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文档简介
电动机正反转控制机电教研室知识回顾电动机点动控制电动机连续运行控制自锁电机正反转控制在生产生活中的应用掌握控制系统设计的基本步骤;逐步学会PLC梯形图程序的设计方法;掌握电动机的正反转控制。教学目标电动机的正反转控制基于工作过程的工作任务分解①明确控制要求②I/O信号分配③I/O硬件接线设计④软件(控制程序)设计⑤系统调试系统设计整体思路系统设计步骤电动机正反转控制要求给正转信号,电动机正转运行给反转信号,电动机反转运行给停止信号,无论电动机正转还是反转,都要停止运行即电动机的控制能实现正反停I/O信号分配表
输入(I)元件正转SB1反转SB2停止SB3FR1功能正向启动反向启动电机停止过载保护信号地址
X1
X3X2输出(O)元件功能信号地址
KM1
KM2控制电机正转控制电机反转
Y0
Y1
X0可编程控制器的外部接线图
思考:●停止信号使用常开按钮和常闭按钮在软件编程上有何不同;
●过载保护为什么放在PLC的输入端,而不放在输出控制端;●交流接触器的线圈为什么要加电气互锁。
(硬件互锁)反转互锁正转互锁输入常开I/O信号分配表元件功能信号地址正转SB1正转信号X0反转SB2反转信号X1停止SB3停止信号X3FR1过载保护X2
KM1电机正转
Y0
KM2电机反转Y1X0Y0X1Y1Y0Y1梯形图程序设计KM1KM2I/O信号分配表元件功能信号地址正转SB1正转信号X0反转SB2反转信号X1停止SB3停止信号X3FR1过载保护X2
KM1电机正转
Y0
KM2电机反转Y1X0Y0X1Y1Y0Y1Y1Y0X0X1梯形图程序设计KM1KM2I/O信号分配表元件功能信号地址正转SB1正转信号X0反转SB2反转信号X1停止SB3停止信号X3FR1过载保护X2
KM1电机正转
Y0
KM2电机反转Y1X0Y0X1Y1Y0Y1Y1Y0X0X1X3X3X2X2梯形图程序设计电动机的正反转控制系统注意(很重要):I/O接线图中要进行硬件互锁梯形图中要进行软件互锁任务作业当停
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