雷克萨斯辅助泊车传感器课件

LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器概要主要功能是判断正前方及侧前方的障碍物可避障碍物不可避障碍物LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器概要可避障碍物不可避障碍物1LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器系统示意图后声纳

(左,右)间隙检测声纳(左后右后)双声纳

(前右,前中右,前中左,前左)间隙检测声纳蜂鸣器VGRSECU车速信号[集成开关面板]方向盘角度传感器CAN住车/空档位置开关间隙警告ECU多功能显示组合仪表J/C网关仪表板总线MainSwitchLEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器系统示意图后声纳

(左,右2LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器主要部件布局双声纳间隙检测声纳后声纳电源指示转向指示间隙警告ECU间隙检测声纳集成开关面板[多功能信息显示][多功能显示]侦测栅LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器主要部件布局双声纳间隙检测声3LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器作用条件间隙检测声纳开关为ON车速小于6.25mph(10km/h)作用条件声纳排档杆位置前后中角中角除“P”,“R”以外“R”档LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器作用条件作用条件声纳排档杆位4LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器作用条件当发现障碍物时以三种提示符及蜂名声音进行提示障碍物判断不可避开可避开无障碍物多功能信息显示蜂鸣器ONOFF650ms150msONOFFONOFF650ms150msLEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器作用条件障碍物判断不可避开可5LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器检测区域及报警条件声纳障碍物距离[cm(in.)]蜂鸣器波峰时间(ms)波谷时间(ms)双声纳大约100–50(39.4–19.7)1501565065双声纳间隙检测声纳大约50–37.5(19.7–14.8)1501515015大约37.5–25(14.8–9.8)757.5757.5大约25.0(9.8)或更短持续0后声纳大约150–60(59.1–23.6)1501565065大约60–45(23.6–17.7)1501515015大约45–35(17.7–13.8)757.5757.5大约35(13.7)或更短持续0LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器检测区域及报警条件声纳障碍物6LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器报警条件(当两个传感器同时发现障碍物)前近距离中距离远距离很远未发现障碍物近距离形式1形式2形式2形式2持续中距离形式20.15Hz0.15Hz0.15Hz0.15Hz远距离形式20.15Hz0.3Hz0.3Hz0.3Hz很远形式20.15Hz0.3Hz0.8Hz0.8Hz未发现障碍物持续0.15Hz0.3Hz0.8Hz无鸣叫[蜂鸣形式]ONOFF[形式2]1.5秒0.85秒0.05秒7次ONOFF[形式1]0.5秒0.25秒0.05秒3次后LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器报警条件(当两个传感器同时7LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器双声纳检测障碍物的距离、角度及方向[双声纳]平面麦克风B前置放大器障碍物平面麦克风ALEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器双声纳[双声纳]平面麦克风8LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器双声纳通过麦克风A与B接收声波信号的差别计算得出障碍物的距离与角度[双声纳]平面麦克风B前置放大障碍物平面麦克风AtA=距离AtB=距离BLEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器双声纳[双声纳]平面麦克风9LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器自诊断功能在初始检查之后，当任何传感器出现故障或被冻结，或需要初始化时，间隙检测声纳指示灯亮，并且蜂鸣器鸣叫声纳故障声纳冻结需要初始化侦测栅或转向指示标志蜂鸣器电源指示ONOFF0.25秒0.75秒ONOFF0.25秒0.75秒5周期1周期ONOFF0.25秒0.75秒5周期1CycleONOFF0.25秒0.75秒ONOFFONOFFLEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器自诊断功能声纳故障声纳冻结需10LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器诊断DTCDTCNo.内容B2232前左传感器故障B2233前左中传感器故障B2234前右中传感器故障B2235前右传感器故障B2237后左传感器故障B2238后左中传感器故障B2239后右中传感器故障B2241后右传感器故障B2242方向盘中点初始化设置未完成B2243当前方向盘转向中点未设定LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器诊断DTCNo.内容B2211LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器初始化在下列情况下进行方向盘转向中点初始化设定更换零部件电池断开与接通转向指示灯闪烁间隙警告ECULEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器初始化更换零部件电池断开与接12维修注意事项(LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器)初始化三种初始化方法方法1:方向盘从极限转至极限方法2:记录转向中点方法3:尽量以直线行驶大约5分钟指示灯初始化方法方法1方法2方法3重新接通电池端子间隙警告ECU被替换[记录转向中点]IT-II手动操作维修注意事项(LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器)初始化指示13维修注意事项(LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器)初始化使用IT-II记录转向中点维修注意事项(LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器)初始化14维修注意事项(LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器)初始化使用IT-II记录转向中点维修注意事项(LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器)初始化15维修注意事项(LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器)初始化使用IT-II记录转向中点维修注意事项(LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器)初始化16维修注意事项(LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器)初始化使用IT-II记录转向中点180维修注意事项(LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器)初始化1817维修注意事项(LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器)初始化使用IT-II记录转向中点维修注意事项(LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器)初始化18维修注意事项(LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器)初始化手动设置转向中点2.在按下主开关的同时将灯光开关从OFF变到尾灯反复3次1.主开关为ON后转向指示灯闪烁维修注意事项(LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器)初始化2.19维修注意事项(LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器)初始化手动设置转向中点3.指示灯点亮并且蜂鸣器鸣叫2秒，然后所有指示灯闪烁4.转动方向盘从极限位置到极限位置N5.指示器闪烁，蜂鸣器鸣叫2次180秒内维修注意事项(LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器)初始化3.20LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器概要主要功能是判断正前方及侧前方的障碍物可避障碍物不可避障碍物LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器概要可避障碍物不可避障碍物21LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器系统示意图后声纳

(左,右)间隙检测声纳(左后右后)双声纳

(前右,前中右,前中左,前左)间隙检测声纳蜂鸣器VGRSECU车速信号[集成开关面板]方向盘角度传感器CAN住车/空档位置开关间隙警告ECU多功能显示组合仪表J/C网关仪表板总线MainSwitchLEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器系统示意图后声纳

(左,右22LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器主要部件布局双声纳间隙检测声纳后声纳电源指示转向指示间隙警告ECU间隙检测声纳集成开关面板[多功能信息显示][多功能显示]侦测栅LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器主要部件布局双声纳间隙检测声23LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器作用条件间隙检测声纳开关为ON车速小于6.25mph(10km/h)作用条件声纳排档杆位置前后中角中角除“P”,“R”以外“R”档LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器作用条件作用条件声纳排档杆位24LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器作用条件当发现障碍物时以三种提示符及蜂名声音进行提示障碍物判断不可避开可避开无障碍物多功能信息显示蜂鸣器ONOFF650ms150msONOFFONOFF650ms150msLEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器作用条件障碍物判断不可避开可25LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器检测区域及报警条件声纳障碍物距离[cm(in.)]蜂鸣器波峰时间(ms)波谷时间(ms)双声纳大约100–50(39.4–19.7)1501565065双声纳间隙检测声纳大约50–37.5(19.7–14.8)1501515015大约37.5–25(14.8–9.8)757.5757.5大约25.0(9.8)或更短持续0后声纳大约150–60(59.1–23.6)1501565065大约60–45(23.6–17.7)1501515015大约45–35(17.7–13.8)757.5757.5大约35(13.7)或更短持续0LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器检测区域及报警条件声纳障碍物26LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器报警条件(当两个传感器同时发现障碍物)前近距离中距离远距离很远未发现障碍物近距离形式1形式2形式2形式2持续中距离形式20.15Hz0.15Hz0.15Hz0.15Hz远距离形式20.15Hz0.3Hz0.3Hz0.3Hz很远形式20.15Hz0.3Hz0.8Hz0.8Hz未发现障碍物持续0.15Hz0.3Hz0.8Hz无鸣叫[蜂鸣形式]ONOFF[形式2]1.5秒0.85秒0.05秒7次ONOFF[形式1]0.5秒0.25秒0.05秒3次后LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器报警条件(当两个传感器同时27LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器双声纳检测障碍物的距离、角度及方向[双声纳]平面麦克风B前置放大器障碍物平面麦克风ALEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器双声纳[双声纳]平面麦克风28LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器双声纳通过麦克风A与B接收声波信号的差别计算得出障碍物的距离与角度[双声纳]平面麦克风B前置放大障碍物平面麦克风AtA=距离AtB=距离BLEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器双声纳[双声纳]平面麦克风29LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器自诊断功能在初始检查之后，当任何传感器出现故障或被冻结，或需要初始化时，间隙检测声纳指示灯亮，并且蜂鸣器鸣叫声纳故障声纳冻结需要初始化侦测栅或转向指示标志蜂鸣器电源指示ONOFF0.25秒0.75秒ONOFF0.25秒0.75秒5周期1周期ONOFF0.25秒0.75秒5周期1CycleONOFF0.25秒0.75秒ONOFFONOFFLEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器自诊断功能声纳故障声纳冻结需30LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器诊断DTCDTCNo.内容B2232前左传感器故障B2233前左中传感器故障B2234前右中传感器故障B2235前右传感器故障B2237后左传感器故障B2238后左中传感器故障B2239后右中传感器故障B2241后右传感器故障B2242方向盘中点初始化设置未完成B2243当前方向盘转向中点未设定LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器诊断DTCNo.内容B2231LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器初始化在下列情况下进行方向盘转向中点初始化设定更换零部件电池断开与接通转向指示灯闪烁间隙警告ECULEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器初始化更换零部件电池断开与接32维修注意事项(LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器)初始化三种初始化方法方法1:方向盘从极限转至极限方法2:记录转向中点方法3:尽量以直线行驶大约5分钟指示灯初始化方法方法1方法2方法3重新接通电池端子间隙警告ECU被替换[记录转向中点]IT-II手动操作维修注意事项(LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器)初始化指示33维修注意事项(LEXUS雷克萨斯辅助泊