DC1、DC2全数字吊车控制系统

DC1、DC2全数字吊车控制系统全数字起重设备控制系统技术说明一、概述在现代工业生产过程中，都离不开起重设备（吊车），而传统的吊车控制系统大多都采用继电--接触器控制。吊车设备上的接触器数量较多，且动作频繁。在工作环境恶劣的场合，震动、粉尘、高温及频繁的起制动，经常引起接触器触点烧毁、以及粘连等故障，造成电动机缺相。接触器机诫部位卡住时又将造成接触器线圈电流过大，烧毁线圈以及主令控制器的触点。传统吊车控制系统的过电流保护也采用有触点的过电流继电器，在环境恶劣的场合，有时误动作或不动作。电动机的加速靠有触点的时间继电器+人工控制，当时间继电器出现故障时，可能造成电动机过电流运行或不加速故障。上述各种故障将使吊车设备不能正常运行，严重时将烧毁电动机，同时增加了维护人员的劳动强度。全数字无触点吊车控制系统采用可控硅取代了传统吊车控制系统的所有接触器。原控制系统中的零压、过电流、以及加速时间继电器的功能由数字控制板软件完成。由于全部实现了无触点控制，从根本上解决了传统吊车控制系统的缺陷。该控制系统适用于各种工况下的控制交流电动机的吊车控制系统，取代传统的继电--接触器吊车控制系统。本装置电动机定子控制采用了可控硅无触点电子开关，它具有电动机过电流、过载、缺相及外部故障等保护。转子调速采用滑差、延时时间预设两种调速方式。产品控制精度高，保护齐全可靠，调试、维护都非常方便。吊车系统在调速过程中转速过渡平滑、快捷。装置完全符合起重设备控制工艺要求，是旧式吊车改造及新造吊车电气控制系统理想替代产品。二、吊车设备电动机定子控制系统DC1DC1全数字交流无触点电子开关,由数字控制板DC1和主回路可控硅等环节组成,用于交流电动机的频繁正、反转、及反接制动控制,以取代传统的继电接触器控制系统。数字控制板DC1的主要技术特点：1.所有参数均采用数字化设定,并设有写保护密码,用来防止误设系统参数。2.所有参数都可进行初始化,节省设定时间,便于操作。3.正转、反转,反接制动切换时间最短可达100毫秒。4.系统设有零位保护、位置极限和时间极限保护,以及过电流、缺相、过载、A,C相可控硅击穿,电源及电机电缆开路保护。故障动作值及延时时间均可设定,所有故障均可屏蔽,为调试、维护使用设备带来极大方便。三、数字控制板DC1的操作说明1.运行控制信号电压采用交流220V电源。2.在数字板的中下方,有四个按键,从左到右它们分别是复位键、功能键、上升键、下降键。用以对数据及通道状态的选择,并对所选择的通道内数据进行设定。3.当故障保护动作后,将显示故障字(01--08)。故障排除后,按复位键可继续运行,但控制开关必须回零位。4.数字板供电电源采用交流220V电源.5.主回路电源输入端应在A、C相串接快速熔断器。6.当合上操作电源开关后数字板开始工作。右上方四只数管:从左至右第一位不显示,只显示后三位时表示在参数通道状态。三位都显示0,表示在0号通道。此时按上升键则使通道号增加,按下降键则使通道号减小。如果先按住上升键并按住不放,再将下降键按住,则加快上升速度,反之则使通道号快速下降,通过上升、下降键可选择需要的通道号。0到255号通道循环显示。7.选好需要的通道号后,按功能键,第一位数码管开始显示"0",此时数字板进入数据显示状态。后三位数码显示为该通道原系统所设数据或初始化后的数据(其数值在0--255之间)。此时按上升键即为数据增加,按下降键即为数据减小,设定完所需数据后按下功能键可将数据写入数字板的数据存储器。此时控制板上有一红色发光管(L6)亮一下,表示数据以写入内部存储器。按功能键后变为三位数码管显示,回到通道状态,此时通道参数设置完毕。数字板所有参数设定都是离线设定,不能在线设定。8.系统中为防止误设参数,设有写保护,当(051)=0018,既51号通道参数设置为18后,其他通道才能进行参数设定。如果(051)=任意数(除0018外),其他所有通道在设参数时将不被确认,既重新设置无效,仍按原参数运行。在调试完毕或参数设定完毕后,最好将(051)=0018改为其他参数。9.在数据状态(数码管四位显示)时,电机不能启动,只有进入通道状态时,电机方可启动运行。10.状态通道以及数据设定的最大值都为255,循环计数,即255+1后变为零,然后重新计数。11.在打开写保护后(051)=0018,设定52号通道使(052)=0021,可进行参数初始化,初始化时数字板上有一红色发光二级管(L19)亮,初始化完成后,数字板上蜂鸣器报警一秒钟,表示初始化结束。此时,单片机将初始数据写入各相应通道。初始化后的参数为典型值,不一定适用于每一台电机,对于不同电机可进行相应整。当(052)=0031时,可实现点动,此时按上升键电机正转,按下降键电机反转。当(052)=0070时,可将231~255号通道记忆的故障字,值、及故障次数清零。12.电机的过流值,过载值可设置0~255,对应模拟电压为5V,该值的设定分辨率为0001≈20mv。13.系统运行时,数码管为四位显示,此显示值为电流比例值,此值与电机电流成正比。也可设定为百分比显示。参数设定详见参数表031~034。14.电机过流值设定:根据电机运行时数码管显示的电流值调整009号通道的数据,使其值小于电机电流显示值,然后重新启动电动机，使系统过流动作,电机过流后,查看254号通道内