Lexium产品详细介绍

M&DLexium32

产品!新产品!–概览

Lexium32介绍Lexium32电机介绍

在何种应用场合选用何种电机LXM32–功率范围110V–120V1phase0,15

to0,8200V–240V1phase0,3to1,6380V–480V3phases0,4to

7,0kW同等参考!LXM32–3种尺寸高[mm]厚[mm]宽[mm]2302204868108为mm盘柜设计LXM32–3种尺寸紧凑型增强型模块型Size1Size2Size2Size3Lexium32–3种型号Lexium32紧凑型C,应用于I/O控制脉冲串输入(PTI),输出(PTO),菊花链接模拟量输入Lexium32增强型A,应用于CANopen总线控制连接在控制器的运动总线上(LMC10,LMC20)通过CANopen连接在PLC上(Twido,M238,..)菊花链接口内置Lexium32模块型M,开放扩展界面5种现场总线第二编码器模块覆盖9种编码类型安全保护模块模块型驱动器,种组合只用个模块!LXM32–

主要技术特性

强大的功率,紧凑的结构

功率密度增加到584W/L

比主要的竞争对手都好

动态性能超群峰值电流=3to

4

倍连续电流高响应的调节环及振荡抑制

速度环响应(带宽)

1600Hz

振荡抑制:2阶滤波器,速度监测,…

强劲,人性化自动整定设计Autotuning

3种用户等级:简易,舒适,专家适应专家级和普通级各种应用峰值电流连续工作电流速度带宽Hz紧凑LXM32-主要技术特性

增强的可连接部件+/-10V模拟量输入脉冲串输入,输出CANopen总线(2*RJ45或SUB-D9)CANmotion运动总线(2*RJ45或SUB-D9)ProfibusDPV1DeviceNet

简易快速修复

快速

及便捷安装,可插拔色码标签的连接头

快速驱动器

更换,存储卡数据无缝连接

多功能上载单元,方便存储应用数据甚至离线刷新固件

(不接24V)小于分钟来更换驱动器种不同界面LXM32-主要技术特性

紧贴着安装直流母线共享权威标准认定CEmarking,UL及CSA

RoHSTüV安全性IEC/EN61800-5-2ISO13849-1PLdIEC/EN61508SIL2DCBussharingSidebyside

mountingLXM32–安全装置安全转矩开关(STO)

驱动器标配停止模式0(功率立即消除)增强安全模块(eSM)

SafeStop1(SS1),

停止模式1,

可控制动,然后动力消除SafeStop2(SS2),

停止模式2,

可控制动然后功率保持(SOS)SafelyLimitedSpeed(SLS),

监测电机速度,失速制动(SS2)SafeOperatingStop(SOS),

监测电机停止可控

制动SS1SS2SLSLXM32––第二编编码器器模块块第二编编码器器模块块3种不同同模块块:Resolver旋变,Analog模拟及及数字机器和和电机机编码码器3种编码码器模模块覆覆盖盖9种编码码器类类型MachineormotorencoderMachineMotorResolverAnalogDigitalA/B/ISSIBiSSEnDat2.21Vpp1Vpp/HallEnDat2.1Hiperface主要电电气指指标输入电电压200/230VAC1~480VAC3~110/120VAC1~400VAC3~1.536101.53610244.591230612183072361015额定电电流输出[ARMS]峰值电电流输出3s[ARMS]0,30,511,60.30.91,8370,150,30,50,8额定功功率输出[kW]25max.电流容容量直流母母线上上[ARMS]2.94.58.412.71.22.44.5714.62.95.48.512.91.435.58.718.1线电流流精巧设设计空间节省为300mm电柜设设计并排安安装减少接接线简单菊花链链接及直流母母线共共享制动控控制单单元内内置置快速及及简易安装和和维护护连接件件在驱动器器上部部和前前面可插拔拔色标标连接接件Daisychaining&DCbussharingConnectorsontop&frontsides精巧设设计–LXM32A主电源源输入入24V电源输输入“安全力力矩闭闭合””DI/DO外部制制动电电阻阻电机抱抱闸制制动调试端端口,RJ45(Modbus)直流母母线电机动动力输输出存储卡卡槽电机编编码反反馈,RJ45CANopen口,2*RJ45(菊花链链接)3+16RS422214-bit连接适适配端端子模拟量量输入入数字输输入+快速输输入数字输输出Lexium32C0Lexium32ALexium32M抱闸控制器器04+2252RS422,PushPull,OpenCollector脉冲串串输入入脉冲串串输出出內置RS422,PushPull,OpenCollector-RS422-附件概概览BMHBSH5通讯模模块块3编码模模块安全模模块增强点点Lexium05Lexium32范围(kW)0.1to60.2to7I峰值/I额定<23to4

功率密度Watts/Litre421584电机控制350Hz,1阶滤波速度带宽1.6KHZ,振动抑制,2阶滤波,速度监测自动整定-支持3级用户,自动计算通讯I/O,CANopen,ProfibusDPV0I/O,CANopen,ProfibusDPV1,DeviceNet,EthernetIP安装及维护Molex&弹簧端子可插拔色标端子,存储卡,多功能录入器,…主要结结论易于安安装,维护和和调试试加强了了自动动整定定可插拔拔色标标连接接端子子存储卡卡,多功能能录入入器,…用户利利益论据高性价价比峰值电电流=4x连续电电流速度带带宽1600Hz并排安安装安全单单元,抱闸制制动,主/从/及直流流母线线共享内内置置易连接接及柔柔性应应用7种通讯讯接口口9种编码码器接接入安全模模块新产品品!––概览Lexium32介绍Lexium32电机介介绍在何种种应用用场合合选用用何种种电机机外观法兰尺尺寸力矩范范围编码器器惯量557010014070100140205可选0.5––33.4NmBSH系数1BMH系数2.41.4––84Nm抱闸,光轴或或带键键,直头或弯弯头连接接,电机保护护等级:IP54orIP65SingleTurn:16or128tracesabsolute128SinCostracesabsoluteMultiTurn:16or128tracesabsolute128SinCostracesabsoluteNEW概览:Lexium32伺服电机机<newpositionasmediuminertiatypeIP67保护等级级IP67器件LexiumBMHLexiumBSHLexiumBSH&BMH

AC-伺服电机机BSH和BMH的共同点点:以下范围围电机法法兰尺寸寸完全一一样BSH070,BSH100,BSH140BMH070,BMH100,BMH140电机外壳壳都是平平滑表面面,同样电气气数据的的电机:一样的径径向和轴轴向力同样的电电机动力力和反馈馈插头:公制规格格.同样规格格的圆连连接头对BSH及BMH有同样的的编码器器选件:

SKS36,SKM36高精度编编码器两种电机关键数据据:连续扭矩矩BMHBSH尺寸[mm]图示:M0[Nm]070.1…070.3 100.1…100.3100.4140.1…140.3140.41.41.43.13.13.33.388notavailable1011.11027.82433.4notavailableLexium伺服电机机–性能Lexium伺服电机机–工业领域域电机内部部设计:BMH中惯量,转子惯量量是BSH电机的2.4倍.BMH电机具有有非温度传传感器(PTC)电机过热热保护由由LEXIUM32功能实现现.新设计,为BMH提供优价价编码器器选择:SEK37:HiperfaceSinCos单圈SEL37:HiperfaceSinCos多圈“Just-enoughencoder”覆盖80%应用场合合!简化电机机复杂连连接:动力插头头M23适应所有有BMH070,100,140!动力插头头M40适应所有有BMH205(没有端子子盒连接接)IP67可选.LexiumBSH&BMHBMH特性SimplicityJust-enoughencoderBMH电机的主主要优势势:同法兰结结构电机机,BMH电机比BSH电机短短大约15%紧密:BMH电机具有有很强竞竞争力功功率密密度:见竞争比比较!BMH:电机保护护等级IP67采用““IP67压缩空气气连接单单元”.LexiumBSH&BMH

AC-伺服电机机15%长度缩短短保护等级级IP67功率密度度保护等级级IP67适用所有有BMH电机.附件““IP67压缩空气气连接件件”可可以带轴轴封安装装在BMH电机上.连入压缩缩空气.LexiumBMH附件““IP67件”编码器概概览*betterthanresolverresolution!正合适编码器高精度编码器单圈多多圈singleturnmultiturnHiperfaceSinCosencoder名称每转轨迹迹数位置精度度Lexium32[incr./turn]测量方式式适用于SEK37SEL37SKS36SKM361612832.768*32.768*x1x4.096131.072131.072x1x4.096BMHBMH,BSH电容式光学式产品!–概览Lexium32介绍Lexium32电机介绍绍什么电机机做什么么应用应用工艺艺很清晰晰,但是,什么电机机更合适适?例1:高端贴标标机机器性能能:传输速度度:150m/min15mm标签要50ms贴标精确确度:+/-0,1mm电机需求求:重复位置置精度:无超调,连续运动动机器性能能接近机机械的物物理限制制,合适的惯惯量很重重要电机选型型惯量适配配:Ki=1,5

Ki=惯量(负载+电机)/电机低负载惯惯量,高动态运运动BSH1003配SKS36编码器整定无超调,高位置精精度选型接近于机机械限制制的动态态性能应用工艺艺很清晰晰,但是,什么电机机更合适适?例1:高端贴标标机结论Lexium32&BSH1003满足了贴标标机的要求求,并且把机械械的性能发发挥到了极极致.这一组合允允许高动态态响应和稳稳定的贴标标过程.LEXIUM32的外形和连连接的方便便性很受OEM赏识.机器性能提提高了15%.设计&连通性高动态BSH电机改进机器性能应用工艺很很清晰,但是,什么电机更更合适?例2:半自动木工工加工机器器运动要求X轴和Y轴直流共享享协同运动采采用模拟量量输入和仿仿真输出口口,位置闭环由由数字量控控制用交流伺服服代替直流流伺服电机机计算&选型机器惯量配配置Ki=3提升了动动态运动精精度,与直流电机机比较控制制回环无噪噪音BMH1003