机械原理课件资料

南理工机械原理课件资料31、园日涉以成趣，门虽设而常关。32、鼓腹无所思。朝起暮归眠。33、倾壶绝余沥，窥灶不见烟。34、春秋满四泽，夏云多奇峰，秋月扬明辉，冬岭秀孤松。35、丈夫志四海，我愿不知老。南理工机械原理课件资料南理工机械原理课件资料31、园日涉以成趣，门虽设而常关。32、鼓腹无所思。朝起暮归眠。33、倾壶绝余沥，窥灶不见烟。34、春秋满四泽，夏云多奇峰，秋月扬明辉，冬岭秀孤松。35、丈夫志四海，我愿不知老。§1齿轮系及其分类合心、轮系1.一对齿轮传动2211450-53.7搪杆设d1=53.7mm,则d2=i12d1=27×53.7=1450m2.多对齿轮传动分步传动T/ri12=i34=is6=3i34i56=3×3×3=2设令d1=d3=ds=53.7m心则:d212d1=3×537=161.1nd4=134d3-3×53.7=161.md6=l56d5=3×53.7=161.1mm53.7r3.轮系由一系列齿轮组成的传动系统二.轮系的分类1.定轴轮系(普所有齿轮轴线均固定的轮系.2.动轴轮系(周转轮系)至少有一个齿轮的轴线不固定的轮系3.复合轮系(混合轮系)由定轴一动轴或多个动轴轮系组成的轮系一、将学生视为音乐教学的主体在初中音乐的教学过程中，我们发现教师并没有新鲜的教学模式，和其他学科一样都是以传统的教学模式，以自己为授课中心，展开一系列的音乐讲解，学生每节课都要听课，对这样被动接受知识的教学模式已经很麻木了，没有什么兴趣驱动自己学习音乐，很容易走神，做一些与音乐无关的事情，极大影响了教师的授课质量，导致教学达不到应有的效果，针对这样的问题，教师要反思自己的教学方式，发现自己教学中的不足，端正自己的教学态度，知道教育主要是让学生掌握知识，学习音乐，全面地发展学生的学习能力，因此，教师应该转变自己的教学模式，把学生视为自己教学的对象，把学生作为教学的主体，建立一套适合学生学习音乐的教学体系，激发学生的学习兴趣，放松学生的心情，教师在教学过程中，还应尽可能地照顾到每个学生的学习特点，让全部的学生都参与到音乐的学习中，让学生去聆听音乐，感受音乐，探索音乐，提高课堂效率。二、在初中音乐教学中，构建新模式的音乐教学音乐是一种富有情感的艺术，它可以有效地反映学生的学习生活，音乐是有旋律的，它优美、动听，可以感染学生，让学生沉浸在音乐的欣赏中，享受音乐。音乐应该让学生向往、追求，可是现实却告诉我们，学生对音乐的学习并没有很大的兴趣，缺少聆听音乐的情操，然而，现在的教学方向一般是要教师多关注学生在音乐方面的天赋，培养学生的乐感，让学生充满活力地学习音乐，促进音乐教育的发展。因此，音乐教育必须创新出一套新的教学模式，让学生更好地学习音乐，首先，教师应让学生感受到学习音乐的快乐，放松学生的心情，让学生在音乐的课堂上自由地展示自己，这样学生才有可能在学习中不由自主地释放自身具备的音乐能力，才能发现自己的潜在能力，增加学习音乐的自信心，让学生真正成为音乐的主人，全身心地投入音乐的海洋里，活跃课堂气氛，提高教学的有效性；其次，教师应从学生自身特点出发，每一个学生都有自己的音乐见解，感悟到的音乐也是不同的，因此，教师要给学生一些鼓励，让学生尽可能地发挥自身的音乐特点，自主学习音乐知识，让自己的长处更长，短处越来越不明显，逐渐提高学生的音乐能力，潜移默化地培养学生的音乐修养；最后，教师要明确自己的位置，做好教学工作，组织学生形成音乐学习小组，培养学生的合作精神，共同合作，来提高教师的音乐教学水平，教师还应引导学生多参加音乐实践活动，在生活中多发现音乐素材，提高学生的观察能力，培养音乐创作能力，形成自己的音乐特点，致使初中音乐教学的发展越来越好。在初中音乐的教学发展中，音乐教育还不够完善，还需要教师不断地学习更多的音乐知识，创新出更适合学生学习音乐的高效课堂，相信初中音乐教学会有一个更加灿烂的明天。道德与法治虽然表面和地理联系不大，其实它们两个学科的实质却很相似，因此在道德与法治中很多知识与地理学科有很大的联系，只是需要老师和学生能够不断的探索，相对于单独一门学科的学习，这个学习过程是困难的，但是这并不代表老师和学生无法成功完成这个过程。道德与法治对学生而言本身就是一门比较枯燥的学科，如果老师能够帮助学生成功找到与地理学科之间的联系，学生学习道德与法治也会变得比较轻松，甚至会因此激发学生对道德与法治和地理的兴趣，从而喜欢上这两门学科。一、初中道德与法治学科知识渗透地理学科教学实践遇到的问题1.过分重视一门学科知识的学习。对于学生而言，每门学科都是不同的，各学科之间的联系并不会特别密切，尤其是在道德与法治这门学科中，学生并不会认为它与地理有多大的联系，即便在题目中看到与地理有关的知识，也只会觉得是巧合，并不会觉得两者之间有一定的关系。相对而言，学生只是学习单独一门学科的知识，并不会自己去寻求与其他学科之间的联系。2.教学方法单一。老师在教学过程中一般都只会采取一种教学方式，学生总会感到厌烦，尤其是在道德与法治?@门学科中，即便它与地理之间的联系可以吸引学生的注意力，但是老师如果长期采取一种教学方式教授学生，学生难免会厌恶学习这门学科。而且，老师如果一直采取一种教学方式，学生一旦熟悉了这种教学方式，难免会感到无聊，这样就很容易出现走神现象，导致学生有很多知识没有听到，自然也无法清楚的知道道德与法治与地理之间的联系。3.学情把握不准。老师在教授学生的时候，只会在学生所在年级学习的内容中找联系，但是对于初中阶段的学习而言，道德与法治学科知识渗透的地理知识不会出现在一个层次中，往往会涉及多个层次，在这种情况下，如果老师只选取一个年龄段的地理知识进行联系，难免会出现知识不够利用的状况，甚至会有一些知识无法给学生讲解明白，对学生的学习有很大的负面影响。而且在道德与法治中渗透的地理知识并非单纯意义上的地理学科知识，它是比较笼统的一些知识，如果学生把这些内容着眼于自己所学习的这一册地理知识，难免会出现不明白的现象，如果学生长期处于这个状态，不仅会影响到学生的学习成绩，还会对严重打击学生的信心，甚至还会让学生产生不想学习该学科的念头。二、初中道德与法治学科知识渗透地理学科教学问题的解决策略1.寻求两者之间的联系。在学生学习这门课之前，老师就要给学生灌输一定的思想，让学生知道任何学科之间都是有一定联系的，并不是完全孤立的一门学科，当然老师也要让学生自己去寻求两门学科之间的联系，让学生自己去探索，这样对学生的理解会有很大的帮助。尤其是在新课程改革后，传统的教学方式已经被淘汰，老师和学生之间的关系也发生了翻天覆地的改变，学生替代老师成为课堂的主人，而老师成为学生学习的引导者，在课堂上引导学生步入正确的道路学习。因此，老师要让学生自己去寻找联系，让他们不要单独学习一门学科的知识，等找到一定的联系后一同学习，这样可以更大程度的发挥学科作用，同时也可以加强学生对两门学科的理解程度。其次，老师要不断的指引学生，确保学生的寻求过程是正确的，一旦学生走错方向，老师就要通过指引来改变学生的方向，让学生走入正确的道路。不过老师在寻求联系的同时，也要找到最适合学生的一条道路，经过反复确认之后，把学生的学习方向指引到该方向上，最大程度的节省学生的时间，让学生把节省的时间留给理解该知识上，从而加深学生对道德与法治和地理知识的理解，让学生能够更好的理解两者之间的联系。2.采取多种教学方式。其实现在供老师选择的教学方法很多，只是老师只选择了自己最熟悉的教学方法。在如今这种情况下，老师要改变自己的想法，采取多种教学方法教授学生知识。在二十一世纪的今天，科技发展非常迅速，人们的生活也因此受到了很大的影响，科技产品也已经进入了课堂，成为老师使用的工具。老师完全可以在课上运用科技产品教学，老师可以利用多媒体技术展示教学课件，也可以利用多媒体技术给学生播放教学视频，让学生跟着教学视频进行学习。这样不仅可以解决教学方式单一的问题，还可以给老师留有大量的时间，让老师能够观察学生，从学生的神态加以确定学生的学习状况，对于那些准确表示出无法理解学习内容的学生，老师可以采取单独辅导的方式，确保他们能够准确的理解这些知识，从而能够更好的学会道德与法治中渗透进的地理知识。3.准确把握学生的学情。对于老师而言，掌握这两门学科之间的联系相对来说比较容易，因此，老师需要在教授学生之前先搞清楚两者之间的关系，确保道德与法治中渗透的地理知识的难度，以此来确定以及教授学生地理知识的难度。当然，老师依旧需要掌握学生的学习状况，如果学生的学习能力无法准确的接受这些地理知识，那老师付出再多的努力都是白费的，甚至会对学生的学习产生一定的负面影响。老师可以让学生挨个去办公室和自己谈话，不过老师的态度要和蔼友好，不要以一种盛气凌人态度和学生谈话，在这种状况下，学生很难把自己的真实情况告诉老师，他们只会觉得老师找自己谈话有一定目的，如果自己说太多，会对自己在老师心目中的地位产生一定的影响。对老师而言，最重要的是能够和学生成为朋友，在和学生交流的过程中，能够像对待自己同龄人一样对待自己的学生，一旦学生感受到老师的友好，对老师的态度也会相应的发生一些改变，并且变得愿意接受老师，愿意让老师成为自己的朋友。三、结束语对学生和老师而言，初中道德与法治学科知识渗透地理学科教学实践探索的过程是比较困难的，而且需要花费老师大量的时间和精力，但是这并不是一件无法完成的事情；只要老师能够做到不放弃，就一定可以成功实施，学生的学习成绩也会得到一定的提升。南理工机械原理课件资料31、园日涉以成趣，门虽设而常关。南理1§1齿轮系及其分类合心、轮系1.一对齿轮传动2211450-53.7搪杆设d1=53.7mm,则d2=i12d1=27×53.7=1450m2.多对齿轮传动分步传动T/ri12=i34=is6=3i34i56=3×3×3=2§1齿轮系及其分类2设令d1=d3=ds=53.7m心则:d212d1=3×537=161.1nd4=134d3-3×53.7=161.md6=l56d5=3×53.7=161.1mm53.7r3.轮系由一系列齿轮组成的传动系统二.轮系的分类1.定轴轮系(普所有齿轮轴线均固定的轮系.2.动轴轮系(周转轮系)至少有一个齿轮的轴线不固定的轮系3.复合轮系(混合轮系)由定轴一动轴或多个动轴轮系组成的轮系设令d1=d3=ds=53.7m3机械原理课件资料4心说明1定轴轮系的传动比=各对齿轮传动比的连乘积所有从动轮齿数的连乘积/所有主动轮齿数的连乘积2首末两轮的转向相同取“+"号、转向相同取“"号。(注意:著首末两轮轴线不平行只能用箭头表示3中介轮惰轮)不影响啭传动此的大小但改变了从动轮的转专向777N777心5§3周转轮系的传动比合心周转轮系及其分类名称1.行星轮轴线活动的齿轮2.系杆(行星架、转臂)H3.中心轮与系杆同轴线、与行星轮相啮合、轴线固定的齿轮4.主轴线—系杆和中心轮所在轴线5.基本构件主轴线上直接承受载荷的构件777§3周转轮系的传动比6机械原理课件资料7机械原理课件资料8奩心公式Hm+1)注意1)齿数连乘积之比前的“±”号取决于转化轮系中m、n轮的转向2)轮皿、轮n和系杆H必须是同一个周转轮系中轴线平行或重合的三个构件3)n、n、n中,已知值应根据转向相同还是相反代入正负号,未知值的转向由计算结果判定奩心9公式zn國若是行星轮系(设中心轮n固定)传动比计算要点分清轮系注意符号掌握技巧行星0H公式10机械原理课件资料11机械原理课件资料12机械原理课件资料13机械原理课件资料14机械原理课件资料15机械原理课件资料16机械原理课件资料17机械原理课件资料18机械原理课件资料19机械原理课件资料20机械原理课件资料21机械原理课件资料22机械原理课件资料23机械原理课件资料24机械原理课件资料25机械原理课件资料26机械原理课件资料27机械原理课件资料28机械原理课件资料29机械原理课件资料30机械原理课件资料31机械原理课件资料32机械原理课件资料33机械原理课件资料34机械原理课件资料35机械原理课件资料36机械原理课件资料37机械原理课件资料38机械原理课件资料39机械原理课件资料40机械原理课件资料41机械原理课件资料42机械原理课件资料43机械原理课件资料44机械原理课件资料45机械原理课件资料46机械原理课件资料47机械原理课件资料48机械原理课件资料49机械原理课件资料50机械原理课件资料51机械原理课件资料52机械原理课件资料53机械原理课件资料54机械原理课件资料55机械原理课件资料56机械原理课件资料57机械原理课件资料58机械原理课件资料59机械原理课件资料60机械原理课件资料61机械原理课件资料62机械原理课件资料63机械原理课件资料64机械原理课件资料65机械原理课件资料66机械原理课件资料67机械原理课件资料68机械原理课件资料69机械原理课件资料70机械原理课件资料71机械原理课件资料72机械原理课件资料73机械原理课件资料74机械原理课件资料75机械原理课件资料76机械原理课件资料77机械原理课件资料78机械原理课件资料79机械原理课件资料80机械原理课件资料81机械原理课件资料82机械原理课件资料83机械原理课件资料84机械原理课件资料85机械原理课件资料86机械原理课件资料87机械原理课件资料88机械原理课件资料89机械原理课件资料90机械原理课件资料91机械原理课件资料92机械原理课件资料93机械原理课件资料9466、节制使快乐增加并使享受加强。——德谟克利特

67、今天应做的事没有做，明天再早也是耽误了。——裴斯泰洛齐

68、决定一个人的一生，以及整个命运的，只是一瞬之间。——歌德

69、懒人无法享受休息之乐。——拉布克

70、浪费时间是一桩大罪过。——卢梭66、节制使快乐增加并使享受加强。——德谟克利特95南理工机械原理课件资料31、园日涉以成趣，门虽设而常关。32、鼓腹无所思。朝起暮归眠。33、倾壶绝余沥，窥灶不见烟。34、春秋满四泽，夏云多奇峰，秋月扬明辉，冬岭秀孤松。35、丈夫志四海，我愿不知老。南理工机械原理课件资料南理工机械原理课件资料31、园日涉以成趣，门虽设而常关。32、鼓腹无所思。朝起暮归眠。33、倾壶绝余沥，窥灶不见烟。34、春秋满四泽，夏云多奇峰，秋月扬明辉，冬岭秀孤松。35、丈夫志四海，我愿不知老。§1齿轮系及其分类合心、轮系1.一对齿轮传动2211450-53.7搪杆设d1=53.7mm,则d2=i12d1=27×53.7=1450m2.多对齿轮传动分步传动T/ri12=i34=is6=3i34i56=3×3×3=2设令d1=d3=ds=53.7m心则:d212d1=3×537=161.1nd4=134d3-3×53.7=161.md6=l56d5=3×53.7=161.1mm53.7r3.轮系由一系列齿轮组成的传动系统二.轮系的分类1.定轴轮系(普所有齿轮轴线均固定的轮系.2.动轴轮系(周转轮系)至少有一个齿轮的轴线不固定的轮系3.复合轮系(混合轮系)由定轴一动轴或多个动轴轮系组成的轮系一、将学生视为音乐教学的主体在初中音乐的教学过程中，我们发现教师并没有新鲜的教学模式，和其他学科一样都是以传统的教学模式，以自己为授课中心，展开一系列的音乐讲解，学生每节课都要听课，对这样被动接受知识的教学模式已经很麻木了，没有什么兴趣驱动自己学习音乐，很容易走神，做一些与音乐无关的事情，极大影响了教师的授课质量，导致教学达不到应有的效果，针对这样的问题，教师要反思自己的教学方式，发现自己教学中的不足，端正自己的教学态度，知道教育主要是让学生掌握知识，学习音乐，全面地发展学生的学习能力，因此，教师应该转变自己的教学模式，把学生视为自己教学的对象，把学生作为教学的主体，建立一套适合学生学习音乐的教学体系，激发学生的学习兴趣，放松学生的心情，教师在教学过程中，还应尽可能地照顾到每个学生的学习特点，让全部的学生都参与到音乐的学习中，让学生去聆听音乐，感受音乐，探索音乐，提高课堂效率。二、在初中音乐教学中，构建新模式的音乐教学音乐是一种富有情感的艺术，它可以有效地反映学生的学习生活，音乐是有旋律的，它优美、动听，可以感染学生，让学生沉浸在音乐的欣赏中，享受音乐。音乐应该让学生向往、追求，可是现实却告诉我们，学生对音乐的学习并没有很大的兴趣，缺少聆听音乐的情操，然而，现在的教学方向一般是要教师多关注学生在音乐方面的天赋，培养学生的乐感，让学生充满活力地学习音乐，促进音乐教育的发展。因此，音乐教育必须创新出一套新的教学模式，让学生更好地学习音乐，首先，教师应让学生感受到学习音乐的快乐，放松学生的心情，让学生在音乐的课堂上自由地展示自己，这样学生才有可能在学习中不由自主地释放自身具备的音乐能力，才能发现自己的潜在能力，增加学习音乐的自信心，让学生真正成为音乐的主人，全身心地投入音乐的海洋里，活跃课堂气氛，提高教学的有效性；其次，教师应从学生自身特点出发，每一个学生都有自己的音乐见解，感悟到的音乐也是不同的，因此，教师要给学生一些鼓励，让学生尽可能地发挥自身的音乐特点，自主学习音乐知识，让自己的长处更长，短处越来越不明显，逐渐提高学生的音乐能力，潜移默化地培养学生的音乐修养；最后，教师要明确自己的位置，做好教学工作，组织学生形成音乐学习小组，培养学生的合作精神，共同合作，来提高教师的音乐教学水平，教师还应引导学生多参加音乐实践活动，在生活中多发现音乐素材，提高学生的观察能力，培养音乐创作能力，形成自己的音乐特点，致使初中音乐教学的发展越来越好。在初中音乐的教学发展中，音乐教育还不够完善，还需要教师不断地学习更多的音乐知识，创新出更适合学生学习音乐的高效课堂，相信初中音乐教学会有一个更加灿烂的明天。道德与法治虽然表面和地理联系不大，其实它们两个学科的实质却很相似，因此在道德与法治中很多知识与地理学科有很大的联系，只是需要老师和学生能够不断的探索，相对于单独一门学科的学习，这个学习过程是困难的，但是这并不代表老师和学生无法成功完成这个过程。道德与法治对学生而言本身就是一门比较枯燥的学科，如果老师能够帮助学生成功找到与地理学科之间的联系，学生学习道德与法治也会变得比较轻松，甚至会因此激发学生对道德与法治和地理的兴趣，从而喜欢上这两门学科。一、初中道德与法治学科知识渗透地理学科教学实践遇到的问题1.过分重视一门学科知识的学习。对于学生而言，每门学科都是不同的，各学科之间的联系并不会特别密切，尤其是在道德与法治这门学科中，学生并不会认为它与地理有多大的联系，即便在题目中看到与地理有关的知识，也只会觉得是巧合，并不会觉得两者之间有一定的关系。相对而言，学生只是学习单独一门学科的知识，并不会自己去寻求与其他学科之间的联系。2.教学方法单一。老师在教学过程中一般都只会采取一种教学方式，学生总会感到厌烦，尤其是在道德与法治?@门学科中，即便它与地理之间的联系可以吸引学生的注意力，但是老师如果长期采取一种教学方式教授学生，学生难免会厌恶学习这门学科。而且，老师如果一直采取一种教学方式，学生一旦熟悉了这种教学方式，难免会感到无聊，这样就很容易出现走神现象，导致学生有很多知识没有听到，自然也无法清楚的知道道德与法治与地理之间的联系。3.学情把握不准。老师在教授学生的时候，只会在学生所在年级学习的内容中找联系，但是对于初中阶段的学习而言，道德与法治学科知识渗透的地理知识不会出现在一个层次中，往往会涉及多个层次，在这种情况下，如果老师只选取一个年龄段的地理知识进行联系，难免会出现知识不够利用的状况，甚至会有一些知识无法给学生讲解明白，对学生的学习有很大的负面影响。而且在道德与法治中渗透的地理知识并非单纯意义上的地理学科知识，它是比较笼统的一些知识，如果学生把这些内容着眼于自己所学习的这一册地理知识，难免会出现不明白的现象，如果学生长期处于这个状态，不仅会影响到学生的学习成绩，还会对严重打击学生的信心，甚至还会让学生产生不想学习该学科的念头。二、初中道德与法治学科知识渗透地理学科教学问题的解决策略1.寻求两者之间的联系。在学生学习这门课之前，老师就要给学生灌输一定的思想，让学生知道任何学科之间都是有一定联系的，并不是完全孤立的一门学科，当然老师也要让学生自己去寻求两门学科之间的联系，让学生自己去探索，这样对学生的理解会有很大的帮助。尤其是在新课程改革后，传统的教学方式已经被淘汰，老师和学生之间的关系也发生了翻天覆地的改变，学生替代老师成为课堂的主人，而老师成为学生学习的引导者，在课堂上引导学生步入正确的道路学习。因此，老师要让学生自己去寻找联系，让他们不要单独学习一门学科的知识，等找到一定的联系后一同学习，这样可以更大程度的发挥学科作用，同时也可以加强学生对两门学科的理解程度。其次，老师要不断的指引学生，确保学生的寻求过程是正确的，一旦学生走错方向，老师就要通过指引来改变学生的方向，让学生走入正确的道路。不过老师在寻求联系的同时，也要找到最适合学生的一条道路，经过反复确认之后，把学生的学习方向指引到该方向上，最大程度的节省学生的时间，让学生把节省的时间留给理解该知识上，从而加深学生对道德与法治和地理知识的理解，让学生能够更好的理解两者之间的联系。2.采取多种教学方式。其实现在供老师选择的教学方法很多，只是老师只选择了自己最熟悉的教学方法。在如今这种情况下，老师要改变自己的想法，采取多种教学方法教授学生知识。在二十一世纪的今天，科技发展非常迅速，人们的生活也因此受到了很大的影响，科技产品也已经进入了课堂，成为老师使用的工具。老师完全可以在课上运用科技产品教学，老师可以利用多媒体技术展示教学课件，也可以利用多媒体技术给学生播放教学视频，让学生跟着教学视频进行学习。这样不仅可以解决教学方式单一的问题，还可以给老师留有大量的时间，让老师能够观察学生，从学生的神态加以确定学生的学习状况，对于那些准确表示出无法理解学习内容的学生，老师可以采取单独辅导的方式，确保他们能够准确的理解这些知识，从而能够更好的学会道德与法治中渗透进的地理知识。3.准确把握学生的学情。对于老师而言，掌握这两门学科之间的联系相对来说比较容易，因此，老师需要在教授学生之前先搞清楚两者之间的关系，确保道德与法治中渗透的地理知识的难度，以此来确定以及教授学生地理知识的难度。当然，老师依旧需要掌握学生的学习状况，如果学生的学习能力无法准确的接受这些地理知识，那老师付出再多的努力都是白费的，甚至会对学生的学习产生一定的负面影响。老师可以让学生挨个去办公室和自己谈话，不过老师的态度要和蔼友好，不要以一种盛气凌人态度和学生谈话，在这种状况下，学生很难把自己的真实情况告诉老师，他们只会觉得老师找自己谈话有一定目的，如果自己说太多，会对自己在老师心目中的地位产生一定的影响。对老师而言，最重要的是能够和学生成为朋友，在和学生交流的过程中，能够像对待自己同龄人一样对待自己的学生，一旦学生感受到老师的友好，对老师的态度也会相应的发生一些改变，并且变得愿意接受老师，愿意让老师成为自己的朋友。三、结束语对学生和老师而言，初中道德与法治学科知识渗透地理学科教学实践探索的过程是比较困难的，而且需要花费老师大量的时间和精力，但是这并不是一件无法完成的事情；只要老师能够做到不放弃，就一定可以成功实施，学生的学习成绩也会得到一定的提升。南理工机械原理课件资料31、园日涉以成趣，门虽设而常关。南理96§1齿轮系及其分类合心、轮系1.一对齿轮传动2211450-53.7搪杆设d1=53.7mm,则d2=i12d1=27×53.7=1450m2.多对齿轮传动分步传动T/ri12=i34=is6=3i34i56=3×3×3=2§1齿轮系及其分类97设令d1=d3=ds=53.7m心则:d212d1=3×537=161.1nd4=134d3-3×53.7=161.md6=l56d5=3×53.7=161.1mm53.7r3.轮系由一系列齿轮组成的传动系统二.轮系的分类1.定轴轮系(普所有齿轮轴线均固定的轮系.2.动轴轮系(周转轮系)至少有一个齿轮的轴线不固定的轮系3.复合轮系(混合轮系)由定轴一动轴或多个动轴轮系组成的轮系设令d1=d3=ds=53.7m98机械原理课件资料99心说明1定轴轮系的传动比=各对齿轮传动比的连乘积所有从动轮齿数的连乘积/所有主动轮齿数的连乘积2首末两轮的转向相同取“+"号、转向相同取“"号。(注意:著首末两轮轴线不平行只能用箭头表示3中介轮惰轮)不影响啭传动此的大小但改变了从动轮的转专向777N777心100§3周转轮系的传动比合心周转轮系及其分类名称1.行星轮轴线活动的齿轮2.系杆(行星架、转臂)H3.中心轮与系杆同轴线、与行星轮相啮合、轴线固定的齿轮4.主轴线—系杆和中心轮所在轴线5.基本构件主轴线上直接承受载荷的构件777§3周转轮系的传动比101机械原理课件资料102机械原理课件资料103奩心公式Hm+1)注意1)齿数连乘积之比前的“±”号取决于转化轮系中m、n轮的转向2)轮皿、轮n和系杆H必须是同一个周转轮系中轴线平行或重合的三个构件3)n、n、n中,已知值应根据转向相同还是相反代入正负号,未知值的转向由计算结果判定奩心104公式zn國若是行星轮系(设中心轮n固定)传动比计算要点分清轮系注意符号掌握技巧行星0H公式105机械原理课件资料106机械原理课件资料107机械原理课件资料108机