外骨骼康复机器人改善脑卒中偏瘫患者下肢功能临床研究

注：本文参加优秀评选外骨骼康复机器人改善脑卒中偏瘫患者下肢功能的临床冯宪煊付腾飞张晗王刚通讯地址：市宜山 选取交通大学附属第六人民医院康复医学科收治的脑卒中偏瘫下肢运 治疗，机器人组在常规康复治疗的基础上，应用本院和交通大学机器人共同研发 平衡功能评分以及 的下肢康复情况进行评价。结果治疗前两组患者偏瘫下肢的 ），且以机器人组的改善幅度显著，与对照组比较，差异有统计学意义 。结 应用下肢外骨骼康复机器人可改善脑卒中偏瘫患者的肢功能，值得在临推广应用。 ’， 脑中是一种重人类康和生命常见病，要分缺血性脑中和性卒中步行功能，患者常呈典型的偏瘫步态。步行是顺利完成很多日常生活活动的基础动作，与患者独立生活能力密切相关，步行降低了脑卒中患者的个人生活活动能力和生存质和交通大学机器人共同研发的下肢外骨骼康复机器人，观察其改善偏瘫患者下肢功能的临床效果，为偏瘫患者的康复提供更科学、更有效的方法。选取年月—年月交通大学附属第六人民医院康复医学科收治的脑卒中（脑梗死或脑）偏瘫下肢运动功能患者例作为研究对象，随机分为对照组和机器人组，每组例。两组患者、、偏瘫情况、病程等比较，差异均无统计学意义（。见表。 两组患者的一般资组例数（例（岁分病程（天男女左右脑±±机器人±±注：两组患者、、偏瘫情况、病程比较。纳入标准：（）均符合年第四届脑血管病会议制定的诊断标准。存在一侧下肢运动功能；（）患者在～岁，脑梗死患者至少在生命体征稳定小时后，脑患者在发病周后，经治疗后生命体征平稳，病情稳定或有改善，病程在 ）神志清楚，能听从指令，治疗时配合良好（）患有其他影响步行能力的神经肌肉和骨关节疾病；（）颅脑外伤、颅脑肿瘤术后等造成的偏瘫者；（）患有严重高血压未控制，或合并有心、肺、肝、肾、造血系统、内分泌系统等严重疾病；（）有精神症状、认知、理解、严重及视力者；（）正在参与其他临床研究或不愿意参加试验者。对照组治疗方 机器人组治疗方使绑带将患固定于康复，调节骨骼装置康复角度，根病情制合理的处选择训练模式，循序渐进。训练模式包括模式、健侧辅助模式和主动模式。每一模式又包含屈伸和行走的训练方式。训练参数的调整包括步幅、步频等的调整。患者患肢完全丧失运动功能宜采用屈伸和行走模式训练。健侧辅助模式是通过健腿带动患腿进行训练，动，肌力越大，运动速度越快。机器人每次训 分钟，每天一次，共治 天不良反应及预根据患者情况，训练遵循循序渐进原则，训练时注意患者的意识、面色、反应等变化，如患者有不良反应，立即停止训练，进行休息。评价方治疗前及治 天后分别进行评定一次，均由同一康复医师完成。采下肢运动功能评定量表评估患者下肢运动功能对下肢反射活动关节活动及协调能力和速度进行评分，分分数越高运动功能越好。采用 下肢平衡评定量表估患者下肢平衡功能，患者坐位和站位时的平衡功能，分，分数越高，平衡能力越强。采用步行功能分级评定患者的步行能力，根据患者步行时需要帮助的大小，分为级，级别越高，步行能力越好。统计学方 统计软件包进行统计分析。资料以±表示，计量资料采用检验，等级资料采用秩和检验。认为差异有统计学意义。结 及步行功能分级比较，差异均无统计学意义（。训练天后，两组患者的上述三项指标与治疗前相比，差异有统计学意义（）；且治疗后机器人组患者的三项指标与对照组相比，差异有统计学意义（。见表。 两组患者治疗前后各评价指标比较（±组运动功平衡功步行能力分级±±机器人±±±±注：与治疗前比较，；与对照组治疗后比较，。脑卒中后下肢运动功能的恢复是偏瘫患者康复的一个重要环节，本研究结果显示下肢外骨骼康复机器人对脑卒中偏瘫患者的下肢功能恢复具有显著的促进作用。脑卒中后由于上运动神运动形式，其恢复过程是一种肌张力和运动模式不断衍变的过程［］。大脑组织的可塑性的启用，大脑对刺激发生反应性的突触形成，周围神经组织通过轴突的侧枝芽生可能使肉和关节运中枢神经系统输入大量的感觉冲动，使病灶内尚未完全坏死的神经细胞兴改善神经系统的兴奋性和反应性，使运动功能达到最大限度的恢复［］。由于脑的可塑性皮质通过深刻的体验来学习和正确的运动模式［。从而打乱了正常的步行规律，的负重 ］。且训练过程较为枯燥，治疗师工作量大，康复训练效率较低。偏瘫康复治疗约［外骨骼是一种可穿戴在患者身体外部的机械装置，提供保护、身体支撑和运动等功能。走的患者实现行的治疗目标［。采用减重方式，患者步态受外骨骼移动的控制，步态模式较接近于正常人，练，使患者尽早具有行走的体验，从而能有效利用病情稳定后早期最有恢复潜能的时期。患运动的主要原因［］。利用康复机器人进行主动训练可以有效增强患肢肌力。患者可以较低的心率、较少的消耗进行长时间的训练，提高耐力［ 及时记录及反馈。患者通过持续稳定的训练，可预防机体发生废用性功能，改善下肢功能。本用外骨骼下肢康复机器人的优势为通过患者下肢绑定的气囊可以检测患者的下肢肌力，从而根据患者的不同情况选择合适的训练模式。在患者主动能力不足时提供较大帮助，升偏患下器因外计加化通囊受患者下肢综上所述，采用外骨骼下肢康复机器人进行康复训练可以有效改善患侧肢体的下肢功能，挥重要的作用。长期应用康复机器人进行训练的效果以及康复机器人如何提供给更为全面、灵活的训练，使其能够完全取代人工，这些问题都有待进一步观察与研究。第四届脑血管病学术会议．各类脑血管病诊断要 中华神经科杂志（，马立军，刘吻，等运动再学习方案对脑卒中患者下肢运动功能的影响中国 ，（），徐格林，刘新 脑卒中后早期康复的研究进