机械原理第1章绪论

机械专业系列课程教学软件之一机械原理机械学院关丽坤机械原理TheoryofMachinesandMechanisms教学环节：1、课堂授课（62时）2、实验教学（10学时）3、课程设计（1周，结课后进行）考核：1、平时成绩（态度+课堂练习+作业+出勤）

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％2、实验成绩（10％）3、期末考试（70％）机械原理TheoryofMachinesandMechanisms目录机构的结构分析平面机构的运动分析

平面机构的力分析机械的效率和自锁

机械的平衡

机械的速度波动及其调节平面连杆机构及其设计

凸轮机构及其设计

齿轮机构及其设计

齿轮系及其设计

其他常用机构

机械传动系统的方案设计绪论机械原理TheoryofMachinesandMechanisms第2章

机构的结构分析第一讲

第1章绪论1-1

本课程研究的对象及内容1-2学习本课程的目的1-3如何进行本课程的学习1-4机械原理学科发展现状2-1机构结构分析的内容及目的2-2

机构的组成

内容提要机械原理TheoryofMachinesandMechanisms1、明确本课程的研究对象、研究内容2、重点是弄清机器与机构、构件、运动副运动链的概念，机构的组成要素3、难点是机械原理学科的发展趋势学习提示：机械原理TheoryofMachinesandMechanisms第1章绪论

1.通过本课程的学习我们将学到什么？2.为什么要学习这门课程?3.如何学好本课程?为什么学？学什么?如何学？机械原理TheoryofMachinesandMechanisms1-1

本课程研究的对象及内容机械—机器和机构的总称研究对象：机械有关机械的一些基本理论问题机械原理TheoryofMachinesandMechanisms机械原理TheoryofMachinesandMechanisms机械原理TheoryofMachinesandMechanisms《内燃机的组成》

1—缸体（机架）

2—活塞

3—连杆

4—曲轴

5—推杆

6—凸轮

7、8—大、小齿轮

9、10—进、排气阀

当缸体1内燃烧的气体膨胀时，推动活塞2作往复移动，经过连杆3转变为曲轴的连续转动

凸轮轴上的齿轮7，曲轴上的齿轮8和缸体1组成传动部分，曲轴转动通过齿轮将运动传给凸轮轴凸轮轴转动，使得气阀以一定的规律按时启闭，分别控制进气（吸入燃气）和排气（排出尾气）

<内燃机工作原理〉机械原理TheoryofMachinesandMechanisms

1.主体部分：“活塞2、连杆3、曲轴4、缸体1”（平面连杆机构）3.进排气控制部分：“缸体1、凸轮6、推杆5”→（凸轮机构）2.传动部分：“缸体1、齿轮7，8”→（齿轮机构）机械原理TheoryofMachinesandMechanisms

机器的特征：

1．各运动实体之间具有确定的相对运动

（能够实现预期的机械运动）

2．能代替或减轻人类的劳动做有用功、变换或传递能量、物料和信息

完成有用功的机器——工作机（机床、起重机、轧钢机、纺织机、搅拌机等）将其他形式的能量转换为机械能的机器——原动机

（内燃机、蒸汽机、电动机等）

传递或变换信息（照相机、打字机、录音机、计算机等）机械原理TheoryofMachinesandMechanisms机器—

根据某种使用要求而设计的一种执行机械运动的装置，可用来变换或传递能量、物料和信息。机构—

是一种用来传递运动和力以及进行运动形式转换的装置机械原理TheoryofMachinesandMechanisms机构：只具有机器的前一个特征机械原理TheoryofMachinesandMechanisms

连杆机构（主体机构）→齿轮机构（传动机构）凸轮机构（控制机构）内燃机从结构上看，机器是由机构组成的。机构可划分为：常用机构其他机构——连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、棘轮机构、槽轮机构等——组合机构、广义机构（含有电磁元件气动液压元件、光敏元件、热敏元件的机构）机械原理TheoryofMachinesandMechanisms

结构分析机构的分析

运动分析

力分析

常用机构的应用特点及分类常用机构的分析与设计

运动和传力特性的评定及分析计算

按给定运动要求确定机构尺寸的方法

机器动力学

机器在运转过程中各构件的受力

机器在已知外力作用下的运动机构的选型及机械传动系统运动方案的设计

本课程研究的内容:

机械的分析与综合机械原理TheoryofMachinesandMechanisms1-2学习本课程的目的定位：一门主干课程是机械设计、机床概论、机械制造工艺等机械性质专业课的先修课程为学习机械类专业课打好理论基础为现有机械的革新和使用打下基础为创造新机器打基础机械原理TheoryofMachinesandMechanisms1-3如何进行本课程的学习

1了解课程特点

是一门技术基础课，比物理、理力等课程更为结合实际

对机械的共性问题和各种常用机构进行探讨

2注意学习方法

平时多观察理论与实际相结合逻辑思维—形象思维机械原理TheoryofMachinesandMechanisms1-4机械原理学科发展现状机构学的迅速发展

多杆多自由度的平面机构空间机构包含挠性构件的组合机构机电液一体化的机构仿生机械的发展

宇宙飞船上用于回收卫星的机械臂核电站安装设备及深海海底作业的机器人机械原理TheoryofMachinesandMechanisms空间站操作臂月球车水下机器人四足机器人灵巧手扫雷移动机器人农用采摘机器人机械原理TheoryofMachinesandMechanisms微型机械的发展

在人腹腔内进行外科手术的手