液压支护设备第二节液压支架主要部件与结构

第二节：液压支架主要部件与结构常用液压缸常用液压缸工作机构立柱单伸缩双作用立柱单伸缩带机械加长杆立柱双伸缩立柱千斤顶工作机构立柱液压支架承载与实现升降动作的主要液压元部件。

单伸缩双作用立柱工作机构立柱液压支架承载与实现升降动作的主要液压元部件。

单伸缩带机械加长杆立柱工作机构立柱液压支架承载与实现升降动作的主要液压元部件。

单伸缩带机械加长杆立柱立柱缸体的缸底和活柱顶端（或机械加长杆）大部分为球面结构。立柱的活柱直径较大。活柱表面（或双伸缩立柱二级缸缸体外表面）均有双层复合镀层。完善的导向装置，保证活柱顺利伸缩。可靠的密封装置，以确保立柱良好的工作特性。液压支架立柱结构特点双伸缩立柱工作原理千斤顶千斤顶有柱塞式和活塞式两种。按其用途分有护帮千斤顶、前梁千斤顶、侧护千斤顶、平衡千斤顶、推移千斤顶和防倒防滑千斤顶等。千斤顶的结构与立柱基本相同，其主要区别是：千斤顶的活塞杆较短且直径较小；千斤顶两端头多为适于铰接的销孔耳座结构。液控系统包包括操纵阀阀、控制阀阀(由液控单向向阀和安全全阀组成)和辅助阀。。液控系统液控单向阀阀安全阀第2章液压支支护设备第2章液压支支护设备操作阀初撑力保持持阀液压支架的的结构组成成液压支架结构组成架体液控系统辅助装置工作机构液压支架：：架体结构构组成架体顶梁整体式顶梁分段组合式底座刚性整底式刚性分底式分底式底座掩护梁直线形折线形连杆前连杆后连杆液压支架主主要承载部部件之一，，支架通过过顶梁实现现支撑和管管理顶板掩护梁是掩掩护式支架架和支撑掩掩护式支架架才安设。。其主要功功能是隔离离采空区、、阻止其冒冒落矸石进进入工作面面；同时还还承受采空空区冒落矸矸石的载荷荷和老顶来来压时的冲冲击载荷。。当顶板不不平整或支支架倾斜时时，掩护梁梁还将受扭扭转载荷。。连杆是掩护护式和支撑撑掩护式支支架上的部部件。它与与掩护梁、、底座组成成四连杆机机构，既可可承受支架架的水平力力，又可使使顶梁与掩掩护梁的铰铰接点在支支架调高范范围内做近近似直线运运动，使支支架的梁端端距基本保保持不变，，从而提高高了支架控控制顶板的的可靠性。。底座是液压压支架的又又一主要承承载部件，，支架通过过底座将顶顶板的压力力传至底板板。支架还还通过底座座与推移机机构相连，，以实现自自身的前移移和推移运运输机。顶梁结构整体刚性顶梁结构简单、重量较轻，但对顶板不平性的适应能力差，接顶不够理想。多用于顶板比较平整，稳定、很少出现片帮现象的采煤工作面。铰接分体顶梁分为前梁和后梁两部分，前梁在前梁千斤顶作用下可绕销轴上下各摆动20°左右。这种顶梁的接顶性能好，也加大了靠近煤壁顶板的支撑能力。伸缩铰接顶梁它是在铰接分休顶梁的前梁上又套上(或插入)一个可伸缩的梁，这种项梁除具有铰接分体顶梁的优点外，还可超前支护，防止片帮掩护梁种类类及特点直线形整体性好，强度大。目前这种形式应用最为广泛。折线形架下安全空间大，但当支架歪斜时架间密封性差，加工工艺差。目前应用较少。连杆连杆是掩护护式和支撑撑掩护式支支架上的部部件。它与与掩护梁、、底座组成成四连杆机机构，既可可承受支架架的水平力力，又可使使顶梁与掩掩护梁的铰铰接点在支支架调高范范围内做近近似直线运运动，使支支架的梁端端距基本保保持不变，，从而提高高了支架控控制顶板的的可靠性。。结构上,前连杆一般般采用分体体式钢板焊焊接箱式结结构,左、右各一一件；后连连杆则常常常为整体式式箱式结构构。这样的的结构形式式既增大了了支架的整整架刚性，，又增大了了架下有效效空间，给给液压管路路的敷设带带来了方便便，还可以以防止冒落落矸石的窜窜入。底座是液压压支架的又又一主要承承载部件，，支架通过过底座将顶顶板的压力力传至底板板。支架还还通过底座座与推移机机构相连，，以实现自自身的前移移和推移运运输机。底座刚性整底式式底座刚性整底式式底座是用用一块完整整钢板作为为支架底座座板，将左左、右两个个底座箱焊焊接在其两两侧，构成成一个刚性性底座。其其特点是与与底板接触触面积大，，平均接触触比压小，，稳定性好好，支架不不易下陷。。但其排矸矸能力和对对底板起伏伏不平的适适应能力较较差。刚性分底式式底座刚性分底式式的底座，，其左、右右两底座箱箱不用底座座板连接，，而是在两两箱体前端端的上部加加装刚性过过桥，后端端用钢板连连接。其特特点是排矸矸能力好，，对底板的的不平整适适应性较强强。但对底底板的平均均接触比压压较大，稳稳定性稍差差。分底式底座座分底式底座座，左右两两底座箱不不做刚性连连接(有的还将底底座箱分成成前、后、、左、右四四个，且前前后箱通过过钢板用销销轴连接)。其特点是是各箱体之之间可有一一定程度的的相对运动动，以适应应底板凹凸凸不平，可可减轻支架架重量，排排矸性能好好但整架刚刚性差。支架的辅助助装置是指指不直接承承受顶板载载荷，但又又是实现支支架各种动动作或功能能所不可缺缺少的机构构或组件。。辅助装置实现支架自自身前移和和输送机前前移的装置置。结构组组成如下图图所示。推移装置支架推移装置导向传力杆件推移千斤顶推杆连接头无框架式推推移装置采采用浮动活活塞式或差差动式千斤斤项，千斤斤顶的两端端直接通过过连接头，，销轴分别别与输送机机和支架底底座相连。。支架移动动时必须有有专门的导导向装置，，而不能直直接用千斤斤顶导向。。这种推移移装置目前前应用较少少。长框架式：：即用框架来来改变千斤斤顶推拉力力的作用方方向，用千千斤顶推力力移支架，，用拉力推推输送机，，在相同千千斤顶条件件下，移架架力最大。。一般用高高强度圆钢钢制成框架架，作为支支架底座的的导向装置置。框架一一端与千斤斤顶缸底相相连，另一一端与输送送机相连。。由于框架架长，框架架的抗弯性性能差，易易变形，装装卸不方便便，不宜在在短底座上上使用，重重量较大，，成本较高高。这种推推移装置只只需普通干干斤顶，推推拉力合理理，应用较较广。短框架式推推移装置在输送机与与液压支架架底座之间间有一短传传力框架（（实际上是是一短的传传力杆）。。该框架一一端与输送送机相连，，另一端连连接于推移移千斤顶的的缸口处。。短框架式式推移装置置的工作原原理与长框框架式的基基本相同。。这种推移移装置，由由于推、拉拉力合理，，导向简单单、可靠、、应用广泛泛。侧护装置置安装在在掩护式和支撑掩护护式支架顶梁梁和掩护护梁侧面面。作用挡矸导向防倒、调调架侧护装置置侧护装置置的结构构防倒防滑滑装置一般情况况下，当当采高大大于2.5m时。支架架都应配配置护帮帮装置。。护帮装装置设在在顶梁前前端或仲仲缩梁的的前部。。使用时时将护帮帮板推出出，支托托在煤壁壁上，起起到护帮帮、防止止片帮以以及遮挡挡片帮煤煤的作用用。护帮帮装置的的基本型型式有下下垂式和和普通翻翻转式，，如图2-29所示。下下垂式(图2-29a、b)：仅由护护帮板、、千斤顶顶、限位位挡块等等主要部部件组成成，结构构简单。。但护帮帮板由垂垂直位置置起向煤煤壁的摆摆动值一一般较小小，因此此适应性性差，一一般用于于采高为为2.5～3.5m，片帮不不十分严严重的工工作面。。普通翻翻转式(图2-29c)除具有下下垂式特特点外，，摆动值值大，可可回转l80°，因此对对梁端距距变化与与煤壁片片帮程度度的适应应性强。。适用于于顶板比比较稳定定条件，，使用较较多。护帮装置置按操纵阀阀与所控控支架的的相对位位置:分为本架架控制和和邻架控控制。本本架控制制是用每每一支架架上所装装备的操操纵阀来来控制其其自身各各个动作作；邻架架控制是是用每一一个支架架上的操操纵阀去去控制与与其相邻邻的下侧侧（或上上、下两两侧）支支架的动动作。前前者的特特点是系系统的管管路简单单，安装装容易；；后者的的特点是是操作者者位于固固定支架架下进行行操作控控制，比比较安全全。液压支架架的控制制方式按控制原原理分：：有全流量量控制和和先导式式控制两两种。全全流量控控制是用用全流量量操纵阀阀，根据据操作人人员的要要求，直直接向液液压缸工工作腔输输入压力力液体，，实现支支架的各各个动作作；先导导式控制制是通过过先导阀阀将操作作人员的的要求变变成压力力指令，，再由液液控分流流阀完成成向液压压缸工作作腔供给给压力液液体的任任务，实实现各个个动作。。按机械化化程度分分：有手动控控制和电电液自动动控制两两种方式式。手动动控制是是依靠操操作人员员直接操操作操纵纵阀向相相应的液液压缸供供液来完完成支架架的各个个动作；；电液自自动控制制则是采采用微机机控制的的电液先先导阀对对主阀进进行先导导控制，，再经配配液板向向各液压压缸配液液，实现现要求的的支架动动作。液压支架架的电液液自动控控制系统组成成系统工作作原理如图2-36所示，对对单台支支架而言言，当中中央控制制器或支支架控制制器发出出控制命命令（即即给出信信号）时时，相应应的电磁磁阀打开开，向所所连接的的液压缸缸供液，，使得油油缸动作作，其工工作状况况由压力力传感器器和位移移传感器器提供给给控制器器，控制制器再根根据传感感器提供供的信号号来决定定电液阀阀的工作作与否。。就整个系系统而言言，所有有各台支支架控制制器与中中央控制制器连成成一个计计算机网网，通