机械原理课程总结

知识点总结(zǒngjié)第2章机构的结构(jiégòu)分析1、基本概念机构、构件、运动副、运动副元素、运动副分类、机构具有确定运动的条件、机构的组成原理。2、分析计算1）面机构的自由度计算2）机构的结构分析精品资料a)b)精品资料=3×7-2×10-0=1精品资料第3章机构的运动(yùndòng)分析1、基本概念速度(sùdù)瞬心、三心定理。2、分析1）速度瞬心位置的确定及速度分析2）矢量方程图解法a）同一构件两点间速度及加速度分析（影像原理）b）不同构件重合点间速度及加速度分析精品资料精品资料精品资料精品资料精品资料精品资料精品资料精品资料精品资料第4章机构(jīgòu)的力分析1、基本概念2、分析1）平衡力的确定2）不考虑(kǎolǜ)摩擦时的力分析，考虑(kǎolǜ)摩擦时的力分析精品资料精品资料精品资料精品资料精品资料第5章机械效率(jīxièxiàolǜ)与自锁1、基本概念机械效率(jīxièxiàolǜ)及公式、机械自锁条件。2、分析1）机械效率计算2）简单机械自锁条件分析精品资料精品资料第8章连杆机构1、基本概念平面(píngmiàn)连杆机构的基本类型、平面(píngmiàn)四杆机构的基本类型、曲柄存在条件、压力角、传动角、死点位置（重点）。2、分析设计1）用中垂线法设计四杆机构2）按行程速比系数(xìshù)K设计四杆机构（重点）3）按两连架杆预定位置设计四杆机构精品资料精品资料2、在图示的铰链(jiǎoliàn)四杆机构中，已知各杆长度，，，2）判断此机构是否存在(cúnzài)急回运动，若存在(cúnzài)，试确定极位夹角，并估算行程速比系数；3）若以构件AB为原动件，试画出该机构的最小传动角和3最大传动角的位置；4）在什么情况下此机构有死点位置？试问：1）试确定该机构是否有曲柄；精品资料用作图法设计一偏置曲柄(qūbǐng)滑块机构，已知行程速比系数，滑块的冲程(chōngchéng)，偏距，确定曲柄和连杆解：选择比例尺作图如下：。29mm；75mm精品资料第9章凸轮(tūlún)结构1、基本概念反转法原理(yuánlǐ)，压力角、。2、分析1）凸轮机构基圆、基圆半径、压力角、位移、行程的确定2）各种运动规律的特点精品资料精品资料3．图3所示凸轮(tūlún)机构中，已知凸轮(tūlún)为一偏心圆盘。要求：（1）给出此凸轮(tūlún)机构的名称；（2)画出凸轮(tūlún)的理论轮廓曲线和此凸轮(tūlún)机构的基圆；（3）标出图示位置时推杆的位移s；（4)标出凸轮(tūlún)机构在图示位置时的压力角α。（1）该凸轮机构(jīgòu)的名称：对心直动滚子推杆盘形凸轮机构(jīgòu)；精品资料精品资料如图所示为一对心直动尖顶推杆偏心圆凸轮机构，O为凸轮几何中心(zhōngxīn)，O1为凸轮转动中心(zhōngxīn)，O1O=0.5OA，圆盘半径R=60mm。精品资料第10章齿轮(chǐlún)机构1、基本概念标准(biāozhǔn)齿轮、压力角、各类型齿轮传动的正确啮合条件，各类型齿轮的齿廓形状和标准(biāozhǔn)参数及位置。2、计算1）直齿圆柱齿轮几何尺寸计算；2）斜齿圆柱齿轮几何尺寸计算；3）普通圆柱蜗杆传动几何尺寸计算；精品资料精品资料精品资料精品资料精品资料精品资料第11章轮系1、基本概念速度顺心(shùnxīn)、三心定理。2、分析(fēnxī)1）速度瞬心位置的确定及速度分析(fēnxī)2）矢量方程图解法a）同一构件两点间速度及加速度分析(fēnxī)（影像原理）b）不同构件重合点间速度及加速度分析(fēnxī)精品资料已知轮系中

各轮模数相等(xiāngděng)，求：图示为一行星(xíngxīng)轮系。由同心条件得齿轮1与行星架H的转向相同。精品资料在图示轮系中，已知各齿轮(chǐlún)齿数为

求：（1）,（2）精品资料图示轮系中，已知：Z1＝Z2/＝Z3ˊ＝17，Z2＝Z3＝30，Z4＝20，Z5＝57。若Z1转速(zhuànsù)ｎ1＝970ｒ／ｍｉｎ，求输出转速(zhuànsù)ｎH（方向标于图上）行星架H与齿轮(chǐlún)3的转向相同精品资料第14