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打磨工艺打磨工艺概述机器人打磨1/51打磨工艺概述

打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体（含有较高硬度颗粒的砂纸等）来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。砂纸打磨2/52机器人打磨

打磨机器人是从事打磨的工业机器人。打磨机器人，主要由工业机器人本体和打磨机具、抓手等外围设备组成，通过系统集成，由总控制电柜将机器人和外围设备的软硬件连接起来，统一协调，实现各种打磨功能。打磨机器人3/52机器人打磨

机器人打磨主要有两种方式：一种是通过机器人末端执行器夹持打磨工具，主动接触工件，工件相对固定不动，因此这种打磨机器人可称为工具主动型打磨机器人；另一种是机器人末端执行器夹持工件，通过工件贴近接触打磨工具，打磨工具的相对位置不动，因此这种打磨机器人也成为工件主动打磨机器人。工件主动打磨机器人工具主动型打磨机器人4/5THANKS!5/5

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