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文档简介

道路勘测设计（第二章汽车行驶特性2-3）第三节汽车的行驶稳定性

汽车的行驶稳定性是指汽车在行驶过程中，在外部因素作用下，汽车尚能保持正常行驶状态和方向，不致失去控制而产生滑移、倾覆等现象的能力。稳定性：纵向横向

表现：滑移倾覆纵向稳定性：

表现：倾覆

滑移（倒溜）横向稳定性：表现：倾覆滑移（侧滑）一、汽车行驶的纵向稳定性Z1=(Gl2cosα0

-Ghgsinα0)/LZ2=(Gl2cosα0+Ghgsinα0)/L1．纵向倾覆：Z1=0(Gl2cosα0

-Ghgsinα0)/L=0即：纵向倾覆临界状态条件：接近于1?2．纵向滑移（驱动轮滑转）临界状态：下滑力等于驱动轮与路面的附着力

Gsinα＝Z2因为sinα

tgα=i，则纵向滑移临界状态条件：汽车行驶时纵向稳定性的条件为:<<1?二、汽车行驶的横向稳定性重力G受力分析：

横向力X——失稳

竖向力Y——稳定1．汽车在平曲线上行驶时力的平衡

离心力YX将离心力F与汽车重力G分解为平行于路面的横向力X和垂直于路面的竖向力Y：

YX

由于路面横向倾角α一般很小，则sinα≈tgα=ih，cosα≈1，其中ih称为横向超高坡度，采用横向力系数来衡量稳定性程度，其意义为单位车重的横向力，即横向倾覆：汽车在平曲线上行驶时，由于横向力的作用，使汽车绕外侧车轮触地点产生向外横向倾覆。2.横向倾覆条件分析倾覆力矩：Xhg

稳定力矩：横向倾覆平衡条件分析：

稳定、平衡条件：

汽车在平曲线上行驶时，不产生横向倾覆的最小平曲线半径R

min：汽车内侧车轮支反力N1为0。倾覆力矩等于或大于稳定力矩。3.横向滑移条件分析

横向滑移：汽车在平曲线上行驶时，因横向力的存在，可能使汽车沿横向力的方向产生横向滑移。

横向力大于轮胎和路面之间的横向附着力。极限平衡条件：横向滑移稳定条件：横向附着系数:h≈(0.6~0.7)4．横向稳定性的保证

汽车在平曲线上行驶时的横向稳定性主要取决于横向力系数μ值的大小。现代汽车在设计制造时重心较低，一般b≈2hg，而h<0.5,即汽车在平曲线上行驶时，在发生横向倾覆之前先产生横向滑移现象。在道路设计中只要保证不产生横向滑移现象发生，即可保证横向稳定性。

保证横向稳定性的条件：第四节汽车的制动性

汽车的制动性是指汽车行驶中强制降低车速以至停车，或在下坡时能保持一定速度行驶的能力。

一、汽车制动性的评价指标

评价汽车制动性的指标：制动效能（制动距离）制动效能的热稳定性制动时汽车的方向稳定性

二、制动距离：制动距离是汽车从制动生效到汽车完全停住，这段时间内所走的距离。

汽车制动时，制动力P取决于轮胎与路面之间的附着力。在附着系数较小的路面上，若制动力大于附着力，车轮将在路面上滑移，易使制动方向失去控制。所以P值的极限值为PTmax=R=G×汽车在部分滑动部分滚动的情况下附着力最大。制动平衡方程式为：-PT=RW+RR+RI

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