LH-16 型车载终端用户手册V11

文档类别：说明文档密级：《LH-16型车载终端》用户手册文件状态：[√]草稿[]正式发布[]正在修改文件标识：当前版本：作者：周宏州制作单位深圳市翰盛通讯设备有限公司完成日期：审核：文档修改记录表版本/状态修改人修改时间修改内容声明本手册可能包含技术上不准确的地方或印刷错误。本手册的内容将做不定期的更新，恕不另行通知；更新的内容将会在本手册的新版本中加入。我们随时会改进或更新本手册中描述的产品或程序。若存在手册中对产品的描述与实物不符，一律以实物为准。目录第一章、 产品图片 5第二章、技术参数 6通信模块 6定位模块 6打印机 6显示屏 6整机参数 7第三章、功能详细介绍 7查询功能 7位置查询（支持SMS模式） 7参数状态查询（支持SMS模式） 7定时回传参数查询（支持SMS模式） 7查询车辆历史轨迹 7查询车辆参数 7版本查询（支持SMS模式） 8设置 8定时回传位置信息的时间间隔设置（支持SMS模式） 8超速报警门阀设置（支持SMS模式） 8停车超时报警门阀设置（支持SMS模式） 8电子围栏设置（支持SMS模式） 8多边形电子围栏设置（支持SMS模式） 83.2.6IP、端口及APN设置（支持SMS模式） 8远程设置GPRS通讯方式（支持SMS模式） 9远程设置本机号（支持SMS模式） 9远程下载集团电话号码（支持SMS模式） 9通讯限制（支持SMS模式） 9远程修改短信中心号码（支持SMS模式） 9初始化里程（支持SMS模式） 9心跳时间设置（支持SMS模式） 9线路规划设置 9车速传感器传递系数设置（支持SMS模式） 9车辆参数设置 10自定义检测口配置 10、远程控制 10远程重启（支持SMS模式） 10远程控制油路（支持SMS模式） 10收发调度信息（支持SMS模式） 10远程监听（支持SMS模式） 10支持远程软件升级（支持SMS模式） 10报警 10超速报警 10停车超时报警 113.4.3GPS天线开路短路报警 11终端主电源断电报警 11电源过高/低报警 11自定义报警（高低传感器报警） 11抢劫/求助报警 11进出围栏报警 11疲劳驾驶报警 11其它 12图像采集 12定时拍照 12触发拍照 12里程统计 12盲区补传 12打印功能 12行驶记录仪功能 12、读取事故疑点数据 13四、外带接口和扩展功能 134.1带USBhost接口 134.2DB9串口连接PC电脑 134.3无线红外接口 134.4带IC卡接口 134.5带速度传感器接口 134.6带8PIN手柄或调度屏接口 13第五章显示屏菜单结构图 13主菜单结构图 14快捷键结构图 15 在主界面按向上键进入“快捷信息” 15第六章、安装说明 15整机接线图 15接线图安装说明 15 手柄/显示屏接口 15 主线接口 16 图采口 17第七章、安装调试注意事项 18第八章、安装调试步骤 18设置本机号码(必设定项) 18设置IP地址及端口(必设定项) 18设置连接方式(必设定项) 19设置APN参数(必设定项) 19设置主中心号码 19设置用户关联号码 19功能调试 19整机复原 20第九章、常见故障分析 20第十章、外接设备 20手柄或显示屏 20摄像头 20油耗 21用油耗4代图 21手柄测试油耗参数 21温度传感器 22第十一章、配置说明 23终端标准配置 23选配件配置 23附件1： 23产品图片正面图（图1.1）背面图（图1.2）第二章、技术参数通信模块通讯模块采用G600A50；工作频段：EGSM900/1800；接收灵敏度<-108dBm；温度范围：-30°-75°。定位模块定位模块采用：SIRFstarIV；定位频段：L11575.42MHz,C/Acode追踪灵敏度-163dBm；启动时间热启动（开阔地带）1saverage；冷启动（开阔地带）35saverage；精度<2.5m；GPS通道：48通道；温度范围：-40°-85°打印密度：8dots/mm解像图：384dots/line速度：35～85mm/sec打印纸宽：48/58mm点间距：步进纸距离：热写头检测：热敏电阻工作温度：+5℃~工作湿度：10%~90%电源：VDD：+3.0V；显示内容：128(列)×64(行)图形点阵Duty:1/65,Bias:1/9,VIEW:12:00工作温度：-20℃∽+70℃，存储温度：-4STN,正显,黄绿膜.单颗绿灯电火花幅度20K伏，频率20-200每秒体积:188mm*60mm*165mm（长*宽*高）；颜色:黑色；重量:880G；输入电压范围:8.5V~36V直流；工作电流:150mA@12VDC；工作环境:-20~+70℃后备电池使用时间:40分钟；通讯方式：TCP、UDP、SMS。第三章、功能详细介绍位置查询（支持SMS模式）终端接收到位置查询指令后，返回车辆的当前位置信息。位置信息主要包括：时间、经度、纬度、速度、方位、定位标志、车辆及终端状态等。参数状态查询（支持SMS模式）终端接收到参数状态查询指令后，返回车辆的当前状态信息。状态信息主要包括：位置信息、车辆状态、终端状态、设置参数，里程数等。定时回传参数查询（支持SMS模式）查询终端设备位置和已经设置在设备上的定时监控参数。查询车辆历史轨迹车辆在历史行驶过程中的位置信息都有记录并且保存在服务器的数据库里。可根据时间来筛选查询所需要的车辆在某段时间内行驶过的位置数据，并且可以与轨迹的方式重放。查询车辆参数查询已录入设备的车辆VPN、车牌号码、车辆类型、驾驶员代码及驾驶证号等参数。版本查询（支持SMS模式）终端接收到版本查询指令后，返回车辆的当前版本信息。版本查询包括：终端型号、主芯片类型、软件版本、软件发布时间。定时回传位置信息的时间间隔设置（支持SMS模式）包括点火时回传位置信息的时间间隔和熄火时回传位置信息的时间间隔；点火时回传位置信息的时间间隔，终端出厂默认30秒；熄火时回传位置信息的时间间隔，终端出厂默认300秒。超速报警门阀设置（支持SMS模式）设置超速报警门阀值后，当车辆的行驶速度大于该车辆设置的门阀值时且联系持续时间超过10秒钟则产生超速报警。超速报警门阀值大于10KM/H有效。设置值为0时，终端关闭超速报警功能。终端出厂默认为关闭状态。设置的门阀值设1-255km/h有效，持续时间为1-255秒，默认持续时间10秒。停车超时报警门阀设置（支持SMS模式）设置超时报警门阀值后，当车辆的行驶速度为0时，且时间持续超过超时报警门阀值，则产生超时报警。超时报警门阀值设置时，要设置大于1分钟以上的门阀值才有效；可设置阀值范围为1到255分钟；终端出厂默认为关闭状态（即设置值为0）。电子围栏设置（支持SMS模式）终端最大支持30个电子围栏，围栏以矩形为范围，进出围栏终端都会上传一条提示信息；可以设置驶入、驶出、驶入驶出围栏报警和禁止围栏报警。多边形电子围栏设置（支持SMS模式）终端支持30个顶点的多边形电子围栏32个。可以设置驶入、驶出、驶入驶出围栏报警和禁止围栏报警。IP、端口及APN设置（支持SMS模式）中心可以随时更改终端的IP号、端口号和APN。更改后终端设置的新IP、端口号及APN立即生效。远程设置GPRS通讯方式（支持SMS模式）远程修改终端设备的通讯方式：1、DUP2、TCP+UDP远程设置本机号（支持SMS模式）远程修改设备上的本机号，即录入资料里的终端识别号远程下载集团电话号码（支持SMS模式）下载集团号码后，终端只能拨打和接听集团号内的号码。最大支持40个号码。该功能须外接手柄电话或显示屏时才有效。集团号是保存在手柄电话或显示屏里。通讯限制（支持SMS模式）中心下发指令设置手柄电话通话模式：禁止拨打电话；禁止接听电话；禁止拨打和接听；允许拨打和接听。远程修改短信中心号码（支持SMS模式）中心下发指令远程修改SMS短信中心号码，修改成功后，新的SMS短信中心号码立即生效。初始化里程（支持SMS模式）当设备终端设备里程数和表盘里程数据不一致时，中心可以下发指令修改设备里程值。心跳时间设置（支持SMS模式）心跳数据是为了保持设备和网络的通讯正常连接。默认时间为30秒钟。线路规划设置设备可支持下载6条路线，每次只能下载一条，当设备存有多条路线时可指定其中一条路线为指定路线。每条路线支持42个路段，每个路段顶点为3～10车速传感器传递系数设置（支持SMS模式）监控平台和短信远程设置速度传感器的传递系数，传递系数是指每公里传感器输出的脉冲个数。车辆参数设置设置车辆VPN、车牌号码、车辆类型、驾驶员代码及驾驶证号等车辆参数。自定义检测口配置面对自定义线之间位置可能自定义切换，比如检测线接错可以通过远程切换位置而修正检测。3.3、远程控制远程重启（支持SMS模式）中心下发远程重启指令后，则终端会自动断电重新启动。该指令主要用于通讯正常而其它工作不正常时，让终端断电重启。以保证终端能够正常工作。远程控制油路（支持SMS模式）主要分为断油路和恢复油路；在ACC开并且速度小于30Km/H时，中心下发断油路指令后，终端则直接断掉车辆油路，令其熄火；当ACC开并且速度大于30KM/H时，中心下发断油路指令后，终端则渐进式断开油路（即继电器吸合20下后断开油路）；当ACC关时，中心下发断油路指令后，终端不会断开油路，而ACC由关到开时自动断开油路；中心下发恢复油路指令后，终端则恢复车辆油路。收发调度信息（支持SMS模式）中心和终端都可以通过发送短信息来交流，终端最多能接收120个汉字，该功能须要外接显示屏或手柄电话才能实现，信息的编码方式为GB2312格式。远程监听（支持SMS模式）该功能须外接咪头或手柄电话才能实现。中心下发带有号码的监听指令，终端接收到后，会主动拨打该号码。接通后，受话方即可监听，监听是单向的，该功能不支持分机号。支持远程软件升级（支持SMS模式）须厂家配合操作超速报警设置超速报警门阀值后，当车辆的行驶速度大于10kM/h并且要大于该门阀时，则产生超速报警，超速报警标志位包含在位置信息里；报警方式：第一次产生报警时，立即上传一条信息。以后则根据定时回传时间间隔上传5次；取消报警方式：下发取消报警指令且车辆行驶速度小于超速报警门阀值；下发取消报警指令且关闭超速报警。停车超时报警设置超时报警门阀值后，当车辆的行驶速度为0时，且时间持续超过超时报警门阀值，则产生超时报警。超时报警标志位包含在位置信息里；报警方式：第一次产生报警时，立即上传一条信息。以后则根据定时回传时间间隔上传5次；取消报警方式：下发取消报报警指令且车辆行驶速度大于0；下发阀值超过1分钟才有效，下发取消报警指令且关闭停车超时报警。GPS天线开路短路报警GPS天线状态标志包含在位置信息里。根据定时回传时间间隔上传。终端主电源断电报警断电报警状态标志包含在位置信息里。根据定时回传时间间隔上传。电源过高/低报警位置信息含有主电源过高/低报警状态位。根据定时回传时间间隔上传。自定义报警（高低传感器报警）传感器报警状态标志包含在位置信息里。根据定时回传时间间隔上传；自定义高传感器线大于8.6V触发，自定义低传感器线接地触发。抢劫/求助报警抢劫/求助报警标志位包含在位置信息里。当长按下报警按钮0.5秒以上，如处于抢劫/求助报警状态时则产生报警。报警时按钮灯会长亮。取消时长灭；报警方式：第一次产生报警时，立即上传一条信息。以后则根据定时回传时间间隔上传；取消报警方式：中心下发取消报警指令。进出围栏报警设置了电子围栏后。进出围栏终端都会上传一条提示信息；报警方式：触发式，出或进时立即产生一条提示信息。疲劳驾驶报警疲劳驾驶报警阀值可设置范围为1～65535分钟，设置疲劳驾驶报警门阀值后，当车辆ACC打开且有速度即开始计时，驾驶时间累计到报警门阀值，则产生疲劳驾驶报警。ACC关或者ACC开停车（速度为0)超过20分钟，驾驶计时清零。默认此功能关闭；疲劳驾驶报警第一报是即时上发的，第二报以后是根据位置数据上发的。图像采集设备同时支持4路摄像对接口，现时对4路摄像头同时拍照。中心下发指令让摄像头执行拍照命令，终端再分批把图像数据上传回中心；支持0706照相处理芯片，提供多种照片选择；分辨率640x480，320x240，160x120；支持一次拍摄多张照片（平台控制连拍数量，连拍上限为10张）；数据压缩有三种压缩等级，提供不同客户需求,在外接图像采集器时可接4路摄像头。定时拍照默认此功能为关，设置定时拍照时间间隔为X，30<X<255。触发拍照当给终端设置了劫警或自定义高/低电平触发拍照后，发生劫警或自定义高/低电平后终端将自动拍照。里程统计GPS位置移动的累加和，单位为百米；统计条件：汽车点火且GPS有效定位。盲区补传当车辆处于GPRS信号盲区时，终端会根据定时回传时间自动保存位置数据（汽车点火时的状态下），当车辆接收到GPRS信号以后，终端会自动把盲区时所存储的数据上传到中心。最多可存储3万多条盲区数据。打印功能打印当前时间、驾驶证号、停车前15分钟的行驶记录和疲劳驾驶记录。行驶记录仪功能设备每分钟记录车辆行驶过程中的记录仪速度、GPS速度、经纬度、油路、紧急报警、超速报警、振动报警、主电源断电、刹车、门边线，左转向灯、右转向灯、远光灯、ACC等状态。设备可以存放几万条记录仪数据。、读取事故疑点数据读取事故疑点20秒前的速度和制动、远关灯、左右转向灯、开关门、ACC等信号数据。事故疑点数据每200ms一条，20秒100条，主机可以存放10个四、外带接口和扩展功能4.1带USBhost接口内置USB扩展接口，可以扩展实现存储历史轨、行驶记录、照片等功能4.2DB9串口连接PC电脑可以通过串口灵气线接DB9接口和电脑com口来实现提取数据等操作。（请参考附件1）4.3无线红外接口可能通过无线遥控器和内置显示屏来操作实现查询、设置和拨号功能。4.4带IC卡接口可插入IC卡实现登签考勤功能4.5带速度传感器接口可以接入速度传感器来实现速度取值于传感器速度，更加接近车辆实际速度。4.6带8PIN手柄或调度屏接口带8pin手柄口可接龙翰协议的D4、D5、D6调度屏和手柄，外接调度屏可以实现电召功能。第五章显示屏菜单结构图内置LED显示屏可以显示4*8个字。显示屏自带按键功能如下：为”确定”，为“向上”为“向下”为“打印”为“返回/删除”。在主界面按向上键进入“快捷信息”第六章、安装说明6.2接线图安装说明手柄/显示屏接口脚位功能说明具体说明1DC+5V直流电源+5V输出2RXD_232主机串口数据的接收端232接口3TXD_232主机串口数据的发送端232接口4MICP1麦克风信号输入正端5GPSGPS数据输出口6SPKP1电话音频信号输出正端7SPKN1电话音频信号输出负端8GND地线主线接口接线说明脚位功能作用使用情况描述1脚空预留2脚(棕黑色)高传感4检测高电平信号大灯当做为检测高电平时：正常：该脚悬空或接地触发：接高电平3脚（黄黑色）高传感2检测高电平信号右转向灯4脚（黄色）低传感2门磁信号检测门边线当做为检测负电时：正常：该脚悬空或接正电触发：该脚接地5脚（黑色）地线使用劫警、咪头、速度传感供电的地6脚（粉红色）输出正5V电使用供机械式速度传感器电源7脚（红色）紧急报警开关正级使用与5脚地连接成报警按键，长按3秒触发8、18脚（白色）监听咪头的正、负极使用接配备的监听咪头9、19脚（灰黑色）音频输出使用接有源功放10脚（红色0.5）电源正极使用DC10～36V11脚（绿黑色）高传感5检测高电平信号刹车灯当做为检测高电平时：正常：该脚悬空或接地触发：接高电平12脚（蓝黑色）高传感3检测高电平信号左转向灯13脚（蓝色）高传感1检测高电平信号使用14脚（棕色）低电平检测线使用当做为检测负电时：正常：该脚悬空或接正电触发：该脚接地15脚（黄色0.5）输出负电油路线正常：悬空执行：输出负电0V（搭地执行时注意不要与正电触碰该脚主要做为控制油路时,输出负电来控制油路继电器的一端控制脚17脚（白色）ACC检测使用有效：主机检测到大于0.5秒的高电平（大于5V）即为ACC开20脚（黑色0.5）电源负极使用电源负极0V图采口扩展232接口功能说明脚位功能说明具体说明1RXD_232主机扩展串口数据的接收端2TXD_232主机扩展串口数据的发送端3GND地线4+5V接图像采集器时，给采集器供电第七章、安装调试注意事项根据安装车辆类型，须准备齐全拆卸相应车辆仪表台或外设的工具；每安装1台终端须备1张已经确认开通移动GPRS网络（走CMNET公网或APN专网，走CMWAP网络的GPRS卡不可用）的SIM卡；获知SIM卡号的通讯号并网络中心注册；安装完毕后须将原车辆复原;安装时对终端接原车电源线应选择24小时通电的主干路电路，应不破坏原车电路；终端不能带电拔插卡（注意后备电池也要关闭）；确认SIM卡及卡槽是否插到位；有中国移动信号以后方能开始调试。第八章、安装调试步骤本步骤为外接手柄的情况下实现：8.1设置本机号码(必设定项)设定方法：菜单—>话机设置—>出厂设置—>本机SIM卡号—>确认返回；（出厂密码为：20050215）通过手柄设定。8.2设置IP地址及端口(必设定项)菜单—>话机设置—>出厂设置—>GPRS设置—>UDP设置—>IP号码＋端口确认返回；（出厂密码为：20050215）例如：格式：0，219.134.132.093，8888（IP不足3位的前面补0）；菜单—>话机设置—>出厂设置—>GPRS设置—>TCP设置—>IP号码＋端口确认返回；（出厂密码为：20050215）例如：格式：0，219.134.132.093，8890（IP不足3位的前面补0，“，”号是*键；“。”号是#键）。8.3设置连接方式(必设定项)菜单—>话机设置—>出厂设置—>GPRS设置—