数控机床原理与维修

模块一：数控机床维修技术简述数控机床原理与维修模块二：数控机床电气控制与PMC模块三：数控系统模块四：参数设置与修改模块五：数控设备管理模块一：数控机床维修技术简述项目一、数控机床结构与工作原理项目二、数控机床维修基本流程数控机床原理与维修学习目标目标1：掌握数控机床工作原理目标2:掌握数控机床维修流程目标3：掌握FANUC系统的基本操作模块一、数控机床维修技术简述项目一、数控机床结构与工作原理1、数控机床的产生

1952年，美国PARSONS与麻省理工学院合作研制出第一台三坐标数控铣床模块一、数控机床维修技术简述

1958年我国研制了第一台数控机床模块一、数控机床维修技术简述项目一、数控机床结构与工作原理2、数控机床的发展趋势：高速度、高精度多功能化智能化数控编程自动化可靠性最大化控制系统小型化模块一、数控机床维修技术简述3、结构框图由数控系统与机床本体组成模块一、数控机床维修技术简述项目一、数控机床结构与工作原理项目一、数控机床结构与工作原理1）数控系统数控装置硬件包括：总线、CPU、电源、存储器、操作面板和显示屏、位控单元、PLC、I/O接口、通讯单元；伺服驱动装置包括：伺服驱动装置和电机；测量反馈装置主要部件是采用长（圆）光栅的增量式或绝对式位移编码器；模块一、数控机床维修技术简述2）数控机床加工零件的过程模块一、数控机床维修技术简述3）数控装置软件

实现人机界面的操作模块一、数控机床维修技术简述插补：指指数据点点密化的的过程。。在对数数控系统统输入有有限坐标标点的情情况下，，计算机机根据线线段的特特征，运运用一定定算法，，自动在在有限坐坐标点间间生成一一系列坐坐标数据据，从而而自动对对各坐标标轴进行行脉冲分分配，完完成整个个线段的的轨迹运运行，使使机床加加工出所所要求的的轮廓曲曲线。插补是整整个CNC系统控制制软件的的核心。。目前普普遍应用用的插补补算法分分为两大大类：基基准脉冲冲插补，，数据采采用插补补4）插补原原理模块一、、数控机机床维修修技术简简述5）机床本体体机床本体体是数控控机床的的机械结结构实体体，主要要包括主主运动部部件、进进给运动动部件(如工作台、、刀架)、支承部件件(如床身、立立柱等)。除此之外,数控机床还还配备有冷冷却、润滑滑、转位部部件、对刀刀及测量等等配套装置置。模块一、数数控机床维维修技术简简述数控机床装装调维修工工职业定义：：从事数控控机床的装装配、调整整、维修等等工作的人人员。主要工作内内容：1）进行数控控机床的装装配及调整整；2）编制程序序并加工试试件；3）判断并排排除机床的的各类故障障。模块一、数数控机床维维修技术简简述数控机床的的拥有量和和技术水平平的高低是是一个国家家现代制造造业实力的的重要标志志。数控技术是是集机、电电、仪、液液技术于一一体的高新新技术。数控机床装装调维修人人员在机床床生产过程程中，处于于组装、调调试、检测测等关键环环节，同时时还承担着着产品的售售后服务工工作，是企企业与用户户之间的纽纽带与桥梁梁；在数控控机床的使使用中，负负责数控机机床性能的的调整和数数控机床维维护和维修修、数控加加工工艺流流程设计的的参与和实实施等。模块一、数数控机床维维修技术简简述作业1、结合自己己实训认识识，谈数控控加工工作作原理。2、结合实验验室设备，，谈数控机机床基本构构成。模块一、数数控机床维维修技术简简述项目二、数数控机床维维修基本流流程1、准备阶段段2、现场维修修阶段3、维修后处处理阶段模块一、数数控机床维维修技术简简述1、准备阶段段包括现场调调研、故障障信息采集集、工具与与备件的准准备等项目二、数数控机床维维修基本流流程模块一、数数控机床维维修技术简简述1）、维修人员的的素质要求求：端正的工作作态度较广的知识识面一定的外语语和专业外外语基础勤于学习，，善于学习习有较强的动动手能力和和实验技能能：应养成良好好的工作习习惯模块一、数数控机床维维修技术简简述2）、必要的技术术资料：数控机床使使用说明书书数控系统资资料PLC资料饲服单元资资料主要配套部部分资料维修记录其他模块一、数数控机床维维修技术简简述3)、必要的维维修器具与与备件：常用测量仪仪器、仪表表：万用表、示示波器、数数字转速表表、相序表表、常用的的长度测量量工具、PLC编程器、IC测试仪、逻逻辑分析仪仪和脉冲信信号笔。常用维修器器具：电烙铁、吸吸锡器、旋旋具类、钳钳类、扳手手类、化学学用品、其其他。常用备件：：易损的电气气元器件、、易出故障障的大功率率模块和印印刷电路板板等。模块一、数数控机床维维修技术简简述2、现场维修修阶段维修的具体体过程，包包括对故障障的诊断、、检测、分分析、故障障定位、修修复等模块一、数数控机床维维修技术简简述项目二、数数控机床维维修基本流流程（1）发生故障障时的处理理方法项目二、数数控机床维维修基本流流程模块一、数数控机床维维修技术简简述重点：调查查在什么情情况下发生生故障1）何时故障发生的的日期及时时刻？是否运行时时发生？接通电源时时发生？是否在打雷雷、停电或或对电源有有干扰时发发生？发生了几次次故障？只出现过一一次？多次出现？？（发生的的频率）模块一、数数控机床维维修技术简简述2）进行了何何种操作后后发生的故故障发生故障时时CNC是何种方式式（JOG/MDI)？程序运行时时的情况。。。。。。。再次进行同同样操作是是否发生同同样故障？？是否在输入入/输出数据时时发生的故故障？重点：调查查在什么情情况下发生生故障模块一、数数控机床维维修技术简简述3）发生了何何种故障报警显示画画面显示什什么报警内内容画面显示是是否正常加工尺寸不不正确：误误差？画面面显示尺寸寸？偏置量量设置？4）其他信息息是否存在干干扰发生源源？输入电电压？控制单元周周围温度？？重点：调查查在什么情情况下发生生故障模块一、数数控机床维维修技术简简述（2）故障常规规检查方法法（1）直观法（（望闻问切切）（2）CNC系统的自诊诊断功能项目二、数数控机床维维修基本流流程模块一、数数控机床维维修技术简简述（3）故障排除除方法1）初始化复复位法2）参数更改改和程序更更正法3）备件替换换法项目二、数数控机床维维修基本流流程模块一、数数控机床维维修技术简简述3、维修后处处理阶段数控设备重重新投入运运行后的技技术维护及及技术管理理工作。包括维修记记录、用户户档案、排排故方法和和遗留问题题等项目二、数数控机床维维修基本流流程模块一、数数控机床维维修技术简简述实践1、FANUC系统基本操操作1、手动连续续进给、手手轮进给、、MDI运行2、超程报警警的排除3、报警信息息的查看模块一、数数控机床维维修技术简简述本课程要求求修好数控机机床的“五五要”1、要多看资资料2、要多问多多请教3、要多做记记录多总结结4、要多思多多想5、要多观察察多实践模块一、数数控机床维维修技术简简述作业1、结合实验验室设备画画出数控机机床组成基基本框图2、叙述自己己对数控维维修流程的的理解模块一、数数控机床维维修技术简简述模块二、数数控机床电电气控制与与PMC项目一、常常用电气元元件与基本本控制项目二、机机床电气原原理分析项目三、数数控机床电电气控制与与PMC数控机床原原理与维修修学习目标目标1：掌握常用用普通机床电气原原理目标2:掌握FANUC系统典型机机床电气原原理目标3：掌握FANUC系统PMC功能应用模块二、数数控机床电电气控制与与PMC项目一、常用电气元元件与基本本控制1、开关电器2、主令电器器3、熔断器☼4、接触器☼5、继电器6、控制变压压器7、直流稳压压电源8、基本控制制模块二、数数控机床电电气控制与与PMC项目一、常用电气元元件与基本本控制1、开关电器1.1刀开关主要用于接接通和切断断长期工作作设备的电电源及不经经常起动及及制动、容容量小于7.5kW的异步电动动机。模块二、数数控机床电电气控制与与PMC1.2．组合开关关在机床电气气控制中主主要用作电电源开关，，不带负载载接通或断断开电源，，供转换之之用；也可可以直接控控制5kW以下的异步步电动机的的起动、停停止等，不不适于频繁繁操作的场场所使用模块二、数数控机床电电气控制与与PMC项目一、常用电气元元件与基本本控制1.3．低压断路路器(自动空气开开关)常作为不频频繁接通和和断开电路路的总电源源开关或部部分电路的的电源开关关，当发生生过载、短短路或欠压压故障时能能自动切断断电路，有有效地保护护串接在它它后面的电电器设备。。模块二、数数控机床电电气控制与与PMC项目一、常用电气元元件与基本本控制2、主令电器器专门发布命命令、直接接或通过电电磁式电器器间接作用用于控制电电路的电器器，常用于于电动机的的起动、停停车、调速速及制动等等.常用的有控控制按钮、、限位开关关、万能转转换开关等等。模块二、数数控机床电电气控制与与PMC项目一、常用电气元元件与基本本控制2.1．控制按钮钮在控制电路路中发出手手动指令远远距离控制制其他电器器，再由其其他电器去去控制主电电路或转移移各种信号号，也可以以直接用来来转换信号号电路和电电器联锁电电路等。模块二、数数控机床电电气控制与与PMC项目一、常用电气元元件与基本本控制2.2.限位开开关又称位位置开开关，，其作作用是是将机机械位位移转转换成成电信信号，，使电电动机机运行行状态态发生生改变变，即即按一一定行行程自自动停停车、、反转转、变变速或或循环环。用用来控控制机机械运运动或或实现现安全全保护护。模块二二、数数控机机床电电气控控制与与PMC项目一一、常用电电气元元件与与基本本控制制接近开开关(无触点点式限限位开开关)有一对对常开开、常常闭触触头。。它不不仅能能代替替有触触头限限位开开关来来完成成行程程控制制和限限位保保护，，还可可以用用于高高频记记数、、测速速、液液面控控制、、零件件尺寸寸检测测、加加工程程序的的自动动衔接接等场场合。。模块二二、数数控机机床电电气控控制与与PMC项目一一、常用电电气元元件与与基本本控制制2.3．万能能转换换开关关是一种种多档档式、、控制制多回回路的的主令令电器器。广广泛应应用于于各种种配电电装置置的电电源隔隔离、、电路路转换换、电电动机机远距距离控控制等等，也也常作作为电电压表表、电电流表表的换换相开开关，，还可可用于于控制制小容容量的的电动动机。。模块二二、数数控机机床电电气控控制与与PMC项目一一、常用电电气元元件与与基本本控制制3、熔断断器当电路路发生生短路路或严严重过过载时时，熔熔断器器的熔熔体自自身发发热而而熔断断，从从而分分断电电路的的电器器。熔熔断器器主要要用于于短路路保护护。熔断器器一般般由熔熔体和和底座座等组组成。。分为为瓷插插（插插入））式、、螺旋旋式和和封闭闭管式式三种种。模块二二、数数控机机床电电气控控制与与PMC项目一一、常用电电气元元件与与基本本控制制4、接触触器（主电电路核核心））是一种种用来来频繁繁地接接通或或分断断带有有负载载的主电路路(如电动动机)的自动动控制制电器器。接触器器种类类分为为直流流、交交流两两种，，机床床上应应用最最多的的是交交流接接触器器。模块二二、数数控机机床电电气控控制与与PMC项目一一、常用电电气元元件与与基本本控制制5、继电电器（（控制制电路路核心心）继电器器是一一种根根据电电量参参数（（电压压、电电流））或非非电量量参数数（时时间、、温度度、压压力等等）的的变化化自动动接通通或断断开控控制电电路，，以完完成控控制或或保护护任务务的电电器。。模块二二、数数控机机床电电气控控制与与PMC项目一一、常用电电气元元件与与基本本控制制5.1.中间继继电器器中间继继电器器其主主要用用途是是当其其他电电器的的触点点数量量或触触点容容量不不够时时，可可借助助中间间继电电器来来增加加它们们的触触点数数量或或触点点容量量，起起到中中间信信号的的转换换和放放大作作用。。模块二、数控控机床电气控控制与PMC项目一、常用电气元件件与基本控制制5.2．时间继电器器从得到输入信信号起，需经经过一定的延延时后才能输输出信号的继继电器称为时时间继电器。。时间继电器有有通电延时型型和断电延时时型两种。模块二、数控控机床电气控控制与PMC项目一、常用电气元件件与基本控制制时间继电器的的图形符号和和文字符号模块块二二、、数数控控机机床床电电气气控控制制与与PMC项目目一一、、常用用电电气气元元件件与与基基本本控控制制5.3．热热继继电电器器利用用热热继继电电器器进进行行过过载载保保护护。。热继继电电器器的的图图形形符符号号和和文文字字符符号号如如图图所所示示。。模块块二二、、数数控控机机床床电电气气控控制制与与PMC项目目一一、、常用用电电气气元元件件与与基基本本控控制制5.4．速速度度继继电电器器又称称反反接接制制动动继继电电器器。。主主要要用用于于异异步步电电动动机机的的反反接接制制动动控控制制电电路路中中，，当当反反接接制制动动的的转转速速下下降降到到接接近近零零时时能能自自动动地地及及时时切切断断电电源源。。模块块二二、、数数控控机机床床电电气气控控制制与与PMC项目目一一、、常用用电电气气元元件件与与基基本本控控制制6、控控制制变变压压器器是一一种种将将某某一一数数值值的的交交流流电电压压变变换换成成频频率率相相同同但但数数值值不不同同的的交交流流电电压压的的静静止止电电器器。。模块块二二、、数数控控机机床床电电气气控控制制与与PMC项目目一一、、常用用电电气气元元件件与与基基本本控控制制7、直直流流稳稳压压电电源源（（开开关关电电源源））直流流稳稳压压电电源源的的功功能能是是将将非非稳稳定定交交流流电电源源变变成成稳稳定定直直流流电电源源。。模块块二二、、数数控控机机床床电电气气控控制制与与PMC项目目一一、、常用用电电气气元元件件与与基基本本控控制制8、基基本本控控制制自锁锁控控制制互锁锁控控制制顺序序控控制制工作作正正常常与与点点动动连连锁锁控控制制多点点控控制制连连锁锁控控制制模块块二二、、数数控控机机床床电电气气控控制制与与PMC8.1、起动动、、自自锁锁控控制制依靠靠接接触触器器自自身身辅辅助助触触点点而而使使其其线线圈圈保保持持通通电电的的现现象象为什什么么加加自锁锁？？为什什么么用用点动动开开关关？？3。2。1模块块二二、、数数控控机机床床电电气气控控制制与与PMC8.2、互互锁锁控控制制复合合联联锁锁正正、、反反转转控控制制3。2。4模块块二二、、数数控控机机床床电电气气控控制制与与PMC8.3、顺顺序序控控制制控制制要要求求：：3。2。5模块块二二、、数数控控机机床床电电气气控控制制与与PMC8.4、工工作作正正常常与与点点动动控制制要要求求：：3。2。6模块块二二、、数数控控机机床床电电气气控控制制与与PMC8.5、多多点点控控制制连连锁锁控控制制两点点控控制制三点点控控制制如如何何实实现现？？3。2。7模块块二二、、数数控控机机床床电电气气控控制制与与PMC作业业1、结结合合自自己己操操作作的的各各类类机机床床，，阐阐述述其其运运用用了了哪哪几几种种基基本本控控制制方方式式？？2、结结合合8.3顺序序控控制制，，判判断断关关机机是是否否存存在在规规定定顺顺序序？？模块块二二、、数数控控机机床床电电气气控控制制与与PMC项目目二二、、机床床电电气气原原理理分分析析1、电电气气控控制制线线路路分分析析基基础础2、C6140卧式式车车床床的的电电气气控控制制线线路路3、X62W型万万能能升升降降台台铣铣床床电电气气控控制制线线路路模块块二二、、数数控控机机床床电电气气控控制制与与PMC项目目二二、、机床床电电气气原原理理分分析析1、电电气气控控制制线线路路分分析析基基础础1.1、电电气气控控制制线线路路分析析内内容容（1）设设备备说说明明书书设备备的的构构造造、、技技术术指指标标、、电电气气传传动动方方式式设设备备使使用用方方法法（2）电电气气控控制制原原理理图图（3）电电气气设设备备总总装装接接线线图图电气气部部件件的的布布置置和和安安装装要要求求（4）电电器器元元件件布布置置图图与与接接线线图图模块块二二、、数数控控机机床床电电气气控控制制与与PMC项目目二二、、机床床电电气气原原理理分分析析1.2、电气气原原理理图图的的基基本本规规则则1）电电气气原原理理图图一一般般分分为为主主电电路路、、控控制制电电路路、、辅辅助助电电路路；；2）电器器元元件件采采用用国国家家规规定定的的统统一一标标准准3）元元器器件件和和设设备备的的可可动动部部分分在在图图中中均均以以自自然然状状态态画画出出4）各各电电气气元元件件一一般般按按动动作作顺顺序序从从上上到到下下，，从从左左到到右右依依次次排排列列，，可可水水平平布布置置或或垂垂直直布布置置模块块二二、、数数控控机机床床电电气气控控制制与与PMC项目目二二、、机床床电电气气原原理理分分析析图面面区区域域的的划划分分图面面分分区区时时，，竖竖边边从从上上到到下下用用拉拉丁丁字字母母，，横横边边从从左左到到右右用用阿阿拉拉伯伯数数字字分分别别编编号号。。分分区区代代号号用用该该区区域域的的字字母母和和数数字字表表示示。。图图区区横横向向编编号号下下方方的的““电电源源开开关关及及保保护护””……等字样，表明明它对应的下下方元件或电电路的功能，，以便于理解解全电路的工工作原理。模块二、数控控机床电气控控制与PMC项目二、机床电气原理理分析符号位置的索索引，用图号号、页次和图图区编号的组组合索引法。。技术数据的标标注电气元件的技技术数据，除除在电气元件件明细表中标标明外，有时时也可用小号号字体标在其其图形符号的的旁边。图号

页次图区号模块二、数控控机床电气控控制与PMC项目二、机床电气原理理分析1.3、电气原理图图阅读和分析的步骤（1）分析主电路路：电机的起起动、转向控控制、调速、、制动（2）分析控制电电路：“化化整为零”进进行分析（3）分析辅助电电路分析电源指示示、各执行元元件的工作状状态显示、参参数测定、照照明和故障报报警等辅助电电路。（4）分析联锁与与保护环节（5）总体检查：：从整体角度度检查整个控控制线路，理理解各控制环环节之间的联联系模块二、数控控机床电气控控制与PMC项目二、机床电气原理理分析2、C6140卧式车床的电电气控制线路路2.1、主要结构与与运动分析主要结构：床床身、主轴变变速箱、尾座座、进给箱、、丝杠、刀架架、溜板箱等等；主运动是主轴轴通过卡盘带带动工件的旋旋转运动；进给运动是溜溜板带动刀架架的纵向或横横向运动；辅助运动包括括刀架的快速速进给与快速速退回，尾架架的移动与工工件的夹紧与与松开等。模块二、数控控机床电气控控制与PMC模块二、数控控机床电气控控制与PMC项目二、机床电气原理理分析2.2、电力拖动形形式及控制要要求（1）三台电机功功率小于10kW。采用全压直直接启动;（2）刀架的进给给运动由刀架架快速移动电电动机带动，，用进给箱调调节加工时的的纵向和横向向进给量，采采用点动控制制;（3）冷却泵电动动机M2加工时提供冷冷却液，防止止刀具和材料料温升过高;模块二、数控控机床电气控控制与PMC2.3C6140卧式车床的电电气控制线路路项目二、机床电气原理理分析3、X62W型万能升降台台铣床电气控控制线路3.1、主要结构与与运动分析主要结构：床床身、底座、、悬梁、刀杆杆支架、升降降工作台、溜溜机及工作台台等；主运动是主轴轴带动铣刀的的旋转运动；；进给运动是工工作台带动工工件在上下、、左右、前后后的直线运动动或圆形工作作台的旋转运运动；辅助运动指工工作台带动工工件在上下、、左右、前后后的快速移动动模块二、数控控机床电气控控制与PMC模块二、数控控机床电气控控制与PMC项目二、机床电气原理理分析3.2、电力拖动形形式及控制要要求（1）主轴电机能能实现正反转转、制动停车车;（2）工作台在6个方向的进给给运动由进给给电机分别拖拖动三根丝杠杠来实现;（3）主轴旋转与与工作台进给给有先后顺序序控制的连锁锁关系；（4）为方便操作作，进给电机机设置多地点点控制（5）冷却泵电动动机加工时提提供冷却液，，采用主令电电器控制其单单方向旋转;模块二、数控控机床电气控控制与PMC3.3X62W型万能升降台台铣床电气控控制线路作业1、分析X62W型万能升降台台铣床电气控控制线路模块二、数控控机床电气控控制与PMC项目三、数控控机床电气控控制与PMC子项目1、PLC在数控机床中中的应用子项目2、PLC和外围电路的的关系子项目3、FANUC系统PMC梯形图子项目4、查阅机床电电气手册模块二、数控控机床电气控控制与PMC1.PLC（ProgrammableLogicController),通常用于设备备的自动控制制。2.PLC用于机床的控控制，主要是是用于机床的的外围、辅助助电气的控制制；3.PLC用于数控机床床通常称之为为可编程序机机床控制器；；称之为PMC（programmablemachinetoolcontroller）子项目1、PLC在数控机床中中的应用一、数控机床床用PLC介绍模块二、数控控机床电气控控制与PMCPLC系统的基本功功能结构框图图模块二、数控控机床电气控控制与PMC通用型PLC的硬件基本结结构模块二、数控控机床电气控控制与PMC1、实现刀具相对对于工件各坐坐标轴几何运运动规律的数数字控制（即即是实现机床床运动轨迹的的控制、实现现零件的轮廓廓控制）。这这一部分工作作有数控系统统中NC部分来完成。。2、实现机床辅助助设备的控制制(包括冷却系统统、照明系统统、操作面板板、换刀系统统等等）是由由PLC来完成的。二、PLC和NC的关系子项目1、PLC在数控机床中中的应用模块二、数控控机床电气控控制与PMC1.外围电路（强强电回路）是是不能够直接接和PLC相互连接的，，所以外围电电路和PLC相互连接必须须要通过中间间的继电器回回路的转换。。2.进入PLC的必须要转换换成弱电信号号，用于控制制外围电路的的必须要把PLC输出的弱电信信号转换成强强电信号。三、PLC和机床外围电电路的关系子项目1、PLC在数控机床中中的应用模块二、数控控机床电气控控制与PMC1.内装式（集成成式）：整体设计、信信息交换速度度快、系统可可靠。2.独立式（外装装式）：独立于NC装置，是能够够独立完成功功能的PLC。方便扩展、、选择余地大大。四、PLC在数控机床中中的应用形式式子项目1、PLC在数控机床中中的应用模块二、数控控机床电气控控制与PMC具有内装型PLC的CNC机床系统框图图模块二、数控控机床电气控控制与PMC1、机床侧至PLC：机床侧的信号号通过I/O单元接口输入入到PLC，输入的地址址由PLC程序编制人员员自行定义。。当然要根据据相关规范确确定。2、PLC至机床侧：根据机床的的配置，以及及所需要完成成的控制功能能。PLC将控制信号输输送至机床侧侧。输出信号号的地址也是是由程序编制制人员自行定定义。子项目1、PLC在数控机床中中的应用五、PLC和外部的信息息交换模块二、数控控机床电气控控制与PMC3、PLC至CNC：PLC至CNC的信号地址和和含义由系统统厂商定义完完成，程序编编制人员只能能够根据厂商商的定义而不不能够增减、、删除改变。。4、CNC至PLC：CNC送至PLC的信号可由CNC直接送至PLC的寄存器中，，所有CNC送至PLC的信号含义和和地址均由系系统厂商定义义。子项目1、PLC在数控机床中中的应用五、PLC和外部的信息息交换模块二、数控控机床电气控控制与PMC1、输入采样；；PLC扫描读入所有有输入端口的的信号状态，，并将此状态态读入到输入入映像寄存器器中。2、程序执行；；系统读入输入入映像缓存区区、输出映像像缓存区的数数据，进行运运算并将运算算结果输出到到输出映像缓缓存区。3、刷新阶段；；刷新阶段主要要是将新的处处理结果输出出到外部。子项目1、PLC在数控机床中中的应用六、PLC在数控机床中中的工作流程程模块二、数控控机床电气控控制与PMCPLC的工作流程模块二、数控控机床电气控控制与PMCPLC程序结构：由第一级程序序、第二级程程序、子程序序组成的模块块化顺序程序序架构。1、操作面板的的控制操作面板的控控制分为两个个部分，一个个是系统操作作面板的控制制，一个是机机床操作面板板的控制。系统面板信号号NCPLC机床面板信号号机床机床面板信号号PLC机床系统面板的信信号子项目1、PLC在数控机床中中的应用七、PLC在数控机床中中的功能。模块二、数控控机床电气控控制与PMC2、机床外部开开关输入信号号将机床侧的开开关信号输入入PLC，进行逻辑运运算。运算的的结果用于对对机床的控制制。3、输出信号控控制，PLC将用于控制的的信号经过接接口以及外围围电路中的继继电器、接触触器、电磁阀阀等输出给控控制对象。子项目1、PLC在数控机床中中的应用七、PLC在数控机床中中的功能。模块二、数控控机床电气控控制与PMC4、T功能实现，所所谓T功能实际上就就是数控机床床对刀具的控控制功能。就就是通过PLC实现刀具调用用、换刀等一一系列功能。。5、M功能的实现所谓M功能就是数控控机床的辅助助功能，包括括主轴旋转转的控制、冷冷却系统的控控制、程序执执行方式的控控制等等。子项目1、PLC在数控机床中中的应用七、PLC在数控机床中中的功能。模块二、数控控机床电气控控制与PMC作业1、结合内置PLC系统的CNC机床框图，谈谈PLC在数控机床控控制中的作用用。2、比较PLC程序结构与数数控加工手工工编程程序，，从联系与区区别两方面谈谈。模块二、数控控机床电气控控制与PMCNCPLC外围辅助设备备PLCNC指令外部反馈直接控制外部部设备小功率设备由继电器、接接触器等组成成的外围电路路辅助设备子项目2、PLC和外围电路的的关系一、PLC对外围电路的的控制。模块二、数控控机床电气控控制与PMC1、PLC内部信号和外外部信号的对对应关系，对对于外围电路路的控制非常常重要。处理理他们的对应应关系，主要要是依据机床床厂上的对于于外围电路的的设计、功能能的定义以及及PLC程序编制工程程师对于PLC输入输出接口口的分配。2、地址分配：：将PLC许可使用范围围内的地址，，按照一定的的规则使其和和外部电路中中的信号相对对应。也就是是一个地址对对应着一路信信号，也就是是地址实际上上将内部信号号和外部信号号连接起来。。子项目2、PLC和外围电路的的关系一、PLC内部信号和外外部信号的对对应模块二、数控控机床电气控控制与PMC手动绝对值选择停止主轴正转

主轴反转主轴停止线号插座上的针脚脚号分配的输入地地址实际信号含义义标注实际开关按钮钮的编号子项目2、PLC和外围电路的的关系二、外部元件件和PLC输入信号模块二、数控控机床电气控控制与PMCPLC子项目2、PLC和外围电路的的关系二、外部元件件和PLC输入信号模块二、数控控机床电气控控制与PMCPLC地址通常由三三部分组成：：1、地址类型；；2、地址号；3、位号；如：X1000.0地址类型地址号位号位号从0~7地址类型由厂家定义子项目2、PLC和外围电路的的关系三、PLC的地址构成模块二、数控控机床电气控控制与PMC元器件（号））线号插槽或插座号号针脚号PLC输入地址号机床上实际使使用的电气元元件的编号和机床电气元元件相连的电电缆的线号电缆汇入的插插座、插槽的的号码每一路信号在在插座、插槽槽上的分配号号码每一路信号对对应分配的PLC地址子项目2、PLC和外围电路的的关系三、电路图上上几种标号的的关系模块二、数控控机床电气控控制与PMCOperationpanel子项目2、PLC和外围电路的的关系模块二、数控控机床电气控控制与PMCS37S36外部执行元件件控制PLC输出信号输出地址插座或者插头头的针脚外围电路线缆缆（线号）设备或者元件件中间会通过一一些端子排中间会通过一一些端子排子项目2、PLC和外围电路的的关系四、输出信号号和受控的执执行元件PLC一、PLC信号到达受控控元件的路径径模块二、数控控机床电气控控制与PMC四、输出信号号和受控的执执行元件子项目2、PLC和外围电路的的关系二、两种控制制方式1、PLC输出信号直接接驱动PLC输出信号执行元件模块二、数控控机床电气控控制与PMC子项目2、PLC和外围电路的的关系四、输出信号号和受控的执执行元件2、PLC输出信号经过过中间继电器器、电磁接触触器等才能够够最终控制执行元件二、两两种控控制方方式输出信信号中间继继电器器模块二二、数数控机机床电电气控控制与与PMC作业1、使用用PLC来改造造C6140卧式车车床的的电气气控制制线路路，画画出I/O分配表表，安安装接接线图图。2、练习习查找找PMC中相关关资料料模块二二、数数控机机床电电气控控制与与PMC子项目目3、FANUC系统PMC梯形图图一、顺顺序程程序与与地址址符二、指指令系系统三、PMC操作模块二二、数数控机机床电电气控控制与与PMC一、顺顺序程程序与与地址址符1、顺序序控制制对数控控机床床来说说，““顺序序控制制”是是在数数控机机床运运行过过程中中，以以CNC内部和和机床床各行行程开开关，，传感感器，，按钮钮，继继电器器等的的开关关量信信号状状态为为条件件，并并按照照预先先规定定的逻逻辑顺顺序对对诸如如主轴轴的起起停，，换向向，刀刀具的的更换换，工工件的的夹紧紧，松松开，，液压压，冷冷却，，润滑滑系统统的运运行等等进行行的控控制。。与“数数字控控制””比较较，““顺序序控制制”的的信息息主要要是开开关量量信号号。模块二二、数数控机机床电电气控控制与与PMC一、顺顺序程程序与与地址址符2、顺序序程序序:实现顺顺序控控制功功能的的PMC程序。。2.1、执行行方式式：从从梯形形图开开头执执行直直至梯梯形图图结束束，循循环执执行。。2.2、顺顺序程程序构构成：：1）子程程序2）嵌套套3）条件件分支支模块二二、数数控机机床电电气控控制与与PMC一、顺顺序程程序与与地址址符3、地址址含义义模块二二、数数控机机床电电气控控制与与PMC一、顺顺序程程序与与地址址符3.1、地址址格式式：用用地址址号和和位号号表示示地址号号的开开头必必须指指定一一个字字母来来表示示信号号类型型。模块二二、数数控机机床电电气控控制与与PMC地址号号字母母含义义模块二二、数数控机机床电电气控控制与与PMC一、顺顺序程程序与与地址址符1）G：PMC输出至至CNC的信号号（CNC输入））根据机机床操操作的的要求求及CNC系统本本身应应具备备的功功能而而设计计好的的、使使CNC执行工工作的的指令令。2）F：CNC输出至至PMC的信号号其中的的一些些信号号是反反映CNC运行状状态的的标志志，表表明CNC正处于于某一一状态态。另一些些信号号是CNC响应X（经过过G信号））后，，执行行某一一运行行的结结果，，用以以通知知PMC。还有一一些信信号是是加工工程序序指令令的译译码输输出。。模块二二、数数控机机床电电气控控制与与PMC一、顺顺序程程序与与地址址符3）X：由机机床输输入至至PMC的信号号是操作作员由由机床床操作作面板板上输输入的的按钮钮、按按键、、开关关信号号。在在梯形形图中中X总是G的控制制源。。X信号的的地址址由机机床厂厂的电电气设设计人人员随随意定定义。。4）Y：由PMC输出至至机床床的使使机床床强电电动作作的信信号PMC梯形图图程序序根据据CNC的输出出处理理后输输出这这些信信号使使机床床动作作。Y信号的的地址址由机机床厂厂的电电气设设计人人员自自由规规定。。模块二二、数数控机机床电电气控控制与与PMC二、指指令系系统二、指指令系系统之之基本本指令令二、指指令系系统之之功能能指令令梯形图图上所所用符符号模块二二、数数控机机床电电气控控制与与PMCPMC内部寄寄存存器：：R，K，D，T，C，AR：中间间寄存存器。。可任任意使使用，，存储储中间间数据据。K：保持持型寄寄存器器。存存储的的内容容由后后备电电池维维持。。其中中，有有几个个存储储单元元已被被PMC系统使使用。。D：数据据存储