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文档简介
基本要求:
1.建立正确的机械效率和自锁的概念;
2.掌握简单机械的效率和自锁条件的求解方法。重点:
1.简单机械的效率计算方法;2.机械自锁条件的确定。
第5章机械的效率和自锁
1)正行程V1212FFN21Ff21FR21GFFR21+G2)反行程V1212F'FN21Ff21FR21GF'FR21-G斜面机构机组的效率——串联机组12kPdP1P2Pk-1Pkη1η2ηk注:1)串联机组的总效率等于各级效率的连乘积。2)i<1→
串联机器越多,机组的效率就越低。3)串联机组的总效率必小于任一局部效率(串<min)。4)提高串联机组的效率→减少串联机器的数目和提高min。12kPdP1P2PkPkη1η2ηkP2P1注:1)并不仅与各级分效率有关,还与总功率如何分配有关。2)并介于分效率最小值与最大值之间(min
<并<max)。3)若各级分效率相同,则无论并联级数多少,总效率恒等
于其分效率min=1=2=……=k4)为提高并→提高传递功率较大的机器的效率。机组的效率—并联机组机组的效率——混联机组利用自锁工作的手摇螺旋千斤顶驱动力(外力的合力)作用于摩擦角之内时,则发生自锁。移动副的自锁条件驱动力(外力的合力)作用于摩擦圆之内时,则发生自锁。转动副的自锁条件例1:如图所示螺旋千斤顶反行程自锁条件?V1212F'FN21Ff21FR21GF'FR21-G时例2:如图所示,求凸轮机构推杆的不自锁条件?FN1=FN2,Ff1=Ff2由∑MA=0,得FN1l=FL
F>Ff1+Ff2=2fFN1=2fFL/l
不自锁条件:故:l
>2fL例3:如图所示斜面压榨机的自锁条件?作力多边形,于是由正弦定律得:
F=FR32sin(α-
2φ)/cosφ
G=FR23cos(α-
2φ)/cosφ
又因FR32=FR23,
令F=Gtg(α-2φ)≤0
即tg(α-2φ)≤0
于是机构的自锁条件为:
α≤
2φ
2)分别取滑块2、3为分离体列出力平衡方程式解:1)作出各移动副的总反力。G
FFR23FR32FR13FR12FR13G
FFR12FR23FR32F=Gtg(α-2φ)判断机构是否自锁可采用以下方法:1、分析驱动力是否作用于摩擦角(或摩擦圆)之内;2、机械效率是否等于或小于零;
3、阻抗力是否等于或小于零;
4、驱动力是否等于或小于最大摩擦力。
一是要清楚机械自锁的概念;二是要清楚机械是正行程自锁,还是反行程自锁;三是要根据机械的具体情况,选用简便的机械自锁条件确定的方法。自锁问题小结要做到正确确定机械的自锁条件:作业P74:
5
–
61.机械是否发生自锁,与驱动力作用线的位置和方向有关。
1)在移动副中,若驱动力作用在摩擦角之外,则不会发生自锁;
2)在转动副中,若驱动力作用在摩擦圆之外,则不会发生自锁。12.2.3机械的自锁总结2.若一个机械的某个环节发生自锁,则该机械必发生自锁。自锁时,驱动力不超过它产生的摩擦阻力,即此时驱动力所做的功总小于或等于由它所产生的摩
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