CTCS-3级列控车载系统(300H)培训-1

CTCS-300HATP系统介绍2023/2/12提纲缩略语CTCS-3车载系统主要技术原则系统总体结构介绍300HATP设备介绍故障查找与定位ATP参数设定2023/2/13缩略语 CTCS:

中国列车运行控制系统（ChineseTrainControlSystem）ATP:列车超速防护系统（AutomaticTrainProtection）GSM-R:铁路综合数字移动通信系统（GlobalSystemforMobileCommunicationsforRailway）MA:行车许可（MovementAuthority）EOA:行车许可终点（EndofMovementAuthority）TCR:轨道电路信息读取器(TrackCircuitReader)TSR:临时限速（TemporarySpeedRestriction）TSRS:临时限速服务器（TemporarySpeedRestrictionServer）LRBG:最近相关应答器组（LastRelevantBaliseGroup）EB:紧急制动（EmergencyBraking）EBP:紧急制动模式曲线（EmergencyBrakingprofile）2023/2/14缩略语 NBP:常用制动模式曲线RBC:无线闭塞中心（radioblackcentre）RIM:无线接口模块（radiointerfacemodule）TIU:列车接口单元（traininterfaceunit）TMM:列车管理模块（trainmanagementmodule）RSS:无线子系统（radiosubsystem）EVC:欧洲安全计算机(EuropeanVitalComputer)ALM:C2逻辑单元2023/2/15缩略语 DMI:人机接口（drivermachineinterface）ALA:ATP逻辑设备（ATPlogicapparatus）JRU:司法记录单元（juridicalrecorderunit）2023/2/16缩略语 CTCS-3车载系统主要技术原则CTCS-3级列控系统满足运营速度350km/h、最小追踪间隔3分钟的要求。CTCS-3级列控系统满足正向按自动闭塞追踪运行，反向按自动站间闭塞运行的要求。CTCS-3级列控系统满足跨线运行的运营要求。CTCS-3级列控系统车载设备采用目标距离连续速度控制模式、设备制动优先的方式监控列车安全运行。2023/2/17CTCS-2级作为CTCS-3级的后备系统。无线闭塞中心（RBC）或无线通信故障时，CTCS-2级列控系统控制列车运行。全线RBC设备集中设置。GSM-R无线通信覆盖包括大站在内的全线所有车站。动车段及联络线均安装CTCS-2级列控系统地面设备。2023/2/18CTCS-3车载系统主要技术原则300km/h及以上动车组不装设列车运行监控装置（LKJ）。在300km/h及以上线路，CTCS-3级列控系统车载设备速度容限规定为超速2km/h报警、超速5km/h触发常用制动、超速15km/h触发紧急制动。RBC向装备CTCS-3级车载设备的列车、应答器向装备CTCS-2级车载设备的列车分别发送分相区信息，实现自动过分相。2023/2/19CTCS-3车载系统主要技术原则CTCS-3级列控系统统一接口标准，涉及安全的信息采用满足IEC62280标准要求的安全通信协议。CTCS-3级列控系统安全性、可靠性、可用性、可维护性满足IEC62280等相关标准的要求，关键设备冗余配置。2023/2/110CTCS-3车载系统主要技术原则2023/2/111车载系统总体描述车载设备以冗余方式配置。安装在列车的每一端。也就是，每列车都装备有两套独立的车载设备。CTCS2功能能够保证列车在国内C2区段内正常行驶在装备有CTCS-3的区域内，对列车的监控是由CTCS-3车载设备单元完成的；而在装备有CTCS2的区域里，对列车的监控由CTCS2车载设备单元来完成。2023/2/112CTCS-3与CTCS2之间的切换,可由地面设备控制。此转换可在全速条件下进行。还可以由司机切换到另一种控车模式,但是只能停车时才可能进行切换。车载系统总体描述2023/2/113系统总体结构示意图2023/2/114300HATP设备介绍2023/2/115300HATP设备介绍CTCS-3300HATP设备主体构成：2023/2/116300HATP设备介绍CTCS-3300HATP设备主体构成：2023/2/117风扇、噪声过滤盘、风扇逆变器、速度分配盘安装位置示意图300HATP设备介绍CTCS-3300HATP设备主体构成：300H-A设备不含速度分配盘2023/2/118VC1、VC2（VitalComputer）：

以故障安全（failsafe）原理动作的安全计算机是由VC1，VC2双系构成的。采用的是冗余结构。即使有一个系统出现故障，其整体也可以正常工作。

VC通过和RTM间的RS485通信输入来自RBC的无线报文；通过与BTM之间的RS422通信输入Balise报文；通过和TCR的RS422通信输入轨道电路信息；通过来自速度分配盘的速度信号，生成速度核查模式，将制动指令输出给RLU；通过和DMI的RS422通信输入按键操作以及输出显示/声音/语音指令。

300HATP设备介绍CTCS-3300HATP设备主体构成：2023/2/119CTCS-3300HATP设备主体构成：VC1、VC2（VitalComputer）：300HATP设备介绍CRH380CEUR-E077ADROIF8-5A2023/2/120序号PCB名称板卡功能１EUR-E060ADR/EUR-E077ADR･印刷版用电源；输入：DC110V输出：5V，24V２OIF8-1A/OIF8-5A･后退检测；･安装与箱体外部链接用连接器.PCN011,12连接器连接到TCR，DMI，MSU，BTM，RTM；･PCN021，22连接器连接到RLU,速度传感器，RTM３AMP8-7A･将故障安全输出电路生成的制动指令（EB，BR7）和故障检出信号（CHR）经由OIF输出到RLU４EOP8-2A･使用来自RBC的无线报文、速度和对曲线与速度信号进行速度核对演算；･经由RTM与RBC通信；･将励振制动指令（EB，BR7）输出给AMP基板；･解析Balise报文；･生成速度核对模式曲线；･与OIF基板连接，进行以下处理：①将制动指令（BR4，BR1，PCUT）输出给RLU②与TCR、BTM通信③输入速度信号④输出分相信号･与EBF基板连接，接收BIF基板的DI信息CTCS-3300HATP设备主体构成：VC1、VC2（VitalComputer）：300HATP设备介绍2023/2/121序号PCB名称板卡功能5PCR8-1A･将ATP控制设备的动作状态。故障信息记录到PC卡上6EBF8-1A･接收BIF基板的DI信息；･将BIF的DI信息发送给EOP基板7BIF8-4B･输入RLU继电器接点EBF･将RLU的继电器接点信息发送给EBF；･安装与箱体外部连接用的连接器

PCNB11，12连接器:连接到RLUCTCS-3300HATP设备主体构成：VC1、VC2（VitalComputer）：300HATP设备介绍2023/2/122MSU（MaintenanceServiceUnit）：

在进行C3车载装置的试验时，通过将试验机接到该模块上，可得到试验结果，另外还将C3车载装置的动作及状态发送给DMS（动态检测设备）。尽管在CTCS2-200H中，由DRU实施上述功能，但在CTCS-3中，因为由各VC进行详细数据的记录，所以没有配置DRU。

CTCS-3300HATP设备主体构成：300HATP设备介绍2023/2/123MSU（MaintenanceServiceUnit）：CTCS-3300HATP设备主体构成：300HATP设备介绍2023/2/124MSU（MaintenanceServiceUnit）：序号PCB名称板卡功能1EUR-E060ADR･印刷板电源･输入DC110输出：5V，24V2EBF8-1B･与BIF基板连接进行以下处理：①与VC通信②与DMS通信③接收BIF基板的DI信息3BIF8-5A･安装与箱体外部连接用的连接器

TCNB1连接器：连接FAN；

TCNB2连接器：连接VC1,VC2,DMSCTCS-3300HATP设备主体构成：300HATP设备介绍2023/2/125RLU（RelayLogicUnit）：

RLU将来自VC1,VC2的制动指令综合作为ATP设备的制动指令向继电器接点输出。其结构是，如果VC单系出现故障，将隔离故障系从而使整体动作正常。另外，还用于输入输出来自车体的继电器信号。 CTCS-3300HATP设备主体构成：300HATP设备介绍2023/2/126RLU（RelayLogicUnit）： CTCS-3300HATP设备主体构成：300HATP设备介绍2023/2/127RLU（RelayLogicUnit）： 序号PCB名称板卡功能1RLY8-15A･安装ATP制动指令（EB，BR7）最终输出继电器2RLY8-17A･安装来自车体的DC110V输入用继电器3RLY8-18A･安装系统故障检测继电器4RLY8-25A･安装备用继电器、计时电路5RLY8-20A･安装ATP制动指令（BR4，BR1，PCUT）最终输出继电器6RYL8-26A･安装分相信号输出继电器

CTCS-3300HATP设备主体构成：300HATP设备介绍2023/2/128TCR（TrackCircuitReaderunit）：

TCR（TrackCircuitReader）是CTCS3-300H型ATP(AutomaticTrainProtection)中的轨道电路信息接收子系统。通过TCR天线接收到轨道上的电气信号后，确定载频并解调其中的低频信息，根据低频判断地面信号码。TCR具有同时接收多个载频的功能，而且会选择出电平最高的载频并将该载频中调制的低频（VLF）信号解调。TCR将接收的载频的种类、解调后的低频信息发送给VC，并且，TCR能够利用司机的驾驶台方向选择开关（DMI上的上下行选择）以及来自应答器的线路数据锁定载频。

CTCS-3300HATP设备主体构成：300HATP设备介绍2023/2/129TCR（TrackCircuitReaderunit）：

TCR系统由TCR单元主机、TCR天线、TCR接线盒构成。CTCS-3300HATP设备主体构成：300HATP设备介绍2023/2/130TCR（TrackCircuitReaderunit）：

序号PCB名称板卡功能1电源･用于印刷板的电源输入：DC110V输出：5V2记录･在CF卡中记录TCR的动作状态，故障信号灯3解码･解读来自TCR天线的轨道电路信息･与VC进行通信4模拟量输入･将来自TCR天线的轨道电路信号分配给解读基板･提供与VC进行通信的接口5测试･输出轨道电路的载频信息，验证TCR的动作CTCS-3300HATP设备主体构成：300HATP设备介绍2023/2/131BTM（BaliseTransmissionModule）：

BTM主机通过车载天线向下发送27MHz能量激活地面应答器，接收和处理应答器向车载天线返回的4.23MHz上行链路信号。BTM探测到应答器时，向列车运行监控装置或列控车载设备报告并提供应答器定位信息。通过查询、应答的方式，BTM将得到的应答器报文数据传输给列车运行监控装置或列控车载设备。 CTCS-3300HATP设备主体构成：300HATP设备介绍2023/2/132BTM（BaliseTransmissionModule）：

BTM由发射板、接收板、解码板和通信板组成。CTCS-3300HATP设备主体构成：300HATP设备介绍2023/2/133BTM（BaliseTransmissionModule）： CTCS-3300HATP设备主体构成：300HATP设备介绍2023/2/134BTM（BaliseTransmissionModule）： 序号PCB名称板卡功能1发射板･完成27MHz能量信号的产生，并向车载天线提供该能量信号；･将车载天线传输回来的4.23MHz上行链路信号分成两路，再传递给接收板，实现信号处理双路冗余的功能；2接收板･接收发射板传输过来的两路4.23MHz上行链路信号，对两路信号分别做放大、解调处理，并向解码板传输解调后的数据；･接收到有效的4.23MHz信息时会向解码板提供提示信号。3解码･接收到接收板传来的两路数据信息和提示信号后，开始对数据信息进行解码，提取用户报文。解码板为双通道热备冗余结构；･判断用户报文的有效性，当确认接收到有效报文时，解码板输出该用户报文，同时提供应答器定位信息和BTM的工作状态信息；･通过内部总线与通信板进行通信，解码板面板监测口提供解码板两路解码通道的工作信息，可以检测解码板的工作状态。4通信板･根据VC查询请求，把BTM工作状态信息和接收到的应答器信息通过RS422接口传输出去；･在收到应答器信息后，将解码板解析并传输过来的应答器报文数据与当前BTM的工作状态信息进行打包，形成报文数据帧，等待VC的查询请求；･当BTM没有接收到应答器信息时，如果VC进行查询请求，通信板则仅将当前的BTM工作状态打包形成空闲帧，传输给VC；CTCS-3300HATP设备主体构成：300HATP设备介绍2023/2/135ATP隔离开关：

当ATP控制设备发生故障时，使用ATP隔离开关切除由ATP控制设备输出给车体的制动指令。隔离中ATP不会向车体输出制动。CTCS-3300HATP设备主体构成：300HATP设备介绍2023/2/136RTM（RadioTransmissionModule）：一方面通过GSM-R从RBC接收控制信息，为了使应用软件能够解读由GSM-R接收的数据，将数据进行加工；相反，具有加工应用报文以及将数据变换成适用于加载到GSM-R网络的功能。负责安全层的硬件为可靠安全的计算机。RTM在ATP里采用双系设置，这不单是为了确保冗余度，更是为了RBC切换时通信能顺利进行的手段。 CTCS-3300HATP设备主体构成：300HATP设备介绍2023/2/137RTM（RadioTransmissionModule）： CTCS-3300HATP设备主体构成：300HATP设备介绍2023/2/138RTM（RadioTransmissionModule）： 序号PCB名称板卡功能1EUR-E060ADR･印刷基板用电源输入：DC110V输出：5V,24V2EOP8-2A･将GSM-R网收到的数据为了应用程序可以解读而变换；･与VC进行通信；･与GSM-R进行通信；3OIF8-1A･安装与箱体外部连接用的连接器

ACN011,12连接器：与VC，GSM-R连接；

ACN021,22连接器：连接VC4PCR8-1A･将GSMR-RTM,VC-RTM的通信信息、故障信息记录到PC卡上CTCS-3300HATP设备主体构成：300HATP设备介绍2023/2/139GSM-R电台：

（1）接收来自RTM的通信数据，经协议转换后，通过车载天线传输至到地面系统。（2）通过车载天线接收地面系统的无线通信数据，经协议转换后，传输至RTM。（3）记录电台工作过程中的通信数据。CTCS-3300HATP设备主体构成：300HATP设备介绍2023/2/140GSM-R电台：主要有GSM-R电台主机、GSM-R天线及电缆组成。CTCS-3300HATP设备主体构成：300HATP设备介绍2023/2/141GSM-R电台：序号PCB名称板卡功能1TM6420(电源模块)･输入：DC110V输出：12V2TM6421(电源模块)･输入：DC110V输出：5V3TM6440(MT2模块)･MT2模块负责GSM-R电台设备中无线数据的发送和接收。4TM6410(适配器模块)･适配器模块主要负责RTM通信数据和MT2通信数据之间的协议转换。5TM6430(记录模块)･记录模块负责记录两系中适配器模块与MT2模块、适配器与RTM模块之间的通信数据；･通信数据保存在CF卡中，可通过配套的GSM-R分析软件进行数据分析；CTCS-3300HATP设备主体构成：300HATP设备介绍2023/2/142DMI（DriverMachineInterface）：

DMI是CTCS3-300H型列控车载显示装置的简称，是CTCS-3级列控车载设备的重要组成部分之一。

DMI通过声音、图像等信息向司机告知列车各种信息以及车载设备的状态，提示司机执行相应的操作。DMI具有界面显示、司机命令输入、声音及语音播放、通信采集和故障表示等功能。 CTCS-3300HATP设备主体构成：300HATP设备介绍2023/2/143DMI（DriverMachineInterface）（CRH380A车用）： CTCS-3300HATP设备主体构成：300HATP设备介绍2023/2/144DMI（DriverMachineInterface）（CRH380C车用）： CTCS-3300HATP设备主体构成：300HATP设备介绍2023/2/145速度传感器：CRH380A车用型号为AG43E，每台ATP使用2个速度传感器，分别安装于SG2、SG3位置。 CTCS-3300HATP设备主体构成：300HATP设备介绍2023/2/146速度传感器：CRH380C车用型号为HS22G5，每台ATP使用3个速度传感器，分别安装于PG2-1、PG3-1、PG3-2位置。 CTCS-3300HATP设备主体构成：300HATP设备介绍2023/2/147风扇：

风扇用来对ATP控制设备内部进行强行制冷。噪声过滤器盘：

用于VC1,VC2,TCR,DMI,风扇用的DC110V电源滤波器。风扇逆变器：

从DC110V生成风扇用的AC电源。CTCS-3300HATP设备主体构成：300HATP设备介绍2023/2/148速度传感器：将速度传感器输出的速度信号分配给VC1，VC2（只CRH380A车用）。 CTCS-3300HATP设备主体构成：300HATP设备介绍2023/2/149300H和300H-A区别：分别装载于CRH380A和CRH380C动车组CTCS-3300HATP设备主体构成：300HATP设备介绍单元板件名称硬件区别软件区别300H-ATP300H-A-ATPVC单元EOP8-2AEOP8-2A相同不同OIF8-1AOIF8-5A不同/EUR-E060EUR-E077不同/DMI主机

外观及安装尺寸不同相同机柜1内WCD-12无//速传AG-43EHS22G5不同/2023/2/150C3级工作模式完全监控模式(FSx)休眠模式(SL)目视行车模式(OSx/SR)调车模式(SHx)引导模式(COx)

隔离模式(IS)待机模式(SB)部分监控模式(PS)机车信号模式(CS)反向运行模式(RO)应答器故障模式(BF)无电源(NP)系统故障模式(SF)冒进模式(TR)冒后模式(PT)完全监控模式(FS)目视行车模式(OS)引导模式(CO)C2级工作模式调车模式(SH)设备的工作模式300HATP设备介绍2023/2/151C3级完全监控模式（FSx）：当CTCS-3级车载设备具备列控所需的全部数据（包括列车数据、现在位置、行车许可、线路数据、固定的速度限制、坡度数据）时，列控车载设备生成到MA终点(EoA)的连续速度控制模式曲线，监控列车的安全运行。通过人机界面（DMI）显示列车运行速度、允许速度、在停止点的目标速度和目标距离等。

设备的工作模式300HATP设备介绍2023/2/152C3级调车模式（SHx）：

当进行调车作业时，司机按压调车键，在事先规定的调车区域内，经RBC同意，按固定允许速度40km/h（SBI=45km/h）监控车列运行。当列车从应答器接收到调车危险信息时，转换为TR模式触发紧急制动停车。需要由司机确保行车安全。

广深线CTCS-3级转换为SHx模式后(向SHx模式的转换被视为EOM)，车载设备断开和RBC的通信会话。再次按压调车键后，转换为SBx模式，按照StartofMission的流程，再重新与RBC连接。设备的工作模式300HATP设备介绍2023/2/153C3级引导模式（COx）：

因为前方轨道电路出现故障，开放引导信号控制列车运行时，RBC发送指示引导区域的MA（M#3+(P#80)），接收到MA的车载设备，如果现在不在COx模式，要求司机进行确认。在COx模式时，CTCS-3级列控车载设备生成目标距离连续速度控制模式曲线，按固定允许速度40km/h监控车列运行。在DMI上显示列车运行速度、允许速度、停止点的目标速度和目标距离等。司机负责在列车运行时检查前方轨道占用情况。设备的工作模式300HATP设备介绍2023/2/154C3级目视模式（OSx）：

列车没有从RBC得到行车许可,但需要继续行使时,列控车载设备在列车停车后，根据行车管理规范，司机按下目视键，转换为目视行车。CTCS-3级列控车载设备按固定限制速度40km/h监控列车运行。需要由司机确保安全。列车每运行一定距离（300米）或一定时间（60秒）司机需按一次车载设备的警惕键。如果司机不按警惕键，则输出紧急制动。

在以目视行车可能出现危险的地方设定目视危险应答器。列车在以目视模式行车时禁止通过目视危险应答器。目视危险应答器向列车发送(P#137),当目视行车的列车接到(P#137)后，转换为TR模式并输出紧急制动。设备的工作模式300HATP设备介绍2023/2/155C3级冒进防护模式（TR）：

列车越过EOA后，车载设备触发紧急制动(在TR模式下，不能够缓解制动)。车载设备向司机发出警告。列车停止后，车载设备向司机发出确认要求，让司机确认TR模式。确认后，从TR模式转换为PT模式。设备的工作模式300HATP设备介绍2023/2/156C3级冒进后防护模式（PT）：

列车停止、司机确认TR模式后，立即转换为PT模式。车载设备转换为PT模式后，车载设备可以缓解紧急制动。CTCS-3级车载设备不允许在PT模式下退行。若司机操作使列车倒退时，将触发最大常用制动(B7N)。在PT模式下，司机按下“开始”键，转换为FSx模式；按下“目视”键，转换为OSx模式；按下“调车”键，转换为SHx模式；司机可以选择其中的任意一种。而且，还可以转换为CTCS-2级。设备的工作模式300HATP设备介绍2023/2/157C2级完全监控模式（FS）：

本模式是CTCS-2级中最普通的模式，CTCS-2级通常以此模式控车。CTCS-2级规格满足功能规格书（313-3D892657）的要求，以最大速度为300km/h进行列车控制。列车判断自身位置和停车位置后，产生DTG速度曲线，可以安全控制列车速度。车载设备考虑列车静态限速、停车位置、临时限速等条件，列车速度满足这些条件触发制动的同时，对司机提示有相关的各种信息。设备的工作模式300HATP设备介绍2023/2/158C2级部分监控模式（PS）：PS模式仅适用于CTCS-2级控车。此模式在侧线出发等，缺少应答器提供的线路数据时使用。CTCS-3级车载设备在以CTCS-2级控车时，车载设备经轨道电路接收允许行车信息。列控车载设备根据不同的信号规定的限制速度产生速度控制模式曲线，因为不是完全监控(控制模式曲线不封闭)，需要由司机确保行车安全。设备的工作模式300HATP设备介绍2023/2/159C2级机车信号模式（CS）：

机车信号模式仅适用于CTCS-2级。该模式是CTCS-3级车载设备以CTCS-2级控车时，由于地面设备无法满足通常得要求，在降级状态下使用的模式。以顶棚速度为80km/h监控列车行驶。需要由司机确保安全。另外，CTCS-3级车载设备与CTCS2-200H不同，由于没有装载LKJ，所以没有与LKJ进行切换的电路。即CTCS-2与CTCS-1/CTCS-0之间不能进行级间切换。设备的工作模式300HATP设备介绍2023/2/160C2级目视模式（OS）：

如果轨道电路出现HU码、H码或无码，按目视键，车载设备进入目视行车模式。在目视行车模式下，生成速度40km/h(NBP=45km/h)顶棚速度曲线。在该模式下，如果超过60秒或运行超过300m不按警惕键，车载设备就触发紧急制动停车。此模式需要由司机确保安全。设备的工作模式300HATP设备介绍2023/2/161C2级引导模式（CO）：

当开放引导信号或出站信号机开放且列车前端距离出站信号机较远发车时，列控车载设备生成目标距离连续速度控制模式曲线，并通过DMI显示列车运行速度、允许速度、目标速度和目标距离等，C2时车载设备按固定限制速度40km/h（NBP=45km/h）监控列车运行，司机负责在列车运行时检查轨道占用情况。设备的工作模式300HATP设备介绍2023/2/162

在站进行调车时，司机按调车键，转换为调车模式。车载设备不管有无轨道电路信息，都按固定允许速度40km/h（NBP=45km/h）监视列车运行，列车速度一旦超过该限制速度，车载设备触发制动。当列车从应答器接收到调车危险信息时，应触发紧急制动停车。需要由司机确保安全。设备的工作模式300HATP设备介绍C2级调车模式（SH）：2023/2/163C2级逆线运行模式（RO）：

上行列车运行在下行线，或下行列车运行在上行线时车载设备工作模式。设备的工作模式300HATP设备介绍2023/2/164C2级应答器故障模式（BF）：

如果得不到来自应答器的线路数据，即使接收到轨道电路的正确信息，车载设备也不能产生正规的DTG速度曲线。当车载设备在完全监控模式下正常运行时，一旦不能正确接收来自应答器的线路数据，从没有前方线路数据的点开始，车载设备开始使用该模式。此模式下需要由司机确保安全。设备的工作模式300HATP设备介绍2023/2/165休眠模式（SL）：CTCS-3级列控车载设备从车体接收到SL信号后转换为SL模式。在SL模式下，列控车载设备仍执行列车定位、记录等级转换及RBC切换信息等功能。SL模式下的车载设备不控制列车的运行。设备的工作模式300HATP设备介绍2023/2/166隔离模式（IS）：

当CTCS-3级列控车载设备出现故障停用时，列车停车后，经司机操作隔离列控车载设备的制动功能。在该模式下，车载设备不监控列车运行。需要由司机确保安全。列控车载设备应能够一直监测隔离开关状态。设备的工作模式300HATP设备介绍2023/2/167待机模式（SB）：待机模式可以分为两种状态。(搭载于CRH2时)

SBx(1):CTCS-3级车载设备上电，车体的MCR和MCRR为OFF的状态(关闭驾驶台的状态)。在此状态下，车载设备不与RBC进行无线连接。在DMI上不显示。车载设备输出最大常用制动(BN7)，禁止列车的运行。MCR从ON切换为OFF时，CTCS-3级车载设备转换为此状态。此时，如果RBC仍保持安全连接，车载设备将强制切断安全连接。设备的工作模式300HATP设备介绍2023/2/168

SBx(2):车体的MCR为ON的状态。（打开驾驶台的状态（通过司机的操作使驾驶台有效））车载设备在此状态会要求司机确认制动测试开始。如制动测试的结果正常，车载设备开始和RBC进行无线连接（CTCS-3级时）。在此状态，车载设备输出常用最大制动(BN7),禁止列车的运行。设备的工作模式300HATP设备介绍待机模式（SB）：2023/2/169无电源模式（NP）：

无电源模式是广深线CTCS-3级车载设备的内部模式。车载设备没有上电为无电源模式。在无电源模式下，车载设备触发紧急停止(EB)。设备的工作模式300HATP设备介绍2023/2/170系统故障模式（SF）：

系统故障模式是广深线CTCS-3级车载设备的内部模式。车载设备在发生影响安全性的故障时，转换为系统故障模式。车载设备触发不能够缓解的紧急制动(EB)。设备的工作模式300HATP设备介绍2023/2/171无电NP待机SBx休眠SL故障SFx隔离ISx调车SHx完全FSx目视OSx(SRE2）引导Cox（OSE2）冒进TR冒后PT无电NPNP电源关闭电源关闭电源关闭——电源关闭电源关闭电源关闭电源关闭电源关闭电源关闭待机SBx上电SBx开启驾驶台，丢失休眠信号————关闭驾驶台，选择退出调车关闭驾驶台关闭驾驶台关闭驾驶台————休眠SL——休眠信号∩驾驶台关闭∩停车SL————————————————故障SFx——发生故障发生故障SFx——发生故障发生故障发生故障发生故障发生故障发生故障隔离ISx——隔离隔离隔离ISx隔离隔离隔离隔离隔离隔离调车SHx——RBC允许调车∩停车——————SHxRBC允许调车RBC允许调车RBC允许调车——RBC允许调车完全FSx——获得完整数据————————FSx获得完整数据获得完整数据——获得完整数据目视OSx(SRE2）——司机选择目视∩停车————————司机选择目视∩停车OSx(SRE2）司机选择目视∩停车——司机选择目视∩停车引导COx(OSE2）——引导确认要求∩司机确认∩获得所需数据————————引导确认要求∩司机确认∩获得所需数据，接收引导区段指示∩列车进入引导区段接收引导区段指示∩列车进入引导区段COx（OSE2）——引导确认要求∩司机确认∩获得所需数据冒进TR——接收UEM——————接收SH时停车，应器版本号不一致越过EOA，链接反应为TR，接收UEM，应答器版本不一致，未按预期方向通过链接BG接收UEM，接收到停车指示，应答器版本不一致越过EOA，链接反应为TR，接收UEM，应答器版本不一致，未按预期方向通过链接BGTR——冒后PT——————————————————司机确认冒进防护∩停车PTCTCS-3/2级模式转换表2023/2/172无电

NP待机

SBx休眠

SL故障

SFx隔离

ISx完全

FS部分

PS反向

RO引导

CO应答器故障BF目视

OS调车

SH机信

CSx无电

NPNP电源断电电源断电电源断电——电源断电电源断电电源断电电源断电电源断电电源断电电源断电电源断电待机

SBx上电SBx开启驾驶台∩无SL信号∩停车————关闭驾驶台，CTCS-5包关闭驾驶台,CTCS-5包关闭驾驶台,CTCS-5包关闭驾驶台,CTCS-5包关闭驾驶台,CTCS-5包关闭驾驶台,CTCS-5包关闭驾驶台,CTCS-5,ETCS-132,“调车”键关闭驾驶台,CTCS-5包,“机信”键休眠

SL——有SL信号∩停车SL————————————————————故障

SFx——发生故障发生故障SFx——发生故障发生故障发生故障发生故障发生故障发生故障发生故障发生故障隔离

ISx——隔离隔离隔离ISx隔离隔离隔离隔离隔离隔离隔离隔离完全

FS——————————FS(收到SSP，坡度)∩位置确定反向区间结束收到前进信号∩(收到SSP,坡度)∩位置确定(收到SSP，坡度)∩位置确定(收到SSP，坡度)∩位置确定——已经生成速度模式曲线（＞0km/h）部分

PS——按下“启动”键∩C2等级——————侧线发车,既有线侧线通过,侧线进站应答器丢失,出站信号机处应答器丢失,侧线通过时由于闭塞信息不足无码,位置不确定PS位置未确定收到前进信号∩位置确定,侧线发车时,既有线侧线通过收到UU/UUS∩列车速度＜NBP收到前进信号，位置未确定————反向

RO——————————反向区间运行(收到SSP，坡度)∩位置确定∩运行在反向区间RO(收到SSP，坡度)∩位置确定∩运行在反向区间∩收到前进信号——(收到SSP,坡度)∩位置确定∩运行在反向区间∩收到前进信号——生成FS速度模式（＞0km/h）∩正处于反向运行区段引导

CO——————————引导确认要求∩司机确认引导确认要求引导确认要求∩司机确认CO引导确认要求∩司机确认引导确认要求————应答器故障

BF——————————闭塞信息不足∩NBP小于50k/h∩列车速度小于50k/h——————BF——————目视

OS——————————按下“目视”∩((停车∩停止显示)120秒)按下“目视”∩((停车∩停止显示)120秒)按下“目视”∩((停车∩停止显示)120秒)按下“目视”∩((停车∩停止显示)120秒)按下“目视”∩((停车∩停止显示)120秒)OS————调车

SH——按“调车”键∩停车∩C2等级——————按“调车”键∩停车∩C2等级按“调车”键∩停车∩C2等级按“调车”键∩停车∩C2等级按“调车”键∩停车∩C2等级按“调车”键∩停车∩C2等级按“调车”键∩停车∩C2等级SH——机信

CSx——按“机信”键∩停车∩C2等级——————按“机信”键∩停车∩C2等级按“机信”键∩停车∩C2等级按“机信”键∩停车∩C2等级按“机信”键∩停车∩C2等级按“机信”键∩停车∩C2等级按“机信”键∩停车∩C2等级按“机信”键∩停车∩C2等级CSx2023/2/173故障查找与定位故障查找顺序

现就ATP控制设备发生异常时的故障查找进行以下说明。

(1)请记录发生的时间等。(2)请记录发生故障时的状况。(3)请记录DMI故障信息。此时，在发生故障的情况下，请不要切断ATP控制设备电源进行实施。(4)请记录印刷基板LED显示状态。此时，在发生故障的情况下，请不要切断ATP控制设备电源进行实施。(5)请保管PC卡的记录信息。此时请断开ATP控制设备电源。(6)再次打开ATP控制设备电源，确认是否已经恢复。(7)VC1系故障或VC2系故障的时候，请更换VC1的箱体和VC2的箱体，并确认是否已经恢复。(8)根据DMI故障信息、印刷基板LED显示状态、PC卡的记录信息、