讲义stm32f7开发指南-hal库

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操作系统支持宏定义及相关函 delay_init函 delay_us函 delay_ms函 HAL库延时函数HAL_Delay解 sys文件夹代码介 Cache使能函 usart文件夹介 printf函数支 第三篇实战 第六章跑马灯实 STM32F7IO简 硬件设 软件设 验 第七章按键输入实 STM32F7IO口简 硬件设 软件设 验 第八章串口通信实 硬件设 软件设 验 STM32CubeMX配置串 第九章外部中断实 硬件设 软件设 验 STM32CubeMX配置外部中 第十章独立看门狗（IWDG）实 硬件设 软件设 验 STM32CubeMX配置 第十一章窗口门狗（WWDG）实 硬件设 软件设 验 STM32CubeMX配置 第十二章定时器中断实 硬件设 软件设 验 STM32CubeMX配置定时器更新中断功 第十三章输出实 13.1简 硬件设 软件设 验 STM32CubeMX配置定时器输出功 第十四章输入捕获实 输入捕获简 硬件设 软件设 验 STM32CubeMX配置定时器输入捕获功 第十五章电容触摸按键实 电容触摸按键简 硬件设 软件设 验 第十六章OLED显示实 OLED简 硬件设 软件设 验 第十七章内存保护（MPU）实 MPU简 硬件设 软件设 验 第十八章TFTLCD（MCU屏）实 TFTLCD&FMC简 TFTLCD简 硬件设 软件设 验 STM32CubeMX配置 第十九章SDRAM实 SDRAM简 SDRAM简 硬件设 软件设 验 STM32CubeMX配置 第二十章CLCD（RGB屏）实 DMA2D简 硬件设 软件设 验 第二十一章USMART调试组件实 USMART调试组件简 硬件设 软件设 验 第二十二章RTC实时时钟实 STM32F767RTC时钟简 硬件设 软件设 验 第二十三章硬件随机数实 硬件设 软件设 验 第二十四章待机唤醒实 硬件设 软件设 与测 第二十五章ADC实 硬件设 软件设 验 第二十六章内部温度传感器实 STM32F767内部温度传感器简 硬件设 软件设 验 第二十七章DAC实 硬件设 软件设 验 第二十八章DAC实 DAC简 硬件设 软件设 验 第二十九章DMA实 STM32F767DMA简 硬件设 软件设 验 第三十章IIC实 IIC简 硬件设 软件设 验 第三十一章IO扩展实 硬件设 软件设 验 第三十二章光环境传感器实 AP3216C简 硬件设 软件设 验 第三十三章QSPI实 QSPI简 QSPI接口简 W25Q256简 硬件设 软件设 验 第三十四章485实 485简 硬件设 软件设 验 第三十五章CAN通讯实 CAN简 硬件设 软件设 验 第三十六章触摸屏实 触摸屏简 电阻式触摸 电容式触摸 硬件设 软件设 验 第三十七章红外实 红外简 硬件设 软件设 验 第三十八章DS18B20数字温度传感器实 DS18B20简 硬件设 软件设 验 第三十九章DHT11数字温湿度传感器实 硬件设 软件设 验 第四十章MPU9250九轴传感器实 MPU9250简 MPU9250基础介 DMP使用简 硬件设 软件设 验 第四十一章无线通信实 SPI&NRF24L01无线模块简 SPI接口简 NRF24L01无线模块简 硬件设 软件设 验 第四十二章FLASH模拟EEPROM实 硬件设 软件设 验 第四十三章头实 OV5640&DCMI简 OV5640简 STM32F767DCMI接口简 硬件设 软件设 验 第四十四章内存管理实 内存管理简 硬件设 软件设 验 第四十五章SD卡实 SDMMC的时 SDMMC令与响 SDMMC相关寄存器介 SD卡初始化流 硬件设 软件设 验 第四十六章NANDFLASH实 FTL简 FMCNANDFLASH接口简 硬件设 软件设 验 第四十七章FATFS实 FATFS简 硬件设 软件设 验 第四十八章汉字显示实 汉字显示原理简 硬件设 软件设 验 第四十九章显示实 49.1格式简 硬件设 软件设 验 第五十章硬件JPEG实 硬件JPEG编器简 硬件设 软件设 验 第五十一章照相机实 BMP&JPEG编码简 BMP编码简 JPEG编码简 硬件设 软件设 验 第五十二章音乐器实 WAV&WM8978&SAI简 WAV简 WM8978简 SAI简 硬件设 软件设 验 第五十三章机实 SAI简 硬件设 软件设 验 第五十四章SPDIF(光纤音频)实 SPDIF简 硬件设 软件设 验 第五十五章器实 AVI简 硬件设 软件设 验 第五十六章FPU测试(Julia分形)实 FPU简 Julia分形简 硬件设 软件设 验 第五十七章DSP测试实 DSP简介与环境搭 STM32F7DSP简 DSP库运行环境搭 硬件设 软件设 DSPBasicMath测 DSPFFT测 验 第五十八章手写识别实 手写识别简 硬件设 软件设 验 第五十九章T9拼音输入法实 拼音输入法简 硬件设 软件设 验 第六十章串口IAP实 IAP简 硬件设 软件设 验 第六十一章USB(Slave)实 USB简 硬件设 软件设 验 第六十二章USB声卡(Slave)实 USB声卡简 硬件设 软件设 验 第六十三章USB虚拟串口(Slave)实 USB虚拟串口简 硬件设 软件设 验 第章USBU盘(Host)实 U盘简 硬件设 软件设 验 第六十五章USB鼠标键盘(Host)实 USB鼠标键盘简 硬件设 软件设 验 第六十六章网络通信实 STM32F767以太网以及TCP/IPLWIP简 硬件设 软件设 验 WebServer测 TCPServer测 TCPClient测 UDP测 第六十七章UCOSII实验1-任务调 硬件设 软件设 验 任务删除，挂起和恢复测 UCOSII信号量和邮箱简 硬件设 软件设 验 第六十九章UCOSII实验3-消息队列、信号量集和软件定时 消息队列、信号量集和软件定时器简 硬件设 软件设 验 本手册总共分为三篇：1，硬件篇，主要介绍本手册硬件平台；2STM32F7本手册为ALIENTEK阿STM32F7开发板的配套，在开发板配套的光盘里面，有前作为CortexM系列通用处理器市场的最大占有者，STM32以其优异的性能、的性价STM32F0/F1/F2/F3/F4/F7等系列产品，涵盖了CortexM0/M3/M4/M7等内核，总出货量超过18亿颗，是ARM公司CortexM系列内核的霸主。高的STM32F4（CortexM4内核）系列，DSP性能超过STM32F4的两倍。1更先进的内核，采用CortexM7内核，具16KB指令/Cache，采用ST独有的自适应实时加速技术（ARTAccelerator），性能高达5CoreMark/MHz。2的外设，拥有512KB的片SRAM，并且支SDRAM、带TFTLCD控制器、带图形（ChormeART）、带头接口（DCMI）、带硬件JPEG编QSPISAI&I2SSPDIFRX接口、USB高速OTG、真随机数发生器、OTP器等。3STM32F767216Mhz6级流水线，带有指令和CacheSTM32F4STM32F76x自带了双精度硬件浮点单元（DFFPU），在做DSP处理的时候，具有更好的性能。STM32F76xLCDSDRAM接口，对于想要驱动大屏或需要大内存的朋友来说，是个非常不错的选择，更重要的是集成了硬件JPEG编器，可以秒解JPEGSTM32F767为例，向大家讲解STM32F767的学习。其中，最常用的是《STM32F7中文参考手册》，该文档是ST针对STM32F74x/75x过没有实例，也没有对Cortex-M7构架进行多少介绍，读者只能根据自己对书本的理解来编写相关代码。另外，对STM32F767特有的部分外设（比如硬件JPEG编器、DFSDM等），我们则必须参考《STM32F7xx参考手册》英文版来学习。而《STM32F7CortexM7内核的汇编指令及其使用，以及内核相关寄存器（比如：SCB，NVIC，SYSTICK等寄存器），是《STM32F7中文参考手不管你是一个STM32初学者，还是一个老手，本手册都非常适合。尤其对于初学者，本手册将手把手的教你如何使用MDK，包括新建工程、编译、仿真、调试等一系列步骤，本手册的实验平台是ALIENTEK阿STM32F7开发板，有这款开发板的朋友则直接可可以上淘宝。当然你如果有了一款自己的开发板，而又不想再买，也是可以的，只要你的板子上有ALIENTEK阿STM32开发板上的相同资源（需要实验用到的），代码一般都是可以通用的，你需要做的就只是把底层的驱动函数（IO口修改）稍做修改，使之适合你 第一篇件实践出真知，要想学好STM32F7，实验平台必不可少！本篇将详细介绍我们用来学习STM32F7的硬件平台：ALIENTEK阿STM32F7开发板，通过该篇的介绍，你将了解到我们的学台ALIENTEK阿STM32F7开发板的功能及特点。为了让读者更好的使用ALIENTEK阿STM32F7开发板，本篇还介绍了开发板的一些本章，主要向大家简要介绍我们的实验平台：ALIENTEK阿STM32F4/F7开发板。通ALIENTEK阿STM32F4/F7开发板资源初STM32F1STM32F407开发板，这几款开发板常年稳居淘宝销量冠军，开发板和第一款CortexM7（F767）开发板，阿开发板采用板+底板的形式，当使用STM32F767的板时，它就是一款STM32F767开发板，当使用STM32F767板时，它就是一款STM32F767开发板。接下来我们分别介绍阿STM32开发板的底板和板。阿STM32开发板底板资 引出 引出 引出 IO口 IO口 IO口 模块接RS485接光纤输入接SD(在背面 电源输板接 电源开JTAG/SWD接九轴参考电压选MIC（咪头输入接后备电池接耳机输出接USB转串多功小喇叭(在底部电源 光环 有 红 单总 2 复 启动 4 触模块接 传感 蜂鸣 接收 接 按 择端 按 按ATK模块接图阿STM32开发板底板资源从图可以看出，阿STM32开发板底板，资源十分丰富，把STM32F429/F767121mm*160mm1个无线模块接口，支持NRF24L011路CANTJA10502路RS232串口（一公一母）SP32321个OLED1个USB串口，可用于程序和代码调试（USMART调试1个RS232/RS4851个RS232/1个CAN/USB1SD卡接口（在板子背面1个标准的JTAG/SWD调试15V电源供应/13.3V电源供应/通过1根USB线即可实现STM32的开发。SPISPIFLASH调试RGB接5V&3.3V电输入/输出焊NANDFLASHUSB复按电源蓝串按从图可以看出，STM32F767板的板载资源十分丰富，可以满足各种应用的需外扩NANDFLASH：MT29F4G08，512M外扩EEPROM：24C02，2561个TTL串口ALIENTEK阿STM32F767开发板资源说这是开发板板载的无线模块接口（U4，可以插入NRF24L01模块/WIFI模块等无线模块，NRF24L012个模块和2个板子，才可以测试，单个模块/板子例程是不能测试的。SD（SD_CARD，SDSD卡接口，就可以满足海量数据的需求。成，可以用来插ALIENTEK的STM32F429板/STM32F767板等，从而学习A12试，这个JTAG口也可以用SWD模式来连接。真器使用SWD模式！2个数据口（CH340G来说PA9(TXD)和PA10(RXD)则是STM321的两个STM32的参考电压选择端口（P5），我们默认是接开发板的33V（VDDA。如果大家想设置其他参考电压，只需要的参考电压源接到Vref+和GND即可。特别注意：P5还有控制板指示灯亮灭的功能，当P5的Vref+接3.3V的时候（默认），板的所有指示灯，都停止工作。当Vref+悬空的时候，板的指示灯才正常工作。USBUSB_HOSTUSBUSBHOST和USBSLAVEPA11PA12，所以两者不可以同时使用。USB（USB_SLVE了。注意：该接口不能和USBHOST同时使用。MiniUSB头，一个（USB_232）USBCH340G；另外一个（USB_SLAVE）STM32USBMiniUSBMiniUSB头（不共用，主要是考虑了使用的方便性，以及可以给板子提供更大的电流（两个USB都接上）这两个因素。断电的时候，维持后备区域数据的，以及RTC的运行。（USB_2328Ω2W的小喇叭，安装在开发板的背面，并带了一个小音腔，可以用来音频。该喇叭由WM8978直接驱动，最大输出功率可达0.9W。（U12（BEEP这是开发板的红外接收头（U11），可以实现红外功能，通过这个接收头，可以接受市阿STM32开发板给大家配备了一个小巧的红外，该外观如图这是开发板的一个单总线接口（U10）4个镀金排孔组成，可以用来接2DS1，DS0是非常不错的一个辅助调试方法。阿STM32开发板几乎每个实例都使用了LED来指示程（RESET（BOOTSTM32两个启动选择引脚，用于选择复位后STM32的启动模式，作为开发板，这两个是必须的。在STM322.1.8小节。4（TAD（P1&P11ADC、DAC输出、DAC输出、外部音频输入、电容触摸按键、DAC音频、DAC音频、DACADC自测等，所有这些，你只需要1个跳线帽的设置，就可以逐一实现。（PHONE而通过这个LINE_IN，我们可以实现立体声。（MIC进行开发。后续开发兼容该接口的其他模块，实现更强大的扩展性能。（U6MPU9250（2*3（VOUT1大家在实验的时候可能经常会为没有3.3V电源而苦恼不已，有了阿STM32开发板，你就可以很方便的拥有一个简单的3.3V电源（最大电流过500mA。（2*3（VOUT25V的电源，也可以用于从外部接5V的电源给板子供电。5V电源而苦恼不已，ALIENTEK充分考虑到了最大电流过500mA，外部供电的时候，最大可达1000mA。这是开发板板载的电源开关（K1。该开关用于开发板的供电，如果切断，则整（MP2359，片，所以开发板的供电范围十分宽，大家可以很方便的找到合适的电源（只要输出范围在DC6~16V的基本都可以）4.3屏/7寸屏/（OPTICAL号。注意：此接口仅在使用STM32F7板的时候才有用，STM32F429板无法使用。（RS485醒大家，RS485通信的时候，必须A接A，B接B。否则可能通信不正常！以太网接口（EATHNET使用STM32内部的MAC控制器外加PHY，实现10/100M网络的支持。RS232（COM2）RS485。这样的设计还有一个好处。就是我们的开发板既可RS232到TTL串口的转换，又可以充当RS485到TTL485的转换。（TTL高电平是3.3V）择接口，我们可STM32的串3连接COM3还是连接ATK模块接口上面，以实现不同的应用需求。该接口，同样也可以充当RS232到TTL串口的转换。RS232接口（公（COM3IOIO引出口：P2、P3P6。其中，P2P3分别2*2286IO口，P61*16LCD模块接口（1680并口ALIENTEKLCD模块，包括：2.4寸、2.8寸、3.5寸、4.3寸和7寸等TFTLCD模块，并且阻/电容触摸功能。RS232接口（母（COM2CAN这是开发板板载的CAN总线接（CAN2个端口和外部CANCANHCANL。这里提醒大家：CANCANHCANH，CANLCANL，否则300mACPU（U1和数据Cache、集成JPEG编器、集成双精度硬件浮点计算单元（DPFPU）和DSP指令，512KBSRAM、1024KBFLASH、1316位定时器、232位定时器、2个DMA控SLVERX接口、1RTC（带日历功能、2SDMMC接口、1FMC接口、1个TFTLCD控制器 C）、1个10/100M以太网MAC控制器、1个头接口、1个硬件随机数、以及140个通用IO口等。MicroUSB这是板的USB接口（USB采用MicroUSB接口，和数据线通用，此接口既可USBSLAVEUSBHOST(OTG)HOST使用的时候，需要外接一根USBOTG线。同时，这个接口也是板电源的主要提供口（单独使用板时。不过，该LED默认受VREF+控制，当VREF+悬空时，才正常工作，当VREF+接3.3V时，则一直关闭。想要LED不受VREF+控制，把板的R13拆了即可。注意，当板插在底板上时，可以通过拔掉底板上P5的跳线帽，即可实现VREF+悬空，从而指示灯亮。1（USAT10，板上的DS0共用一个IO。同样，当VREF+悬空时，才正常工作，受限条件源指示灯。（A0（RSTSTM32的复位引脚是连接在一起的，当按下该键的时候，STM32和应对各种大内存需求场景，比如GUI设计、算法设计、大数据处理等。NANDRGBLCD这是板自带的RGBLCD接口（LCD可以连接各种ALIENTEK的RGBLCD屏模低了颜色深度，但是节省了IO，且RGB565格式，程序上更通用一些。SWD（SWDSPI组成，总共引出了110个IO，通过这个接口，可以实现与阿STM32开发板的对接。上面我们详细介绍了ALIENTEK阿STM32F767开发板的硬件资源。接下来，向大家简要介绍一下阿STM32F767开发板的软件资源。阿STM32F767开发板提供的标准例程多达65个，一般的STM32开发板仅提供库函ST库函数的直接修改，注释也比较少，对初编实验名字编实验名字1跑马灯实DS18B20数字温度传感器实2按键DHT11数字温湿度传感器实3串口MPU9250九轴传4外部无线5独立看门狗实验FLASH模拟EEPROM6窗口看门狗实验头实7定时器中断实验内存8输出SD卡实9输入电容触摸按键实FATFSOLED汉字内存保护（MPU）实TFTLCD（MCU屏）实硬件JPEG实SDRAM照相机实音乐器实USMART调试机实RTCSPDIF(光纤音频)实硬件随机数实验器实验待机FPU测试(Julia分形ADCDSP测试内部温度传手写DACT9拼音IAPDMAUSB(Slave)实IICUSB声卡(SlaveIOUSB虚拟串口(Slave)实光环境传感器实QSPIUSB鼠标键盘(Host)实485网络CANUCOSII实验1-任务触摸屏实UCOSII实验2-信号量和红外实UCOSII实验3-消息队和软从上表可以看出，ALIENTEK阿STM32F767开发板的例程基本上涵盖了STM32F767IGT6FLASH模拟深入，从简单到复杂，有利于大家的学习和掌握。所以，ALIENTEK阿STM32F767开发STM32内部资源的朋友，ALIENTEK阿STM32F767开发板也绝对是一个不错的选择。阿IO引脚分为了让大家更快更好的使用我们的阿STM32F767开发板，这里特地将阿开发板主：STM32F767IGT6的IO资源分配做了一个总表，以便大家查阅。阿IO引脚分配阿STM32F767开发板IO资源分配引脚独立YNNNYYYNLAN8720CRS_DVNYYYYNNNNNNNNYNYYYYN3，LAN8720TXENN1，PCF8574INTYYYNNNNNLAN8720RXD0NLAN8720RXD1YYNNNNY8Y9NNNNNYNNNYNNNNNNNNNN1N2N3N4N5NNNNNNNNNNN)N)N)N)N)N)NNNNYNN)N)N)N)NNNYNNYYNNYYNNLAN8720TXD0NLAN8720TXD1NNNYYNNYYYYYYYYYYYYYYYYYY7YYYY表阿IO资源分配总表示不可做独立IO；连接关系栏，则对每个IO的连接做了简单的介绍。该表在：光盘→3，ALIENTEK阿STM32F767开发板原理图文件夹下有提供本章，节将向大家详细介绍ALIENTEK阿STM32F7开发板各部分（包括底板和板）的硬件原理图，让大家对该开发板的各部分硬件原理有个深入理解，并向大家介绍开发板底板原理图详2.1.1板接提高资源利用率，从而降低学习成本。阿STM32开发板底板采用2个2*30的3710F（母座）板对板连接器来同板连接，接插非常方便，底板上面的板接口原理图如图图底板板接口部分原理图中的M1就是底板上的板接口，由2个2*30PIN的3710F板对板母座组成，总共引RESET和VREF+。IO图中P2P3和P6MCUIO102IO口，另外，通过：P4（A9&A10P8（A2&A38IO110IO。STM32F767IGT6140IO30IO，主要用在了晶振、SDRAM、RGBLCD等常用外设上面，不太适合再引出来做其他用，阿STM32F767开发板板载的USB串口和STM32F767IGT6的串口是通过P4连接起来的，如图所示：图中TXD/RXD是相对CH340G来说的USB串口的发送和接受脚。而USART1_RXSTM32F767IGT6的串口通信了。同时，P4PA9PA10的引出口。连接你的设备，把我们的开发板当成USB转串口用了。SWDSWD来调试代码，而摒弃JTAG。STM32SWD接口与JTAG是共用的，只要接上JTAG，你就SWD模式了（JTAG这么多线SWD模式，JLINK(必须是V9或者以上版本)、ULINK2STLINK等都支持SWD调试。的，所以在使用的时候，推荐大家一律使用SWD参考电压，默认是3.3V的。如果大家想用自己的参考电压，则的参考电压接入VREF+即特别注意：该接口还是控制板LED的总开关，当VREF+接3.3V时（插跳线帽核正常工作。如不想让此接口控制板的LED，那么请拆除板的R14电阻即可。TFT_LCD1680MCU屏接口，MCU接口的液晶（RGB接口的液晶，ALIENTEKMCUTFTLCD模总线上面，可以显著提高LCD的刷屏速度。T_MISO/T_MOSI/T_PEN/T_CS/T_SCKMCUPG3/PI3/PH7/PI8/PH6上，用于实现对液晶触摸屏的控制（阻屏和电容屏。LCD_BL连接在MCU的PB5上，用LCDRESETMCU共用一个复位电路。特别注意：该接口板上的RGBLCD（RGB屏）接口，共用触摸屏和背钮不仅可以用来复位MCU，还可以复位LCD。在STM32F7系列的上，图中的BOOT0和BOOT1只有BOOT0有效，对应STM32F7B00T引脚。STM32F7的启动模式（也称自举模式所示：01BOOT_ADDx0x0000：ITCMRAM(0x00000000BOOT_ADDx=0x0040：从系统器(0x00100000)启动BOOT_ADDx0x0080：ITCMFLASH(0x00200000)启动BOOT_ADDx0x2000：AXIMFLASH(0x08000000)启动BOOT_ADDx=0x8000DTCMRAM(0x20000000)启动BOOT_ADDx=0x8004：SRAM1(0x20010000)启动BOOT_ADDx=0x8013SRAM2(0x2004C000)启动线接口FLASH（地址从0X00200000开始2，STM32F7实际上只有一个FLASH器，但是有两条路径：ITCM和AXIM，他则是从0X08000000开始的1MB空间。我们通过MDK将代码到0X00200000还是0X08000000FLASH，只是地址映射不一样而已。我们在MDK里面，一般设置FLASH地址为0X08000000。上图的VBAT接MCU的VBAT脚，从而给板的后备区域供电，采用CR1220纽扣电池和VCC3.3混合供电的方式，在有外部电源（VCC3.3）的时候，CR1220VBAT供电，而在外部电源断开的时候，则由CR1220给其供电。这样，VBATRTC的阿STM32F767开发板板载了一公一母两个RS232接口，电路原理图如图RS232因为RS232电平不能直接连接到STM32，所以需要一个电平转换。这里我们选择的的选择，P9用来实现RS232(COM3)/ATK模块接口的选择，以满足不同实验的需要。USART2_TX/USART2_RX连接在MCU的串口2上（PA2/PA3），所以这里的RS232(COM2)/RS485都是通过串口2RS485_TX和RS485_RXSP3485的DI和RO信号上。USART3_TX/USART3_RXMCU3上（PB10/PB11，所以模块接口U5上面。因为P8/P9的存在，其实还带来另外一个好处，就是我们可以把开发板变成一个RS232电过连接我们开发板的P8/P9端口，就可以让你的板拥有RS232/RS485的功能。RS485电平也不能直接连接到STM32，同样需要电平转换。这里我们使用SP3485来485电平转换，其中R37R34和R32，则是两个偏置电阻，以保证静默RS485_RX/RS485_TX连接在P8上面，通过P8跳线来选择是否连接在MCU上面，RS485_RE则是连接在PCF8574（IICIO扩展）的P6引脚上的，该信号用来控制SP3485ALIENTEK阿STM32F767开发板板载的CAN接口电路以及STM32USB接口电路如图所示：2USB口：USB_SLAVE和USB_HOSTUSB从机通信的，后者则是用来做USB主机通信的。USB_SLAVE可以用来连接电脑，实现USB、虚拟串口和声卡等USB从机实验。另外，该接口还具有供电功能，VUSBUSBUSB口，就可以USBHOST可以用来接如：U盘、USB鼠标、USBUSB手柄等设备，实现USB主机功能。该接口可以对从设备供电，供电受USB_PWR控制。USB_PWR信号连接在PCF8574（IICIO扩展）的P3引脚上阿STM32F767开发板板载了一个光环境传感器，可以用来感应周围光线强度、接近距离和红外线强度等，该部分电路如图所示：别连接PH4和PH5上，AP_INT是其中断输出脚，连接在PCF8574（IICIO扩展）的P1IICIOIICIO扩展IICIO扩展型号为：PCF8574/AT8574（这两个完全互相兼容，可互相替换该（BEEP（AP_NTDPWDNUSBPWR（9D_INT个扩展I（EXIO）O，通过P3排针引出。号，所以，单总线接口和IIC_INT不能同时使用。九轴传感器型号为：MPU9250，该内部集成了：三轴加速度传感器、三轴陀螺仪行器的姿态控制和解算。这里我们使用IIC接口来。同AP3216C一样，该的IIC_SCL和IIC_SDA同样是挂在PH4和PH5上，他们共个IIC总线。9D_INT是其中断输出脚，连接在PCF8574（IICIO扩展）的P5引脚上。DS18B20/DS1820/DHT11等单总线数字温湿度传感器。1WIRE_DQ是传感器MCUPB12上，特别注意：IIC_INT信号，所以，单总线接口和IIC_INT，不能同时使用，但可以分时复用。就可以用红外来控制开发板了。REMOTE_IN为红外接收头的输出信号，该信号连接在MCUPA8上。特别注意：PA8同时连接了DCMI_XCLK，如果要用到DCMI_XCLK的时候，HS0038就不能同时使用了，但可以分时复用。NRF24L01、SPIWIFI模块等无线模块，从而实现开发板与其他设备的无线数据传输（注意：NRF24L01不能和蓝牙/WIFI连接。NRF_CE/NRF_CS/NRF_IRQMCUPG12/PG10/PI113SPI信号则MCUSP2（PB13/PB14/PB1。这里需要注意PI11ATK-MODULE接