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文档简介

复习o一）力矩1、力矩转动定律定义：力对某点O的力矩等于力的作用点的矢径与力F的矢量积.

om1）单位：米.牛顿

下列情况,B）力的方向沿矢径的方向A）2）当时C)力的方向与转轴平行矢量式：力矩：单位：米.牛顿注意：1）力必须在转动平面内：一）刚体定轴转动力矩pφ如何求不在刚体平面内的力对转轴的力矩？2）若力不在转动平面内，分解成Z如何求不在刚体平面内的力对转轴的力矩？3）

刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消O4）若刚体受N个外力作用，5）各处受力不同时即力是连续变化的，可先求元力矩，再叠加例1)均匀细杆，在平面内以角速度ω转动，细杆与平面间的摩擦因子为μ，求M摩擦力。rω解:力是连续的其中：所以FM例2）现有一圆盘在平面内以角速度ω转动，求摩擦力产生的力矩（μ、m、R）。ω解：取细圆环为质元M例3）重力的力矩（m，l）。注意：恒力的力矩不一定是恒力矩。

要揭示转动惯量的物理意义，实际上是要找到一个类似于牛顿定律的规律——转动定律。二）转动定律O刚体可看成是由许多小质元组成，在p点取一质元，受力：外力，与成角合内力，与成角用左叉乘1）式---2）

对整个刚体，对2）式求和－转动定律注意：M、I、都是相对于同一转轴而言。定轴转动定律：绕某定轴转动的刚体，所受合外力矩在该轴上的分量等于刚体对该轴的转动惯量与角加速度的乘积。或说明：1）定律是瞬时对应关系；2）应是对同一轴而言的；3）

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