徕卡GPS500培训材料：SKIPRO - 平差成果分析

SKI-Pro平差成果分析徕卡GPS500测量系统SKI-Pro平差成果分析内容:SKI-Pro统计检验平差记录文件检查练习:平差问题解决识别,剔除和改正差的矢量

SKI-Pro统计假设检验统计检验使用主和备选假设接受或拒绝一条检验:当事实上声明是真时而拒绝主假设将导致概率为的类型I

错误；当事实上声明为假时而拒绝主假设将导致概率为(1-为检验功效)的类型II

错误；

声明

决定:接受主假设

决定:拒绝主假设 (拒绝备选)

(接受备选)

真 正确决定: 类型I错误:

概率=(1-)

概率=

假 类型II错误: 正确决定:

概率= 概率=(1-)SKI-Pro统计检验错误概率水平错误概率水平(Alpha)SKI-Pro统计检验功率水平功率水平(1-Beta)SKI-Pro方差比F–检验F–临界值(1-)F–分布F–检验置信水平(%)F–检验错误概率水平(%)(1-)主假设

备选假设接受区间拒绝区间检验功率SKI-Pro单个粗差检测W–检验(1-)Tau–分布W-检验置信水平(%)W-检验错误概率水平(%)/2/2(1-)主假设

备选假设接受区间拒绝区间拒绝区间检验功率W-临界值W-临界值SKI-Pro群粗差检测T–检验T-临界值(1-)Tau–分布T-检验置信水平(%)T-检验错误概率水平(%)(1-)主假设

备选假设接受区间拒绝区间检验功率SKI-Pro平差记录文件头信息基于WGS‘84椭球3D最小约束网测站数目已知站数1未知站数3总数4观测值数目GPS坐标差18(6条基线)已知坐标3

共21未知数坐标12总数12自由度9平差迭代次数1最后迭代的最大坐标改正值0.0000m测站数x3观测值数目–未知数个数解收敛基线数x3SKI-Pro平差记录文件统计检验值检验Alfa(多维)0.2876Alfa0(一维)0.0500Beta 0.80临界值W-检验1.96临界值T-检验(3D)

1.89临界值F-检验1.20F-检验0.999接受W-检验误差概率(5%)(1-Beta)功率水平(80%)计算的方差比和F-检验接受W粗差探测Tau

临界值T粗差探测Tau临界值方差比检验F临界值F-检验误差概率(29%)SKI-Pro平差记录文件初始坐标基于后验方差因子结果椭球常数椭球名WGS'84长半轴6378137.0000m扁率倒数298.257223563输入的GPS近似观测值

测站纬度

经度

高程(m)BABBAGE451943.55338N755201.06364W79.6123BOSSLER452356.00000N*755520.00000W*40.0000*已知DUNROBIN452425.91648N760304.32882W53.4054PIER51452307.36787N755635.80863W33.0777

初始lWGS-84坐标3-D地心参考系统计算的方差因子2

应用于平差误差估计SKI-Pro原始观测值和初始误差估计输入的观测值

测站目标StihTgih读数DXBABBAGEBOSSLER-5557.2502mDY4350.4324mDZ5447.6065mDXBABBAGEDUNROBIN-15511.8947mDY2534.1525mDZ6105.6145m输入的观测值的标准差测站目标SdabsSdrelSdtotDXBABBAGEBOSSLER0.0044mDY-0.03890.0086cormDZ0.3145-0.61610.0077corcormDXBABBAGEDUNROBIN0.0036mDY-0.04090.0127cormDZ-0.07710.33980.0142corcormGPS矢量方差GPS下三角矢量协方差阵GPS原始矢量观测值SKI-Pro平差坐标坐标(最小约束网)

测站坐标CorrSd

BABBAGELatitude451943.55338N0.00000.0035mLongitude755201.06364W0.00000.0029mHeight79.6123-0.00000.0071mBOSSLERLatitude452356.00000N*0.0000fixedmLongitude755520.00000W*0.0000fixedmHeight40.0000*0.0000fixedmDUNROBINLatitude452425.91648N0.00000.0036mLongitude760304.32882W0.00000.0023mHeight53.4054-0.00000.0063mPIER51Latitude452307.36787N-0.00000.0014mLongitude755635.80863W0.00000.0015mHeight33.0777-0.00000.0032m平差坐标网约束状态坐标保持固定坐标标准差(1-倍中误差)初始坐标与平差后坐标的改正数SKI-Pro坐标外部可靠性外部可靠性

测站ExtRel测站

目标BABBAGELatitude-0.0097mDYBABBAGEBOSSLERLongitude-0.0060mDXBABBAGEDUNROBINHeight-0.0086mDZBABBAGEBOSSLERBOSSLERLatitude-0.0000mDYBOSSLERPIER51Longitude0.0000mDXBOSSLERPIER51Height0.0000mDZBOSSLERPIER51DUNROBINLatitude0.0094mDZBOSSLERDUNROBINLongitude0.0078mDXBOSSLERPIER51Height0.0112mDYDUNROBINPIER51PIER51Latitude0.0130mDYBOSSLERPIER51Longitude0.0095mDXBOSSLERPIER51Height-0.0125mDYBOSSLERPIER51外部可靠性SKI-Pro绝对和相对置信区间绝对标准椭圆

测站ABA/BPhiBABBAGE0.00370.0026m1.429degBOSSLER0.00000.0000m0.090degDUNROBIN0.00370.0021m1.714degPIER510.00160.0013m1.248deg相对标准椭圆

测站

测站ABA/BPsiSdHgt

BABBAGEBOSSLER0.00370.0026m1.458deg0.0071mBABBAGEDUNROBIN0.00470.0028m1.773deg0.0083mBABBAGEPIER510.00370.0026m1.469deg0.0072mDUNROBINPIER510.00360.0019m2.085deg0.0060mBOSSLERDUNROBIN0.00370.0021m1.7-80deg0.0063m

点置信区间误差椭圆与北定向值长半轴短半轴轴比两点间置信区间高差标准差SKI-Pro残差和平差观测值平差观测值

测站

目标平差观测值ResidResid(ENH)SdDXBABBAGEBOSSLER-5557.2484-0.0018-0.00400.0028mDY4350.4414-0.0090-0.00340.0059mDZ5447.60300.00350.00830.0054mDXBABBAGEDUNROBIN-15511.89570.00100.00300.0027mDY2534.14410.00840.00410.0069mDZ6105.6167-0.0022-0.00710.0067mDXBABBAGEPIER51-6898.1738-0.00130.00040.0027mDY2917.52590.00680.00220.0059mDZ4388.3274-0.0039-0.00770.0054mDXDUNROBINPIER518613.7219-0.0000-0.00010.0016mDY383.3818-0.0002-0.00710.0050mDZ-1717.2892-0.0100-0.00700.0050mDXBOSSLERDUNROBIN-9954.6473-0.0068-0.00700.0021mDY-1816.2973-0.0018-0.00780.0052mDZ658.0137-0.0110-0.00770.0051m以地心坐标为单位的残差以地理坐标为单位的残差平差观测值标准差SKI-Pro粗差检测和内部可靠性观测值检验

测站

目标MDBRedBNRW-testT-testDXBABBAGEBOSSLER0.0154m592.5-0.530.77DY0.0267m522.9-1.24DZ0.0237m463.2-0.11DXBABBAGEDUNROBIN0.0153m443.20.480.28DY0.0388m721.70.79DZ0.0416m791.40.12DXDUNROBINPIER510.0116m205.8-0.371.51DY0.0255m403.2-0.83DZ0.0251m552.5-2.02**DX