凸轮机构 三维建模与仿真_第1页
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文档简介

凸轮机构三维建模与运动仿真建立规律曲线例一:建立规律曲线y=a*cos(x)

(见law_1.prt规律曲线_01.avi)1.进入Modeling模块;3.在表达式中建立yt与t的关系;2.建立表达式t=1,并假设a=0.3;4.建立规律曲线*选择LawCurve,打开其对话框*依次输入xt、yt、zt的变化规律X:①选择按Linear关系变化②指定X的函数值*依次输入xt、yt、zt的变化规律Y:①选择按函数关系变化②自变量t③输入函数yt①选择Constant图标②指定变量值0Z:例二:建立渐开线

(见involute.prt淅开线_01.avi)1.根据P58公式4-8建立渐开线的表达式在建立表达式的过程中要注意单位的变化2.建立基圆注意:这里用了参数化曲线输入圆心和半径:等于基圆半径3.建立渐开线曲线X:Y:Z:4.改变基圆半径:r从2010

建立直角坐标系,以凸轮回转中心为原点,y轴与从动件导路平行,凸轮理论廓线方程为:解:已知从动件的运动规律为:当凸轮转过=600时,从动件以等加速等减速运动规律上升h=10mm;凸轮再转过=1200,从动件停止不动;当凸轮再转过=600时,从动件以等加速等减速运动规律下降h=10mm;其余s=1200,从动件静止不动。已知基圆rb=50mm,滚子半径rr=20mm,凸轮厚度30mm凸轮以等角速度顺时针转动。例三:建立凸轮轮廓曲线

(见cam.prt凸轮_01.avi)建立推程阶段表达式等加速部分:建立其曲线等加速部分曲线:同样的方法可建立其它各段的曲线(公式陷含在模型Tulun.prt的表达式中)建立凸轮机构

装配模型凸轮的建立过程见凸轮_01.avi包括辅助线、定位用基准面建立从动件Staff.prt

(包括辅助线、定位用基准面)建立机架

work.prt

(包括辅助线)装配过程见

凸轮机构装配.AVI凸轮机构

运动仿真凸轮机构运动仿真.AVITULUN_003.PRT定义连杆L001定义连杆L002定义连杆L003定义转动付J002选择辅助中心线定义运动驱动

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