停车场控制PLC课设报告

一、实训题目：停车场控制实训目的及要求:1、掌握欧姆龙PLC的指令，具有独立分析和设计程序的能力2、掌握PLC梯形图的基本设计方法3、培养分析和解决实际工程问题的能力4、培养程序设计及调试的能力5、熟悉停车场控制系统的原理及要求实训设备：1、OMRONPLC及模拟试验装置一台2、安装有CX-P编程软件的PC机一台3、PC机与PLC通讯的RS232电缆线一根实训内容:1、分析工艺过程，明确控制要求停车场控制要求：停车场有20个车位，当有空位时停车场门口的绿灯亮，当没有空位时红灯亮，如下图所示。其中，L1：绿灯；L2：红灯；SQ1：停车场入口传感器；SQ2：停车场出口传感器 。最初，停车场中没有车，绿灯亮，表示有车位可以停。当有一辆车进入，停车场入口传感器SQ1将有所感应。同理，当有车离开停车场，相应的停车场出口传感器SQ2将有所感应。当20个车位都有汽车停靠时，红灯亮起，即表示停车场已满。图1停车场控制2、统计I/O点数并选择PLC型号输入:进车按钮一个，出车按钮一个，传感器两个分别表示为SQ1和SQ2。输出：绿灯L1，红灯L2。PLC的型号：由于输入一共有2个点，输出也有2个点。所以可选OMRON公司的CPM1A/CPM2A型PLC就能满足此例的要求。3、I/O分配表输入输出地址名称地址名称00000传感器SQ101002红灯L200001传感器SQ201003绿灯L14、停车场控制程序梯形图及程序设计分析实现功能：CNTR为可逆循环计数器，输入端为00000和00001分别为进车和出车控制按钮，25315为上电初始化。当进车满时，CNTR001输出ON。上电之出，停车场内为空。200.00一直保持接通，绿灯01003一直亮。只有当200.01为ON，即作用时，绿灯01003才熄灭。当CNTR001满计数时，CNT001输出为ON，中间继电器200.0接通，红灯01002亮，表明停车场已满。中间继电器200.02为ON时，即作用时，中间继电器200.01断开，红灯01002熄灭，绿灯01003立即点亮，表明停车场内又有空位，可继续进车。二、总程序说明：CNTR为可逆循环计数器，输入端为00000和00001分别为进车和出车控制按钮，25315为上电初始化。当进车满时，CNTR001输出ON。上电之出，停车场内为空。200.00一直保持接通，绿灯01003一直亮。只有当200.01为ON，即作用时，绿灯01003才熄灭。当CNTR001满计数时，CNT001输出为ON，中间继电器200.0接通，红灯01002亮，表明停车场已满。中间继电器200.02为ON时，即作用时，中间继电器200.01断开，红灯01002熄灭，绿灯01003立即点亮，表明停车场内又有空位，可继续进车。二、实训题目:小车自动选向、定位控制实训目的及要求:1、掌握欧姆龙PLC的指令，具有独立分析和设计程序的能力。2、掌握PLC梯形图的基本设计方法。3、培养分析和解决实际工程问题的能力。4、培养程序设计及调试的能力。5、熟悉小车自动选向、定位控制系统的原理及要求。实训设备：电脑、欧姆龙PLC、电缆实训内容:1、分析工艺过程，明确控制要求小车自动选向、定位控制要求：某车间生产线有4个工作台，小车往返于工作台之间运料，每个工作台设有一个行程开关（SQ）和一个呼叫按钮（SB）相对应。任何一个呼叫台的呼叫按钮被按下呼叫小车时，小车应该动作到呼叫的工作台，即小车初始应该停在4个工作台中的任意一个行程开关位置上；当所按下呼叫按钮SB的编号大于小车所在行程开关SQ位置编号时，小车右行，运行到呼叫按钮SB所对应的行程开关时停止；当所按下呼叫按钮SB的编号小于小车所在行程开关SQ位置编号时，小车左行，运行到呼叫按钮SB所对应的行程开关时停止；当所按下呼叫按钮SB的编号等于小车所在行程开关SQ位置编号时，小车保持不动；呼叫按钮开关应具有互锁功能。图2小车自动选向定位图2、统计I/O点数并选择PLC型号输入:系统启动按钮一个,系统停止按钮一个，行程开关四个，呼叫按钮四个。输出:PLC的型号：本实验采用的是OMRON公司的CPM1A型PLC，共采用00000~00009十个输入和01002~01003、I/O分配表输入输出地址名称地址名称00000启动按钮01002一号工作台显示灯00001停车按钮01003二号工作台显示灯00002行程开关SQ101004三号工作台显示灯00003行程开关SQ201005四号工作台显示灯00004行程开关SQ301006小车左移显示灯00005行程开关SQ401007小车右移显示灯00006呼叫按钮SB100007呼叫按钮SB200008呼叫按钮SB300009呼叫按钮SB44、小车自动选向、定位控制梯形图及程序设计分析实现功能：当启动按钮00000按下时，中间继电器20000带电，并保持。只有当停车按钮0.01按下时，200.00断电，系统运行停止。用MOV传送指令来实现小车所在位置编号的传送，当分别按下相应的传送条件，即行程开关时，即确定小车在第几号工作台。当01006亮时，表面小车在右移，即呼叫编号大于小车所在位置编号;同理当01007亮时，小车在左移，即呼叫编号小于小车所在位置编号。此段程序实现的功能也为传送编号，为呼叫编号的传送当分别控制下相应的传送条件即呼叫开关时，即表明呼叫了小车。实现比较功能，将DM中数据和DM0中的数据做比较，如果DM中的数值大于DM0中的数值25505为0，即200.01输出为ON，同时01007亮，表明小车左移。当按下行程开关00002时，输出01005亮，表明小车在1号工作台，同理当按下行程开关00003时，输出01004亮表明小车在2号工作台，知道4号工作台。此程序的所有显示在上电之初为熄灭状态。总程序说明：三、实训题目:百叶窗控制实训目的及要求:1、掌握欧姆龙PLC的指令，具有独立分析和设计程序的能力。2、掌握PLC梯形图的基本设计方法。3、培养分析和解决实际工程问题的能力。4、培养程序设计及调试的能力。5、熟悉百叶窗控制系统的原理及要求。实训设备：电脑、欧姆龙PLC、电缆实训内容:分析工艺过程，明确控制要求百叶窗控制要求：手动控制。平时百叶窗的基本位置在上方，限位开关S1处于闭合状态。起动S3手动开关，百叶窗下降，直到到达限位开关S2处为止。当起动S4手动开关时，百叶窗上升，直到到达限位开关S1为止。当百叶窗位于上方时，显示灯L1亮，当百叶窗位于下方时，显示灯L2亮。风自动控制。当风力太大时测风传感器S5闭合，则百叶窗在5s后上升，当风力变小时测风传感器S5断开，则百叶窗可重新下降。图3、百叶窗控制图2、统计I/O点数并选择PLC型号输入:手动开关两个，限位开关两个，测风传感器一个，复位开关一个。输出:上方显示灯L1、下方显示灯L2，下降显示灯、上升显示灯。PLC的型号：本实验采用的是OMRON公司的CPM1A型PLC，共采用00000~00005六个输入和01002~01005四3、I/O分配表输入输出地址名称地址名称00000手动开关S301002上方显示灯00001手动开关S401003下降显示灯00002限位开关S101004下方显示灯00003限位开关S201005上升显示灯00004测风传感器S500005复位开关S64、百叶窗控制梯形图及程序设计分析手动控制分析：起动手动开关S3即00000，使内部辅助继电器200.00接通并保持，实现功能为百叶窗下降，对应显示01003灯亮，当按下S2即00003号开关时，对应内部辅助继电器线圈200.01接通并保持，对应显示01004灯亮，同时并断开下降显示灯01003，表明百叶窗已到达下方。当起动手动开关S4即00001时，使内部辅助继电器200.02接通并保持，实现功能为百叶窗上升，对应显示01005灯亮，当按下S1即00002号开关时，对应继电器线圈200.03接通并保持，01002灯亮，同时断开上升显示灯01005，表明百叶窗已到达上方。平时百叶窗的基本位置在上方，限位开关S1即00002为常闭触点。风动过程分析：当风力太大时，测风传感器S5即00004号开关闭合，中间继电器200.04带电并保持，定时器TIM000开始定时，5S后定时器TIM000输出为ON并保持，实现功能为百叶窗上升，对应显示为10.05常亮，当风力变小时，即测风传感器S5断开，则中间继电器200.06带电并保持，同时上升显示灯01005熄灭，下降显示灯01003亮。实现功能百叶窗下降，当到达限位开关S2处时，即按下00003号按钮表明百叶窗已到达下方，同时对应显示灯01004亮二、总程序说明：四、实训总结这个学期开设了PLC实训的课程，跟以前所有开设的课程有很大的区别，这门课程的灵活性很强，充分发挥自己的潜力；其实学习的过程当中并不一定要学到多少东西，个人觉得开发思维怎样去学习，这才是最重要的，而这门课程恰好体现了这一点。此次的实训以班级为主体，以小组为单位两人一组而开展的一次综合的实践，老师也给予我们足够的空间让我们完成此次的实训，这让我觉得压力减轻不少。这次的实训从程序上面看起来很复杂，我们组进行了任务的分工，一下子就变得简单化了。原来以为自己负责编程序任务是最轻的，没有想到是最为复杂的，需要的资料很多。而给予我们的时间有限，不得不在其他的时间进行补充和修改。真正让自己参与本次实训的话就会发现本次实训乐趣无穷，收获多多。就如第一天，老师给我们讲了最简单的PLC编程，接线。就这么简单的一个编程与接线，可自己弄时却出现了这样那样的问题，其实问题就在于刚开始弄，对视图的用法不够熟练，什么时候用常开触点，常闭触点，什么时候用向上常开结点，向上常闭结点，还有输出的就一定要用小括号的，还有最后一定要用中括号的END。当然画了几遍后就会发现其实真的简单，之后就一画就对。还有PLC接线时，输入的结点可以用任意的00000到00011的按扭控制。第一天就让我对这次的实训充满兴趣还有对接下来几天所实训内容的期盼。相信这只是一个简单的开始，接下来的几天才是真正值得兴奋的时候。通过这次的实训，让我受益匪浅。第一，认识了团队合作的力量，要完成一个项目不是一个人的事情，当中我们有过分歧但最终达成