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文档简介

基本要求：

1.建立正确的机械效率和自锁的概念；

2.掌握简单机械的效率和自锁条件的求解方法。重点：

1.简单机械的效率计算方法；2.机械自锁条件的确定。

第5章机械的效率和自锁

1）正行程V1212FFN21Ff21FR21GFFR21+G2）反行程V1212F'FN21Ff21FR21GF'FR21-G斜面机构机组的效率——串联机组12kPdP1P2Pk-1Pkη1η2ηk注：1）串联机组的总效率等于各级效率的连乘积。2）i<1→

串联机器越多，机组的效率就越低。3）串联机组的总效率必小于任一局部效率（串<min)。4）提高串联机组的效率→减少串联机器的数目和提高min。12kPdP1P2PkPkη1η2ηkP2P1注：1）并不仅与各级分效率有关，还与总功率如何分配有关。2）并介于分效率最小值与最大值之间（min

<并<max）。3）若各级分效率相同，则无论并联级数多少，总效率恒等

于其分效率min=1=2=……=k4）为提高并→提高传递功率较大的机器的效率。机组的效率—并联机组机组的效率——混联机组利用自锁工作的手摇螺旋千斤顶驱动力（外力的合力）作用于摩擦角之内时，则发生自锁。移动副的自锁条件驱动力（外力的合力）作用于摩擦圆之内时，则发生自锁。转动副的自锁条件例1:如图所示螺旋千斤顶反行程自锁条件？V1212F'FN21Ff21FR21GF'FR21-G时例2:如图所示,求凸轮机构推杆的不自锁条件？FN1=FN2,Ff1=Ff2由∑MA=0,得FN1l=FL

F>Ff1+Ff2=2fFN1=2fFL/l

不自锁条件:故:l

>2fL例3:如图所示斜面压榨机的自锁条件？作力多边形，于是由正弦定律得：

F=FR32sin（α－

2φ）/cosφ

G=FR23cos（α－

2φ）/cosφ

又因FR32=FR23，

令F=Gtg（α－2φ）≤0

即tg（α－2φ）≤0

于是机构的自锁条件为:

α≤

2φ

2）分别取滑块2、3为分离体列出力平衡方程式解：1）作出各移动副的总反力。G

FFR23FR32FR13FR12FR13G

FFR12FR23FR32F=Gtg（α－2φ）判断机构是否自锁可采用以下方法：1、分析驱动力是否作用于摩擦角（或摩擦圆）之内；2、机械效率是否等于或小于零；

3、阻抗力是否等于或小于零；

4、驱动力是否等于或小于最大摩擦力。

一是要清楚机械自锁的概念；二是要清楚机械是正行程自锁，还是反行程自锁；三是要根据机械的具体情况，选用简便的机械自锁条件确定的方法。自锁问题小结要做到正确确定机械的自锁条件:作业P74:

5

–

61.机械是否发生自锁，与驱动力作用线的位置和方向有关。

1）在移动副中，若驱动力作用在摩擦角之外，则不会发生自锁；

2）在转动副中，若驱动力作用在摩擦圆之外，则不会发生自锁。12.2.3机械的自锁总结2.若一个机械的某个环节发生自锁,则该机械必发生自锁。自锁时,驱动力不超过它产生的摩擦阻力，即此时驱动力所做的功总小于或等于由它所产生的摩

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