EBZ200H掘进机机械培训资料07.05.22

品质改变世界1EBZ200H硬岩掘进机培训资料

机械部分品质改变世界2第一部分产品用途及特点第二部分悬臂式掘进机的技术发展趋势第三部分产品总体设计理念及原则第四部分产品技术参数第五部分产品性能及结构第六部分安装调整第七部分使用操作第八部分运输贮运目录品质改变世界3第一部分产品用途及特点

主要用途及适用范围：悬臂式巷道掘进机是一种综合掘进设备属于部分断面巷道掘进机，它集切割、行走、装运、喷雾灭尘于一体，包含多种机构，具有多重功能。悬臂式掘进机作业线主要由主机与后配套设备组成。主机把岩石切割破落下来，转运机构把破碎的岩渣转运至机器尾部卸下，由后配套转载机、运输机运走。悬臂式掘进机的切割臂可以上下、左右自由摆动，能切割任意形状的巷道断面，切割出的表面精确、平整，便于支护。履带式行走机构使机器调动灵活，便于转弯、爬坡，对复杂地质条件适应性强。该机主要用于采煤准备巷道的掘进，适用于掘进破碎煤岩硬度f4~10，断面8~27平方米的半煤岩或全岩巷道，也可用于其他巷道施工，断面形状任意。要求环境温度为0-30℃，坡度±18°。品质改变世界4第一部分产品用途及特点

产品特点：1、可靠性高：整机设计充分借鉴先进机型的典型结构，适当增加安全系数，关键部件与密封采用国际上高质量产品，运动平稳可靠。2、作业效率高：可实现各液压执行元件的手动无级调速，在重载情况下（如遇到硬岩）时可通过慢速进给降低切割载荷，以切断硬岩，减少停机。可选配为两台锚杆钻机提供动力，提高了锚固作业效率。3、智能化程度高：可选配智能电液系统，在遇到岩石硬度变化很大时，系统可自动调整截割头伸缩速度，提高了安全保护能力，具备齐全的保护、故障诊断和排故方法显示。4、可维修性好。5、可极大提高降尘效果的专利技术：不堵塞喷嘴。

品质改变世界5第二部分悬臂掘进机的技术发展趋势

随着技术的更新进步，悬臂掘进机的发展出现以下几个特点：1、向重型化发展：目前在国内已可见进口的机重在120吨的横轴式掘进机，其目的是增加主机的稳定性。2、向半煤硬岩型和全岩截割方向发展：为了真正能切割半煤岩，特别是半煤硬岩，在破岩方法和效率、减振防振上下功夫，其目的是提高掘进效率，特别是在无法采用炮掘的场合(上面是采空区，道路下、建筑下、水体下掘进)进行半煤硬岩和全岩硬岩的机掘。品质改变世界6第二部分悬臂掘进机的技术发展趋势3、掘锚一体化：据统计，当采用人工打锚杆时，巷道支护约占用40％-50％的掘进作业时间，在需要人工钻瓦斯探放孔时，所占用的辅助时间又要多占到20％-30％，使得真正掘进的时间只占到三分之一不到。为此，有了在掘进机上加机载锚杆钻机、瓦斯探放钻孔机的需求。在破碎顶板的情况下，还产生了超前临时支护机的需求等。4、掘进机的自动控制及远程遥控：掘进机的自动控制及远程遥控的最终目标是实现井下自动化无人值守机掘工作面。品质改变世界7第三部分产品总体设计理念及原则1、将整机安全性作为设计中第一重要的指标，并遵循以下原则：①除顾客有特殊要求外，对于国内煤安认证有要求的，标准设计全部采用有中国煤安认证标志的采购件。②各项安全保护齐全，整定保护值只能有权限地根据煤矿实际工况进行调整，以既可靠地安全保护，又能避免异常干扰。③安全保护数据采集能直接采集的不间接计算。2、将整机可靠性作为设计中第二个重点的指标：①从各种影响整机可靠性的因素入手，逐项消除这种可能性。如对于各电液元器件及其接线联接点，能够封装的一律封装。②充分考虑实际工况中机器的振动，从振动最先发生的地方开始，在一切可能之处采取减振措施。品质改变世界8第三部分产品总体设计理念及原则③元器件能少用的一律少用，以减少可能的故障点。④采用三维设计，以各动力额定功率为依据，对需要进行计算的零部件结构采用CAE及相关现代科学手段确保可靠，安全系数在标准规定的范围内选取偏大值。⑤主要螺栓及其它联接处采取可靠的防松措施。⑥采用各种试验措施，在机器出厂前进行尽可能严酷地试验（如油缸试验台、振动试验台、减速电机和减速机空载试验台、掘进机整机加载振动试验台、各种不同普氏系数的假岩壁）。⑦对国内与国外制造工艺上原来存在的差距进行充分研究，全力赶超。各主要齿轮副采取可大大提高使用寿命的国际先进的热处理和齿面强化工艺。品质改变世界9第三部分产品总体设计理念及原则3、高度重视可维修性，并将其作为设计中第三重要的指标，遵循以下原则：①电控箱和泵站的设计按照各元器件维护保养的频次高低布置，频次高的安排到最易接近的地方。②能够和顾客现有机器选同一供方的元器件，均选用同一供方。③提供给同一顾客的不同机器的类似部件，尽量采用同一供方。④考虑到井下起重不便，能够分开拆装的一律设计成分开的。⑤缩短维修保养时的准备时间。4、以掘进机的自动控制及远程遥控为突破口，以高新技术提升传统产业的 竞争力。品质改变世界10第三部分产品总体设计理念及原则5、对于进口元器件，从研发阶段开始，即邀请供方参与设计。6、对于国产主要采购件，参与供方设计,控制的要求以技术协议体现。7、充分注重提高生产效率，可以同时动作的动作必须同时动作。8、品质改变世界，将质量文化象宗教信仰一般来推崇，每天公司的早餐会将质量作为第一课题，坚持总经理工艺纪律检查制和周质量例会。9、在质量问题上没有小事，小器件的可靠性要长于主要器件。10、充分利用三一集团的平台，吸取工程机械经验，形成国际化采购优势。11、高度重视顾客建议。品质改变世界11

1、整机:

总体长度：（m）11.5

总体宽度：（m）3.6（机身2.7）总体高度：（m）1.9

总重：（t）73

总功率：（kW）387kw

经济/最大截割硬度：（MPa）80/100

对地压强:（MPa）0.15

坡度：±18°

2、定位截割范围高度：（m）≤4.8

宽度：（m）≤6.0

面积：（m2）≤27第四部分产品技术参数品质改变世界12第四部分产品技术参数3、截割部截割头形式： 纵轴式截割头转数：（rpm） 46/23

电动机：200/150kW-4/8P隔爆水冷方式

1台4、铲板部装载宽度：（m） 3.6

星轮转数：（rpm）0-30

装载形式：六齿星轮5、第一运输机形式:双边链刮板链速:（m/min）54

张紧形式:油缸+卡板6、行走部形式:履带式履带宽度：（mm） 650品质改变世界13第四部分产品技术参数

制动方式: 弹簧闭锁，停车用片式制动器

行走速度:（m/min） 0-7.0

张紧形式:油缸+卡板7、液压系统二联变量柱塞泵:（ml/r）145/145

换向阀：液压先导控制油箱容量:（L）600

油泵电动机(KW)：隔爆空冷式1321台8、水系统水量:（L/min）≤120

外喷雾水压（丹纳森）：（MPa）12.0-16.0

内喷雾水压:（MPa）≥3.0品质改变世界14第五部分产品性能及结构

悬臂式掘进机由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支承、液压系统、水系统、润滑系统、电气系统，共10部分构成。悬臂式掘进机产品型号编制：

E

B

Z

200

H

硬岩

截割机构功率KW

纵轴式

悬臂式掘进机掘进机在液压、电控系统控制下，精确配合，协调一致，轻松灵活地完成掘进作业，其总体结构见下图:品质改变世界151、总体结构品质改变世界162、截割部头和截割减速机中间，其前部与截割头相联，后部用24个M24的高强度螺栓与截割减速机相联。截割减速机是两级行星齿轮传动，其后部用24个M24的高强度螺栓与电机罩相联。截割电机为双速水冷电机，其与电机罩机通过高强度螺栓相联。截割部由截割头、截割臂、截割减速机、截割电机组成。截割头为圆锥台形，截割头最大外径为1190mm，长1190mm，在其圆周分布51把镐形截齿。截割头通过键和12个M24的高强度螺栓与截割臂相联。截割臂于截割品质改变世界17

铲板部是由铲板本体、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。铲板部采用两个液压马达驱动星轮实现耙装运动，采用一个液压分流器，使两个液压马达在工作时能够获得均衡的流量，确保星轮平稳一致。铲板宽度3.6m，铲板本体与侧铲板用M24高强度螺栓连接，铲板在油缸作用下可向上抬起450mm，向下卧底210mm。3、铲板部品质改变世界184、第一运输机部a、第一运输机采用分体焊接结构；分为前溜槽和后溜槽两部份。b、采用双边链运输，链的结构为Φ18×64煤矿通用圆环链。c、溜槽底板采用K400耐磨板。d、驱动采用波克兰进口马达。e、采用油脂缸卡板张紧。品质改变世界195、本体部

本体部位于机体的中部，是以厚钢板为主材焊接而成。本体的右侧装有液压系统的泵站，左侧装有操作台，前面装有截割部，上面装有顶支撑，下面装有铲板部及第一运输机，在其左右侧下部分别装有行走部，在其左右侧前部分别装有侧支撑，后部装有后支承。品质改变世界206、行走部

行走部采用两台液压马达驱动，通过减速机、驱动链轮及履带实现行走。马达、制动刹车阀、减速机采用集成结构，降低故障率。履带采用油脂缸张紧，用高压油脂枪向张紧油缸注油脂张紧履带，调整完毕后，装入垫板及锁板，拧松注油嘴，泄除缸内压力后拧紧油嘴，使张紧油缸活塞杆不受张紧力。履带架通过键及M30的高强度螺栓固定在本体两侧，行走架体侧面开有方槽,以便张紧油缸的拆卸。行走减速机用高强度螺栓与行走架体联接。品质改变世界216、后支撑部

后支承是用来减少在截割时机体的振动，防止机体横向滑动。在后支承的两边分别装有升降支承器，升降支承器动作通过油缸实现。在后部配有与二运连接的旋转托架。后支承用M24的高强度螺栓、键与本体相联。电控箱、泵站电机都固定在后支承上。

品质改变世界227、液压系统

液压系统包括液压油箱、变量柱塞泵、多路阀、液压先导操作台、液压马达、油缸、冷却器以及各油管总成、胶管总成、接头、密封件，六点压力表等，其主要部件为国际品牌（力士乐）。品质改变世界238、水系统、润滑系统

水系统由外喷雾和内喷雾两部分组成。外喷雾装置安装在截割部。水系统的外来水经过滤器和球阀后分四条分路：第一分路加压后经外喷雾喷嘴直接喷出；第二分路经过减压阀，到油冷却器和截割电机后进入外喷雾；第三分路经油冷却器后进入内喷雾系统喷出，起到灭尘和冷却截齿的作用；第四分路是外来水经过过滤器、球阀进入油箱蛇形管后进入外喷雾。

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润滑系统确保对掘进机的关键部位进行油、脂补充，确保掘进机良好地运转。8、水系统、润滑系统品质改变世界259、电气系统

电气系统相当于人的神经，它同液压系统一起使掘进机各机械部分联动，可自如的实现整机的各种生产作业。同时对截割高速、低速电机、油泵电机、二运电机、锚杆电机的工况及回路的绝缘情况进行监控和保护。电气系统主要由防爆操作箱、防爆电控箱、截割电机、油泵电机、（锚杆电机）、电动滚筒、矿用隔爆型压扣控制按钮、防爆电铃、照明灯、防爆电缆等组成。品质改变世界26第六部分安装调整1、第一运输机刮板链的张紧运输机的刮板链张紧要适当，张紧时用高压油脂枪向张紧油缸注油脂张紧刮板链，刮板链张紧后，装入垫板及锁板，拧松注油嘴，泄除缸内压力后拧紧油嘴，使张紧油缸活塞杆不受张紧力。如果仍不能保证预想的效果时，则应取掉刮板链的两个链环，再调至正常的张紧程度。品质改变世界27第六部分安装调整2、行走部履带的张紧张紧时用高压油脂枪向张紧油缸注油脂张紧履带，调整完毕后，装入垫板及锁板，拧松注油嘴，泄除缸内压力后拧紧油嘴，使张紧油缸活塞杆不受张紧力。左右行走履带部分，当履带过于松弛，则链轮与履带处于非啮合状态，应该及时张紧放入卡板。如油脂缸行程不够，应该卸掉一节履带板。履带张紧程度要适当，履带张紧后要有一定的悬垂度，其悬垂度值为50-70mm。品质改变世界28第七部分使用操作一、掘进作业1、操作顺序以此作为开动顺序。当没有必要开动装载时，也可以在开动油泵电机后，起动截割电机。2、截割顺序利用截割头上下、左右移动截割，可截割出初步断面形状，如此截割断面与实际所需要的形状和尺寸有一定的差别，可进行二次修整，以达到断面尺寸要求。油泵电机开动第一运输机开动星轮开动截割电机，品质改变世界293.掘进动画演示第七部分使用操作品质改变世界30第七部分使用操作3、喷雾在掘进时如何控制粉尘是非常重要的。截割头外喷雾控制阀位于司机的右后侧，操纵台与电控箱之间，当开始掘进时，应开此阀，其外喷雾喷嘴位于截割头后部。当使用内喷雾时，打开内喷雾泵用的控制阀，即实现截割头上的内喷雾。注意掘进作业时必须内、外喷雾同时使用。4、操作注意事项

A、启动前的注意事项

(1)、非掘进机操作者，不得操作机器。

(2)、操作者在开车前必须检查确认周围确实安全。

(3)、必须检查确认顶板的支护可靠。

(4)、在每天工作前应认真检查机器状况。品质改变世界31第七部分使用操作B、操作中的注意事项

(1)、发现异常应停机检查，处理好后再开机。

(2)、不要超负荷操作。

(3)、在软底板上操作时，应在履带下垫木板（1至1.5m间距），以加强形走能力。

(4)、操作液压手柄时要缓慢。要经过中间位置，例如：机器由前进改为后退时，要经过中间的停止位置，然后改为后退。

(5)、启动或停止电机时，要完全彻底避免缓慢微动。

(6)、要充分注意，不要使掘进机压断电源线。品质改变世界32第七部分使用操作(7)、当确认安全后再起动截割头。(8)、在装载时一定要注意，铲板高度的调整。当行走时铲板一定要抬起。(9)、大块煤岩可能要卡在本体龙门口处造成第一运输机停止，请必须击碎成小块。(10)、截割电机启动前，应先打开内喷雾。(11)、在切割时，特别是切割硬岩时，会产生较大的振动，影响切割效率，要使铲板及后支承接地良好，同时打开上支撑和侧支撑，加强稳定性，减少振动。品质改变世界33第八部分运输贮运一、向井下运输时的注意事项1、在设计和制造上，已充分考虑了向井下运输时的分解情况。根据所要通过的巷道断面尺寸（宽和高），决定其设备的分解程度。2、巷道断面宽敞条件下，机器可分解为三部分，即：a.截割部分b.铲板部c.本体

3、巷道断面窄小或竖井条件下运输，机器可分解为32个部分。4、应充分考虑到用台车运送时，其台车的承重能力，装货物时要加保护并防止窜动，用钢丝绳紧固时要防止设备损坏及划伤。5、对于液压系统及配管部分，必须采取防尘措施。6、诸如销子、螺栓类等小件物品，应与相应的分解部分一起运送。7、电气设备必须用塑料薄膜覆盖。品质改变世界34第八部分运输贮运二、搬运顺序一般情况下，按右表顺序分解和向井下运输。表中分解顺序与运输顺序不同，在运输时要按运输顺序依次进行，以保证机器组装及调试。分解顺序运输顺序组件名称113各盖板类21截割部37第一运输机42侧铲板53铲板本体611泵站710油箱812操纵台99液压系统部108电气开关箱116后支承124行走部135本体部品质改变世界35第八部分运输贮运EBZ200H掘进机整机解体图

品质改变世界36序号名称数量外型尺寸(m)重量(t)序号名称数量外型尺寸(m)重量(t)1本体架13.24×1.39×1.42717二运中间架12行走部23.95×0.79×0.781418二运中间架13回转台11.56×1.81×0.722.2319二运中间架14截割部14.52×1.94×1.1912.720二运前机架15铲板部13.0×3.13×0.956.521二运行走部16后支承支架12.27×2.4×1.313.0522截割升降缸21.47×0.23×0.220.267后支承联接架11.46×0.67×0.620.5923截割回转缸21.6×0.2×0.20.278后支承支承腿21.4×0.45×0.750.5224铲板升降缸20.91×0.26×0.250.269二运回转台10.48×1.2×0.40.3625后支承升降缸21.07×0.22×0.240.1910电控箱11.8×0.6×0.860.8426主泵站11.8×0.5×7.50.5711操作台11.72×0.745×0.960.5927锚杆泵站11×0.55×0.680.2912油

箱11.95×0.7×0.920.6628回转轴承11.29×1.29×0.190.6513一运前溜槽14.38×0.75×0.521.1929顶支撑升降缸10.93×0.16×0.220.114一运后溜槽11.79×0.8×0.680.8630顶支撑11.0×0.5×0.460.615二运机尾架131侧支撑20.65×0.34×0.340.616二运过渡架132侧支撑伸缩缸20.85×0.17×0.20.14解体图明细表

品质改变世界37第八部分运输贮运三、在井下的装配方法装配顺序与上述分解顺序相反。为确保顺利安装，以几个大件部分为例，说明其安装方法。1、本体部和行走部的安装方法：⑴、利用吊钩位置作为起吊位置，用钢丝绳将本体部（重12吨）吊起。⑵、用枕木将本体部垫起，使其底板距履带部的安装面为500mm以上。⑶、用钢丝绳将一侧的履带部（重5.5吨）吊起，与本体部相联接，螺栓紧固力矩为2000N·m。⑷、用枕木等物垫在已装好的履带下面，以防偏倒。⑸、用相同方法安装另一侧的履带。⑹、两侧履带联接完后，用与（1）同样的方法将本体部吊起，抽出枕木等物。品质改变