电气控制线路基础课件

本章内容电气控制线路图的图形、文字符号及绘制原则三相笼型异步电动机的基本控制线路三相笼型异步电动机降压启动控制线路三相笼型异步电动机制动控制线路三相笼型异步电动机速度控制线路变频调速与变频器的使用电气控制线路的简单设计法典型生产机械电气控制线路分析1a2008.1本章内容电气控制线路图的图形、文字符号及绘制原则1a2002.1电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则什么是电气控制线路？用导线将电机、电器、仪表等元器件按一定的要求连接起来，并实现某种特定控制要求的电路。什么是电气控制系统图？为了表达生产机械电气控制系统的结构、原理等设计意图，便于电气系统的安装、调试、使用和维修，将电气控制系统中各电器元件及其连接线路用一定的图形表达出来，这就是电气控制系统图。电气控制系统图的种类（电气原理图，电器布置图，电气安装接线图）电气原理图2a2008.12.1电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则什么是电气控2.1电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则常用电气图形和文字符号电气图形符号和文字符号的国家标准演化历史现状图形符号基本上是统一的国家标准文字符号还在使用已废止的GB7159—1987《电气技术中的文字符号制订通则》目前电气图形符号和文字符号相关的国家标准介绍参考教材上的讲解本教材是第一本全面采用电气文字符号新国家标准的教材3a2008.12.1电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则常用电气图形2.1电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则电气控制线路图的绘制原则绘制电气原理图时应遵循的原则

1、电气原理图一般分主电路和辅助电路两部分。 主电路是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源到电机之间相连的电器元件；一般由组合开关、主熔断器、接触器主触点、热继电器的热元件和电动机等组成。

辅助电路是控制线路中除主电路以外的电路，其流过的电流比较小。辅助电路包括控制电路、照明电路、信号电路和保护电路。其中控制电路是由按钮、接触器和继电器的线圈及辅助触点、热继电器触点、保护电器触点等组成。4a2008.12.1电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则电气控制线路

2、电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和文字符号表示。3、布局应根据便于阅读的原则安排，主电路安排在图面的左或者上，辅助电路右下，按功能布置，尽可能按动作顺序从上到下，从左到右排列。4、文字符号标注，通用电器元件的不同部件分散在不同位置，要在电器元件的不同部件处标注统一的文字符号。5、图形符号表示要点，所有电器可动部分均按没有通电或没有外力作用使得状态画出。6、减少线条、避免交叉，图形符号可旋转绘制，但文字符号不可倒置。图区

图纸上方的1、2、3。。。等数字是图区的编号。图区编号下方的文字表明它对应的下方元件或电路的功能。2.1电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则5a2008.12、电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一符号位置的索引当一个控制系统有多页图纸时，索引非常有用。接触器、继电器的线圈、触点的索引方法接触器继电器2.1电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则.图号页号图区号6a2008.1符号位置的索引2.1电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则2.1电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则7a2008.12.1电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则7a2008电气安装接线图什么是电气安装接线图？作用？一般情况下，电气安装图和原理图需配合起来使用。绘制电气安装图应遵循的主要原则如下：必须遵循相关国家标准绘制电气安装接线图。各电器元器件的位置、文字符号必须和电气原理图中的标注一致，同一个电器元件的各部件（如同一个接触器的触点、线圈等）必须画在一起，各电器元件的位置应与实际安装位置一致。不在同一安装板或电气柜上的电器元件或信号的电气连接一般应通过端子排连接，并按照电气原理图中的接线编号连接。走向相同、功能相同的多根导线可用单线或线束表示。画连接线时，应标明导线的规格、型号、颜色、根数和穿线管的尺寸。2.1电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则8a2008.1电气安装接线图2.1电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则电器元件布置图什么是电器元件布置图？作用？电器元器件布置图的设计应遵循以下原则：必须遵循相关国家标准设计和绘制电器元件布置图。相同类型的电器元件布置时，应把体积较大和较重的安装在控制柜或面板的下方。发热的元器件应该安装在控制柜或面板的上方或后方，但热继电器一般安装在接触器的下面，以方便与电机和接触器的连接。需要经常维护、整定和检修的电器元件、操作开关、监视仪器仪表，其安装位置应高低适宜，以便工作人员操作。强电、弱电应该分开走线，注意屏蔽层的连接，防止干扰的窜入。电器元器件的布置应考虑安装间隙，并尽可能做到整齐、美观。2.1电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则9a2008.1电器元件布置图2.1电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则概述三相笼型异步电动机在生产实际中用量最大。其电气控制线路图大都由继电器接触器和按钮等有触点的电器组成。●电气控制线路基础2.2三相笼型异步电动机的基本控制线路10a2008.1概述●电气控制线路基础2.2三相笼型异步电动机的基本控制线全压启动控制线路这是最基本的电动机控制线路。是任何一个电气工程师需要熟记于心的电路。组成：主电路控制线路●电气控制线路基础2.2三相笼型异步电动机的基本控制线路11a2008.1全压启动控制线路●电气控制线路基础2.2三相笼型异步电动机全压启动控制线路工作原理启动过程操作过程重要概念：自锁自锁触点停止过程●电气控制线路基础2.2三相笼型异步电动机的基本控制线路12a2008.1全压启动控制线路●电气控制线路基础2.2三相笼型异步电动机全压启动控制线路控制线路的保护环节短路保护：FA过载保护：BB失压和欠压保护:QA●电气控制线路基础2.2三相笼型异步电动机的基本控制线路13a2008.1全压启动控制线路●电气控制线路基础2.2三相笼型异步电动机正反转控制线路生产实际的需要工作原理工作过程基本控制线路（不能使用）正－停－反重要概念：互锁正－反－停●电气控制线路基础2.2三相笼型异步电动机的基本控制线路14a2008.1正反转控制线路●电气控制线路基础2.2三相笼型异步电动机的点动控制线路生产实际的需要工作过程●电气控制线路基础2.2三相笼型异步电动机的基本控制线路15a2008.1点动控制线路●电气控制线路基础2.2三相笼型异步电动机的基多点控制线路生产实际的需要工作过程●电气控制线路基础2.2三相笼型异步电动机的基本控制线路16a2008.1多点控制线路●电气控制线路基础2.2三相笼型异步电动机的基顺序控制线路生产实际的需要类型基于动作先后顺序基于时间控制工作过程●电气控制线路基础2.2三相笼型异步电动机的基本控制线路17a2008.1顺序控制线路●电气控制线路基础2.2三相笼型异步电动机的基自动循环控制线路生产实际的需要工作过程●电气控制线路基础2.2三相笼型异步电动机的基本控制线路18a2008.1自动循环控制线路●电气控制线路基础2.2三相笼型异步电动机2.2三相笼型异步电动机的基本控制线路补充练习：控制要求：按下启动按钮SF2，平面工作台实现向左运行，运行过程中碰触左限位开关BG1后停止左行，3秒后工作台实现向右运行，运行过程中碰触到右限位开关BG2后停止右行，5秒后又实现左行，以此方式循环工作。按下停止按钮SF1后，工作台失电停行。原控制电路SF2QA1KF1BG1QA2QA1BG2QA1QA2SF3KF2QA2BG1QA2BG2QA1KF2KF119a2008.12.2三相笼型异步电动机的基本控制线路补充练习：控制要求：概述为什么要进行降压启动控制？降压启动的过程降压启动方法定子电路串电阻（或电抗）星形—三角形自耦变压器延边三角形使用软启动器使用变频器●电气控制线路基础2.3三相笼型异步电动机降压启动控制线路20a2008.1概述●电气控制线路基础2.3三相笼型异步电动机降压启动控制星形—三角形降压启动控制线路降压启动原理启动时将电动机定子绕组接成星形，加在电动机每相绕组上的电压为额定值的1/，Y形连接时，加在电动机定子绕组上的电流是Δ连接时的1/3，从而减小了启动电流对电网的影响。当转速接近额定转速时，定子绕组改接成三角形，使电动机在额定电压下正常运转。工作过程

主电路为什么像这样连接？工作过程●电气控制线路基础2.3三相笼型异步电动机降压启动控制线路21a2008.1星形—三角形降压启动控制线路●电气控制线路基础2.3三相笼●电气控制线路基础2.3三相笼型异步电动机降压启动控制线路22a2008.1●电气控制线路基础2.3三相笼型异步电动机降压启动控制线路星形—三角形降压启动控制线路特点和适用场合优点：启动电流特性好，结构简单，价格低；缺点：由于启动转矩也降低到了原来的1/3，所以转矩特性差。适合于轻载或空载启动的场合。●电气控制线路基础2.3三相笼型异步电动机降压启动控制线路23a2008.1星形—三角形降压启动控制线路●电气控制线路基础2.3三相笼自耦变压器降压启动控制线路降压启动原理工作过程

●电气控制线路基础2.3三相笼型异步电动机降压启动控制线路24a2008.1自耦变压器降压启动控制线路●电气控制线路基础2.3三相笼型自耦变压器降压启动控制线路特点及适用场合优点：启动时对电网的电流冲击小，功率损耗小。缺点：自耦变压器相对结构复杂，价格较高。这种线路主要用于较大容量的电动机，以减小启动电流对电网的影响。●电气控制线路基础2.3三相笼型异步电动机降压启动控制线路25a2008.1自耦变压器降压启动控制线路●电气控制线路基础2.3三相笼型2.3三相笼型异步电动机降压启动控制线路

补充练习：三相异步电动机Y-Δ降压启动控制1

控制要求：按下正转启动按钮SF2，三相异步电动机MA实现正转Y型降压启动，5秒后电动机MA实现正转Δ型全压运行；按下反转启动按钮SF3，三相异步电动机MA实现反转Y型降压启动，3秒后电动机MA实现反转Δ型全压运行；在正转运行过程中，反转控制失效；在反转运行过程中，正转控制失效；按下停止按钮SF1，三相异步电动机MA失电停转。26a2008.12.3三相笼型异步电动机降压启动控制线路补充练习2.3三相笼型异步电动机降压启动控制线路L1L2L3QA0QA1BBABCXYZQAQAYM3~MAQA2QA1QAYKF1KF2QAQA2QA1BBSF1SF2QA1QA2SF3SF3SF2QA2KF1QAQA2QA1KF1QAYQA(5s)(3s)KF2KF227a2008.12.3三相笼型异步电动机降压启动控制线路L1L2L3Q2.3三相笼型异步电动机降压启动控制线路BBSF1SF2KFQA2QA1QA1QA2QA1SF3QA2QA2QA1QAQAYKFQAKFQAYQAwhjclt28a2.3三相笼型异步电动机降压启动控制线路BBSF1SF2K2.3三相笼型异步电动机降压启动控制线路QA0QA1M3~MAL1L2L3QA3L1A1L2B1L3C1T1A2T2B2T3C2KF1KF2SF1SF2STOPRUNPLL+400CQA2FA1FA1SF3KF1KF2QA2QA1sF4QA329a2.3三相笼型异步电动机降压启动控制线路QA0QA1M3~软启动器及其使用使用场合及特点在一些对启动要求较高的场合，可选用软启动装置，它采用电子启动方法。主要特点是：具有软启动和软停车功能，启动电流、启动转矩可调节，另外还具有对电动机和软启动器本身的热保护、限制转矩和电流冲击、三相电源不平衡、缺相、断相等保护功能和实时检测并显示如电流、电压、功率因数等参数的功能。原理：利用晶闸管的移相控制原理，通过控制晶闸管的导通角，改变其输出电压，达到通过调压方式来控制启动电流和启动转矩。

●电气控制线路基础2.3三相笼型异步电动机降压启动控制线路30a2008.1软启动器及其使用●电气控制线路基础2.3三相笼型异步电动机软启动器及其使用软启动器的控制功能斜坡升压启动方式此种启动方式一般可设定启动初始电压Uqo和启动时间t1。这种启动方式关闭电流反馈，属开环控制方式，在电动机启动过程中，电压线性逐渐增加，在设定的时间内达到额定电压。转矩控制及启动电流限制启动方式此种启动方式一般可设定启动初始力矩Tqo、启动阶段力矩限幅TLI、力矩斜坡上升时间t1和启动电流限幅ILI。这种启动方式引入电流反馈，通过计算间接得到负载转矩，属闭环控制方式。由于控制目标为转矩，故软启动器输出电压为非线性上升。此种控制方式可以使电动机以最佳的启动加速度、以最快的时间完成平稳的启动，是应用最多的启动方式。●电气控制线路基础2.3三相笼型异步电动机降压启动控制线路31a2008.1软启动器及其使用●电气控制线路基础2.3三相笼型异步电动机软启动器及其使用软启动器的控制功能电压提升脉冲启动方式此种启动方式一般可设定电压提升脉冲限幅ULI。升压脉冲宽度一般为5个电源周波，即100ms。在启动开始阶段，晶闸管在极短时间内按设定升压幅值启动，可得到较大的启动转矩，此阶段结束后，转入转矩控制及启动电流限制启动。该启动方法适用于重载并需克服较大静摩擦的启动场合。转矩控制软停车方式能耗制动方式●电气控制线路基础2.3三相笼型异步电动机降压启动控制线路32a2008.1软启动器及其使用●电气控制线路基础2.3三相笼型异步电动机软启动器及其使用使用举例：TE的Altistart46具有通用软启动器的各种功能电动机单向运行，带旁路接触器、软启动、软停车或自由停车控制线路端子功能L1/L2/L3,A1/A2/A3,T1/T2/T3,A2/B2/C2PLSTOP,RUNC,400KF1,KF2输出继电器的作用●电气控制线路基础2.3三相笼型异步电动机降压启动控制线路33a2008.1软启动器及其使用●电气控制线路基础2.3三相笼型异步电动机●电气控制线路基础2.3三相笼型异步电动机降压启动控制线路34a2008.1●电气控制线路基础2.3三相笼型异步电动机降压启动控制线路软启动器及其使用使用举例：TE的Altistart46单台软启动器启动多台电机举例注意外部旁路的区别KF1,KF2输出继电器的作用在一台电动机启动结束后，软启动器被外部旁路。对它来说，这是不正常状态，所以KF1和KF2都断开。●电气控制线路基础2.3三相笼型异步电动机降压启动控制线路35a2008.1软启动器及其使用●电气控制线路基础2.3三相笼型异步电动机●电气控制线路基础2.3三相笼型异步电动机降压启动控制线路36a2008.1●电气控制线路基础2.3三相笼型异步电动机降压启动控制线路概述为什么要进行制动控制？制动方法机械的电气的反接制动能耗制动使用软启动器或变频器中的制动功能●电气控制线路基础2.4三相笼型异步电动机制动控制线路37a2008.1概述●电气控制线路基础2.4三相笼型异步电动机制动控制线路反接制动控制线路工作原理切断电源并加入反相序的电源注意事项限制冲击电流及时切除反向电源特点及适用场合特点：制动迅速，效果好，冲击大。适用场合：通常仅适用于10kW以下的小容量电动机。●电气控制线路基础2.4三相笼型异步电动机制动控制线路38a2008.1反接制动控制线路●电气控制线路基础2.4三相笼型异步电动机反接制动控制线路单向运行反接制动控制线路工作过程讲解●电气控制线路基础2.4三相笼型异步电动机制动控制线路39a2008.1反接制动控制线路●电气控制线路基础2.4三相笼型异步电动机反接制动控制线路具有反接制动电阻的可逆运行反接制动控制线路正向启动

SF2↑→KF3↑→QA1↑→电动机降压启动→转速上升到一定值时→BS1↑→KF1↑→QA3↑→RA被短接→电动机全压下升速到额定值。正向停止SF1↓→KF3↓、QA1↓、QA3↓→QA2↑→在接有RA的情况下制动→转速下降到一定值→KF1↓→QA2↓→制动结束●电气控制线路基础2.4三相笼型异步电动机制动控制线路40a2008.1反接制动控制线路●电气控制线路基础2.4三相笼型异步电动机2.4三相笼型异步电动机制动控制线路QA1QA1QA3QA2QA3QA3QA2QA1QA2KFKFSF1SF1nSF2BBBS课后题3：主电路见P7341a2.4三相笼型异步电动机制动控制线路QA1QA1QA3QA能耗制动控制线路工作原理所谓能耗制动，就是在电动机脱离三相交流电源之后，定子绕组上加一个直流电压，即通入直流电流，利用转子感应电流与静止磁场的作用以达到制动的目的。实现方法根据能耗制动时间控制原则，可用时间继电器进行控制；也可以根据能耗制动速度原则，用速度继电器进行控制。●电气控制线路基础2.4三相笼型异步电动机制动控制线路42a2008.1能耗制动控制线路●电气控制线路基础2.4三相笼型异步电动机能耗制动控制线路单向运行能耗制动控制线路以时间控制原则进行控制；以速度原则进行控制。●电气控制线路基础2.4三相笼型异步电动机制动控制线路43a2008.1能耗制动控制线路●电气控制线路基础2.4三相笼型异步电动机●电气控制线路基础2.4三相笼型异步电动机制动控制线路电动机可逆运行的能耗制动控制线路44a2008.1●电气控制线路基础2.4三相笼型异步电动机制动控制线路电动能耗制动控制线路能耗制动和反接制动的比较能耗制动比反接制动消耗的能量少，其制动电流也比反接制动电流小得多，但能耗制动的制动效果不及反接制动明显，同时还需要一个直流电源，控制线路相对比较复杂。能耗制动一般适用于电动机容量较大和启动、制动频繁的场合。反接制动一般适合于电动机容量较小和不频繁制动的场合。●电气控制线路基础2.4三相笼型异步电动机制动控制线路45a2008.1能耗制动控制线路●电气控制线路基础2.4三相笼型异步电动机概述电气调速方法三相笼型异步电动机转速公式：调速方法改变p：变极调速－有级调速，简单，适用于要求不高的一般场合。改变s：滑差电机－已淘汰。改变f：变频调速－调速性能最好，使用广泛的调速方法。●电气控制线路基础2.5三相笼型异步电动机速度控制线路46a2008.1概述●电气控制线路基础2.5三相笼型异步电动机速度控制线路变极调速控制线路变极方法●电气控制线路基础2.5三相笼型异步电动机速度控制线路47a2008.1变极调速控制线路●电气控制线路基础2.5三相笼型异步电动机变极调速控制线路双速电动机调速控制线路主电路的连接低速启动高速启动问题：想一想QA3的作用？●电气控制线路基础2.5三相笼型异步电动机速度控制线路48a2008.1变极调速控制线路●电气控制线路基础2.5三相笼型异步电动机2008.1CopyrightbyWangYonghua()49变频调速的基本概念什么是变频调速？改变供电电压的频率，以实现对交流电动机的速度控制。上世纪80年代前，什么因素制约了变频调速的发展？变频调速的特点●电气控制线路基础2.6变频调速与

变频器的使用49a2008.1CopyrightbyWangYongh变频器的类型工具变流环节分类交－直－交变频器大多数变频器都属于交－直－交型交－交变频器根据直流电路的滤波方式分类电压型变频器电流型变频器●电气控制线路基础2.6变频调速与

变频器的使用50a2008.1变频器的类型●电气控制线路基础2.6变频调速与

变频器的类型根据控制方式分类V/f控制基本概念开环控制原因：仅改变频率，将会产生由弱励磁引起的转矩不足或由过励磁引起的磁饱和现象，使电动机功率因数和效率显著下降。控制机理：改变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定，在较广范围内调速运转时，电动机的功率因数和效率不下降。这就是控制电压与频率之比，所以称为V/F控制。特点它是最简单的一种控制方式，不用选择电动机，通用性优良。与其他控制方式相比，在低速区内电压调整困难，故调速范围窄，通常在1∶10左右的调速范围内使用。急加速、减速或负载过大时，抑制过电流能力有限。不能精密控制电动机实际速度，不适合用于同步运转场合。●电气控制线路基础2.6变频调速与

变频器的使用51a2008.1变频器的类型●电气控制线路基础2.6变频调速与

变频器的类型根据控制方式分类矢量控制基本概念产生原因：按照直流电动机电枢电流控制思想，使交流异步电动机达到与直流电动机相同的调速性能。机理：即将供给异步电动机的定子电流在理论上分成两部分：产生磁场的电流分量（磁场电流）和与磁场相垂直、产生转矩的电流分量（转矩电流）。该磁场电流、转矩电流与直流电动机的磁场电流、电枢电流相当。特点需要使用电动机参数，一般用做专用变频器。调速范围在1∶100以上。速度响应性极高，适合于急加速、减速运转和连续4象限运转，能适用于任何场合。●电气控制线路基础2.6变频调速与

变频器的使用52a2008.1变频器的类型●电气控制线路基础2.6变频调速与

变频器的类型根据输出电压调制方式分类PAM方式脉冲幅值调制（PAM，PulseAmplitudeModulation）PWM方式脉冲宽度调制（PWM，PulseWidthModulation）根据输入电源的相数分类单相变频器三相变频器●电气控制线路基础2.6变频调速与

变频器的使用53a2008.1变频器的类型●电气控制线路基础2.6变频调速与

2008.1CopyrightbyWangYonghua()54变频器的组成主电路控制电路输入信号接口有频率信号设定端，输入控制信号端；输出接口有状态信号端，报警信号端，测量信号端。保护电路●电气控制线路基础2.6变频调速与

变频器的使用54a2008.1CopyrightbyWangYongh变频器的主要技术参数输入侧主要额定数据输出侧主要额定数据对变频器设置和调试时的主要参数●电气控制线路基础2.6变频调速与

变频器的使用55a2008.1变频器的主要技术参数●电气控制线路基础2.6变频调速与

2008.1CopyrightbyWangYonghua()56变频器的选择种类选择容量选择变频器的主要功能频率给定功能面板设定方式，外接给定方式，通讯接口方式升速、降速和制动控制线性方式，S形方式，半S形方式。设定下降曲线；直流制动。控制功能外部控制信号或可编程序控制器控制；自身按预先设定好的程序完成控制。保护功能过流，过电压，欠电压，过载，失速，报警等等。变频器的操作方式数字操作器和数字显示器远程操作端子操作●电气控制线路基础2.6变频调速与

变频器的使用56a2008.1CopyrightbyWangYongh变频调速与变频器的使用应用举例：Micromaster440应用举例●电气控制线路基础2.6变频调速与

变频器的使用57a2008.1变频调速与变频器的使用●电气控制线路基础2.6变频调速与概述一般设计法：又称为经验设计法。它主要是根据生产工艺要求，利用各种典型的线路环节，直接设计控制电路。逻辑设计法：它根据生产工艺的要求，利用逻辑代数来分析、设计控制线路。为什么要对设计方法进行改进？简单设计法介绍一般设计法的几个主要原则最大限度地实现生产机械和工艺对电气控制线路的要求。在满足生产要求的前提下，控制线路力求简单、经济、安全可靠。尽量减少电器的数量尽量选用相同型号的电器和标准件，以减少备品量，尽量选用标准的、常用的或经过实际考验过的线路和环节。尽量减少控制线路中电源的种类尽可能直接采用电网电压，以省去控制变压器。

●电气控制线路基础2.7电气控制线路的

简单设计法58a2008.1概述●电气控制线路基础2.7电气控制线路的

简单设计法58简单设计法介绍一般设计法的几个主要原则在满足生产要求的前提下，控制线路力求简单、经济、安全可靠。尽量缩短连接导线的长度和数量设计控制线路时，应考虑各个元件之间的实际接线。●电气控制线路基础2.7电气控制线路的

简单设计法59a2008.1简单设计法介绍●电气控制线路基础2.7电气控制线路的

简单简单设计法介绍一般设计法的几个主要原则在满足生产要求的前提下，控制线路力求简单、经济、安全可靠。正确连接触点正确连接电器的线圈●电气控制线路基础2.7电气控制线路的

简单设计法60a2008.1简单设计法介绍●电气控制线路基础2.7电气控制线路的

简单简单设计法介绍一般设计法的几个主要原则在满足生产要求的前提下，控制线路力求简单、经济、安全可靠。元器件的连接要注意电器之间的联锁和其他安全保护环节●电气控制线路基础2.7电气控制线路的

简单设计法61a2008.1简单设计法介绍●电气控制线路基础2.7电气控制线路的

简单简单设计法介绍逻辑设计法中继电器开关逻辑函数电气控制线路中的典型控制对象继电器逻辑开关函数表达式：●电气控制线路基础2.7电气控制线路的

简单设计法62a2008.1简单设计法介绍●电气控制线路基础2.7电气控制线路的

简单简单设计法介绍逻辑设计法中继电器开关逻辑函数电气控制线路中的典型控制对象一般形式：X开控制对象的开启信号，选取在开启边界线上发生状态改变的逻辑变量，为短信号。X关控制对象的关断信号，选取在关断边界线上发生状态改变的逻辑变量，为短信号。K输出对象本身的常开触点。●电气控制线路基础2.7电气控制线路的

简单设计法63a2008.1简单设计法介绍●电气控制线路基础2.7电气控制线路的

简单简单设计法介绍逻辑设计法中继电器开关逻辑函数电气控制线路中的典型控制对象X开和X关的选择X开和X关一般要选短信号，这样可以有效防止启/停信号波动的影响，保证了系统的可靠性。●电气控制线路基础2.7电气控制线路的

简单设计法64a2008.1简单设计法介绍●电气控制线路基础2.7电气控制线路的

简单简单设计法介绍逻辑设计法中继电器开关逻辑函数电气控制线路中的典型控制对象更进一步的表达式：在某些实际应用中，为进一步增加系统的可靠性和安全性，X开和X关往往带有约束条件。对约束条件的说明●电气控制线路基础2.7电气控制线路的

简单设计法65a2008.1简单设计法介绍●电气控制线路基础2.7电气控制线路的

简单简单设计法介绍简单设计法定义：一般设计法中的重要设计原则和逻辑设计法中的控制对象的开关逻辑函数就组成了简单设计法。设计步骤找出控制对象的开启信号、关断信号；如果有约束条件，则找出相应的开启约束条件和关断约束条件；把各种已知信号带入公式中，写出控制对象的逻辑函数（熟练后可省去该步）；结合一般设计法的设计原则和逻辑函数，画出该控制对象的电气线路图。最后根据工艺要求做进一步的检查工作。关键：简单设计法的核心内容是找出控制对象的开启条件（短信号）和关断条件（短信号）。●电气控制线路基础2.7电气控制线路的

简单设计法66a2008.1简单设计法介绍●电气控制线路基础2.7电气控制线路的

简单简单设计法应用举例三台电动机的顺序启停控制题目分析●电气控制线路基础2.7电气控制线路的

简单设计法67a2008.1简单设计法应用举例●电气控制线路基础2.7电气控制线路的

简单设计法应用举例三台电动机的顺序启停控制设计过程（用白板亲自设计）●电气控制线路基础2.7电气控制线路的

简单设计法68a2008.1简单设计法应用举例●电气控制线路基础2.7电气控制线路的

电气控制线路分析基础电气控制线路分析的内容与要求设备说明书设备工作原理，技术性能指标；各操作元器件的用途即功能；电气控制要求；与机械部分的联锁。电气控制原理图阅读分析电气原理图的方法与步骤分析主电路；分析控制电路分析辅助电路；分析联锁与保护环节；总体检查。●电气控制线路基础2.8典型生产机械

电气控制线路分析69a2008.1电气控制线路分析基础●电气控制线路基础2.8典型生产机械

C650车床电气控制线路分析卧式车床的用途卧式车床是一种应用极为广泛的金属切削加工机床，主要用来加工各种回转表面、螺纹和端面，并可通过尾架进行钻孔、铰孔和攻螺纹等切削加工。组成床身主轴刀架溜板箱尾架●电气控制线路基础2.8典型生产机械

电气控制线路分析70a2008.1C650车床电气控制线路分析●电气控制线路基础2.8典型生C650车床电气控制线路分析车床的主要结构和运动形式主运动进给运动电气制动正反转速度调节（机械方法）冷却液供给电动机快速移动电动机●电气控制线路基础2.8典型生产机械

电气控制线路分析71a2008.1C650车床电气控制线路分析●电气控制线路基础2.8典型生C650车床电气控制线路分析电力拖动及控制要求主电动机MA1完成主轴主运动和溜板箱进给运动的驱动，电动机采用直接启动的方式启动，可正反两个方向旋转，并可进行正反两个旋转方向的电气停车制动。为加工调整方便，还应具有点动功能。电动机MA2拖动冷却泵，在加工时提供切削液，采用直接启动及停止方式，并且为连续工作状态。主电动机和冷却泵电动机应具有必要的短路和过载保护。快速移动电动机MA3拖动刀架快速移动。可根据使用需要随时手动控制启停。应具有安全的局部照明装置。●电气控制线路基础2.8典型生产机械

电气控制线路分析72a2008.1C650车床电气控制线路分析●电气控制线路基础2.8典型生C650车床电气控制线路分析电气控制线路分析主电路分析控制电路分析主电动机正反转启动与点动控制主电动机反接制动控制快速移动和冷却泵电动机的控制辅助电路●电气控制线路基础2.8典型生产机械

电气控制线路分析73a2008.1C650车床电气控制线路分析●电气控制线路基础2.8典型生●电气控制线路基础2.8典型生产机械

电气控制线路分析74a2008.1●电气控制线路基础2.8典型生产机械

主要内容回顾要求掌握典型控制环节的设计和使用自锁互锁点动顺序控制约束条件的使用时间继电器的使用三相笼型异步电动机基本控制线路变频调速以及变频器的基本概念会使用简单设计法设计简单的控制线路作业:P963,5,12,13,15●电气控制线路基础本章小结75a2008.1主要内容回顾●电气控制线路基础本章小结75a2008.1本章内容电气控制线路图的图形、文字符号及绘制原则三相笼型异步电动机的基本控制线路三相笼型异步电动机降压启动控制线路三相笼型异步电动机制动控制线路三相笼型异步电动机速度控制线路变频调速与变频器的使用电气控制线路的简单设计法典型生产机械电气控制线路分析76a2008.1本章内容电气控制线路图的图形、文字符号及绘制原则1a2002.1电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则什么是电气控制线路？用导线将电机、电器、仪表等元器件按一定的要求连接起来，并实现某种特定控制要求的电路。什么是电气控制系统图？为了表达生产机械电气控制系统的结构、原理等设计意图，便于电气系统的安装、调试、使用和维修，将电气控制系统中各电器元件及其连接线路用一定的图形表达出来，这就是电气控制系统图。电气控制系统图的种类（电气原理图，电器布置图，电气安装接线图）电气原理图77a2008.12.1电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则什么是电气控2.1电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则常用电气图形和文字符号电气图形符号和文字符号的国家标准演化历史现状图形符号基本上是统一的国家标准文字符号还在使用已废止的GB7159—1987《电气技术中的文字符号制订通则》目前电气图形符号和文字符号相关的国家标准介绍参考教材上的讲解本教材是第一本全面采用电气文字符号新国家标准的教材78a2008.12.1电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则常用电气图形2.1电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则电气控制线路图的绘制原则绘制电气原理图时应遵循的原则

1、电气原理图一般分主电路和辅助电路两部分。 主电路是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源到电机之间相连的电器元件；一般由组合开关、主熔断器、接触器主触点、热继电器的热元件和电动机等组成。

辅助电路是控制线路中除主电路以外的电路，其流过的电流比较小。辅助电路包括控制电路、照明电路、信号电路和保护电路。其中控制电路是由按钮、接触器和继电器的线圈及辅助触点、热继电器触点、保护电器触点等组成。79a2008.12.1电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则电气控制线路

2、电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和文字符号表示。3、布局应根据便于阅读的原则安排，主电路安排在图面的左或者上，辅助电路右下，按功能布置，尽可能按动作顺序从上到下，从左到右排列。4、文字符号标注，通用电器元件的不同部件分散在不同位置，要在电器元件的不同部件处标注统一的文字符号。5、图形符号表示要点，所有电器可动部分均按没有通电或没有外力作用使得状态画出。6、减少线条、避免交叉，图形符号可旋转绘制，但文字符号不可倒置。图区

图纸上方的1、2、3。。。等数字是图区的编号。图区编号下方的文字表明它对应的下方元件或电路的功能。2.1电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则80a2008.12、电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一符号位置的索引当一个控制系统有多页图纸时，索引非常有用。接触器、继电器的线圈、触点的索引方法接触器继电器2.1电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则.图号页号图区号81a2008.1符号位置的索引2.1电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则2.1电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则82a2008.12.1电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则7a2008电气安装接线图什么是电气安装接线图？作用？一般情况下，电气安装图和原理图需配合起来使用。绘制电气安装图应遵循的主要原则如下：必须遵循相关国家标准绘制电气安装接线图。各电器元器件的位置、文字符号必须和电气原理图中的标注一致，同一个电器元件的各部件（如同一个接触器的触点、线圈等）必须画在一起，各电器元件的位置应与实际安装位置一致。不在同一安装板或电气柜上的电器元件或信号的电气连接一般应通过端子排连接，并按照电气原理图中的接线编号连接。走向相同、功能相同的多根导线可用单线或线束表示。画连接线时，应标明导线的规格、型号、颜色、根数和穿线管的尺寸。2.1电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则83a2008.1电气安装接线图2.1电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则电器元件布置图什么是电器元件布置图？作用？电器元器件布置图的设计应遵循以下原则：必须遵循相关国家标准设计和绘制电器元件布置图。相同类型的电器元件布置时，应把体积较大和较重的安装在控制柜或面板的下方。发热的元器件应该安装在控制柜或面板的上方或后方，但热继电器一般安装在接触器的下面，以方便与电机和接触器的连接。需要经常维护、整定和检修的电器元件、操作开关、监视仪器仪表，其安装位置应高低适宜，以便工作人员操作。强电、弱电应该分开走线，注意屏蔽层的连接，防止干扰的窜入。电器元器件的布置应考虑安装间隙，并尽可能做到整齐、美观。2.1电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则84a2008.1电器元件布置图2.1电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则概述三相笼型异步电动机在生产实际中用量最大。其电气控制线路图大都由继电器接触器和按钮等有触点的电器组成。●电气控制线路基础2.2三相笼型异步电动机的基本控制线路85a2008.1概述●电气控制线路基础2.2三相笼型异步电动机的基本控制线全压启动控制线路这是最基本的电动机控制线路。是任何一个电气工程师需要熟记于心的电路。组成：主电路控制线路●电气控制线路基础2.2三相笼型异步电动机的基本控制线路86a2008.1全压启动控制线路●电气控制线路基础2.2三相笼型异步电动机全压启动控制线路工作原理启动过程操作过程重要概念：自锁自锁触点停止过程●电气控制线路基础2.2三相笼型异步电动机的基本控制线路87a2008.1全压启动控制线路●电气控制线路基础2.2三相笼型异步电动机全压启动控制线路控制线路的保护环节短路保护：FA过载保护：BB失压和欠压保护:QA●电气控制线路基础2.2三相笼型异步电动机的基本控制线路88a2008.1全压启动控制线路●电气控制线路基础2.2三相笼型异步电动机正反转控制线路生产实际的需要工作原理工作过程基本控制线路（不能使用）正－停－反重要概念：互锁正－反－停●电气控制线路基础2.2三相笼型异步电动机的基本控制线路89a2008.1正反转控制线路●电气控制线路基础2.2三相笼型异步电动机的点动控制线路生产实际的需要工作过程●电气控制线路基础2.2三相笼型异步电动机的基本控制线路90a2008.1点动控制线路●电气控制线路基础2.2三相笼型异步电动机的基多点控制线路生产实际的需要工作过程●电气控制线路基础2.2三相笼型异步电动机的基本控制线路91a2008.1多点控制线路●电气控制线路基础2.2三相笼型异步电动机的基顺序控制线路生产实际的需要类型基于动作先后顺序基于时间控制工作过程●电气控制线路基础2.2三相笼型异步电动机的基本控制线路92a2008.1顺序控制线路●电气控制线路基础2.2三相笼型异步电动机的基自动循环控制线路生产实际的需要工作过程●电气控制线路基础2.2三相笼型异步电动机的基本控制线路93a2008.1自动循环控制线路●电气控制线路基础2.2三相笼型异步电动机2.2三相笼型异步电动机的基本控制线路补充练习：控制要求：按下启动按钮SF2，平面工作台实现向左运行，运行过程中碰触左限位开关BG1后停止左行，3秒后工作台实现向右运行，运行过程中碰触到右限位开关BG2后停止右行，5秒后又实现左行，以此方式循环工作。按下停止按钮SF1后，工作台失电停行。原控制电路SF2QA1KF1BG1QA2QA1BG2QA1QA2SF3KF2QA2BG1QA2BG2QA1KF2KF194a2008.12.2三相笼型异步电动机的基本控制线路补充练习：控制要求：概述为什么要进行降压启动控制？降压启动的过程降压启动方法定子电路串电阻（或电抗）星形—三角形自耦变压器延边三角形使用软启动器使用变频器●电气控制线路基础2.3三相笼型异步电动机降压启动控制线路95a2008.1概述●电气控制线路基础2.3三相笼型异步电动机降压启动控制星形—三角形降压启动控制线路降压启动原理启动时将电动机定子绕组接成星形，加在电动机每相绕组上的电压为额定值的1/，Y形连接时，加在电动机定子绕组上的电流是Δ连接时的1/3，从而减小了启动电流对电网的影响。当转速接近额定转速时，定子绕组改接成三角形，使电动机在额定电压下正常运转。工作过程

主电路为什么像这样连接？工作过程●电气控制线路基础2.3三相笼型异步电动机降压启动控制线路96a2008.1星形—三角形降压启动控制线路●电气控制线路基础2.3三相笼●电气控制线路基础2.3三相笼型异步电动机降压启动控制线路97a2008.1●电气控制线路基础2.3三相笼型异步电动机降压启动控制线路星形—三角形降压启动控制线路特点和适用场合优点：启动电流特性好，结构简单，价格低；缺点：由于启动转矩也降低到了原来的1/3，所以转矩特性差。适合于轻载或空载启动的场合。●电气控制线路基础2.3三相笼型异步电动机降压启动控制线路98a2008.1星形—三角形降压启动控制线路●电气控制线路基础2.3三相笼自耦变压器降压启动控制线路降压启动原理工作过程

●电气控制线路基础2.3三相笼型异步电动机降压启动控制线路99a2008.1自耦变压器降压启动控制线路●电气控制线路基础2.3三相笼型自耦变压器降压启动控制线路特点及适用场合优点：启动时对电网的电流冲击小，功率损耗小。缺点：自耦变压器相对结构复杂，价格较高。这种线路主要用于较大容量的电动机，以减小启动电流对电网的影响。●电气控制线路基础2.3三相笼型异步电动机降压启动控制线路100a2008.1自耦变压器降压启动控制线路●电气控制线路基础2.3三相笼型2.3三相笼型异步电动机降压启动控制线路

补充练习：三相异步电动机Y-Δ降压启动控制1

控制要求：按下正转启动按钮SF2，三相异步电动机MA实现正转Y型降压启动，5秒后电动机MA实现正转Δ型全压运行；按下反转启动按钮SF3，三相异步电动机MA实现反转Y型降压启动，3秒后电动机MA实现反转Δ型全压运行；在正转运行过程中，反转控制失效；在反转运行过程中，正转控制失效；按下停止按钮SF1，三相异步电动机MA失电停转。101a2008.12.3三相笼型异步电动机降压启动控制线路补充练习2.3三相笼型异步电动机降压启动控制线路L1L2L3QA0QA1BBABCXYZQAQAYM3~MAQA2QA1QAYKF1KF2QAQA2QA1BBSF1SF2QA1QA2SF3SF3SF2QA2KF1QAQA2QA1KF1QAYQA(5s)(3s)KF2KF2102a2008.12.3三相笼型异步电动机降压启动控制线路L1L2L3Q2.3三相笼型异步电动机降压启动控制线路BBSF1SF2KFQA2QA1QA1QA2QA1SF3QA2QA2QA1QAQAYKFQAKFQAYQAwhjclt103a2.3三相笼型异步电动机降压启动控制线路BBSF1SF2K2.3三相笼型异步电动机降压启动控制线路QA0QA1M3~MAL1L2L3QA3L1A1L2B1L3C1T1A2T2B2T3C2KF1KF2SF1SF2STOPRUNPLL+400CQA2FA1FA1SF3KF1KF2QA2QA1sF4QA3104a2.3三相笼型异步电动机降压启动控制线路QA0QA1M3~软启动器及其使用使用场合及特点在一些对启动要求较高的场合，可选用软启动装置，它采用电子启动方法。主要特点是：具有软启动和软停车功能，启动电流、启动转矩可调节，另外还具有对电动机和软启动器本身的热保护、限制转矩和电流冲击、三相电源不平衡、缺相、断相等保护功能和实时检测并显示如电流、电压、功率因数等参数的功能。原理：利用晶闸管的移相控制原理，通过控制晶闸管的导通角，改变其输出电压，达到通过调压方式来控制启动电流和启动转矩。

●电气控制线路基础2.3三相笼型异步电动机降压启动控制线路105a2008.1软启动器及其使用●电气控制线路基础2.3三相笼型异步电动机软启动器及其使用软启动器的控制功能斜坡升压启动方式此种启动方式一般可设定启动初始电压Uqo和启动时间t1。这种启动方式关闭电流反馈，属开环控制方式，在电动机启动过程中，电压线性逐渐增加，在设定的时间内达到额定电压。转矩控制及启动电流限制启动方式此种启动方式一般可设定启动初始力矩Tqo、启动阶段力矩限幅TLI、力矩斜坡上升时间t1和启动电流限幅ILI。这种启动方式引入电流反馈，通过计算间接得到负载转矩，属闭环控制方式。由于控制目标为转矩，故软启动器输出电压为非线性上升。此种控制方式可以使电动机以最佳的启动加速度、以最快的时间完成平稳的启动，是应用最多的启动方式。●电气控制线路基础2.3三相笼型异步电动机降压启动控制线路106a2008.1软启动器及其使用●电气控制线路基础2.3三相笼型异步电动机软启动器及其使用软启动器的控制功能电压提升脉冲启动方式此种启动方式一般可设定电压提升脉冲限幅ULI。升压脉冲宽度一般为5个电源周波，即100ms。在启动开始阶段，晶闸管在极短时间内按设定升压幅值启动，可得到较大的启动转矩，此阶段结束后，转入转矩控制及启动电流限制启动。该启动方法适用于重载并需克服较大静摩擦的启动场合。转矩控制软停车方式能耗制动方式●电气控制线路基础2.3三相笼型异步电动机降压启动控制线路107a2008.1软启动器及其使用●电气控制线路基础2.3三相笼型异步电动机软启动器及其使用使用举例：TE的Altistart46具有通用软启动器的各种功能电动机单向运行，带旁路接触器、软启动、软停车或自由停车控制线路端子功能L1/L2/L3,A1/A2/A3,T1/T2/T3,A2/B2/C2PLSTOP,RUNC,400KF1,KF2输出继电器的作用●电气控制线路基础2.3三相笼型异步电动机降压启动控制线路108a2008.1软启动器及其使用●电气控制线路基础2.3三相笼型异步电动机●电气控制线路基础2.3三相笼型异步电动机降压启动控制线路109a2008.1●电气控制线路基础2.3三相笼型异步电动机降压启动控制线路软启动器及其使用使用举例：TE的Altistart46单台软启动器启动多台电机举例注意外部旁路的区别KF1,KF2输出继电器的作用在一台电动机启动结束后，软启动器被外部旁路。对它来说，这是不正常状态，所以KF1和KF2都断开。●电气控制线路基础2.3三相笼型异步电动机降压启动控制线路110a2008.1软启动器及其使用●电气控制线路基础2.3三相笼型异步电动机●电气控制线路基础2.3三相笼型异步电动机降压启动控制线路111a2008.1●电气控制线路基础2.3三相笼型异步电动机降压启动控制线路概述为什么要进行制动控制？制动方法机械的电气的反接制动能耗制动使用软启动器或变频器中的制动功能●电气控制线路基础2.4三相笼型异步电动机制动控制线路112a2008.1概述●电气控制线路基础2.4三相笼型异步电动机制动控制线路反接制动控制线路工作原理切断电源并加入反相序的电源注意事项限制冲击电流及时切除反向电源特点及适用场合特点：制动迅速，效果好，冲击大。适用场合：通常仅适用于10kW以下的小容量电动机。●电气控制线路基础2.4三相笼型异步电动机制动控制线路113a2008.1反接制动控制线路●电气控制线路基础2.4三相笼型异步电动机反接制动控制线路单向运行反接制动控制线路工作过程讲解●电气控制线路基础2.4三相笼型异步电动机制动控制线路114a2008.1反接制动控制线路●电气控制线路基础2.4三相笼型异步电动机反接制动控制线路具有反接制动电阻的可逆运行反接制动控制线路正向启动

SF2↑→KF3↑→QA1↑→电动机降压启动→转速上升到一定值时→BS1↑→KF1↑→QA3↑→RA被短接→电动机全压下升速到额定值。正向停止SF1↓→KF3↓、QA1↓、QA3↓→QA2↑→在接有RA的情况下制动→转速下降到一定值→KF1↓→QA2↓→制动结束●电气控制线路基础2.4三相笼型异步电动机制动控制线路115a2008.1反接制动控制线路●电气控制线路基础2.4三相笼型异步电动机2.4三相笼型异步电动机制动控制线路QA1QA1QA3QA2QA3QA3QA2QA1QA2KFKFSF1SF1nSF2BBBS课后题3：主电路见P73116a2.4三相笼型异步电动机制动控制线路QA1QA1QA3QA能耗制动控制线路工作原理所谓能耗制动，就是在电动机脱离三相交流电源之后，定子绕组上加一个直流电压，即通入直流电流，利用转子感应电流与静止磁场的作用以达到制动的目的。实现方法根据能耗制动时间控制原则，可用时间继电器进行控制；也可以根据能耗制动速度原则，用速度继电器进行控制。●电气控制线路基础2.4三相笼型异步电动机制动控制线路117a2008.1能耗制动控制线路●电气控制线路基础2.4三相笼型异步电动机能耗制动控制线路单向运行能耗制动控制线路以时间控制原则进行控制；以速度原则进行控制。●电气控制线路基础2.4三相笼型异步电动机制动控制线路118a2008.1能耗制动控制线路●电气控制线路基础2.4三相笼型异步电动机●电气控制线路基础2.4三相笼型异步电动机制动控制线路电动机可逆运行的能耗制动控制线路119a2008.1●电气控制线路基础2.4三相笼型异步电动机制动控制线路电动能耗制动控制线路能耗制动和反接制动的比较能耗制动比反接制动消耗的能量少，其制动电流也比反接制动电流小得多，但能耗制动的制动效果不及反接制动明显，同时还需要一个直流电源，控制线路相对比较复杂。能耗制动一般适用于电动机容量较大和启动、制动频繁的场合。反接制动一般适合于电动机容量较小和不频繁制动的场合。●电气控制线路基础2.4三相笼型异步电动机制动控制线路120a2008.1能耗制动控制线路●电气控制线路基础2.4三相笼型异步电动机概述电气调速方法三相笼型异步电动机转速公式：调速方法改变p：变极调速－有级调速，简单，适用于要求不高的一般场合。改变s：滑差电机－已淘汰。改变f：变频调速－调速性能最好，使用广泛的调速方法。●电气控制线路基础2.5三相笼型异步电动机速度控制线路121a2008.1概述●电气控制线路基础2.5三相笼型异步电动机速度控制线路变极调速控制线路变极方法●电气控制线路基础2.5三相笼型异步电动机速度控制线路122a2008.1变极调速控制线路●电气控制线路基础2.5三相笼型异步电动机变极调速控制线路双速电动机调速控制线路主电路的连接低速启动高速启动问题：想一想QA3的作用？●电气控制线路基础2.5三相笼型异步电动机速度控制线路123a2008.1变极调速控制线路●电气控制线路基础2.5三相笼型异步电动机2008.1CopyrightbyWangYonghua()124变频调速的基本概念什么是变频调速？改变供电电压的频率，以实现对交流电动机的速度控制。上世纪80年代前，什么因素制约了变频调速的发展？变频调速的特点●电气控制线路基础2.6变频调速与

变频器的使用124a2008.1CopyrightbyWangYongh变频器的类型工具变流环节分类交－直－交变频器大多数变频器都属于交－直－交型交－交变频器根据直流电路的滤波方式分类电压型变频器电流型变频器●电气控制线路基础2.6变频调速与

变频器的使用125a2008.1变频器的类型●电气控制线路基础2.6变频调速与

变频器的类型根据控制方式分类V/f控制基本概念开环控制原因：仅改变频率，将会产生由弱励磁引起的转矩不足或由过励磁引起的磁饱和现象，使电动机功率因数和效率显著下降。控制机理：改变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定，在较广范围内调速运转时，电动机的功率因数和效率不下降。这就是控制电压与频率之比，所以称为V/F控制。特点它是最简单的一种控制方式，不用选择电动机，通用性优良。与其他控制方式相比，在低速区内电压调整困难，故调速范围窄，通常在1∶10左右的调速范围内使用。急加速、减速或负载过大时，抑制过电流能力有限。不能精密控制电动机实际速度，不适合用于同步运转场合。●电气控制线路基础2.6变频调速与

变频器的使用126a2008.1变频器的类型●电气控制线路基础2.6变频调速与

变频器的类型根据控制方式分类矢量控制基本概念产生原因：按照直流电动机电枢电流控制思想，使交流异步电动机达到与直流电动机相同的调速性能。机理：即将供给异步电动机的定子电流在理论上分成两部分：产生磁场的电流分量（磁场电流）和与磁场相垂直、产生转矩的电流分量（转矩电流）。该磁场电流、转矩电流与直流电动机的磁场电流、电枢电流相当。特点需要使用电动机参数，一般用做专用变频器。调速范围在1∶100以上。速度响应性极高，适合于急加速、减速运转和连续4象限运转，能适用于任何场合。●电气控制线路基础2.6变频调速与

变频器的使用127a2008.1变频器的类型●电气控制线路基础2.6变频调速与

变频器的类型根据输出电压调制方式分类PAM方式脉冲幅值调制（PAM，PulseAmplitudeModulation）PWM方式脉冲宽度调制（PWM，PulseWidthModulation）根据输入电源的相数分类单相变频器三相变频器●电气控制线路基础2.6变频调速与

变频器的使用128a2008.1变频器的类型●电气控制线路基础2.6变频调速与

2008.1CopyrightbyWangYonghua()129变频器的组成主电路控制电路输入信号接口有频率信号设定端，输入控制信号端；输出接口有状态信号端，报警信号端，测量信号端。保护电路●电气控制线路基础2.6变频调速与

变频器的使用129a2008.1CopyrightbyWangYongh变频器的主要技术参数输入侧主要额定数据输出侧主要额定数据对变频器设置和调试时的主要参数●电气控制线路基础2.6变频调速与

变频器的使用130a2008.1变频器的主要技术参数●电气控制线路基础2.6变频调速与

2008.1CopyrightbyWangYonghua()131变频器的选择种类选择容量选择变频器的主要功能频率给定功能面板设定方式，外接给定方式，通讯接口方式升速、降速和制动控制线性方式，S形方式，半S形方式。设定下降曲线；直流制动。控制功能外部控制信号或可编程序控制器控制；自身按预先设定好的程序完成控制。保护功能过流，过电压，欠电压，过载，失速，报警等等。变频器的操作方式数字操作器和数字显示器远程操作端子操作●电气控制线路基础2.6变频调速与

变频器的使用131a2008.1CopyrightbyWangYongh变频调速与变频器的使用应用举例：Micromaster440应用举例●电气控制线路基础2.6变频调速与

变频器的使用132a2008.1变频调速与变频器的使用●电气控制线路基础2.6变频调速与概述一般设计法：又称为经验设计法。它主要是根据生产工艺要求，利用各种典型的线路环节，直接设计控制电路。逻辑设计法：它根据生产工艺的要求，利用逻辑代数来分析、设计控制线路。为什么要对设计方法进行改进？简单设计法介绍一般设计法的几个主要原则最大限度地实现生产机械和工艺对电气控制线路的要求。在满足生产要求的前提下，控制线路力求简单、经济、安全可靠。尽量减少电器的数量尽量选用相同型号的电器和标准件，以减少备品量，尽量选用标准的、常用的或经过实际考验过的线路和环节。尽量减少控制线路中电源的种类尽可能直接采用电网电压，以省去控制变压器。

●电气控制线路基础2.7电气控制线路的

简单设计法133a2008.1概述●电气控制线路基础2.7电气控制线路的

简单设计法58简单设计法介绍一般设计法的几个主要原则在满足生产要求的前提下，控制线路力求简单、经济、安全可靠。尽量缩短连接导线的长度和数量设计控制线路时，应考虑各个元件之间的实际接线。●电气控制线路基础2.7电气控制线路的

简单设计法134a2008.1简单设计法介绍●电气控制线路基础2.7电气控制线路的

简单简单设计法介绍一般设计法的几个主要原则在满足生产要求的前提下，控制线路力求简单、经济、安