连接器自动机插端机经验分享

自動組立機設計基礎

幫助您完善您的設備，盡量克服可能發生的問題，做到事前防范設備課制工組2023/1/141LOTES得意精密電子組立機的基本構成1控制部分(靈魂)：1.1電器元件(內髒)

1.2控制程式(人的大腦，處理信號)1.3氣壓元件與管道(血管)1.4感應開關(人的眼睛，輸入信號)1.5輔助裝置(使用工具)1.6操作界面(語言，人與外界交流的工具)2023/1/142LOTES得意精密電子2機械結構部分(軀體)：

2.1送料機構

2.2剔片機構

2.3夾持切斷機構

2.4插卡鉚合機構(預留加大氣缸位置)

2.5折料機構

3附設裝置

3.1緩沖減噪設備

3.2安全保護裝置2023/1/143LOTES得意精密電子2.1送料機構2.1.1送端子機構1氣缸送料機構(氣缸DAB20)2步進馬達齒機構(步進馬達57HS22雷賽)3曲柄滑塊機構4斜鍥機構2023/1/144LOTES得意精密電子2.1.1.1氣缸送料機構1－取料針此氣缸送料機構的優缺1定位精確，送料長度固定2形成一個單獨模組3成本較高，機構較復雜4控制點增多5速度減慢定位氣缸送料限位板取料氣缸取料針送料滑軌送料氣缸緩沖器安裝孔此氣缸送料機構的構成：1取料機構（取料氣缸，取料針，取料座等）2定位機構（定位氣缸，定位針，定位座等）3送料氣缸，線性滑軌，料軌等2023/1/145LOTES得意精密電子氣缸送料機構1設計時要注意事項1送料時的推力應平行通過送料氣缸桿的中心，切忌偏心對氣缸桿有側向力導至斷裂2應有緩沖和減噪的裝置如緩沖器，優力膠，彈簧等，注意緩沖器的螺孔節距（通常為細牙）工程圖面上應標注清楚如M8－1等3注意定位針孔位不要偏位4模板安裝和折御的方便性，在定位梢旁對稱攻頂出螺牙孔，其它有定位梢的地方也應有頂出螺絲孔，方便拆卸5注意氣接頭，感應器的安裝空間，不可相互影響，磨擦6大地板上相應位置有相關穿過孔7易損件更換盡可能不要動到其它零件8要有上料時的對位孔，方便對位置9取料針應比料帶孔小0.1~0.15,定位針應比料帶孔小0.04~0.0610料帶應盡可能多的護住，但又要容易拆御，進料口的地方要倒角，以防拉傷端子11要有料帶有無的檢測機構2023/1/146LOTES得意精密電子氣缸送料機構2－偏擺拉勾此氣缸送料機構的優缺1相對於氣缸送料機構1，其差別在於取料時不再使用氣缸。結構簡單適用2控制簡單，成本降低3拉勾易磨損，定位不精確，易失效4料易被慣性拉過頭，復位時把料帶帶回5動作單一速度快此偏擺拉勾送料機構的構成：取料機構由偏擺拉勾取代定位機構則取消，其它一致2023/1/147LOTES得意精密電子氣缸送料機構2設計時要注意事項1回退時要多退半個料孔尺寸，以防拉勾不回位2要加壓料機構，以免料帶跑位3拉勾尾端要加長突出，以方便取放料4拉勾與料帶孔接觸的地方要以圓弧接觸，以防拉傷料孔5此送料機構適用於後面工站有准確定位的場合，應用非常方泛，如DDR裁床等偏擺拉勾送料機構范例.dwg2023/1/148LOTES得意精密電子2.1.1.2步進馬達齒機構步進馬達齒機構的構成：定位感應器步進馬達齒輪馬達固定座蓋板軌道常見於SOCKET系列插片機的送料2023/1/149LOTES得意精密電子步進馬達齒機構優缺送料長度隨需要可由電控程式控制，送料靈活可變定位較精確成本較高此機構實為齒輪齒條傳動的演變，故各項參數都應滿足齒輪齒條傳動的要求2023/1/1410LOTES得意精密電子步進馬達齒機構設計時要注意事項每轉脈沖數是馬達齒的數量的整數倍注意結構對裝拆的難易度齒可做成整體或分體的結構，都應注意齒的強度對齒輪要有動作模擬，嚙合比大於1常見於SOCKET系列插片機的送料齒輪部分應為一單獨體，折開後不會散掉2023/1/1411LOTES得意精密電子偏心輪滑塊機構偏心輪滑塊兩者間連連桿偏心輪滑塊機構的構成：偏心輪連桿滑塊拉勾（用偏擺拉勾較多）導軌（線性滑軌或導柱導套等)軌道動力馬達常見於SOCKET系列裁床的送料2023/1/1412LOTES得意精密電子偏心輪滑塊機構優缺此類機構最簡單，成本低效率高易調整適用於有旋轉動力源的場合2023/1/1413LOTES得意精密電子斜鍥機構主要適用於送料行程偏小(一般小於20mm)的場合目的是為提高效率斜鍥滑行軌道易磨損斜鍥角應小於40度斜鍥送料機構范例.dwg2023/1/1414LOTES得意精密電子端子軌道端子軌道接口要順暢若因加工誤差等偏位易導至卡料2023/1/1415LOTES得意精密電子送端子機構總結對於送端子機構來說，前三種比較常用，根據實際需要來選用適合的機構以滿足我們的需求不論是何種機構都應有端子有無的檢測機構2023/1/1416LOTES得意精密電子2.1.2送塑膠機構

料斗1推桿頂料機構(氣缸DAB25)2取料爪抓料機構3XYTable移位機構2023/1/1417LOTES得意精密電子料斗對於料斗來說應注意以下問題1斜面角度一般在30~45度2轉折角的地方應盡量大，一般在R100mm.以免下料時產品倒下3有缺產品檢測(光纖）4有防呆檢測5料斗整體成為一個模組，方便拆卸6有產品到位檢測2023/1/1418LOTES得意精密電子推桿頂料機構此結構適合於單一工作位置，對位置精度要求不高的需求場合軌道側面要有防沖的緩沖塊，以免產品位置沖過頭避免氣缸桿直接推產品(氣缸桿頭部有油污)插卡時不可以卡定位易導至隔板受傷2023/1/1419LOTES得意精密電子取料爪抓料機構此機構結構穩定可靠結構稍復雜，要加緩沖機構取料爪要活動，在取料時不可碰到產品2023/1/1420LOTES得意精密電子XYTable移位機構Table選擇要承載強度足夠Table行程稍大兩軸架立時要保證垂直度(打表調節)位置調節靈活多變可適用於多位變化和曲線運動的場合成本偏高2023/1/1421LOTES得意精密電子彈簧回位機構彈簧復位不可靠（彈簧易疲勞失效）有異物時易卡住不回位機構簡單2023/1/1422LOTES得意精密電子大底板結構尺寸大底板寬600厚20，材質45＃鍍硬鉻加工中心加工,相對位置高的孔尺寸（正負0.005以內）用慢走絲線割無鉛制程的機台嚴禁電鍍，大板用SKD61熱處理便於統一機架寬尺寸，大底板設計寬600mm大底板上應打好過線孔等附設的加工在大底板上適當位置把設備圖號和名稱鑼上去如：G02-000-336-001(DDR2新自動組立機）全部孔位的地方都請倒角C1~2嚴禁從底板下向上鎖螺絲，經常要拆的零件不可與其它零件有太多關聯，盡可能獨立開來請在大板的兩側每邊各攻兩個M10的螺牙，以便取放2023/1/1423LOTES得意精密電子線性滑軌凡線性滑軌軌道槽尺寸至少單邊加大防止滑塊不小心拉出，滾珠掉落2023/1/1424LOTES得意精密電子組裝凡與其它零件連接的地方嚴禁用剉刀倒角，一定用磨床倒大零件裝不下時，不可馬上拿來就磨，需先確認尺寸是否標准，倒角有沒到位，再看是哪塊零件不符合尺寸就修那個零件，不可違反圖面修其它零件2023/1/1425LOTES得意精密電子線割在線割內凹槽時圖形上不作任何倒角，以防線割割錯或者局部放大把這部分結構標示清楚左邊為倒R角後，右邊為不倒角後的圖形尺寸2023/1/1426LOTES得意精密電子廢氣污染由於氣動設備的大量使用，產生相當多的廢氣，廢氣中夾雜大量廢油，在空間內可能污染產品，故應對此要作處理2023/1/1427LOTES得意精密電子墊片等標准零件墊片不許做成方形，應盡可能制成圓的M8－8.4*24-5M6－6.2*20-5M5－5.2*16-4M4－4.2*12-4M3－3.2*10-32023/1/1428LOTES得意精密電子圓柱軸承NASTFZ12(內孔12*外圓32)MISUMICFFA10-22(內孔10*外圓22)MISUMI可用國產的同型號產品替代2023/1/1429LOTES得意精密電子定位孔定位孔盡可能用圓孔而不用方孔小零件上的定位孔盡量用開槽的方式零件的讓位尺寸在允許條件下應盡可能的加大料帶定位孔後面一段應逃孔2023/1/1430LOTES得意精密電子定位針氣缸常用定位針氣缸為CDAS12－10小金井氣缸也可用CHLICK的同型號替代2023/1/1431LOTES得意精密電子少量多樣化生產為適應少量多樣化生產，生產設備應設計為容易調節，通用性較強，靈活多變的形式機台應簡單，低成本，零件結構應能對稱的對稱制作標准模塊2023/1/1432LOTES得意精密電子塑膠1塑膠在軌道上易刮傷，兩側的刮痕2軌道上應注意各處的倒角，入口端加倒角3軌道寬度尺寸以塑膠上限加大5條4塑膠的感應器是機台穩定性的一項重要指標，5盡量不用反射的，而用對射的，以確保不同顏色沒有影響。6塑膠的進料不順利會使機台出現異常.甚至出現插多PIN的狀況7送料桿推開相鄰塑膠盡量寬，以防互相掛住受傷8軌道上應不掏角，只可清角，以免塑膠有刮痕9塑膠軌道如果可以歪斜放則斜放使結構簡單10軌道的部分請在圖面上要求拋光砂輪拋光2023/1/1433LOTES得意精密電子塑膠壓料1嚴禁用波珠螺絲壓料，易刮傷塑膠2壓料塊盡可能寬，使壓痕變小3鉚合卡與產品接觸部位要拋光2023/1/1434LOTES得意精密電子端子裁切氣壓以P=4kgf/cm2計算端子裁切強度以σ=60kgf/cm2（銅）剪切截面積A=剪切周長L＊料厚t端子剪切力F=σ×A氣缸直徑d>=10×Γ(8F/Pπ)mm以上公式通用於全部氣缸直徑的選擇2023/1/1435LOTES得意精密電子折料機構1折料機的結構應盡量精小，減輕重量2盡量提高折料速度3折料時折料塊盡量不要調的太高，以防折料力量過大，但也不可過低，以免不掉料4折料板嚴禁用線割定位，用幵槽固定以降低成本5入口端應倒角，以防塑膠刮傷6折料角度應盡可能加大，以提高折料速度2023/1/1436LOTES得意精密電子受力分析每個受力的地方都要進行受力分析，使其工作在最佳狀態且出力點的受力中心要在出力中心上理論分析要結合實際狀況的可能性2023/1/1437LOTES得意精密電子光源的影響在CCD檢測中，相對光源會相互干涉應辟開對照工作光源的穩定性易影響CCD測試的功能外界光源會干擾CCD測試的效果機台的振動也會影響2023/1/1438LOTES得意精密電子如Z49自動機結構與工作原理1.起動歸零按鈕.線性滑台X1，Y1停在"O"位2.將放置好塑膠的底座放在左台面導軌並推入導槽3.接塑膠氣缸2推入，將退料槽接軌（行程50mm）4.送塑膠氣缸1將置有塑膠的底座推入線性平台（行程95mm）5.定位氣缸4推入定位6.接送塑膠氣缸1、2退回7.滑台X1右移15mm(理論值)，Y1前行64mm(理論值)8.步進馬達送料（26PINOR6PIN）2023/1/1439LOTES得意精密電子9.夾切端子氣缸5動作，依次定位、夾緊、切斷10.插端子氣缸3動作下插端子11.依次插完16排後，X1table右移25.4mm，Y1table後退17.78mm12.插左側短PIN，14排13.Xtable左移25.4mm接著插剩余6排14.X.Ytable退回0點，返回第3步循環若有異常可按下急停開關或停止開關2023/1/1440LOTES得意精密電子設計流程順序(收到執行命令後)

1了解產品性能和結構要求，收集資料2組建設計團隊挑選適合此案之人員3制作設計FMEA資料，分析問題點，確定解決方案，確立可執行方案並優選出最終執行方案

4排定計劃進程報表5設計出模塊組立草圖(每個模塊設計)

6組立草圖審覈，定案7拆圖8尺寸標注並訂定裝配間隙2023/1/1441LOTES得意精密電子9零件圖審覈10出圖11加工零件並購買市購件12組裝13配電調試