包装生产线的生产率

第十章包装生产线第一节概述随着包装产业的迅猛发展，产品的包装不再是以单机完成一道道工序、生产效率极低的作业过程了，取而代之的是：包装流水线及包装自动线。所谓包装流水线是将相互独立的自动或半自动包装设备，辅助设备等按包装工艺的先后顺序组合起来，使被包装物品从流水线一端进入，经过不同的包装设备，包装材料在相应的包装工位加入，包装成品从流水线的末端不断输出。在包装流水线中，工人只参与一些辅助的包装作业，如整理、输送、包装容器供给等。图10.1为一方便面生产流水线示意图，该生产线需人工完成供盖、整理装箱及封口等工作。图10.1方便面包装流水线示意图1-面供给装置2-面装碗装置3-自动放碗机构4-加热封口机构5-输送装置6-包装机7-热收缩包装机

为进一步提高生产率，在流水线的基础上，再配置适当的自动控制、检测、调整装置、自动供料及输送装置等，使被包装物品能按既定的工序和一定的节拍自动完成包装工艺过程。整个包装过程不需人直接参与操作，仅需完成开机、出现故障时进行调整检修、控制等。这种工作系统即称包装自动生产线。如图10.2为一综合自动包装线。从工艺角度来看，包装自动生产线除了具有流水线的一般特征以外，还具有更严格的生产节奏性和协调性。目前在我国包装各行业中已广泛地应用着不同程度的包装流水线和包装自动生产线。一、包装自动生产线的基本组成包装自动生产线是由最基本的工艺设备——自动包装机及将自动包装图10.2综合自动包装线机联线的辅助设备（输送装置等），并依靠推动控制系统完成确定的工作循环。如图10.3所示。

图10.3自动包装线基本组成方框图其中，辅助装置和自动控制系统是区别流水线与自动生产线的重要标志。本章主要介绍包装自动生产线。二、包装自动生产线的主要类型包装自动生产线按照包装机排列形式分为串联、并联和混联三种类型。一般以串联和混联生产线较多；按照包装机联系的特征可分为刚性、挠性和半挠性生产线三种类型。图10.4(a)所示为刚性生产线。被包装物在生产线上完成全部包装工序均由前一台包装机直接传递给下一台包装机,所有机器按同一节拍工作,如果其中一台包装机出现故障,其余各机均应停机。图10.4生产线示意图(a)刚性生产线(b)挠性生产线(c)华挠性生产线1、4、8一被包装物2、6、9一包装机3、7、11一成品5、10一中间存贮器图10.4(b)所示为挠性生产线。被包装物在生产线上完成前道包装工序后,经中间贮存装置贮存,根据需要由输送装置送至下一包装工序。即使生产线中某台包装机出现故障，也不影响其余包装机正常工作。

图10.4(c)所示为半挠性生产线。生产线由若干个区段组成，每个区段内的各台包装机间又以刚性联接，各区段间为挠性联接。目前，刚性和半挠性生产线较常用。

包装自动生产线的建立，不仅提高了产品包装质量、包装速度、减轻了工人劳动强度、减小占地面积，而且，为产品包装过程的连续化、高速化奠定了基础。第二节工艺路线与设备布局一、工艺路线包装工艺路线是进行包装自动生产线总体设计的依据，它是在调查研究和分析所收集资料的基础上确定的。设计包装工艺路线时,应保证包装质量、高效率、低成本、结构简单、便于实现自动控制、维修和操作方便等。根据包装自动生产线的工艺特点,提出以下设计原则：1．合理选择包装材料和包装容器例如：糖果包装机中采用卷筒包装材料,有利于提高包装机的速度；对于衣领成形器而言，宜选用强度较高的复合包装材料；制袋一充填一封口机所使用的塑料薄膜应预先印上定位色标，以保证包装件的正确封切位置；自动灌装机中为使灌装机连续稳定运行，瓶口的形状与尺寸应符合精度的要求等。2．满足工序的集中与分散工序集中与分散程度是依据哪一种原则更能全面、综合地保证质量、提高生产率和降低成本等因素而确定的。工序集中的特点：由于工序集中,减少了中间输送、存贮、转向等环节,使机构得以简化；可缩减生产线的占地面积。但是,工序过分集中,会对包装工艺增加更多的限制，降低了通用性,增加了机构的复杂程度,不便于调整等。所以,采用集中工序时,应保证调整、维修方便,工作可靠,有一定通用性等。为提高生产率，便于平衡工序的生产节拍,可以将包装操作分散在几个工序上同时进行,使工艺时间重叠,即工序分散。例如：回转式自动灌装机头数愈多,生产率愈高。工序分散可减小机构的复杂程度,提高工作可靠性,便于调整和维修等。但生产线占地面积大,过分分散也使得成本增加,不太经济。总之，，对于于工序序的集集中和和分散散,应应根据据生产产线的的特点点全面面综合合地进进行分分析比比较,力求求合理理,方方案最最佳。。3．平平衡工工序的的节拍拍平衡工工序的的节拍拍是制制定包包装自自动生生产线线工艺艺方案案的重重要问问题之之一。。各台台包装装机具具有良良好的的同步步性,对于于保证证包装装自动动生产产线连连续协协调地地生产产非常常重要要。平平衡节节拍时时,反反对压压抑先先进,迁就就落后后的平平衡办办法。。具体体采取取如下下措施施：(1)将包包装工工艺过过程细细分成成简单单工序序,再再按工工艺的的集中中、分分散原原则和和节拍拍的平平衡,组合合为一一定数数量的的合理理工序序。(2)受条条件限限制，，不能能使工工序节节拍趋趋于一一致时时，则则尽可可能使使其成成倍数数，利利用若若干台台包装装机并并联达达到同同步的的目的的。(3)采用用新技技术，，改进进工艺艺，从从根本本上消消除影影响生生产率率的工工序等等薄弱弱环节节。总之,工艺艺方案案的选选择是是一个个非常常复杂杂的问问题,必须须从产产品包包装质质量、、生产产、成成本、、可靠靠性、、劳动动条件件和环环境保保护等等诸方方面综综合考考虑。。所制制定的的包装装工艺艺方案案应是是先进进、可可靠和和切实实可行行；在在保证证包装装质量量的前前提下下,力力求提提高生生产率率；同同时,应使使生产产线结结构简简单,噪声声低，，便于于操作作、维维修等等。在在制定定包装装工艺艺方案案时，，一般般应同同时拟拟定几几个不不同方方案,进行行分析析对比比，在在进行行必要要的试试验之之后，，适当当修改改和综综合，，最后后确定定。应应当指指出，，工艺艺方案案的合合理性性并非非一成成不变变,它它应随随着生生产的的发展展和条条件的的变化化而发发生变变化。。二、绘制工工艺原理图图在选择和确确定了包装装工艺方案案之后，就就应着手绘绘制工艺原原理图。包包装自动生生产的工艺艺原理图只只需给出各各单机所完成的功功能。图10.5所所示为装箱箱自动生产产线的工艺艺原理图。。工艺原理理图是不可可缺少的原原始资料，，绘制工作作循环图及及有关机构构的设计和和选择，都都以此为基基础。图10.5装箱自动生生产线的工工艺原理图图三、设备布布局包装工艺路路线和设备备确定后,本着简单单、实用、、经济的原原则布置设设备。力力求方案案最佳。另另外,还应考虑虑可根据厂厂房的变化化,灵活安安排布局并并为以后的的技术改造造留有余地地。图10.6设备布布局图1-取瓶机机2-塑料周转箱箱3-输送装置4-装箱机5-检液装置6-贴标机7-封口机8-灌装机10-空瓶检查台台11-洗瓶机图10.6和图10.7所示示为两种布布局形式。。图10.6所所示各台设设备间设置置了平面输输送装置。。图10.7所所示为在设设备上部空空间设置输输送装置。。图10.7设备上上部空间设设置输送装装置1一灌身制造造机2-翻边机3-自动检漏机机4-卷边封口机机1.平面布布置平面布置应应力求生产产线短、布布局紧凑、、占地面积积小、整齐齐美观以及及调整、操操作、维修修方便。包装自动生生产线的排排列可采用用多种形式式布置，如如直线型、、直角型或或框型等。。至于采用用何种形式式布置,需需综合考虑虑。比如：：车间的平平面布置、、柱子间距距、各台设设备的外形形尺寸和生生产能力、、输送机形形式等。另另外,还要要便于操作作和实现集集中控制。。图10.8所示为为灌装自动动生产线平平面布置示示意图。洗洗箱机4通通常按平行行于洗瓶机机3的中心心线布置。。若洗瓶机机生产能力力为12000瓶／／小时，则则应配备两两台生产能能力为6000瓶／／小时的灌灌装封口机机6和9。。输送机8为输送机机5的延续续。输送机机11上设设有两个输输瓶道兼作作中间存贮贮器。为保证安全全在设备布布局时。应应将各运动动部件间、、各单机间间、机器与与墙壁间以以及生产线线之间根据据实际情况况,留出适适当距离。。图10.8灌装自自动生产线线平面布置置示意图1—取瓶机机2——集瓶台3—洗洗瓶机4—洗箱箱机5、8、10、11、12一一输送机6、9一灌装封封口机7—装箱箱机2.立面布布置包装自动生生产线中的的设备在不不同楼层布布置时,要要考虑图10.9灌装装和装箱自自动生产线线布置示意意图1—洗瓶机2—灌装机3、9-输送机4—封口机5—检验机6-贴标机7—升降机8—装箱机10-取瓶机各种条件。。如厂房大大小及高度度、设备外外形尺寸及及重量、各各工序及包包装工艺路路线的特点点、卫生、、安全等。。图10.9所示为为食品灌装装和装箱自自动生产线线布置实例例。该布置置将洗瓶、、装箱过程程同灌装分分开,从卫卫生方面看看是合理的的。设备的合理理布置是一一个综合性性问题。应应力求降低低成本、因因地制宜、、灵活安排排。四、包装装生产线工工作循环图图包装生产线线是一组自自动化程度度较高的有有机组合体体。为确保保生产线能能按预定的的规律动作作，需合理理编制生产产线的工作作循环图即即借助图表表将自动机机及辅助装装置的运动动配合关系系简明地表表达出来。。该图编制形形式与自动动包装机工工作循环图图相似、拟拟定方法也也相同、主主要区别是是前者表示示的是各主主机及辅助助装置的动动作顺序和和时间。图10.10所示是是铝活塞自自动包装线线的工作循循环图。包包括塑料薄薄膜制袋袋袋装机、装装盒机、装装箱机及捆捆扎机等主主机、袋装装机与盒装装机之间借借滑槽与机机械手连接接；装盒机机与装箱机机之间借连连续回转的的输送带连连接；装箱箱机与捆扎扎机之间借借水平导槽槽连接，而而总的构成成则为一条条刚性串联联型自动线线。全线由由控制柜统统一进行程程序控制。。绝大多数数执行机构构依靠油缸缸驱动，只只有少数用用电动机。。各主机每每完成一次次工作循环环均需8秒秒。图10.10铝活塞自动动包装线工工作循环图图下面，结合合该自动包包装线略作作具体分析析。(1)加强强主机的联联锁性，使使全线协调调可靠地工工作刚性自动线线内各主机机的联锁性性大都很强强，编制工工作循环图图时务必切切实注意这这—点。该自动线袋袋装机与装装盒机之间间是借机械械手来传送送被包装物物品的，故故应妥善协协调袋装机机的机械手手(ⅠZ)与装盒机的机机械手(Ⅱ)之间的动作作配合。在装箱机与捆捆扎机之间也也存在类似的的情况,当步步进油缸结束束了推箱程序序并发出相应应信号时，捆捆扎机才能进进行捆扎，而而不应任意确确定起始动作作时间。它们们之间采用输输送带来传送送物品，该段段联锁性不强强，对装箱工工作有利。(2)找出关关键的影响因因素，以提高高全线的生产产率自动线工作循循环图编制对对全线的生产产率有直接影影响。所所以应在拟订订过程中要善善于发现对全全线生产率起起主要决定作作用的某些关关键设备和动动作，并寻求求合理解决的的途径。如该线中装盒盒机的生产率率约为20盒盒／分，即包包装一盒的周周期为3秒。。装箱机的的生产率则主主要取决于20只小盒集集积的时间，，亦即与前两两道工序完成成产品的情况况有关。实际际上影响全线线生产率的关关键设备是袋袋装机。而影影响袋装机的的关键因素乃乃是横封切断断机构与机械械手(I)的动作配合。。所以在设计计时必须妥善善考虑其机构构组成及工作作特性。第三节包装装自动生产线线的生产率一、包装自动动生产线的生生产率1.挠性生产产线的生产率率(10-1)式中：Q—生产率Tk—基本包装工艺艺时间Tf—辅助时间ΣTn—循环外损失时时间之和2.刚性生产产线的生产率率刚性生产线中中各台设备按按同一节拍工工作,忽略设设备间的不协协调因素,可可认为刚性生生产线的理论论生产能力取取决于最后一一台设备的工工作循环周期期和持续工作作时间。(10-2)式中:q一生产线中包包装机械的台台数3.连续式包包装机组成的的自动生产线线的生产率(10-3)式中:i—转盘式包装机机的头数n—转盘的转速二、影响生产产线生产率的的因素1．对于刚性性顺序组合包包装自动生产产线的实际生生产率，随着着包装机台数数的增加生产产率相应提高高，但不是简简单的正比关关系。当台数数增加到一定定数量后，再再增加包装机机台数，生产产率反而下降降。主要因为为循环外时间间损失成为影影响生产率的的主要因素。。2．对于挠性性包装自动生生产线,随着着包装机台数数的增加,生生产率初始提提高得很快,随后变得缓缓慢,直至稳稳定。在循环环外时间损失失相同的条件件下,挠性包包装自动生产产线的生产率率总高于刚性性生平线。3．对于半挠挠性生产线其其分段数对生生产率也有影影响。包装生生产线分段时时应有利于减减小循环外时时间损失,提提高生产率。。三、提高生产产线生产率的的途径为提高生产线线的生产率，，必须认真分分析影响生产产率的主要因因素，从而采采取相应的措措施，克服不不利因素。1．从式10-1可以看看出，减小Tk、Tf、ΣTn可以提高生产产率。为此，，设计时应尽尽量使空程辅辅助时间Tf与基本工艺时时间Tk重合,各种空空程时间互相相重合或部分分重合。2．增加包装装机的台数可可提高包装机机的工艺速度度,缩小基本本工艺时间Tk,从而提高生产产率。但随着着台数的增加加,出现故障障的几率增大大,时间损失失增大,生产产率反会降低低。因此,应应综合考虑。3.采用先进进设备,提高高设备本身的的可靠性,减减少调整、维维修时间。4.采用连续续性包装机,尽可能减少少或消除辅助助操作时间。。5.将工艺时时间较长的包包装工序用若若干台包装机机并联完成,或者分散在在若干个工位位上联合完成成。6．定期对设设备进行检修修和保养,可可减少设备的的事故次数。。7．设置必要要的自动检测测系统。实现现自动诊断、、自动排除、、自动报警和和自动保护等等，减少因事事故造成的停停机损失。8．提高生产产和组织者的的操作、管理理水平，尽量量消除人为因因素造成的影影响。第四节输送送装置包装自动生产产线采用输送送装置的目的的，不仅仅是是起着中间的的传送作用，，而是将所配配备的全部包包装工艺设备备有机地联系系起来而成为为一个协调的的工作整体，，并同时完成成包装物品和和包装材料的的输入及包装装成品和次品品的输出。因因此，输送装装置的工作性性能影响着全全线的自动化化程度、生产产能力、包装装质量、产品品成本、操作作条件和卫生生、安全等技技术指标。设设计时必须根根据工艺要求求和总体布局局合理地加以以设计和选用用。包装线使用的的输送装置按按输送力的来来源大体可分分为重力式，，动力式两大大类。一、重力式输输送装置图10.11滑槽重力式输送装装置是依靠物物件自身的重重力或惯性力力以克服滑槽槽或滑道等的的接触摩擦阻阻力而实现输输送的，常见见装置有滑槽槽，滚道和滑滑轮输送道等等。这种装置置结构简单，，应用较广。。但只能由上上向下输送，，运动稳动性性差，对于一一些严格要求求自动线的工工作节拍的场场合，不宜直直接采用。1.滑槽如图10.11所示，一一般滑槽均有有直槽和弯槽槽两部分构成成。一般用于包装装物块长宽比比小于3～4。常取侧壁壁高H=（0.25～0.35）物宽（或直经经）。2.重力滚道道用于大箱件，，重袋等物件件的运输。当物件沿重力力滚道向下运运动时，它与与滚柱的接触触部位和滚柱柱两端的轴承承内部都存在在着摩擦(滑滑动或滚动的的)阻力。这这些阻力都有有碍于物件受受重力作用而而向下运动。。二、动力输送送装置动力式输送装装置不仅具有有向下的输送送能力，还有有沿水平和向向上的输送能能力，输送速速度可调节。。典型的动力力式输送装置置大致有动力力滚道(用链链传动各滚柱柱，如图10.13所示示)、带式、链链式、板链式式输送机等。。它们能驱动动物件作连续续或间歇运动动。本节只着着重介绍后几几种类型的输输送装置。(a)弯道(b)直道图10.12重力滚滚道图10.13动力滚道道1.带式输送送机图10.14输送带的托板板及托滚1.带式输送送机带式输送机结结构简单、工工作可靠、造造价低廉、适适应性强。特特别对工作节节拍没有严格格要求而且比比较干燥的生生产场所，可可采用柔性或或半柔性自动动包装线，输输送袋、盒、、箱等产品。。按输送带下部部支承的结构构不同，分为为托板式及托托辊式两种，，如图10.14所示。。前者在工作作中稳定性较较好，但摩擦擦阻力较大，，适用于短距距离及轻载的的场合；后者者适用于长距距离和重载的的场合。带式输送机一一般由主从动动滚轮、张紧紧轮、挠性带带、托图10.15带式输送送装置板(或托辊)、拦板(或或栏杆)和驱驱动装置等组组成。挠性带带常用棉织带带、橡胶带、、塑料带、钢钢带及金属丝丝编织带等，，由于承载较较轻，一般以以薄型为主。。如图10.15。2.链式及板板链式输送机机(1)链式图10.16承载式输送链链图10.17推进式输输送链1-推头2-上托托板3-导轨4-下托托板如图10.16所示，链链条架在导轨轨上，直接承承载大型箱体体之类的物件件。因无任何何强制性推进进元件，一般般只适用于低低速的水平输输送。如图10.17所示，链条架架在导轨上，，块状物件被被放在托板上上，借链条上上的推头推送送，能始终保保持一定的间间距，有利于于实现所需的的工作节拍。。(2)板链式式如图10.18所示是板板链式输送装装置。瓶、罐罐等物件由架架在轨道上的的板链承载。。(a)图结构简单，，只能沿直线线方向移送；；(b)图结构较复杂杂，可沿曲折折平面移送。。在自动包装装线上都得到到广泛应用。。图10.18板链式输送装装置第五节分分流、合流及及换向装置一、分流装置置对平面布局为为并联及混联联的自动包装装线，必须配配备相应的分分流(或分路)装置，以便将将一条输送带带上的物件有有规律地分配配到若干条并并联输送带上上去，再转送送至并列的其其他机组，以以完成后续包包装工序。分流装置类型型较多，大体体上有多列链链带式、摆动动挡板式、摆摆动导槽式、、摆动输送带带式和滚轮转转向式等。图10.19多列板链式分分流装置简图图图10.20合流装装置简图二、合流装置置对平面布局为为并联及混联联的自动线，，配置合流装装置也是必不不可少的，以以便将若干台台并列主机输输送出来的包包装产品，通通过适当的合合流装置，使使其汇集到一一条输送带上上，供后续工工序完成另外外的包装作业业。图10.20所示为合流流装置简图。。其中(a)、(b)两图适用于瓶瓶罐的合流装装置。(c)图适用于块状物料的的合流装置，，其两侧推板板与中间推板板依次动作密密切配合，达达到有规律的的两路合流输输送的目的。。(d)图适用于袋、、盒、箱类物物件的合流装装置。翻板由由光电发讯，，控制气缸或或油缸执行动动作，使来自自上层输送带带的物件落至至下层输送带带汇流。三、换向装置置因工艺、布局局、流向等要要求，需将被被输送物件改改变其运动的的方向或状态态，如转弯(转角)拐角角平移、转向向、翻身、调调头以及上述述方式的组合合。1.转弯(转角)图10.21转弯(转转角)简图转弯(转角)的换向方式式是使被输送送的物件在水水平面内绕某某一垂直轴线线转过一定角角度(多为90°、180°)而变变换其运动方方向，但重心心位置往往维维持原状。常常用的转弯装装置如图10.21所示示。其中挡板板式(图a所示)和导板板式(图b和c所示)主要用用于小型圆筒筒状(瓶、罐罐等)物件的的转弯输送。。转盘式(图d所示)的输送送对象与上述述相类似，但但可提高输送送速度。当物物件经过转盘盘时，应尽量量减缓它与弧弧形栏板的碰碰撞和摩擦中中应适当地限限制转盘的转转速，使自由由放置在转盘盘上的物件保保持相对静止止。圆辊式(图g所示)与锥辊式主要要区别为圆柱柱形辊筒的直直径皆相等，，但辊两端的的链节距不相相等，其尺寸寸关系大致如如下导辊式(图e所示)主要用用于块状(箱箱、盒)及袋袋状物件的转转弯输送。设设计时应使v2＞v1,以改善转向效效果。锥辊式(图f所示)适用于于大型箱、盒盒、袋状物件件的转弯输送送。按辐射状状排列的锥形形辊受链条带带动而绕各自自的轴线回转转。2.拐角平移移拐角平移的换换向方式是在在输送过程中中，物件重心心位置不变，，又不绕任何何轴线回转，，而仅改变其其运动方向。。在自动包装线线上，通常为为满足包装工工艺及设备布布局的需要，，而采用这种种装置。图10.22所示的两种种型式主要用用来对块状物物件或盒装产产品的输送。其其执行机构，，(a)图采用往复运运动的推板；；(b)图采用由两付付带推头的输输送链所组成成。在输送中中要求工作密密切配合，动动作协调，顺顺序输送，以以免损坏产品品。图10.22拐角平移装置置3.转向转向的换向方方式是在输送送过程中使物物件绕通过重重心的垂直轴轴线回转一定定角度，并保保持原输送方方向及重心位位置不变。通常，为了满满足自动包装装线主机的进进料和集积排排列等后续工工序的需要而而设置这种装装置。图10.23所示的五种种型式可应用用于盒、箱、、袋类包装产产品。其中(e)图是一种由机机、电、电控控制系统组合合而成的转向向装置，结构构较复杂。根根据需要可转转90°、180°或270°等角角度。待转向向的物件由动动力滚道输送送至托杆5上上方，借气缸缸7推动托架架4连同托杆杆5上抬，使使其夹在托杆杆5、压盘6之间而脱离离动力滚道。。接着电磁离离合器(图中中未示)吸合合使槽轮机构构的的主主动动曲曲柄柄1回回转转，，再再带带动动槽槽轮轮连连同同托托秆秆作作间间歇歇转转位位。。当当与与槽槽轮轮同同步步转转动动的的信信号号凸凸轮轮2转转到到规规定定角角度度时时，，由由于于触触动动微微动动开开关关3，，离离合合器器脱脱开开，，使使槽槽轮轮机机构构停停转转，，同同时时气气缸缸7带带动动拖拖架架5下下降降，，已已转转向向的的物物件件下下落落到到动动力力滚滚道道上上排排出出。。4.翻翻身身调调头头翻身身调调头头换换向向是是将将物物件件绕绕水水平平轴轴线线回回转转一一定定角角度度)其其重重心心位位置置大大都都发发生生变变化化，，但但原原运图10.23转向向装装置置简简图图1—主主动动曲曲柄柄2一信信号号凸凸轮轮3一微微动动开开关关4一托托架架5一托托杆杆6一压压盘盘7—气气缸缸动方方向向保保持持不不变变。。通常常，，为为满满足足自自动动包包装装线线后后续续主主机机的的进进料料需需要要而而设设置置这这种种装装置置。。图图10.24所所示示为为翻翻身身调调头头的的不不同同型型式式。。其其中中，，导导槽槽式式(图图a所示示)和和导导轨轨式式(图图b所示示)，，是是以以后后者者推推动动前前者者进进行行翻翻身身调调头头为为动动力力的的，，适适用用于于尺尺寸寸不不大大的的块块状状或或圆圆柱柱状状物物件件的的输输送送。。若若将将导导槽槽或或导导轨轨延延伸伸，，可可将将物物件件翻翻至至任任意意所所需需的的角角度度。转筒筒式式(图图c所示示)、、跌跌落落式式(图图d、、e、、f所示示)和和摩摩擦擦带带式式(图图g所示示)则则适适用用于于输输送送盒盒装装产产品品或或块块状状物物件件，，被被翻翻转转的的角角度度已已在在图图中中注注明明。。扭扭曲曲带带式式(图图h所示示)仅仅适适合合对对较较轻轻的的杆杆状状物物件件进进行行调调头头。。图10.24翻身身调调头头装装置置简简图图5.组组合合换换向向若将将上上述述的的转转弯弯(转转角角)、、翻翻身身、、拐拐角角平平移移、、转转向向、、翻翻身身调调头头等等换换向向方方式式加加以以组组合合则则形形成成组组合合式式换换向向装装置置。。图10.25(a)是翻身90与拐拐角平移移的组合合型式。。图10.25(b)、(c)是翻身与与转向的的组合型型式。前前者翻身身与转向向各90°,后后者翻身身90°°,转向向180°。图10.25(d)是翻身与与转角的的组合型型式。这这是利用用间歇机机构带动动一夹板板装置来来实现的的。(c)转板式(翻身与与转向组组合)(d）翻板式(翻身与转转角组合合)图10.25组合换向向装置第六节中中间贮贮存装置置当自动包包装线各各主机的的生产节节拍出现现了不平平衡状态态，或者者某台主主机需更更换包装装材料、、调整有有关执行行机构、、遇有故故障而停停车时，，为了保保证全线线正常工工作，必必须在自自动包装装线中设设置相应应的储存存装置，，使其变变成柔性性或半柔柔性的自自动包装装线，以以利于提提高生产产率和产产品质量量。自动包装装线中间间贮存装装置多为为小型、、简单、、兼用的的。所以以，它们们的贮存存量一般般都很有有限，只只能满足足后续工工序自动动机的几几十个、、几百个个甚至几几千个工工作循环环的使用用。从储存装装置与被被输送对对象的相相对运动动状况来来看，大大致可分分为通过过式与返返回式两两类中间间储存装装置。一、通过过式贮存存装置从前工序序来的每每一物件件，都要要经过贮贮存装置置才能进进入下道道工序，，自动包包装线上上大都利利用原来来设置的的输送装装置或者者其他工工艺设备备兼作中中间贮存存装置。。通过式贮贮存装置置有链带带式、托托板式、、转盘式式和螺旋旋式等类类型，可可根据输输送对象象的形状状、重量量、物理理特性的的不同加加以合理理选用。。1.链带带式自动包装装线上稍稍长一点点的输送送带都具具有输送送和贮存存的功能能，自动动线输送送装置均均如此。。如图10.26所示的的板链式式兼用型型贮存装装置。它它用于啤啤酒灌装线上上的隧隧道式式喷淋淋杀菌菌机。。主链链带长长达十十余米米、