数控机床装调与维修培训课件

第3章电气装调数控机床装调与维修资源书名：数控机床装调与维修资源书号：978-7-111-55455-4作者：何四平出版社：机械工业出版社3.1数控机床常用电气元器件3.1.1数控机床常用电气元器件的种类及工作原理组合开关在机床电气控制中主要用作电源开关，它不带负载接通或断开电源，供转换之用。组合开关符号表示方法3.1数控机床常用电气元器件3.1.1数控机床常用电气元器件的种类及工作原理自动空气开关原理图3.1数控机床常用电气元器件3.1.1数控机床常用电气元器件的种类及工作原理按钮的图形符号及表示方法图3.1数控机床常用电气元器件3.1.1数控机床常用电气元器件的种类及工作原理复合式按钮的结构原理图复合式按钮的结构原理如下图所示3.1数控机床常用电气元器件3.1.1数控机床常用电气元器件的种类及工作原理限位开关的图形符号表示方法接近开关的图形符号表示方法3.1数控机床常用电气元器件3.1.1数控机床常用电气元器件的种类及工作原理接触器外形图接触器图形符号表示方法3.1数控机床常用电气元器件3.1.1数控机床常用电气元器件的种类及工作原理交流接触器的型号含义如下图所示。3.1数控机床常用电气元器件3.1.1数控机床常用电气元器件的种类及工作原理继电器外形图继电器图形符号表示方法3.1数控机床常用用电气元器件件3.1.1数控机床常用用电气元器件件的种类及工工作原理中间继电器的的型号含义如如下图所示。。3.1数控机床常用用电气元器件件3.1.1数控机床常用用电气元器件件的种类及工工作原理时间继电器图图形符号表示示方法3.1数控机床常用用电气元器件件3.1.1数控机床常用用电气元器件件的种类及工工作原理热继电器由于于灵敏度不高高，当电路短短路时不能立立即动作切断断电路。因此此，不能用作作短路保护。。热继电器图形形符号表示方方法3.1数控机床常用用电气元器件件3.1.1数控机床常用用电气元器件件的种类及工工作原理开关电源的作作用是将频率率和电压不稳稳定的交流电电源转变成电电压稳定的直直流电源。开关电源外形形图开关电源图形形符号表示法法3.1.2数控机床电气气原理图的分分析1.电气原理图阅阅读和分析的的步骤分析主电路：：所谓主电路路，就是从电电源到电动机机绕组的大电电流通过的电电路，根据每每台电动机和和执行电器的的控制要求来来分析电动机机的起动、转转向控制、调调速、制动。。分析控制电路路：所谓控制制电路，就是是由接触器、、继电器的线线圈和触点，，以及热继电电器、按钮的的触点等构成成的回路，在在分析控制电电路时，可以以根据主电路路中各电动机机等执行电器器的控制要求求，按功能不不同将控制线线路拆解开来来逐个分析透透彻。3.1数控机床常用用电气元器件件3.1.2数控机床电气气原理图的分分析1.电气原理图阅阅读和分析的的步骤联锁与保护电电路的分析：：分析控制线线路中的电气气保护环节和和必要的电气气联锁。分析辅助电路路：主要是分分析电源指示示灯、各执行行元器件的工工作状态显示示、参数测定定、照明和故故障报警等辅辅助电路。在分析数控机机床整个电气气原理图时，，应从整体角角度检查分析析整个主电路路和控制电路路，理解各个个控制环节之之间的联系。。3.1数控机床常用用电气元器件件3.1.2数控机床电气气原理图的分分析2.电气控制线路路分析图中左边为主主电路，右边边为控制电路路。当按下电电机正转启动动按钮SB2时，KM1线圈得电，它它的三对常开开触点闭合，，接通主电路路中的电机正正转回路，使使得电机正转转；KM1还有一对常开开触点与SB2并联，当手松松开SB2复位后，能保保持KM1线圈继续得电电。电机正反转控控制原理图3.1数控机床常用用电气元器件件3.2.1数控机床电气气原理图结构构1.绘制电气原理理图的基本规规则1）电气原理图图一般分为主主电路、控制制电路和辅助助电路，控制制电路、辅助助电路中通过过的电流较小小。2）元器件和设设备的状态可可变动部分在在图中，通常常是以元器件件在没有通电电和外力作用用下的自然状状态画出。3）原理图中，，交叉导线如如果在连接点点电路是联通通的，则要用用黑圆点表示示。4）原理图中，，无论是主电电路还是辅助助电路，各电电气元件一律律都是按动作作顺序从上至至下，从左到到右依次排列列，呈水平或或垂直布置。。3.2电气线路的安安装3.2.1数控机床电气气原理图结构构2.图面区域的划划分图面分区时，，一般竖边从从上到下用拉拉丁字母，横横边从左到右右用阿拉伯数数字分别编号号。分区的代代号用该区域域字母和数字字表示。3.2电气线路的安安装3.2.1数控机床电气气原理图结构构3.符号位置的索索引符号位置的索索引，用图号号、页次和图图区编号的组组合索引法。。3.2电气线路的安安装符号位置的索索引表示法3.2电气线路的安安装3.2.2电气线路的安安装与调试1.主电路的电气气原理图分析析3.2电气线路的安安装3.2.2电气线路的安安装与调试1.主电路的电气气原理图分析析3.2电气线路的安安装3.2.2电气线路的安安装与调试1.主电路的电气气原理图分析析3.2电气线路的安安装3.2.2电气线路的安安装与调试1.主电路的电气气原理图分析析3.2电气线路的安安装3.2.2电气线路的安安装与调试2.控制电路的电电气原理图分分析3.2电气线路的安安装3.2.2电气线路的安安装与调试2.控制电路的电电气原理图分分析3.2电气线路的安安装3.2.2电气线路的安安装与调试2.控制电路的电电气原理图分分析3.2电气线路的安安装3.2.2电气线路的安安装与调试3.电气原理图中中信号的地址址（输入））3.2电气线路的安安装3.2.2电气线路的安安装与调试3.电气原理图中中信号的地址址（输出））3.2电气线路的安安装3.2.2电气线路的安安装与调试4.电气线路的装装调数控机床电气气线路的装调调方法与步骤骤（1）按负载及工工作环境等使使用要求选取取电气元器件件；（2）在电气柜中中找到各电气气元器件的合合适安装位置置，并安装好好；（3）在各电气元元器件之间安安装大小合适适的线槽；（4）按负载计算算导线的横截截面尺寸，也也可以用计算算的结果核实实一下设计好好的电气原理理图上标注；；（5）以各连接点点之间的距离离长度裁剪导导线；（6）按电气原理理图标注给裁裁剪好的导线线套上线号；；3.2电气线路的安安装3.2.2电气线路的安安装与调试4.电气线路的装装调数控机床电气气线路的装调调方法与步骤骤（7）给接头处的的导线剥开绝绝缘胶皮，剥剥开长度以线线鼻子接合长长度为准，并并在剥开绝缘缘胶皮的地方方，用压线钳钳压上线鼻子子；（8）按电气原理理图接线，并并把线号捋到到接线端口位位置附近，以以利于调试维维修方便；（9）用万用表检检查各相线之之间是否有短短路情况，接接地是否良好好；（10）从前面的电电源开关开始始，逐步往后后通电，同时时逐个测量检检查各元器件件接线情况，，并保证系统统电源正常；；（11）启动系统，，在确保系统统参数和PMC程序调试到位位后，MDI方式及手动方方式运行数控控机床的各个个功能，同时时检查各控制制电路的接线线情况；（12）确定电气线线路连接正常常后，把各管管线整齐放进进线槽中，盖盖上线槽盖即即可。3.2电气线路的安安装3.2.2电气线路的安安装与调试5.电气线路装调调的注意事项项（1）接线时，要要用螺钉压实实，特别是负负载较大的主主电路，接合合不实处就会会形成局部大大电阻，容易易造成火灾等等情况，但也也不能太过用用力，这样容容易损坏连接接的螺纹结构构；（2）要严格按照照电气原理图图给各部分做做接地处理，，而且接地要要良好，接地地一是设备和和操作人员的的安全保障，，同时又是有有些信号屏蔽蔽干扰的有效效措施，非常常重要。接地地不到位。（3）线的颜色选选取要尽量遵遵循电气原理理图上的要求求，这样方便便于后面的调调试与维修工工作，贴别是是地线，一般般都是使用黄黄绿相间的导导线，醒目、、标志性强。。（4）刀架正反转转控制电路在在装调时要注注意，当机械械结构反转到到位后不能再再继续反转，，否则会损坏坏刀架电机或或机械结构。。3.2电气线路路的安装装3.2.3系统启动动电路的的安装与与调试当SA1启动按钮钮被按下下时，KA1线圈得电电，KA1的一对常常开触点点闭合，，接通24V直流电源源进CNC系统工作作，与SA1并联的KA1的另一对对常开触触点也闭闭合，在在手松开开SA1复位后，，能保持持KA1线圈继续续得电，，从而使使得进CNC系统的24V直流电源源一直处处于接通通状态。。当按下SA2关机按钮钮时，KA1线圈失电电，KA1触点断开开，接通通24V直流电源源进CNC系统的回回路就被被断开，，从而实实现关机机。ON/OFF电路图3.3变频器的的装调3.3.1变频器接接线（三三菱E700）1.变频器主主电路数数控机床床使用的的端子/L1、S/L2、T/L3为交流电电源输入入，连接接工频电电源；U、V、W为变频器器输出，，连接三三相鼠笼笼电机（（这里是是机床主主轴电机机）。2.变频器控控制电路路数控机机床使用用的端子子STF为正转启启动，STR为反转启启动，SD为接点输输入公共共端，它它们接机机床PMC控制主轴轴正、反反转输出出的继电电器触点点；2为频率设设定（电电压），，5为频率设设定公共共端，它它们接NC系统JA40输出转速速对应的的0～10V模拟电压压。3.3变频器的的装调3.3.1变频器接接线（（三菱E700）不同型号号的变频频器，它它们的模模拟电压压、正反反转及报报警信号号的接线线端子区区别较大大，下表表为几种种常见变变频器的的信号对对照说明明。3.3变频器的的装调3.3.2变频器调调试方法法与步骤骤三菱E700变频器基基本参数数含义3.3变频器的的装调3.3.2变频器调调试方法法与步骤骤当需要变变更参数数时，方方法如下下。1.按“PU/EXT””键，进入入PU运行模式式；2.按“MODE”键，进入入参数设设定模式式；3.旋转“M”旋钮，找找出需要要修改的的参数号号；4.按“SET””键，读取取当前的的设定值值；5.旋转“M”旋钮，通通过LED显示，设设定成需需要的值值；6.按“SET””键确认即即可。实训课题题4——FANUC0i/0iMateD数控系统统的连接接1.根据图三三所示的的实际数数控系统统填写考考核表中中对应的的接口定定义2.进行FANUC数控系统统的FSSB光缆的连连接3.进行FANUC数控系统统的I/Olink的硬件连连接4.进行FANUC数控系统统的急停停与MCC连接5.FANUC数控系统统的主轴轴指令信信号连接接（变频频主轴））6.伺服电机机动力电电源及反反馈的连连接7.填写实训训报告，，由老师师给出实实训成绩绩。考核评价价实训课题题4——FANUC0i/0iMateD数控系统统的连接接实训课题题5——系统启动动电路的的连接1.熟悉数控控机床的的系统启启动电路路，能分分析清楚楚对应的的实际电电路；2.剪线、剥剥线、套套线号管管、压线线鼻子、、线路连连线3.系统启动动电路的的检查4.系统启动动电路的的通电调