基于PLC立体车库控制系统的设计与应用3

毕业设计[论文]题目：基于PLC立体车库控制系统的设计与应用系别：电气与电子工程系专业：电气工程及其自动化姓名：孙丹英学号：指导教师：芦明河南城建学院2011年月日摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层三列式车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用欧姆龙公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。关键词：立体车库，控制系统，可编程序控制器，钢结构AbstractStereogarageisthestoragewhichisusedforautomaticparkingandscientificstorageofkindsofautomobile.Asthequantityofurbanautomobilehasincreasedcontinuouslyinnowadays,thehard-to-ParkProblemhasbecomeacommonphenomenon.Mechanicalstereogaragecanuselandresourcesufficientlyandbringspaceadvantageintoplay,andmaximizethenumberofparkingcars.Ithasbecomeanimportantwayforstatictrafficproblemofcities.Theissuestudiesthetypemechanicalparkingsystemwhichnamedup-downandtranslationstereogarage,andregardsofthetwofactorsofcostofmanufactureandoperationalefficiencysynthetically.Onthebasisofinvestigationoncurrentsituationanddevelopingtrendofgarageindomesticandabroad,wechoosethree-layerandthree-formulisticgaragestructureastheresearchmodel.Accordingtotheformofthedragging-formsofmultiplayerup-downandtranslationear-base,itismadeofthreeparts:partofear-basestructure、partofdriving-frameworkandpartofcontrolsystem.Thepapersimplyintroducesmainstructureandcharacteristicsofgarageandalsogivesashortintroductiontoitscontrolsystem.Thefiniteelementreliabilitycheckingofsteelstructureofgarageisutilizedaccordingtotheoperationprincipleofup-downandtranslationstereogarage,themechanicswasusedtocomprehensivelyanalyzetheup-downandtranslationstereogarage.Includingintensionoftheframeworkstructureandaxes,etc.ThepaperadoptedPLCascontrolsystemindesigningtheup-downandtranslationstereogarage,PLCsoftwareofOMRONcompanywasusedtoweavetheprogramofcontrolsystem,throughdebuggingrunning.TheresultprovedthatadoptedPLCascontrolsystemissimpleandeasytorealize.Thecharacteristicofstabilization,credibility,speedinessandhighcapabilitymadethecontrolsystemveryperfection.Inordertosatisfyusingdemandindesignstereogarage,accordingtocriterionofmechanicalparkingsystems-generalsafetyrequirementandthefactsoftheup-downandtranslationstereogaragethePaperintroducedsomesafetytechniquewhichwasusedintheup-downandtranslationstereogarage.ThiscanensureabsolutesafetyforCarandmakethewholestereogaragesafetyandrunningsmooth.Keywords：Stereogarage,Controlsystem,PLC,Steelstructure.目录TOC\o"1-3"\u摘要 IAbstract II目录 III第一章绪论 11.1本课题的提出与意义 11.2立体车库的类型 21.3本课题的主要任务与解决方法 4第二章PLC与MCGS的介绍 62.1PLC介绍 62.2MCGS的介绍 7第三章立体车库的控制总体方案 93.1系统的工作原理及过程 9第四章控制系统的详细设计 124.1用MCGS设计监控界面 124.1.1组建新工程的一般过程 124.1.2建立立体车库控制系统工程 134.1.3设计立体车库控制工程的画面流程 144.2系统的操作过程 174.2.1开机准备 174.2.2手动操作 174.2.3自动运行 194.2.4停机 204.3PLC编程设计 204.3.1I/0分配表 204.3.2系统程序的编写 224.3.3传输、调试 254.4PLC控制梯形图的简要说明 264.5PLC的硬件设计 29第五章升降横移式立体停车库的结构设计 315.1总体设计 315.2主框架部分 315.2.1钢结构的特点 315.2.2钢结构设计 315.3载车板部分 325.4传动系统 325.5传动链和链轮的选择 325.5.1链的设计计算 335.5.2链轮的设计计算 365.5.3滚子链的静强度计算 395.5.4链条的使用寿命计算 405.5.5链条的耐磨工作能力计算 415.6电动机的选择 435.7减速器的选择 445.8轴承的选择 445.8.1选择材料 445.8.2初步估算轴径 455.8.3轴的强度校核 45第六章升降横移式立体车库的安全性问题 476.1防干扰和电力超载装置 476.2光电检测 476.3车辆防滑、定位装置 47结束语 48致谢 49参考文献 50第一章绪论1.1本课题的提出与意义车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体车库设备的发展在国外，比如在日本已有快40年的历史，无论是在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国在90年代初开始研究开发立体车库停车设备，到现在也有20多年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比很难实现1：1，为了解决停车位占地面积与住户商用地面积的矛盾，立体车库停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。从改革开放以来，作为我国经济发展的支柱产业汽车工业得到了迅猛的发展，汽车的增多给经济带来繁荣的同时，也带来了一系列的社会问题。城市交通拥挤已成为各地政府关心的社会问题，城区内交通及车辆停泊管理越来越成为难题，特别是在城区的高级宾馆、饭店、人型商场的车辆密集区，由于受到原有占地面积限制而无法扩大泊车位，停泊困难和交通阻塞已成为一个突出难题。据有关部门统计:在上海，每天有40多万辆汽车停泊在马路两边；而在北京每天又有90万多辆汽车“无家可归”，这些问题必将阻碍汽车工业的发展。立体车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面显示出优越性。首先，立体车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均每辆车要占据40平方米的面积，而如果采用双层的立体车库，可以使地面的使用率提高将近90%，如果采用地上多层（20层以上）立体车库的话，五十平方米的土地面积上便可存放至少40辆的车，这样可以大大的节省我们有限的土地资源，并节省了土建开发成本。其次，立体车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，有电子控制的整个设备便不会运转。立体停车设备可以用较小的基地面积停放较多数量的车位，免去了坡道式车库的坡道设计等空间问题。将车库设计中的建筑空间问题转化为机械方式的研究，并一可采用新技术、新材料来解决停车的问题;采用计算机控制，库区无人进入，可以有效地防止盗窃和损坏;止是由于机械式停车设备的占地一积省，停车灵活，既可以大一积使用，也可以见缝插针设置，还能与地面停车场、地下停车库和停车楼组合实施的优点，己成为解决城市停车难最有效的手段，是停车产业发展的必经之路。从某种意义上说，立体车库从管理上已经彻底的做到人车分流。大中城市地价不断上涨，使得固定停车场成本不断增加;而汽车增长速度，却远远超过停车场的新建。所以，占地面积小，停车数量大的立体停车设备受到很多大中城市的欢迎，立体停车设备产业已被誉为新世纪的阳光产业。目前香港、澳门及新加坡、印尼、马来西亚、泰国和东南业的一些国家的停车设备主要是靠进口，因此从现有停车位情况和今后市场需求可以看出，立体停车设备的国际、国内市场前景十分良好。1.2立体车库的类型自动化停车库是机电合一的大型复杂产品，机械部分相当于人的躯体，电器部分相当于人的神经。机与电的高度合一，使自动化停车库成了现代科学技术的综合产品。目前市面上常见的机械式立体停车库有:升降横移类、垂直循环类、多层循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和简易升降类等8种，其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点，在国内车库市场占有绝对优势的市场份额。(1)升降横移类(代号SH)采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式立体停车库叫做升降横移类停车库。其上作原理为:一层车位只能横移，中间车位即可横移又可升降，上层车位只能升降，该类车库通过各层车位的移动来实现车辆的存取(见图1.1升降横移类)。(2)垂直循环类(代号CH)垂直循环类机械式停车库是采用垂直方向作循环运动的停车系统来存取车辆的停车设备。这种停车设备的工作原理是电机通过减速机带动传动机构，在牵引机构—链条上，每隔一定距离安装一个存车托架，当电机启动时，存车托架随链条起做循环运动，达到存取车的目的(见图1.2垂直循环类)。(3)水平循环类(代号SX)采用一个水平循环运动的车位系统来存取停放车辆的停车库叫水平循环类停车库。其工作原理是存取停放车辆的车位系统在水平面上作循环运动，将所需存取车辆的载车板移到出入口处，驾驶员再将汽车存入或取出(见图1.3水平循环类)。(4)多层循环类(代号DX)多层循环类停车库是通过使载车板作上下循环运动，而实现车辆多层存放的多层循环式停车设备，减少了占地面积，提高了存取车的自动化程度(见图1.4多层循环类)。(5)平)盯移动类(代号PY)采用在同一层上用搬运台车或起重机平面移动车辆，或使载车板平面横移实现存取车辆，亦可用搬运台车和升降机配合实现多层平面移动来存取停放车辆的机械式停车设备叫平面移动类停车库(见图1.5平面移动类)。1.3本课题的主要任务与解决方法(1)控制系统总体设计立体停车设备很多，各有各的适用形式，其中升降横移式立体停车库是中小型车库的一种典型机电一体化产品，由于占地面积小，型式比较多，规模可大可小，对场地的适应性强，这种车库在国外应用十分广泛，所以是公司及单位在建造立体停车库时的理想选择。本文就三层七车位的升降横移式立体停车库的结构和控制系统设计做一详细阐述和讨论。整个系统将由PLC、变频器、条码打印机和条码扫描器组合控制，用转换开关来控制设备的手动运行、自动运行和正常停止。(2)组态软件的控制界面设计本系统以MCGS组态软件设计监控界面，利用数据通信手段，实时接收和处理PLC从现场采集的各种状态、控制、报警信号，并利用这些信号驱动PC控制界面中的各种图形，实时显示现场的各种状况，在操作员和停车库之间构造出形象、直观的界面，对操作运行和故障给出提示、报警等。(3)PLC电路的设计软件PLC是一种基于PC机开发结构的控制系统，它具有硬PLC在功能、可靠性、速度、故障查找等方面的特点，利用软件技术可以将标准的工业PC转换成全功能的PLC过程控制器。软件PLC综合了计算机和PLC的开关量控制、模拟量控制、数学运算、数值处理、网络通信、PID调节等功能，通过一个多任务控制内核，提供强大的指令集、快速而准确的扫描周期、可靠的操作和可连接各种I/0系统的及网络的开放式结构。根据所设计的输入输出点数选择合适的PLC型号，画出PLC硬件设计图。(4)PLC梯形图的程序设计用GPP编写梯形图，SW3D5-GPPW-E是三菱电气公司开发的用于可编程控制器的编程软件，可在WindowSXP及98下运行，在GPP软件中，你可通过线路符号，助记符来创建顺控指令程序，建立注释数据及设置寄存器数据，并可将其存储为文件，用打印机打印。(5)其他标准件的选型设计升降横移式立体停车库的结构设计在整个车库中非常重要，主框架部分、载车板部分和传动系统是升降横移式立体停车库的主要组成部分。根据所设计的立体车库，选择合适的电动机、减速器、轴承等。第二章PLC与MCGS的介绍2.1PLC介绍20世纪20年代起，人们把各种继电器、定时器、接触器及其触点按一定的逻辑关系连接起来组成控制系统，控制各种生产机械，这就是大家所熟悉的传统继电接触器控制系统由于它的结构简单、容易掌握、价格便宜，在一定范围内能满足控制要求，因而使用面甚广，在工业控制领域中一直占主导地位。但是继电器控制系统有明显的缺点：设备体积大，可靠性差，动作速度慢，功能少，难于实现较复杂的控制，特别是由于它是靠硬件连线逻辑构成的系统，接线复杂，当生产工艺或对象需要改变时，原有的接线和控制盘就要更换，所以通用性和灵活性较差。到20世纪60年代，由于小型计算机的出现和大规模生产及多机群控的发展，人们曾试图用小型计算机来实现工业控制的要求，但由于价格高，输入、输出电路不匹配和编程技术复杂等原因，一直未能得到推广应用。20世纪60年代末期，美国的汽车制造业竞争激烈，各生产厂家的汽车型号不断更新，它必然要求生产线的控制系统亦随之改变，以及对整个控制系统重新配置。为抛弃传统继电接触器控制系统的束缚，适应白热化的市场竞争要求，1968年美国通用汽车公司公开招标，对汽车流水线控制系统提出十条要求。这些要求实际上提出了继电接触器控制的简单易懂、使用方便、价格低廉的优点，与计算机的功能完善、灵活性、通用性好的优点结合起来，将继电接触器控制的硬件连线逻辑转变为计算机的软件编程设想。1969年美国数据设备公司根据要求，研发开发世界上第一台可编程序控制器，并在通用公司汽车生产线上首次应用成功。当时人们把它称为可编程序逻辑控制器(Progrrmma1eLogicalcpntroller)，简称PLC，它主要用来取代继电接触器逻辑控制，系统功能仅限于执行继电逻辑、记时、记数等。进入20世纪80年代以来，随着大规模和超大集成电路等微电子技术的迅速发展，以16位和32位微处理器构成的微机化PLC得到了惊人的发展，使PLC在概念、设计、性能价格比以及应用等方面都有了新的突破。不仅控制功能增强，功耗、体积减小，成本下降，可靠性提高，编程和故障检测更为灵活方便，而且远程I/O和通信网络、数据处理以及图像显示也有了长足的发展，所有这些己经使PLC应用于连续生产的过程控制系统，使之成为今天自动化技术的三人支柱之一。2.2MCGS的介绍组态软件指一些数据采集与过程控制的专用软件，它们是在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，能以灵活多样的组态方式(而不是编程方式)提供良好的用户开发界面和简捷的使用方法，其预设置的各种软件模块可以非常容易地实现和完成监控层的各项功能，并能同时支持各种硬件厂家的计算机和I/0产品，与高可靠的工控计算机和网络系统结合，可向控制层和管理层提供软、硬件的全部接口，进行系统集成。随着它的快速发展，实时数据库、实时控制、SCADA、通讯及联网、开放数据接口、对I/O设备的广泛支持己经成为它的主要内容，随着技术的发展，监控组态软件将会不断被赋予新的内容。对应于原有的HMI(人机接口软件，HumanMachineInterfaie)的概念，监控组态软件应该是一个使用户能快速建立白己的HMI的软件工具，或开发环境。在组态软件出现之前，工控领域的用户通过手工或委托第三方编写HMI应用，开发时间长，效率低，可靠性差;或者购买专用的土控系统，通常是封闭的系统，选择余地小，往往不能满足需求，很难与外界进行数据交互，升级和增加功能都受到严重的限制。组态软件的出现，把用户从这些困境中解脱出来，可以利用组态软件的功能，构建一套最适合自己的应用系统。MCGS(MonitorandControlGeneratedSystem)是一套基于windows平台的，用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统，可运行于MICrosoftWindows95/98/Me/NT/2000等操作系统。MCGS为用户提供了解决实际工程问题的完整方案和开发平台，能够完成现场数据采集、实时和历史数据处理、报警和安全机制、流程控制、动画显示、趋势曲线和报表输出以及企业监控网络等功能。使用MCGS，用户无须具备计算机编程的知识，就一可以在短时间内轻而易举地完成一个运行稳定，功能成熟，维护量小并且具.备专业水准的计算机监控系统的开发工作。MCGS具有操作简便、可视性好、可维护性强、高性能、高可靠性等突出特点，已成功应用于石油化上、钢铁行业、电力系统、水处理、环境监测、机械制造、交通运输、能源原材料、农业自动化、航空航天等领域，经过各种现场的一民期实际运行，系统稳定一可靠。第三章立体车库的控制总体方案升降横移立体停车库以停放轿车为主，适用于地面及地下停车场，配置灵活。而且立体停车库使用时涉及到人身和车辆的安全，所以对设备的安全性和可靠性要求非常高。PLC采用了以计算机为核心的通用自动控制装置，集微机技术、自动化技术、通讯技术为一体，可靠性强、性价比高、设计紧凑、扩展性好、操作方便，适用于频繁启动和恶劣的环境，因此在立体停车库控制系统中通常采用PLC作为电控系统的核心。同时，木系统以MCGS组态软件设计监控界面，利用数据通信手段，实时接收和处理PLC从现场采集的各种状态、控制、报警信号，并利用这些信号驱动PC控制界面中的各种图形，实时显示现场的各种状况，在操作员和停车库之间构造出形象、直观的界面，对操作运行和故障给出提示、报警等。3.1系统的工作原理及过程升降横移类机械停车库利用托盘移位产生垂直通道，实现高层车位升降存取车其车位结构为2维矩阵形式，可设计为多层和多列。由于受收链装置及进出车时间的限制，一般为2~4层(国家规定最高为4层)，2层、3层者居多，现以典型的地上3×3升降横移式为例，说明停车库的运行原理(其外观见图3.1车库结构示示意图)整个系统将PLC、变频器、条码打印机和条码扫描器组合控制，用转换开关来控制设备的手动运行、自动运行和正常停止。当把转换开关置于手动运行档时，手动指示灯亮，可通过按钮和转换开关来控制车位的上下和左右移动；在把转换开关置于自动挡时，自动指示灯亮，按下存车按钮，此时条码打印机通过PLC传来的指示打印条码，然后把条码上的车位移出让你存车，最后可凭此条码，在条码扫描器上把信息传到PLC中去，经过PLC的处理，就可把相应的车位移出，让你取走，这样便实现了自动存取车;在把转换开关置于停止挡时，车位在完成移动后停下，接着停止指示灯亮。在运行过程中，当发生特殊情况或故障时，按下急停按钮，车位瞬间停下，直到排除故障后，复位急停按钮，车位.又按原来停下的位置继续运行下去。用PLC内的预置程序来控制整个系统的运行，用电机的正反转来控制车位的上下左右移动，由变频器的正反转及输出停止来控制电机移动和急停，存车则由条码打印机来打出凭条，取车则把该凭条用条码扫描器扫进PLC，实现存取车的自动化。最后完成对PLC、PC机、Profibus总线、变频器、条码打印机、条码扫描器电机、转换开关、按钮站、电控柜、光电传感器、限位开关、车位和车库的安装及接线。整个系统共有一个电控柜，一个存取车操作系统，另设一个按钮站，操作及维护简单，安全可靠性高。电气控制系统的主电路供电为三相四线制AC380V，控制回路用单相22OV供电，信号电路由PLC可编程控制器本身提供DC24V供电。在确保各设备都正常的情况下。接通电源，电源指示灯亮。该设备有以下几种工作情况：（1）手动运行：将电柜的“自动/停止/手动”选择开关扳到“手动”位置时，手动指示灯亮，即可在电柜面板上选择相应的手动按钮及动作升降横移选择开关进行操作；(2)自动运行：将电柜的“自动/停止/手动”选择开关扳到“自动”位置，“自动运行”指示灯亮，即可按下存车按钮，此时条码打印机通过PLC传来的指示打印条码，然后把条码上的车位移出让你存车。最后可凭此条码，在条码扫描器上把信息传到PLC中去，经过PLC的处理，就可把相应的车位移出，让你取走，这样便实现了自动存取车；(3)正常停止：将电柜“自动/停止/手动”转换开关扳到“停止”位置时，设备恢复到原位正常停止，关闭电柜电源开关，停止设备；还有以下几种保护功能：(1)断电保护：当设备突然断电，恢复供电后，系统能按断电前的动作继续工作下去；(2)车子超长保护：当遇到车子过长时，将会报警提示，直到解除报警后，车位才回到原位等待下一辆车的到来；(3)急停保护：当发生特殊情况或故障需紧急停机时，按下急停按钮开关，设备瞬时停止。当排除故障，将急停按钮复位，设备将按照停止前的状态继续运行下去，直到按停止按钮才恢复到原位正常停止；(4)离车保护：当驾驶员离车后走出黄色警戒线，车位才开始运转(见图3.2车库原理图)。图3.2车库原理图第四章控制系统的详细设计4.1用MCGS设计监控界面4.1.1组建新工程的一般过程(l)工程项目系统分析:分析工程项目的系统构成、技术要求和工艺流程，弄清系统的控制流程和监控对象的特征，明确监控要求和动画显示方式，分析工程中的设备采集及输出通道与软件中实时数据库变量的对应关系，分清哪些变量是要求与设备连接的，哪些变量是软件内部用来传递数据及动画显示的。(2)工程立项搭建框架：MCGS称为建立新工程。主要内容包括:定义上程名称、封面窗口名称和启动窗口(封面窗口退出后接着显示的窗口)名称，指定存盘数据库文件的.名称以及存盘数据库，设定动画刷新的周期。经过此步操作，即在MCGS组态环境中，建立了由五部分组成的工程结构框架。封面窗口和启动窗口也可等到建立了用户窗口后，再行建立。(3)设计菜单基本体系：为了对系统运行的状态及土作流程进行有效地调度和控制，通常要在主控窗口内编制菜单。编制菜单分两步进行，第一步首先搭建菜单的框架，第二步再对各级菜单命令进行功能组态。在组态过程中，可根据实际需要，随时对菜单的内容进行增加或删除，不断完善土程的菜单。(4)制作动画显示画面:动画制作分为静态图形设计和动态属性设置两个过程。前一部分类似于“画画”，用户通过MCGS组态软件中提供的基本图形元索及动画构件库，在用户窗口内“组合”成各种复杂的画面。后一部分则设置图形的动画属性，与实时数据库中定.义的变量建立相关性的连接关系，作为动画图形的驱动源。(5)编写控制流程程序:在运行策略窗口内，从策略构件箱中，选择所需功能策略构件，构成各种功能模块(称为策略块)，由这些模块实现各种人机交互操作。MCGS还为用户提供了编程用的功能构件(称之为“脚本程序”功能构件)，使用简单的编程语言，编写工程控制程序(6)完善菜单按钮功能:包括对菜单命令、监控器件、操作按钮的功能组态;实现历史数据、实时数据、各种曲线、数据报表、报警信息输出等功能;建立上程安全机制等。(7)编写程序调试工程:利用调试程序产生的模拟数据，检查动画显示和控制流程是否正确。(8)连接设备驱动程序:选定与设备相匹配的设备构件，连接设备通道，确定数据变量的数据处理方式，完成设备属性的设置。此项操作在设备窗口内进行。(9)工程完工综合测试:最后测试工程各部分的工作情况，完成整个工程的组态上作，实施上程交接。4.1.2建立立体车库控制系统工程双击“MCGS组态环境”图标，进入MCGS组态环境工作台(见图4.1启动界一)。选择[文件]/[新建工程]选项，再选择[文件]/[工程另存为]选项，如图4.2保存界面所示，文件名设为：“立体车库控制系统”，然后单击〔保存」按钮，工程存在D:\MCGS\WORK下，工程名为“立体车库控制系统.MCGS”，图4.3用户界面为修改好工程后打开的工程。图4.2保存界面图4.3用户窗口4.1.3设计立体车库控制工程的画面流程(1)建立立体车库控制用户窗口在图4.3用户窗口中，单击[用户窗口]按钮，在[用户窗口]工作台中单击右边的[新建窗口]按钮，则产生新[窗口0]，如图4.4新建窗口所示。如果再次单击[新建窗口]按钮，可产生其他的用户窗口。图4.4新建窗口用鼠标选中[窗口0]，单击右边的[窗口属性]按钮，进入[用户窗口属性设置]界面，如图4.5用户窗口属性设置所示。图4.5用户窗口属性设置将【窗口名称〕改为：“立体车库控制”；将〔窗口标题〕改为：“立体车库控制”；在[窗口位置]选择[最大化显示]，然后单击[确定〕按钮。这时可以看到刚刚新建的窗口名称已经改为“立体车库控制”了，如图4.6标题更改所示。图4.6标题更改双击[立体车库控制]窗口，进入动画组态制作窗口，如图4.7动画设置界面所示。图4.7动画设置界面(2)立体车库控制工程画面设计放置图形对象，在图4.7动画设置界面中，单击工具条中[工具箱]按钮，打开系统上具箱。单击[插入元件]按钮，打开[对象元件库管理]。打开[对象元件库管理]中的[车]文件夹，如图4.8对象元件列表界面所示，从中选取中意的车辆(因软件对象元件列表中无轿车，暂用拖车代替)。图4.8对象元件列表界面选好需要的交通交通灯后，单击[确定]按钮，则选中的车辆将出现在桌一的左上角。可以使用鼠标改变其人小及位置。同样的方法，从[对象元件库管理]中选取其他元素构成立体车库控制画面如图4.9动画监控界面所示。4.2系统的操作过程4.2.1开机准备接通电源，将电控柜的左侧面电源控制开通，主空气开关闭合接通，电柜有电时，电源指示灯亮。4.2.2手动操作将电柜的(自动、停止、手动)转换开关置于“手动”位置，“手动运行”指示灯亮，即可在电柜板上选择相应的手动按钮及动作升降横移选择开关进行操作。另外取车之前要保证一各车位与车盘(车位与车盘的定义参见机构上位简述的规定)在相对应的位置上，即101车盘在101车位，其余类同，才能按照下面的操作方法进行操作，否则要根据实际情况进行相对应的手动操作。(1)取201车盘上的车，手动操作过程如下将“左移右移”选择开关扳到右移，按下101车盘按钮，直至101车盘行到102车位停止;再将“上升、下降”转换开关扳到下降，按下201车盘按钮，直至201车盘降到101车位停止。开走所要取的车之后再进行如下操作。将“上升下降”转换开关扳到上升，按下201车盘按钮，直至101车盘升到201车位停止。将“左移、右移”选择开关扳到左移，按下101车盘按钮，直至101车盘返回101车位停止。这样就完成了201车盘车位取车的手动操作全过程。(2)取202车盘上的车，手动操作过程如下将“上升下降”转换开关扳到下降，按下202车盘按钮，直至202车盘降到102车位停止。开走所要取的车之后再进行如下操作。将“上升、下降”转换开关扳到上升，按下202车盘按钮，直至202车盘升到202车位停止。这样就完成了202车盘车位取车的手动操作过程。(3)取203车盘上的车，手动操作过程如下将“上升、下降”转换开关扳到下降，按下203车盘按钮，直至203车盘降到103车位停止。开走所要取的车之后再进行如下操作。将“上升、下降”转换开关扳到上升，按下203车盘按钮，直至203车盘升到203车位停止。这样就完成了202车盘车位取车的手动操作过程。(4)取301车盘上的车，手动操作过程如下将“左移右移”选择开关扳到右移，按下101车盘按钮，直至101车盘行到103车位停止;再将“上升下降”转换开关扳到下降，按下201车盘按钮，直至201车盘降到101车位停止;然后将“左移、右移”选择开关扳到右移，按下201车盘按钮，直至201车盘行到102车位停止;最后将“上升下降”转换开关扳到下降，按下301车盘按钮，直至301车盘降到101车位停止。开走所要取的车之后再进行如下操作。将“上升、下降”转换开关扳到上升，按下301车盘按钮，直至301车盘升到301车位停止;再将“左移右移”选择开关扳到左移，按下201车盘按钮，直至201车盘返回101车位停止;然后将“上升、下降”转换开关扳到上升，按下201车盘按钮，直至201车盘升到201车位停止;最后将“左移右移”选择开关扳到左移，按下101车盘按钮，直至101车盘返回101车位停止。这样就完成了301车盘车位取车的手动操作全过程。(5)取302车盘上的车，手动操作过程如下将“上升、下降”转换开关扳到下降，按下202车盘按钮，直至202车盘降到102车位停止；再将“左移、右移”选择开关扳到右移，按下202车盘按钮，直至202车盘行到103车位停止；最后将“上升、下降”转换开关扳到下降，按下302车盘按钮，直至302车盘降到102车位停止。开走所要取的车之后再进行如下操作。将“上升、下降”转换开关扳到上升，按下302车盘按钮，直至302车盘升到302车位停止；再将“左移、右移”选择开关扳到左移，按下202车盘按钮，直至202车盘返回102车位停止;最后将“上升、下降”转换开关扳到上升，按下202车盘按钮，直至202车盘升到202车位停止。这样就完成了302车盘车位取车的手动操作过程。(6)取303车盘上的车，手动操作过程如下将“上升、下降”转换开关扳到下降，按下203车盘按钮，直至203车盘降到103车位停止；再将“左移、右移”选择开关扳到左移，按下203车盘按钮，直至203车盘行到102车位停止；最后将“上升、下降”转换开关扳到下降，按下303车盘按钮，直至303车盘降到103车位停止。开走所要取的车之后再进行如下操作。将“上升、下降”转换开关扳到上升，按下303车盘按钮，直至303车盘升到303车位停止；再将“左移、右移”选择开关扳到右移，按下203车盘按钮，直至203车盘返回103车位停止;最后将“上升、下降”转换开关扳到上升，按下203车盘按钮，直至203车盘升到203车位停止。这样就完成了303车盘车位取车的手动操作过程。4.2.3自动运行将电柜的“自动、停止、手动”选择开关扳到“白动”位置，“自动运行”指示灯亮。即可按下存车按钮，此时条码打印机通过PLC传来的指示打印条码，然后把条码上的车位移出让你存车。最后可凭借条码，在条码扫描器上把信息传到PLC中去，经过PLC的处理，就可把相应的车位移出，让你取走，这样便实现了白动存取车。4.2.4停机(1)正常停机将电柜“自动、停止、手动”转换开关转向“停止”位置，“停止运行”指示灯亮，设备恢复到原位正常停止，关闭电柜电源开关，停止设备。(2)特殊停机当发生特殊情况或故障需紧急停机时，按下急停按钮开关，设备瞬时停止。当排除故障，将急停按钮复位，设备将按照停止前的状态继续运行下去，直到按停止按钮恢复到原位止常停止。4.3PLC编程设计4.3.1I/0分配表参考图4.10车库位置图，编写表4.1输入分配表与表4.2输出分配表。表4.1输入分配表序号输入地址说明序号输入地址说明1X0存车按钮2X1停止3X2自动4X3手动5X4急停6X5车位上升7X6车位下降8X7车位左移9X10车位右移10X11101车位按钮11X12201车位按钮12X13202车位按钮13X14203车位按钮14X15301车位按钮15X16302车位按钮16X17303车位按钮17X20101车位光电传感器18X21201车位光电传感器19X22202车位光电传感器20X23203车位光电传感器21X24301车位光电传感器22X25302车位光电传感器23X26303车位光电传感器24X27101左限位开关25X30101下限位开关26X31102左限位开关27X32102右限位开关28X33102下限位开关29X34103右限位开关30X35103下限位开关31X36201上限位开关32X37201下限位开关33X40202上限位开关34X41202下限位开关35X42203上限位开关36X43203下限位开关37X44301上限位开关38X45302上限位开关39X46303上限位开关40X47101位置的测长传感器41X50102位置的测长的感器42X51103位置的测长传感器43X52101位置的离车检测传感器44X53102位置的离车检测传感器45X54103位置的离车检测传感器46X60取201车位离的车47X61取202车位上的车48X62取203车位上的车49X63取301车位上的车50X64取302车位上的车51X65取303车位上的车52X70存201车盘53X71存202车盘54X72存203车盘55X73存301车盘56X74存302车盘57X75存303车盘58X76所有车盘对应车位表4.2输出分配表序号输出地址说明序号输出地址说明1Y0停止指示灯2Y1自动运行指示灯3Y2手动运行指示灯4Y3上升指示灯5Y4下降指示灯6Y5左移指示灯7Y6右移指示灯8Y7提示离车报警9Y10提示离车报警指示灯10Y11车身过长报警11Y12101车位左移12Y13101车位右移13Y14201车位左移14Y15201车位右移15Y16202车位左移16Y17202车位右移17Y20203车位左移18Y21203车位右移19Y22201车位上升20Y23201车位下降21Y24202车位上升22Y25202车位下降23Y26203车位上升24Y27203车位下降25Y30301车位上升26Y31301车位下降27Y32302车位上升28Y33302车位下降29Y34303车位上升30Y35303车位下降图4.10车库位置图4.3.2系统程序的编写由于此系统工程人，所以只给出手动操作的那部分程序，该程序见附录A。木文采用MELSFC系列G即软件设计。首先打开软件新建土程(见图4.11建立新工程)，出现如图4.12未设置工程。图4.11建立新工程图4.12未设置工程如你要在某处输入X000，只要把蓝色光标移动到你所需要写的地方，然后在菜单上选中触点，出现如图4.13输入标记1画面。图4.13输入标记1再输入X000，即可完成写入XO000如要输入一个定时器，先选中线圈，再输入一些数据，图4.14输入标记2显示了其操作过程。图4.14输入标记2对于计数器，因为它有时要用到两个输入端，所以在操作上既要输入线圈部分，又要输入复位部分，其操作过程如图4.15输入标记3、图4.16输入标记4所示。图4.15输入标记3注意，在图4.15巧输入标记3中的箭头所示部分，它选中的是应用指令，而不是线圈。图4.16编辑模式1是一个简单的计数器显示形式。图4.16编辑模式1通过上面的举例，如果你需要画梯形图中的其他一些线、输出触点、定时器、计时器、辅助继电器等，在菜单上都能方便地找到，再输入元件编号即可。4.3.3传输、调试当写完梯形图，最后写上END语句后，必须进行程序转换，转换功能键有两种，在下图4.17编辑模式2的箭头所示位置。图4.17编辑模式2在程序的转换过程中，如果程序有错，它会显示，也可通过菜单“工具”，查询程序的正确性。只有当梯形图转换完毕后，才能进行程序的传送，传送前，必须将FX2N面板上的开关拨向STOP状态，再打开“在线”菜单，进行传送设置，如图4.18传送设置所示。图4.18传送设置根据图示，必须确定你的PLC与计算机的连接是通过COMI口还是COMZ口连接，在实验中已统一将RS-232线连在了计算机的COMI口，在操作上只要进行设置选择。写完梯形图后，在菜单上还是选择“在线”，选中“写入PLC(W)”4.4PLC控制梯形图的简要说明如图4.19.0梯形图所示：0—当X003状态为ON,SETS20置位并保持，整个系统处于自动控制状态。3—当S20,X011,X010状态为ON，101车位右移；若X032状态也同时为ON，102车位限制右移。当S20.X013.X006状态为ON，手动运行指示灯；若X033状态也同时为ON,SETS31置位并保持。当S20,X014,X006状态为ON，203车位下降；若X035状态也同时为ON，SETS36置位并保持。25—当S21,X034状态为ON，SETS24置位并保持。当S21.X012.X006状态为ON，201车位下降；若X030状态也同时为ON，SET置位并保持。37—当S22、X012.X005状态为ON,201车位上升；若X036状态也同时为ON，SETS23置位并保持。如图4.19.1梯形图所示：44—当S23、X011.X007状态为ON，101车位左移，SETS20置位并保持。50—当S24,X012,X006状态为ON，201车位下降；若X030状态也同时为ON,SETS25置位并保持。57—当S25、X012,X010状态为ON，201车位右移；若X032状态也同时为0N，SETS26置位并保持。64—当S26,X015,X006状态为ON，301车位下降；若X030状态也同时为ON，SETS27置位并保持。71—当S27.X015.X005状态为ON，301车位上升；若X044状态也同时为ON，SETS28置位并保持。78—当S28、X012、X007状态为ON，201车位左移；若X027状态也同时为ON，SETS29置位并保持。如图4.19.2梯形图所示：85—当S29,X012,X005状态为ON，201车位上升；若X036状态也同时为ON，SE'TS30置位并保持。92—当S30.X011.X007状态为ON，101车位左移，SETS20置位并保持。98—当S31、X013.X005状态为ON，202车位上升，SETS20置位并保持；若X010状态也同时为ON，202车位右移；若X034状态还为ON，SETS32置位并保持。111—当S32、X016,X006状态为ON,车位下降；若X038状态也同时为ON，SET置位并保持。如图4.19.3梯形图所示：118—当S33,X016.X005状态为ON，302车位上升；若X045状态也同时为ON，SE'TS34置位并保持。125—当S34X013X007状态为0N，202车位左移；若X031状态也同时为0N，SETS35置位并保持。132—当S35,X013,X005状态为ON，202车位上升；若X040状态也同时为ON，SETS20置位并保持。139—当S36,X014,X005状态为ON，203车位上升；若X042状态也同时为ON，SETS20置位并保持。当S36、X014,X007状态为ON，203车位左移；若X031状态也同时为ON,SETS37置位并保持。如图4.19.4梯形图所示：153—当S37,X017,X006状态为ON，303车位下降;若X034状态也，SETS38置位并保持。160—当S38,X017,X005状态为ON，303车位上升；若X046状态也同时为ON，SETS39置位并保持。167—当S39,X014.X010状态为ON，203车位右移；若X034状态也同时为ON，SETS40置位并保持。174—当S40,X014.X005状态为ON，203车位上升；若X042状态也同时为ON，SETS20置位并保持。4.5PLC的硬件设计本文将采用三菱公司的可编程控制器FX2N、微型系列可编程控制器进行设计。根据I/O分配表选用继电器输出的FX2N一128MR一001，输入输出点数都为64，扩展模块可用点数为48一64的硬件设计（如图4.20.1硬件接线图）。如图4.20.2硬件接线图如图4.20.3硬件接线图第五章升降横移式立体停车库的结构设计5.1总体设计升降横移式立体停车库的结构设计在整个车库中非常重要，主框架部分、载车板部分和传动系统是升降横移式立体停车库的主要组成部分。主框架部分承担着整个升降横移式立体停车库的总量，而且它的轻重、稳定性和可靠性以及载车板部分还影响着整个立体停车库的重量、材料和成木的多少以及安全性；传动系统决定着升降横移式立体停车库运行的好坏，所以如何设计选择主框架部分、载车板部分和传动系统成为影响整个立体停车库的关键因素5.2主框架部分现代停车设备的主框架部分大多采用钢结构，所谓钢结构就是采用钢板、型钢连接而成的结构5.2.1钢结构的特点(1)强度高，塑性和韧性好；(2)钢结构的重量轻；(3)材质均匀，和力学计算的假定比较符合；(4)钢结构制作简便，施工工期短；(5)钢结构密闭性较好；(6)钢结构耐腐蚀性差。5.2.2钢结构设计本车库允许存储车辆的外形尺寸为长×宽×高为500mm×1850mm×1550mm所以设计每一格的规格为6000mm×2000mm×1800mm，总体规格为6000mm×6000mm×5400mm停车设备的钢结构主要采用热轧H型钢、槽钢、角钢、钢板焊接成型，用高强度螺栓连接成框架结构，具有较好的刚度和强度。停车一设备钢结构受力主要包括:钢结构本身自重，各个停车位所停车辆及载车板重力，起动时产生的惯性力，驱动附属装置重力，地震载荷及结构由于外界环境变化而引起的温度应力等，以集中或均布方式作用。停车设备对系统的安伞要求特别高，所以在除了对轴心受拉构件满足强度、刚度条件；轴心受压构件满足强度、刚度、稳定性条件;梁的截面尺寸满足刚度、强度条件外，还应对整体的稳定性进行计算。本停车设备设计允许停靠最人车重为1800Kg，载车板及其上电机、减速器等附属装置重约为1700Kg，每个车位承受总重量约为3500Kg；由于车的停放位置是随机的，所以一可以按极限状态分来考虑即全部满载。5.3载车板部分升降横移式立体停车库的载车板用来承载库存车辆，按结构形式有框架式和拼版式两种。框架式载车板用型钢和钢板焊接成承载枢架，并多数采用中间突起结构，在两侧停车通道和中间凸起的顶面铺设不同厚度的钢板。这种载车板的优点是可按需要设置行车通道宽度，并具有较好的导入功能。拼板式载车板的波纹板用镀锌钢板（钢板）一次冲压或滚压成组装件，采用咬合拼装成载车板，用螺栓.紧固连接，拼装前先对组件进行各类表面处理(如电镀、烤漆等)，使载车板轻巧、美观，拼装式载车板运输方便、通用性互换性好，还有理想的刚度。一般载车板的重量为1600Kg~1800Kg。本设计中采用了第一种的载车板方式。5.4传动系统升降横移式立体停车库的传动.系统分为升降传动系统和横移传动系统。在升降横移式立体停车库中传动系统是其核心部分，传动系统的好坏直接关系着整个车库的安全，尽管升降横移式停车库的种类型式很多，其一作原理都大致相同，均是每一个车位都有一搬运器，所需存取车辆的搬运器通过升降、横移运动到达预定位置，进行车辆存取，完成存取全过程。根据GB17907一1999《机械式停车设备通用安伞要求》存取车时间不超过120S,所以设定升降速度为0.4m/s，横移速度为0.5.5传动链和链轮的选择起重链有环行焊接链和片式关节链。焊接链与钢丝绳相比，优点是挠性大，链轮片齿数可以很少，因而直径小，结构紧凑，其缺点是对冲击的敏感性大，突然破断的可能性大，磨损也较快。另外，不能用于高速，通常速度小于0.1m/s，用于星轮;速度小于1m/s，用于光轮卷筒。片式关节链的优点:挠性较焊接链更好，一可靠性高，运动较平稳。缺点:有方向性、横向无挠性、比钢丝绳重、与焊接链差不多、成木高、对灰尘和锈蚀胶敏感。起重链用于起重量小，起升高度小，起升速度低的起重机械。为了携带和拆卸方便，链条的端部链节用可拆卸链环。片式关节链是山薄刚片以销轴铰接而成的一种链条。焊接链与片式关节链选择计算方法相同。根据最大工作载荷及安全系数计算链条的破坏载荷气FP，以F来选择链条。Fp≥FmaxS(5.1)式5.1中：Fp——破坏载荷N；Fmax——链条最大工作载荷N；S——安全系数选，择片式关节链中的传动用短节距精密磙子链。结构和特点：由外链节和内链节铰接而成。销轴和外链板、套筒为动配合;碾子空套在套筒上，可以自由转动，以减少啮合时的摩擦和磨损，并可以缓和冲击，故选择如图5.1单排短节距硫子链。图5.1单排短节距磙子链5.5.1链的设计计算设计标准：准GB/T181500——2000《滚了链传动选择指导》是链传动设计选择标准。此标准等同采用工5010823O传动的计算(1)链轮齿数小链轮齿数取Z1，传动比i=2.5，大链轮齿数为Z2=iZ2=25×2.5=62.5取Z2=65(2)实际传动比为(3)链轮速度初选小链轮线速度V1=0.1m/s估算选小链轮直径d=160mm则大链轮直径为D=id=2.48×160=396mm由大链轮和小链轮在同一轴上，故大链轮上的线速度为V1=V1×=0.1×2.48=0.248m/s则与电机相连的小链轮的线速度V3=V2=0.248m/s则其转速为则大链轮转速为(4)修正功率Pc小链轮传递功率为故。式中参数：查机械设计手册可知工况系数，主动链轮齿数系数。(5)链条节距P由修正功率和小链轮转速，根据机械设计手册，查取链节距即(6)初选中心距因结构上未限定，可取。(7)链长节数X0X0(5.2)取X0114节，式（5.2）中：==34.68(8)链条长度L式中：，有机械设计手册插值法求的。(9)实际中心距(10)与电动机相连的链轮上链的转速(11)有效圆周力F作用于轴上的拉力润滑方式的确定根据链号12A和链条速度=2.1m/s,查手册选用润滑范围为油池润滑或油盘飞测润滑。(12)链条标记根据计算结果，采用单排12A滚子链，节距为19.05mm，节距数为114，其标记为：2A-1×114.GB/T1243-1997.链条参数为节距：滚子直径：内链节内宽：销轴直径：套筒孔径：链条通道高度：内链板高度：外中链板高度：过渡链节尺寸：排距：内链节内宽：外链节内宽：销轴全宽：5.5.2链轮的设计计算设计链轮的尺寸：链轮齿数传动机构大链轮齿数;其他所用链轮尺寸与小链轮标准相同=25.(2)配用链条的节距、滚子外径、排距查机械设计手册，配用链条的节距P=19.05mm；滚子外径=11.91mm;排距=22.78mm.分度圆直径齿顶圆直径可在和之间选取，但当选时，应注意用展成法加工时又可能发生顶切，故由取取若为三圆弧一直线齿形，则齿根圆直径分度圆弦齿高是为简化放大齿形图的绘制而引入的辅助尺寸，相对于，相应于，故取介于与之间的数，即可取=4mm,=5mm.若为三圆弧一直线形齿则=0.27p。最大齿根距离奇数齿偶数齿由故齿侧凸缘（或排间槽直径）式中：—内链板高，可由机械设计手册查得，=18.08mm，故轴向齿廓及尺寸齿宽若则查得，则若时，须经制造方同意，亦可用时的齿宽，—内链节内宽。齿侧倒角齿侧半径齿侧全宽（5.3）式5.3中：m—排数，取单排链，故m=1，即==12mm。链轮材料及热处理材料选用45钢，经淬火，回火处理，齿面硬度在40HRC~50HRC之间，应用范围：无剧烈冲击震动和要求而耐磨损的主.从动链轮，根据实际情况选材符合要求。链轮结构中等尺寸的链轮除整体式结构外，也可做成板式齿圈的焊接结构或装配结构，轮辐剖面可用椭圆形或十字形，可参考铸造齿轮结构。轮毂厚度（5.4）式5.4中：，，根据表5.1选取。dd＜5050～100100～150＞150k3.24.86.49.5取，故轮毂直径5.5.3滚子链的静强度计算在低速重载的链传动中，链条的静强度占有重要地位，通常v<0.8m/s、视为低速转动。如果低速链也按疲劳考虑，用额定功率选择和计算，结果常不经济。因为额定功率曲线上各点，其相应的条件性安全系数n大于8~20，比静强度安全系数为大。另外，当进行有限寿命计算时，若所要求的使用寿命过短，使用功率过高，则链条的静强度验算也是必不可少的。式5.55.6中：链条的静强度计算（5.7）式5.7中：n—静强度安全系数；Q—链条极限拉身载荷N；—工况系数；F—有效拉力，即有效圆周力M；—离心力引起的拉力N,其计算公式为；—链条每米的质量kg/m;—链条m/s，当时，可忽略不计；—悬垂拉力N,在中选择大者；—许用安全系数，一般为4~8；如果按最大尖载荷峰来代替进行计算，则可为3~6；对于速度较低，从动系统惯性较小，不太重要的传动或作用力的确定比较准确时，可取较小值。由以上，查机械手册得Q=，=1.4，F由前面算得F=10KN,,查手册q=5.6kg/m，由前面计算知，故可忽略不计。故则在2~8之间故链条安全。5.5.4链条的使用寿命计算当链条传动的传动功率要求超过额定功率，链条的使用寿命要求小于15000小时，或者磨损伸长率要求明显小于3%时，有必要进行链条的使用寿命计算。设为由式得到的功率值，为由式得到的功率值，p为要求传递的功率，在不发生胶合的前提下，对已知链传动进行疲劳寿命计算：若则（5.8）若，则（5.9）式5.85.9中：T—使用寿命h；—小链轮齿数；—小链轮转速r/min；—多排练系数，单排=1，双排=1.7，三排=2.5；—工况系数；—链长，以节数表示。由前面计算知，要求传递的功率p=2.4kw，查机械手册的=1.4L。取单排链，故=1==10000×0.248=2.48kw由前面计算知：=25，,30r/min，=114.由则5.5.5链条的耐磨工作能力计算当工作条件要求链条得磨损伸长率明显小于3%时或者润滑条件不能符合规定要求方式而有所恶化时，可按下式进行滚子链的磨损的计算。链条的磨损使用寿命与润滑条件.许用磨损伸长率以及铰接承压面上产生的润擦功等因素有关。（5.10）式5.10中：T—使用寿命h；—链长，以链接数表示；—链速m/s；—小链轮齿数；—传动比；—许用磨损伸长率，按具体工作条件确定；—磨损系数；—节距系数；—齿数速度系数；—铰链比压MPa.确定以上参数值：链节数=114，链速由前面计算知，小链轮齿数，传动比，许用磨损伸长率，查手册知磨损系数，节距系数，齿数速度系数。铰链比压按下式计算(5.11)式5.11中：—工况系数，查手册，取=1.4；—有效拉力（即有效圆周力），计算得F=10KN;—离心力引起的拉力，；—悬垂拉力，；铰链承压面积，A值等于滚子链链销轴直径与套筒长度。和值查机械手册，销轴直径套筒长度，故铰链承压面积。故由铰链比压知，在工作温度低于，良好润滑条件下，查机械手册可选。综上所诉，滚子链的使用寿命T5.6电动机的选择(l)根据机械的负载性质和生产工艺对电动机的启动、制动、反转、调速等要求，选择电动机类型。(2)根据负载转矩、速度变化范围和启动频繁程度等要求，考虑电动机的温升限制、过载能力和启动转距，选择电动机功率，并确定冷却通风方式。所选电机应留有余量，负荷率一般取0.8~0.9。过大的备用功率会使电机效率低，对于感应电机，其功率因数将变坏，并使按电动机最大转矩校验强度的生产机械造价提高。(3)根据使用场所的环境条件，如温度、湿度、灰尘、雨水、瓦斯以及腐蚀和易燃易爆气体等考虑必要的保护方式，选择电动机的结构型式。(4)根据具体的电网电压标准和对功率因数的要求，确定电动机的电压等级和类型。(5)根据生产机械的最高转速和对电力调速系统的过渡过程性能的要求，以及机械减速机构的复杂程度，选择电动机额定转速。除此之外，选择电动机还必须符合节能要求考虑运行可靠性、设备的供货情况、备品备件的通用性、安装检修的难易，以及产品价格、建设费用、运行和维修费用、生产过程中前后期电动机功率变化关系等.各种因素.据以上计算和实际需要，选择Y2-112M-4封闭式三相异步电动机。Y系列型号为Y2-112M-4的三相异步电动机的主要性能及结构特点为，效率高，耗电少，性能好，噪声低，振动小，体积小，重量轻，运行可靠，维修方便。为B级绝缘。结构为全封闭、自扇冷式，能防止灰尘、铁屑、杂物侵入电动机内部。冷却方式为IC411.电机额定功率为4kw，额定电流为8.8A，转速为1440r/min，效率为84%，功率因数为，最大转矩与额定转矩之比为，最小转矩与额定转矩之比为，堵转转矩与额定转矩之比