伺服-atv58通信培训变频器通讯

第四部分ATV58变频器的通讯控制原理ATV58的通讯控制原理

ATV58经串行连接的控制过程必须与标准状态表相一致。标准: 一些调速器制造商已经决定把他们使用协议集制造的设备的基本功能进行标准化。

这些功能已形成统一形式当用户使用带有同样INTERBUS的设备时可用相同的操作方式。

在实际过程中，遵循协议集的设备可用遵循同一协议集的其他设备来代替。PLC程序可用同样的方法来处理这些设备。状态表：每一种状态代表调速器内部特性的一方面（由状态寄存器ETA(W458)的值给出）。调速器状态变化要与控制字CMD(W400)相一致。

---ATV58内部通讯变量一般配置参数（读/写）W4-W65I/O一般配置参数（读/写）W100-W112故障配置参数（读/写）W150-W190调整参数（读/写）W250-W340控制参数（读/写）W400-W440监视参数（只读）W450-W555特殊“”参数（读/写）W600-W615ATV58与标准由控制寄存器来控制(控制字)

控制指令由5个指定位组合而成。.

控制字

初始状态

不能接通关闭接通无电压急停不能控制能控制复位故障

7位1

xxxxxx0>1

3位

0

xxxx01x

2位

0

11x011x

1位

0

110111x

0位

0

01xx11x表上的转换值1

2,6,837,9,10,12115415控制寄存器值示例00F0H

0076H0077H0070H0072H0077H007FH00F0H状态不明显0>1 :“上升沿（从0到1转换）状态寄存器中的速度调节器状态测试值(状态字)

状态由几个指定位组合而成的代码表示。（注意：第4位不明显而没有在表中显示）状态字没有准备好接通不能接通准备接通接通可控制有故障误操作.起作用.运行急停屏蔽后期望值-0040H0021H0023H0027H0008H-0000H屏蔽值

-004FH006FH006FH006FH004FH-0008H6位

010000005位

xx111xx03位

000001102位

000010111位000110110位00111011状态寄存器值x:状态不明显其余位的描述：4位- 无电压 =1无功率输入7位- 警告 =1给出标准或用户说明的警告8位- 信息 =1有事件发生9位- 遥控 =1如果在外部通过总线能修改参数10位- 达到预设值=1如果达到预设值11位- 极限值 =1如果达到极限值(最大或最小速度)使用图表来表示适用于的ATV58故障不可操作无故障出现故障激活故障反应故障处理出现故障无故障命令寄存器=复位禁止接通无故障命令寄存器=无电压无故障命令寄存器=断电无故障命令寄存器=无电压或急停准备接通出现故障无故障命令寄存器=断电无故障命令寄存器=无电压或急停无故障命令寄存器=无电压无故障命令寄存器=断电无故障命令寄存器=接通出现故障出现故障无故障命令寄存器=可操作无故障命令寄存器=不可操作出现故障出现故障操作可行无故障命令寄存器=无电压或急停激活急停装置新的命令寄存器值或速度参考值ATV58与对于标准的改进型由控制寄存器(控制字)CMD(W400)来控制

控制寄存器的各位有下列含义:注释:灰色表格代表标准,白色表格代表对于这种标准的ALTIVAR58改进型.使用图表来表示适用于的ATV580位接通已接通速度控制器1位无电压返回ATV58供电状态2位急停急停3位可操作运行/停止4位选择保留5位选择保留6位选择保留7位复位故障复位出错应答8位保留

保留9位保留

保留10位保留

保留11位制造商说明电机反转方向12位制造商说明运行/停止13位制造商说明注入停止14位制造商说明急停15位制造商说明保留

控制字

控制字状态寄存器ETA(W458)中的速度调节器状态测试值

状态寄存器的各位有下列含义注释:灰色表格代表标准,白色表格代表对于这种标准的ALTIVAR58改进型.0位准备接通没有准备好/

准备启动1位接通

速度调节器没准备好/已准备好2位操作能够停止/运行3位出现故障无故障/

有故障4位无电压电源开/关5位急停运行过程中突然停止6位没有接通速度调节器被锁定7位警告警告8位信息

保留9位遥控

当地控制或遥控

1位0达到预设值达到预设值11位极限值

达到最大或最小值12位保留

保留13位保留保留14位制造商说明通过停止键停止15位制造商说明旋转方向：正转或反转状态字状态字

调速器状态输入状态表不考虑ATV58状态ETA=H’xxxx’出现故障ATV58出现故障ETA=H’xxxF’或ETA=H’xxx8’出错复位发送控制字：H’0080’十六进制值表示一个十六进制值*ATV58关通信激活ETA=H’xx00’速度控制器开关开ATV58开并且锁定ETA=H’xx40’等待状态ETA=H’xx40’ATV58准备好ETA=H’xx23’ATV58运行ETA=H’xx27’电机控制命令发送CMD=H’000F’:向前命令H’080F’:反转命令紧急停止命令发送CMD=ATV58在紧急停止时ETA=H’xx07’发送CMD=H’000F’:向前命令

H’080F’:反转命令

H’100F’:斜坡输入时停止

H’200F’:直流输入停止

H’400F’:快速停止发送CMD=H’0000’发送CMD=H’0006’发送CMD=H’0007’发送CMD=H’0007’发送CMD=H’0006’发送CMD=H’0006’发送CMD=H’0000’发送CMD=H’0000’电机停止命令发送CMD=H’0000’或者电机停止时对可修改配置参数的修改关键速度调节器状态输入状态表不考虑ATV58状态ETA=H’xxxx’出现故障ATV58出现故障ETA=H’xxxF’或ETA=H’xxx8’出错复位发送控制字：H’0080’十六进制值表示一个十六进制值*ATV58关通信激活ETA=H’xx00’速度控制器开关开ATV58开并且锁定ETA=H’xx40’等待状态ETA=H’xx40’ATV58准备好ETA=H’xx23’ATV58运行ETA=H’xx27’电机控制命令发送CMD=H’000F’:向前命令H’080F’:反转命令紧急停止命令发送CMD=ATV58在紧急停止时ETA=H’xx07’发送CMD=H’000F’:向前命令

H’080F’:反转命令

H’100F’:斜坡输入时停止

H’200F’:直流输入停止

H’400F’:快速停止发送CMD=H’0000’发送CMD=H’0006’发送CMD=H’0007’发送CMD=H’0007’发送CMD=H’0006’发送CMD=H’0006’发送CMD=H’0000’发送CMD=H’0000’飞轮停止命令发送CMD=H’0000’或者电机停止时对可修改配置参数的修改关键使用图表来表示适用于的ATV58用CMD(W400)来改变状态和通过读ETA(W458)来进行单步测试注释:

ETA状态为H’xx40’:表示给调速器供电,ETA状态为H’xx27’:表示调速器运行和制造商说明指令:反方向,斜坡输入时停止,直流输入停止,急停

ETA状态为H’xx07’:表示急停,

ETA状态为H’xxx8’:表示出现故障.ATV58的监测系统协议INTERBUS对于其他指令，诸如参考速度(读写模式）,地址区被保存.协议 FIPIO

ModbusPlus UTW Modbus PROFIBUS-DP

协议 FIPIO ModbusPlus UTW Modbus PROFIBUS-DPCMD:1,7,11到14位被用作指令周期指令(按照协议)速度调节器内部不同指令,自由访问(*).使用图表来表示适用于的ATV58

控制字(W400)15位=0

状态字(W458)指令说明:SC控制寄存器

没有图表 控制字(W400)15位=1

状态字(W458)*不包括FIPIO.控制说明:速度调节器指令寄存器控制字:1,7,11到14位被用作指令

实际应用1位: 为0 不能连接 自由停车H’8000’

为1 激活串行连接

运行H’8002’+参考W401LFR

orW603LFRD7位: 为0 / 反向

为1 复位故障 运行H’8802’+参考W401LFR orW603LFRD8位: 为0 激活串行连接控制 斜坡输入时H’9002’

为1 解除串行连接控制

11位: 为0 按参考标记反向 直流注入时停止