第8章 S5PV210、外部电路应用(2013年3月28日)

1第8章

S5PV210、外部电路应用4学时本章主要内容2、S5PV210上电复位；4、复习。3、S5PV210GPIO应用；1、人机交互设备；44页2本章教学要求

了解和掌握仅有嵌入式处理器是不能很好工作的，必须添加相应的外围设备，本章将教会学生常用外围设备的工作原理，与嵌入式处理器如何接口？如何编程来实现？44页38.1人机交互设备

人机交互设备主要分为两类：输入设备和输出设备。1、输入设备

键盘、鼠标、手写板、触摸屏等。2、输出设备

显示器、打印机、绘图仪等。44页48.1.1键盘1、按键基本电路单个按键电路未按键电路已按键电路44页5

这种简单的按键有一个缺点，即按键被按下（或被释放），触点被接通（或断开）的一瞬间，电路有一个持续5~30ms

的若通若断的抖动阶段，如下图所示：1、按键基本电路（续）44页6按键的抖动现象图44页7

解决抖动问题的办法有两种：（1）一种是使用硬件

消抖电路（如RC电路、专用芯片）滤掉抖动波形。（2）另一种是当发现键盘输出电平有变化时

，通过延时

的方法躲过按键的抖动，待电路状态稳定之后再来检测按键的输出电平，从而达到正确确定键盘信息的目的。1、按键基本电路（续）44页8

用软件进行消抖的流程如下所示：44页92、独立按键键盘44页10

独立按键式键盘也叫做单线键盘，其特点是每一个键都占用一条接口线，所以这种键盘简单可靠，但在键数目较多时，占用接口线也较多。3、矩阵式键盘

当键盘的按键数目较大时，为了减少键盘接口线的数目，人们常常采用矩阵式键盘。2、独立按键键盘（续）44页114X4

矩阵式键盘44页12行扫描法程序的流程框图：3、矩阵式键盘（续）44页138.1.2数码显示器1、数码显示器实物44页142、数码显示器原理44页153、共阴共阳数码显示器编码引脚顺序：hgfedcba数字共阴共阳03FC0106F925BA434FB04669956D9267D82707F887F8096F90A7788B7C83C39C6D5EA1E7986F718E44页164、静态显示和动态显示

静态显示如何连接？

动态显示如何连接？44页（1）静态显示1744页（2）动态显示1844页19

S5PV210hasfourtypesofresetsandresetgeneratorcanplacethesystemintooneoffiveresetstates.8.2S5PV210复位

Therearefiveresetstates,namely:44页20

HardwareReset，WatchdogReset，SoftwareReset，Warmreset，WakeupReset。1、HardwareReset-ThehardwareresetisgeneratedwhenXnRESETisdriventolow.Itisanuncompromised,ungated,andtotalresetthatisusedtodriveS5PV210toaknowninitialstate.无妥协的，无闸门的，完全的复位。44页212、WatchdogReset-Resetsignalbywatchdogtimer。3、SoftwareReset-Resetsignalbysettingspecialcontrolregister。4、Warmreset-ResetsignalbyXnWRESETpin。44页225、WakeupReset-ResetsignalgeneratedwhenamodulethathasnormalF/Fsispowereddown,andthemoduleispoweredupagainbywakeupevents;butinsleepmode,wakeupresetisgeneratedtoallmodulesthatwerepoweredoffregardlessofnormalF/ForretentionF/F。44页23Fiveresetshavethefollowingpriorities:HardwareReset>WatchdogReset>WarmReset>SoftwareReset>WakeupReset。44页24XnRESET引脚44页25最简单的硬件复位电路44页26

这种电路简单、价格低廉。但由于该电路在复位期间的信号不是一个稳定的低电平，且其波形受电路中器件参数影响较大，从而导致这种复位电路的稳定性不好，可靠性较差。

为提高复位电路的可靠性及使用上的灵活性，通常使用专用的复位芯片来实现复位电路。最简单的硬件复位电路（续）44页27专用的复位电路44页288.3S5PV210GPIO应用1、S5PV210GPIO常用寄存器分类（1）端口控制寄存器（GPACON~GPJCON）

在S5PV210

中，大多数的引脚都可复用，所以必须对每个引脚进行配置。端口控制寄存器（GPnCON）定义了每个引用的功能。

PortGroupGPA0ControlRegister(GPA0CON,R/W,Address=0xE020_0000)

44页29端口控制寄存器GPA0CON（0xE020_0000)各位控制(续)

GPA0CONBitDescriptionInitialStateGPA0CON[7][31:28]0000=Input0001=Output0010=UART_1_RTSn0011~1110=Reserved1111=GPA0_INT[7]0000GPA0CON[6][27:24]0000=Input0001=Output0010=UART_1_CTSn0011~1110=Reserved1111=GPA0_INT[6]0000GPA0CON[5][23:20]0000=Input0001=Output0010=UART_1_TXD0011~1110=Reserved1111=GPA0_INT[5]000044页30GPA0CONBitDescriptionInitialStateGPA0CON[4][19:16]0000=Input0001=Output0010=UART_1_RXD0011~1110=Reserved1111=GPA0_INT[4]0000GPA0CON[3][15:12]0000=Input0001=Output0010=UART_0_RTSn0011~1110=Reserved1111=GPA0_INT[3]0000GPA0CON[2][11:8]0000=Input0001=Output0010=UART_0_CTSn0011~1110=Reserved1111=GPA0_INT[2]0000端口控制寄存器GPA0CON（0xE020_0000)各位控制(续)

44页31GPA0CONBitDescriptionInitialStateGPA0CON[1][7:4]0000=Input0001=Output0010=UART_0_TXD0011~1110=Reserved1111=GPA0_INT[1]0000GPA0CON[0][3:0]0000=Input0001=Output0010=UART_0_RXD0011~1110=Reserved1111=GPA0_INT[0]0000端口控制寄存器GPA0CON（0xE020_0000)各位控制(续)

44页32（2）端口数据寄存器（GPADAT~GPJDAT）

如果端口被配置成了输出端口，可以向GPnDAT

的相应位写数据。如果端口被配置成了输入端口，可以从GPnDAT

的相应位读出数据。

PortGroupGPA0DataRegister(GPA0DAT,R/W,Address=0xE020_0004)。44页33端口数据寄存器GPA0DAT（0xE020_0004)GPA0DATBitDescriptionInitialStateGPA0DAT[7:0][7:0]Whentheportisconfiguredasinputport,thecorrespondingbitisthepinstate.Whentheportisconfiguredasoutputport,thepinstateisthesameasthecorrespondingbit.Whentheportisconfiguredasfunctionalpin,theundefinedvaluewillberead.0x0044页34（3）端口上/下拉寄存器（GPAPUD~GPJPUD）

端口上拉/下拉寄存器控制了每个端口组的上拉电阻和下拉电阻的允许/禁止。

端口数据上拉/下拉寄存器GPA0PUD（0xE020_0008)各位定义：GPA0PUDBitDescriptionInitialStateGPA0PUD[n][2n+1:2n]n=0~700=Pull-up/downdisabled01=Pull-downenabled10=Pull-upenabled11=Reserved

0x555544页35（4）端口驱动寄存器（GPADRV~GPJDRV）GPA0DRVBitDescriptionInitialStateGPA0DRV[n][2n+1:2n]n=0~700=1x

10=2x01=3x11=4x

0x0000

端口驱动寄存器GPA0DRV（0xE020_000C)各位用法：

驱动力控制寄存器：1X、2X、3X、4X是表示多少倍驱动电流。44页36

还有两个低功耗模式寄存器GPA0CONPDN（0xE020_0010)、GPA0PUDPDN（0xE020_0014)。（5）其它寄存器44页372、蜂鸣器应用

在应用中，为了产生声音报警，常常使用蜂鸣器。下图为S5PV210中使用蜂鸣器的电路接线图。44页38（1）蜂鸣器电路图44页39（2）涉及寄存器及操作端口控制寄存器GPA0CON（0xE020_0000)。端口数据寄存器GPA0DAT（0xE020_0004)。GPA0CON（0xE020_0000)=OXXXXXXXX1。GPA0DAT（0xE020_0004)=0XXXXXXXXX0~0XXXXXXXXX1。44页40（3）用ARM指令系统实现程序

AREALarm,CODE,READONLY；只读的代码段

ENTRY；程序入口点

startLDRR0,=0XE0200000

LDRR1,=0XFFFFFFF1STRR1,[R0]LDRR0,=0XE0200004LOOPLDRR1,=0XFFFFFFF0STRR1,[R0]BLdelay

LDRR1,=0XFFFFFFF1STRR1,[R0]BLOOP44页41（3）用ARM指令系统实现程序（续）delayLDRR2,=0X0000FFFFdelay1MOVR3,R3SUBSR2,R2,#1BNEdelay1

MOVPC,LR

END

；段结束若使用BLR，编译器提示不能使用这种方式。44页42（4