱ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………3

一般要求

4…………………5

引入电源线端接法和切断开关

5…………8

电击防护

6…………………10

电气设备的保护

7…………………………13

等电位联结

8………………13

控制电路和控制功能

9……………………14

操作板与控制器件

10……………………16

控制设备的位置安装和电柜

11、…………20

导线和电缆

12……………22

配线技术

13………………22

电动机及有关器件

14……………………27

插座和照明

15……………28

标记警告标志和参照代号

16、……………28

技术文件

17………………29

附录规范性附录工业机器人电气设备系统电磁兼容性的要求与试验方法

A()/(EMC)…………31

参考文献

……………………38

GB/T52267—2020

.

前言

机械电气安全机械电气设备分为如下部分

GB/T5226《》:

第部分通用技术条件

———1:;

第部分建设机械技术条件

———6:;

第部分工业机器人技术条件

———7:;

第部分交流电压高于或直流电压高于但不超过的通用技术

———11:1000V1500V36kV

条件

;

第部分缝纫机缝制单元和系统的特殊安全和要求

———31:、EMC;

第部分起重机械技术条件

———32:;

第部分半导体设备技术条件

———33:;

第部分机床技术条件

———34:;

……

本部分为的第部分

GB/T52267。

本部分按照给出的规则起草

GB/T1.1—2009。

本部分由中国机械工业联合会提出

。

本部分由全国工业机械电气系统标准化技术委员会归口

(SAC/TC231)。

本部分起草单位国家机床质量监督检验中心固高科技深圳有限公司广州数控设备有限公司

:、()、、

琦星智能科技股份有限公司上海电气集团股份有限公司中央研究院济宁科力光电产业有限责任公

、、

司重庆固高科技长江研究院有限公司中国石油大学北京浙江明泉工业装备科技有限公司江门市

、、()、、

固创科技有限公司浙江新益智能驱动科技有限公司浙江思纳克热流道科技有限公司浙江宏恩智能

、、、

装备技术有限公司

。

本部分主要起草人黄祖广薛瑞娟蒋峥龚小云王金江温尔文吴文俊陈忠于俊贤王政

:、、、、、、、、、、

金维新茅立安李小虎缪炳南倪柏钢

、、、、。

Ⅰ

GB/T52267—2020

.

引言

的本部分对工业机器人包括工业机器人系统单元电气设备的安全提出了技术要求

GB/T5226(/)

和建议以促进提高

,:

人员和财产的安全性

———;

控制响应的一致性

———;

维护的便利性

———。

Ⅱ

GB/T52267—2020

.

机械电气安全机械电气设备

第7部分工业机器人技术条件

:

1范围

的本部分规定了工业机器人用电气设备系统的要求包括一般要求引入电源线端接

GB/T5226/,、

法和切断开关电击防护电气设备的保护等电位联结控制电路和控制功能操作板与控制器件控制

、、、、、、

设备的位置和安装及电柜导线和电缆配线技术电动机及其有关器件插座和照明标记和警告代号

、、、、、

及参照代号技术文件等

、。

本部分适用于工业机器人包括工业机器人系统单元的电气电子和可编程序电子设备及系统

(/)、

以下简称电气设备系统的设计

(“/”)。

本部分适用的工业机器人电气设备系统或电气设备系统的部件其标称电压不超过

//,AC1000V

或额定频率不超过

DC1500V,200Hz。

注1本部分是对的补充和具体化

:GB/T5226.1—2019。

注2本部分所指的工业机器人电气设备系统包括电柜控制装置驱动伺服装置驱动器驱动单元电动机及传

:/、、(/、

感器等示教盒及通信接口等

)、。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改清单适用于本文件

。,()。

人机界面标志标识的基本和安全规则设备端子导体终端和导体的标识

GB/T4026—2019、

(IEC60445:2017,IDT)

外壳防护等级代码

GB/T4208—2017(IP)(IEC60529:2013,IDT)

机械电气安全机械电气设备第部分通用技术条件

GB/T5226.1—20191:(IEC60204-1:

2016,IDT)

电气设备用图形符号第部分图形符号

GB/T5465.2—20082:(IEC60417DB:2007,IDT)

无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第部分无线电骚扰

GB/T6113.101—20161-1:

和抗扰度测量设备测量设备

(CISPR16-1-1:2010,IDT)

无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第部分无线电骚扰

GB/T6113.102—20181-2:

和抗扰度测量设备传导骚扰测量的耦合装置

(CISPR16-1-2:2014,IDT)

无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第部分无线电骚扰

GB/T6113.104—20161-4:

和抗扰度测量设备